Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son

utilizadas como
generadores en las plantas de produccin de energa
elctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar
con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin,
en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como
elemento motriz. Como otros convertidores electromecnicos, la
mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa
da a da el nmero de aplicaciones donde puede ser utilizada con
El principal inconveniente para su uso como motor es:
que no desarrolla torque de arranque, pero si se incluye en el
rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla.
Es posible obtener torque de aceleracin como motor de induccin
hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, y excitar en el
momento apropiado la bobina del campo, con la finalidad de
sincronizar la mquina a la red mediante los torques transitorios
adicionales que se obtienen durante este proceso.
Si la fuente de alimentacin puede reducir la frecuencia angular de
las tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos
La mquina es capaz de sincronizarse a esa red y
posteriormente ser acelerada a la par que se incrementa
paulatinamente la frecuencia de la fuente.

Como la construccin de fuentes de gran potencia controladas en

frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con
 GENERADORES SINCRONICOS
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad
de rotacin en (r.p.m.) est vinculada rgidamente con la
frecuencia de la red, de acuerdo con la expresin:

donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.

Las mquinas sncronas, como cualquier otro convertidor
electromecnico de la energa, estn sometidas al principio de
reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto en:
- rgimen generador
- rgimen motor
Sin embargo, en la prctica de las instalaciones elctricas es
ms frecuente su empleo como generadores, para producir
energa elctrica de corriente alterna (alternadores) en las
centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa
Fig.1.1. Esquema bsico de generacin de energa elctrica.

Fig.1.2. Estructura bsica de una mquina sincrnica: a)

estator trifsico; b) rotor de polos salientes; c) rotor
cilndrico; d) dibujo simblico; e) circuito esquemtico
del estator y el rotor.
Aspectos constructivos.
Devanado trifsico en el estator.
Rotor alimentado con corriente continua mediante anillos deslizantes

Rotor de polos salientes:

Se usa en mquinas de
baja velocidad (gran
nmero de polos).
Se usa con turbinas
hidrulicas (centrales
hidroelctricas)

Fig.1.3. Montaje de conductores en el estator Fig.1.4. Rotor de polos salientes de una mquina
(la mitad) de una mquina sincrnica sincrnica de 13,8 [kV], 152,5 [MVA].
 Fig.1.6. Polo saliente de un motor sincrnico con
Fig.1.5. Fabricacin de ranuras en una mquina sincrnica grande.
barras de la jaula de arranque
CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES
las mquinas sncronas pueden funcionar tambin convirtiendo
la energa elctrica en mecnica, lo que da lugar al rgimen de
marcha como motor sncrono. Estos motores se emplean en
aquellos accionamientos industriales que requieren velocidades
de transmisin constantes.

Otra de la ventaja es poder regular simultneamente el f.d.p.

con el cual trabaja, ya que se evita la colocacin de
condensadores para reducir la potencia reactiva absorbida por
la instalacin. Cuando la mquina sncrona trabaja con f.d.p.
capacitivo se dice que funciona como compensador o
condensador sncrono.
Los aspectos constructivos, en sus dos versiones clsicas:
de polos salientes, empleadas en las centrales hidrulicas
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

MOTOR SINCRONICO
ROTOR ALIMENTADO CON CORRIENTE CONTINUA PRODUCE CAMPO Bf ESTACIONARIO CON
RESPECTO AL ROTOR
ESTATOR ALIMENTADO CON CORRIENTE TRIFSICA PRODUCE UN
2 CAMPO
f GIRATORIO A LA
VELOCIDAD sin
p
sin: Velocidad a la que gira el campo del
estator en rad/s.
f : Frecuencia de las corrientes por el estator.
p : nmero de pares de polos.

Fig.1.6. Interaccin de campos en una mquina sincrnica.

El motor sincrnico desarrolla Tel0 cuando:

r=sin r: Velocidad del rotor.

El motor sincrnico no puede arrancar en forma autnoma
Fig.1.7. Caracterstica velocidad- torque del motor sincrnico.
GENERADOR SINCRNICO
ROTOR ALIMENTADO CON CORRIENTE CONTINUA A TRAVES DE ANILLOS DESLISANTES
PRODUCE CAMPO Bf
AL GIRAR EL ROTOR IMPULSADO POR LA MQUINA MOTRIZ EL CAMPO B f GIRA ALA
MISMA VELOCIDAD p r
f = TENSIONES
EL CAMPO GIRATORIO Bf INDUCE TRIFSICAS EN EL ESTADOR CON UNA FRECUENCIA
2
f : frecuencia de las tensiones inducidas en el estator.

r : velocidad de giro del rotor

p : nmero de pares de polos

Al conectar carga trifsica circulan corrientes trifsicas por el

devanado del estator aparece un campo giratorio de reaccin del
estator.
El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el
campo de reaccin del inducido.
Devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.
Devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.
El campo resultante es la suma del campo excitador producido por
el rotor y del campo de reaccin del inducido.
Los hidrogeneradores estn movidos por turbinas hidrulicas cuyo
tipo y velocidad de giro dependen de las caractersticas del salto.
En saltos de gran altura se emplean turbinas Pelton que
impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades
comprendidas entre 750 y 375 r.p.m.

En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una

disposicin vertical del grupo, de tal forma que las velocidades
de sincronismo utilizadas son menores que con alturas
elevadas, pudindose llegar a valores cercanos a las 150 r.p.m.

En saltos de pequea altura (<30m) se emplean turbinas

Kaplan con el eje vertical, donde la velocidad del grupo es
generalmente inferior a 100 r.p.m.
OPERACIN DE LAS MS EN RGIMEN PERMANENTE
Durante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen
permanente, la
velocidad mecnica del rotor es igual a la velocidad angular del
campo magntico
rotatorio producido por el estator. En estas condiciones, sobre los
conductores o
bobinas del campo no se induce fuerza electromotriz.

