GRUAS

Integrantes:
Ciclo :1
HISTORIA DE LA UTILIZACION DE LA GRUA

elevar y distribuir las cargas suspendidas en el espacio

 En la antigedad
fueron inventadas en la antigua Grecia
Estas gras eran utilizadas en edificios altos
En la Edad Media

fueron utilizadas en los puertos y astilleros para

la construccin de los barcos.
Su uso tambin era comn en los ros ,as como en
los graneros de las granjas.
Hasta la llegada de la
revolucin industrial
materiales ,madera y la piedra
Desde la llegada de la
revolucin industrial
los materiales ms utilizados fueron el hierro
fundido y el acero.
 Las primeras gras en disponer de energa
mecnica de no traccin animal fueron aquellas
accionadas por mquinas de vapor en el s. XVIII.
Clasificacin de las gras segn
su funcin de su movimiento

Fijas

Porttiles

Mviles
PUENTES GRA.

Utilizada para la elevacin y transporte de carga.

El puente gra est constituido por diferentes
elementos y mecanismos que tiene como funcin
distribuir cargas dentro del espacio de su rango de
accin.
El movimiento de los puentes gra suele realizarse
a lo largo de una edificacin,
ELEMENTOS DE UN
PUENTE GRA.
2 grandes grupos de clasificacin:
Estructura
Engloba la totalidad de los elementos fsicos que
componen el puente gra a excepcin de los
mecanismos
- Mecanismos
Son los elementos que hacen posible el movimiento
de la estructura, del carro y de la carga
Puente

Principal, obtiene su nombre.

Gra

elevacin principal
cable o cadena
mando a distancia
polipastos
Carro

ruedas, cojinetes y motores encerrados en caja de

acero
paralelo al puente de vigas
Camin extremo

Permite, se mueva en la longitud del edificio

Ruedas, un vagn de ferrocarril
Capitulo 2
Anlisis de construccin
Objetivo

El objetivo de este captulo es definir el

tipo de puente gra a construir, para esto
primero se describir el propsito, el
funcionamiento, as como el sitio donde
prestar sus servicios.}
Se considerar tres alternativas con
similares caractersticas, esto ayudar a
una buena eleccin realizando un anlisis
previo de los tipos de carga a levantarse
as como el espacio donde trabajar.
PROPSITO Y FUNCIONES DEL
PUENTE GRA.

El propsito es construir un puente gra de acuerdo

a las necesidades de un taller de reparaciones,
poder realizar un trabajo eficaz, pudiendo levantar
cargas superiores a lo que una persona es capaz de
levantar (25 kg), con este puente se reducir los
problemas que a futuro daaran la salud de los
trabajadores.
Sitio de trabajo.

1.Estructura.

2.Cubierta del puente

gra prtico

3.Puertas de ingreso al
taller.

4.Rampa de ingreso.

5.Puente gra prtico.

6.rea de
desplazamiento.
CRITERIOS DE SELECCIN.

Tamao
Segn las dimensiones reducidas del rea del
taller es conveniente que el puente gra se
adapte al espacio disponible en sus tres
dimensiones (ancho, largo y alto).
La puntuacin ser: Muy Grande: 1, Mediano:
2, Normal: 3.
 Costo
El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado
tienen mucho que ver con el costo de fabricacin,
materiales utilizados, ensamblaje y avance
tecnolgico, con los cuales se construye el puente
gra.
La puntuacin ser: Muy costosa: 1, Costosa: 2,
Econmica: 3.
 Facilidad de operacin.
Que el operario tenga para trabajar un
equipo que se muestre amigable y que
no le parezca muy complicado influir
decididamente en la produccin que se
desee obtener y en la calidad del
transporte.
La puntuacin ser: Complejo: 1,
Difcil: 2, Fcil: 3.
 Facilidad de adaptacin
El puente gra debe ser de fcil adaptacin ya que
los talleres se encuentran en proceso de
remodelacin y ampliacin, debido a esto el puente
gra debe ser de fcil montaje y desmontaje.
La puntuacin ser: Adaptacin complicada: 1,
Difcil adaptacin: 2, Fcil adaptacin: 3.
Alternativa 1: Puente
gra monorriel.
El puente gra monorriel est formado
por un solo riel de donde se suspende
el polipasto, vienen equipados con un
polipasto de altura reducida.
Es una solucin eficaz para mover
cargas cuando resulta necesario
aprovechar toda la altura disponible y
el edificio no es extremadamente
ancho.
1.Reductor coaxial de
ataque directo.

2.Rieles de apoyo.

3.Riel principal.

4.Polipasto.

5.Cable de elevacin.