Para producir fuerza magnetomotriz en el rotor es necesario

inyectar corriente en esta bobina mediante una fuente externa.

De esta forma se obtienen dos campo magnticos rotatorios que

giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro
por el rotor. Estos campos interactuan produciendo torque
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta
mediante la
inyeccin de corriente continua, como se mencion anteriormente,
con la finalidad de producir un campo magntico de magnitud
constante, semejante al de un imn
permanente, pero de una intensidad mucho mayor.
Debido a que el rotor de la mquina gira en rgimen permanente a
la velocidad sincrnica, el campo magntico constante producido
en este sistema se comporta, desde el punto de vista del estator,
como un campo magntico rotatorio.

En la figura se ha representado el esquema bsico de una

mquina sincrnica trifsica.
Esquema bsico de una mquina sincrnica
trifsica
La condicin necesaria pero no suficiente, para la existencia de
torque elctrico
medio diferente de cero para un convertidor electromecnico
genrico es satisfacer la siguiente propiedad:
m e n r m = 0
Donde: m es la velocidad mecnica del sistema, e representa la
frecuencia angular de las corrientes inyectadas en las bobinas del
estator y r es la frecuencia angular de las corrientes inyectadas
en el rotor.

Si el rotor de la mquina se alimenta con corriente continua, la

frecuencia r es
cero y la condicin necesaria para la existencia de torque medio se
reduce a la siguiente expresin:
m = m e
La condicin anterior, es para la ms, e indica que con velocidades
angulares mecnicas mltiplos de la velocidad sincrnica, se
pueden obtener torques medios diferente de cero, tanto para
valores negativos como positivos de la velocidad.
Para evaluar la magnitud del torque se puede recordar la
expresin:
T e = k F e F r sen

k es una constante de proporcionalidad que depende de la

geometra de la mquina y de la disposicin fsica de las bobinas.

Fe es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza

magnetomotriz del estator.
Fr es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza
magnetomotriz del rotor.
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe , y del rotor Fr tienen
una amplitud
constante, y para que en la expresin anterior el torque medio
resulte constante, es necesario que el ngulo entre las dos
fuerzas magnetomotrices no vare en el tiempo durante la
operacin en rgimen permanente. Para lograr esto es necesario
que las dos fuerzas magnetomotrices giren a la misma velocidad
angular.
FLUJO DE POTENCIA V PRDIDAS EN MAQUINAS DE CA
Los generadores de corriente alterna toman potencia mecnica
para producir potencia elctrica mientras que los motores de
corriente alterna toman potencia elctrica y producen potencia
mecnica. En todo caso, no toda la potencia que entra a la
maquina aparece en forma til en el otro extremo pues siempre
hay algunas perdidas en el proceso.
La eficiencia de una maquina de corriente alterna se define por la
ecuacin Pout
.100%
Pin
La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de la maquina
corresponde a las perdidas que ocurren en el interior. Entonces,
Pin Plos
.100%
Pin

Perdidas en maquinas ac

Las prdidas que ocurren en las maquinas ac se pueden dividir en

cuatro categoras bsicas:
Perdidas elctricas o perdidas en el cobre (I2R)
Perdidas en el ncleo
Perdidas mecnicas
Perdidas dispersas o adicionales (Stray load losses)
PERDIDAS ELECTRICAS O PRDIDAS EN EL COBRE. Perdidas que
ocurren por calentamiento resistivo en los devanados del estator (armadura) y del
rotor (campo) de la maquina. En una maquina ac trifsica, las perdidas en el cobre
del estator estn dadas por la ecuacin

PSCL 3I R A
2
A
Donde IA es la corriente que fluye en cada fase de la armadura y
RA es la resistencia de cada fase de la armadura
Las perdidas en el cobre del rotor de una maquina alterna
sincrnica estn dadas por
P 3I R 2
SCL F F

donde IF es la corriente que fluye en el devanado de campo del

rotor y RF es la resistencia del devanado de campo. En general, la
resistencia utilizada en estos clculos es la del devanado a la
PERDIDAS EN EL NUCLEO. Perdidas por histresis y perdidas por corrientes parasitas
ocurren en la parte metlica del motor.
PERDIDAS MECANICAS. En una maquina ac, son aquellas
asociadas a los efectos mecnicos. Existen dos tipos bsicos de
perdidas mecnicas; el rozamiento mecnico propiamente dicho y
el rozamiento con el aire. Las perdidas por rozamiento son
causadas por friccin en los cojinetes de las maquinas, en tanto
que las perdidas por rozamiento con el aire se deben a la friccin
entre las partos mviles de la maquina y el aire encerrado en la
carcasa del motor. Estas perdidas varan con el cubo de la
velocidad de rotacin de la maquina.
Las perdidas mecnicas y las perdidas en el cobre de la maquina
se agrupan con frecuencia bajo el nombre de perdidas rotacionales
de vacio (sin carga) de la maquina. En vacio toda la potencia de
entrada debe utilizarse para superar estas perdidas. Entonces,
midiendo la potencia de entrada al estator de una mquina ac que
PEDIDAS DISPERSAS (O PERDIDAS MISCELANEAS). Son aquellas que no
pueden situarse dentro de las categoras anteriores. Sin importar con que cuidado se
consideren las perdidas, algunas siempre se escapan de las categoras anteriores y
por eso se agrupan como perdidas disperses. En la mayora de las maquinas, estas
perdidas se toman convencionalmente como el 1 % de la plena carga.