6.Gancho.

7.Control manual.

Ventajas-Desventaja

Facilidad de montaje.
Vienen equipados con un polipasto de altura reducida
Puede ser operado mediante una botonera de mando.
Solo cubre el rea en la que se encuentre instalado.
Altura limitada.
El espacio que ocupa la viga mvil en su recorrido
debe ser libre.
Una vez realizado el montaje del puente gra
monorriel, este no podr ser trasladado a otro lugar.
En la tabla 5, se describe los valores de los elementos
que componen el puente gra monorriel.
Alternativa 2: Puente gra prtico

El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel,

transportndose sobre ruedas, rieles o fijo, para
interior o exterior de locales.
Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando
las simples vigas de rodaduras y un sistema de
alimentacin variable diseado en funcin del lugar
de trabajo del puente gra prtico.
1.Riel principal.

2.Cable de
alimentacin elctrica.

3.Polipasto elctrico.

4.Cadena de elevacin.

5.Columnas de apoyo.

6.Gancho.

7.Control manual.

8.Swich de encendido.

9.Tomacorriente.

10.Ruedas de trasporte
Ventajas-desventajas

Facilidad de montaje y desmontaje.

Tienen un polipasto de altura reducida y que puede
ser operado mediante una botonera de mando.
Trabaja sin estructura soporte.
Se lo puede trasladar a diferentes sitios internos o
externos por su facilidad de transporte.
Desventajas
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual

Alternativas 3: Gras pluma

Las plumas son la solucin ms eficaz cuando se

desea alimentar un puesto de trabajo, o se requiere
realizar movimientos de piezas en un mismo lugar y
en zonas ms reducidas.
Las plumas pueden ser motorizadas o simplemente
movidas por empuje manual dependiendo de la
capacidad de carga, la frecuencia de uso y de la
altura de elevacin requerida.
1.Eje pivote.

2.Cable de alimentacin
elctrica.

3.Viga principal.

4.Polipasto.

5.Gancho.

6.Cable elctrico de
mando.

7.Columna base.

8.Control manual.
Ventajas-desventajas

Tiene un montaje rpido y sencillo.

La viga tiene un movimiento giratorio.
Su columna principal ocupa poco espacio fsico.
Desventajas
El alcance mximo es de aproximadamente 3m.
El radio de giro alcanza un ngulo de 180.
No es desmontable y su ubicacin es fija.
DISEO DEL PUENTE
GRUA
Una vez que se ha definido el tipo de
puente gra, se ha determinado las
dimensiones generales y carga que se
elevar, primero se realizar el diseo
de la viga principal como simplemente
apoyada, considerando las cargas
vivas, para lo cual se ubicarn la carga
distribuida, carga puntual y carga
mvil, con lo cual se obtendr el perfil
adecuado.
Geometra y capacidad
del puente gra.

L= Longitud del puente gra

4m.

H= Altura total del puente gra
3.50m. h= Altura mxima del
gancho 3m.

1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.
 Los puntos crticos van numerados
consecutivamente en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj
partiendo del soporte izquierdo que recibe el
nmero 1 hasta el nmero 5 en color rojo
como se observa en la fig.3.2.
Cargas vivas

Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar

de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000Kgf 9810N
Polipasto16 18.5Kgf 181.49N
 Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo
prticos requieren un porcentaje de carga de
impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre
el que se coloca la carga viva, lo cual se calcula
mediante la siguiente frmula:

La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva

Carga de impacto 366.65Kgf 3596.8N
TOTAL CARGAS VIVAS 1385.15Kgf 13588.32N
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud
constante que permanecen fijas en un mismo lugar
siendo en este caso el peso propio de la columna,
viga y conexiones.
Viga Se toma del catlogo AISC una viga tipo I
W6x9^18 cuyas caractersticas son:
Carga a soportar

En este caso se suman las cargas que

actan en la estructura del prtico
como: el peso de la viga, 36% de carga
de impacto, el peso del tcle y el peso
a elevar 1385.15Kgf 13588.32N
RIEZGOS

No identificacin correcta de mandos en la

botonera.
Riesgo de golpes con la carga por oscilaciones
originadas al chocar contra los topes.
Choque entre puentes- gra que circulan por el
mismo camino de rodadura.
Riesgo de desprendimiento de la carga del gancho
de elevacin.
MEDIDAS DE
PREVENCION
Utilizacin de botoneras con identificacin clara de
los movimientos y controles.
Los puentes- gra deben estar provistos de los
siguientes dispositivos:
Nunca cargar un puente- gra de modo de superar
la carga mxima admisible.
Los ganchos debern disponer de pestillos de
seguridad.