Agenda

Solicitud del Cliente

Anlisis del Problema
Generacin de Ideas
Prototipos
Especificaciones
Mecanismo de validacin del Prototipo
Plan de Trabajo y herramientas de control
Solicitud del Cliente

Disear un pantgrafo inteligente. Esto es, un dispositivo de tipo pantogrfico

para el cual pueda ser configurado el tamao del rea donde se va a realizar
el dibujo, y adicionalmente l del rea donde se realizar efectivamente el
dibujo. El dispositivo, adems, tiene que permitir el cambio de color y grosor
del dibujo pantografiado en tiempo de ejecucin.
Anlisis del Problema

Preguntas al cliente
reas de dibujo configurables
Color y grosor configurables
Dibujo en tiempo real
Fcil de utilizar
rea de dibujo mxima de 1x1 metros
Requerimientos
El sistema debe ser capaz de recibir como entrada dibujos de diferentes
dimensiones.
El usuario debe poder configurar las dimensiones del rea del dibujo de
entrada.
El usuario debe poder configurar las dimensiones del rea del dibujo de
salida.
El grosor de la traza del dibujo de salida debe poder cambiarse durante la
ejecucin del proceso de dibujo.
Requerimientos
El color de la traza del dibujo de salida debe poder cambiarse durante la
ejecucin del proceso de dibujo.
El sistema debe tener disponible todo el rango de colores del espectro RGB.
No debe haber interrupciones o atrasos en la ejecucin del dibujo debido al
mecanismo de cambio de color o grosor.
El sistema debe tener un mecanismo que sepa los movimientos del usuario
conforme este dibuja.
El sistema debe ser fcil de utilizar para el usuario.
Tabla
Morfolgica
Seleccin
Requerimientos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Total
de Ideas T1.1
T1.2
-
-
5
2
5
3
5
3
5
3
5
3
4
1
-
-
5
1
34
16
T1.3 5 - - - - - 5 - 5 15
T1.4 0 - - - - - 0 - 1 1
T2.1 4 - - - - - 4 - 5 13
T2.2 5 - - - - - 5 - 5 15
T2.3 3 - - - - - 3 - 5 11
T3.1 - - - 4 2 3 1 - - 10
T3.2 - - - 3 3 5 2 - - 13
T3.3 - - - 5 5 4 5 - - 19
T3.4 - - - 4 2 2 3 - - 11
T4.1 0 2 - - - - 0 0 0 2
Id T4.2 2 2 - - - - 0 1 3 8
ea T4.3 3 2 - - - - 4 4 4 17
s T4.4 5 5 - - - - 4 4 5 23
T5.1 - - - - - - 3 - 4 7
T5.2 - - - - - - 5 - 5 10
T6.1 - - - - - - 5 - 4 9
T6.2 - - - - - - 5 - 4 9
T6.3 - - - - - - 5 - 5 10
T7.1 - - - - 5 4 5 - - 14
T7.2 - - - - 1 1 2 - - 4
T7.3 - - - - 4 - 0 - - 4
T8.1 - - - 4 - - 5 - - 9
T8.2 - - - 2 - - 0 - - 2
T8.3 - - - 3 - - 4 - - 7
T8.4 - - - 5 - 5 - - 10
Prototipo

Mesa XY

Lapicero RGB Slider resistivo

Nib
Diseo para la Calidad
Diseo para el Entorno
Diseo para la Fabricacin y Montaje
Especificaciones
El rea del dibujo elaborado por la maquina debe ser de un mximo de
1x1 m.
La mquina debe tener un retraso mximo de 1 a 1.5 segundos con
respecto al usuario a la hora de simular los trazos.
La mquina debe ser capaz de trazar con cualquier color que se pueda
representar con el modelo de color RGB.
La mquina a la hora de cambiar el color o grosor del trazo no puede
atrasarse ms de 0.5 segundos con respecto a la posicin del trazo
original del dibujante.
Especificaciones
La mquina debe tener un algoritmo que permita que las prdidas totales
de tiempo por cambio de color, grosor u otros procesos intrnsecos al
dibujado se mantenga dentro del rango de los 1-1.5 segundos al
compensar la velocidad.
La superficie tctil debe tener un rea de 50 cm de ancho por 50 cm de
largo.
Todo el dispositivo debe caber en un rea de 2.25 m2.
La incertidumbre de la posicin de los sliders debe de caer dentro del
rango de los 0.1 cm.
La incertidumbre en la posicin de la herramienta de dibujo debe ser
controlable y dentro de los 0.05 cm.
El brazo debe poder garantizar seguir una velocidad mxima de 0.1 m/s a
la hora de replicar la velocidad con que se cre el dibujo garantizando la
calidad.
Mecanismo de Validacin del Prototipo

Validacin de la superficie de dibujo de entrada y el stylus

Validacin de la superficie de dibujo de salida, el mecanismo de dibujo y la

herramienta de dibujo

Validacin del sistema completo

Validacin de la superficie de dibujo de entrada y el
stylus

Trazos verticales, horizontales, diagonales, radios, trazos a alta velocidad, a

baja velocidad, presionando fuerte y dbilmente.

Se probar que la configuracin de los sliders sea correcta, que el papel se

sujete bien y sea fcil de cambiar.

Que no exista complicaciones para dibujar con la mano derecha, ni con la

mano izquierda.
Plan de Proyecto
Etapas
Bsqueda del equipo de trabajo(1 mes)
Reunin del equipo de trabajo - asignacin de
roles(1 semana) Herramientas de Control
Verificacin de equipos y materiales necesarios(1 Documentacin en la nube
semana)
Hojas de trabajo
Creacin de lista de compras(1 semana)
Cuaderno de ingeniera
Compras(1 mes)
Reunin con el cliente cada milestone
Diseo y Construccin de mdulos(5 meses)
Revisin de la documentacin milestone
Superficie de entrada
Superficie de salida
Stylus de dibujo
Herramienta de dibujo
Mecanismo de dibujo de la superficie de dibujo de salida

Diseo del software de control(6 meses)

Preguntas?
Referencias
[1]NBC News (2014, 12 de Agosto). Scribble Smart Pen Replicates Any Color, Anywhere,
Instantly. Recuperado el 04 de Junio del 2016, de
http://www.nbcnews.com/tech/gadgets/scribble-smart-pen-replicates-any-color-anywhere-insta
ntly-n179171
.
[2]Pakronics (s. f.). Buy Linear SoftPot (Ribbon Sensor) ADA178. Recuperado el 04 de Junio del
2016, de
http://www.pakronics.com.au/collections/pakronics-australia/products/linear-softpot-ribbon-se
nsor-ada178
.
[3]Scribble (s. f.). The Last Pen Youll Ever Need to Buy. Recuperado el 03 de Junio del 2016, de
https://thescribblepen.com/
[4]Pastor, A. (2010). Diseo de un sistema de supervisin y control remoto de una mesa XY .
Recuperado el 02 de Junio del 2016, de
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/21408/Mem%C3%B2ria.pdf
[5]Nib (pen). (2016). Recuperado el 05 de Junio del 2016, de
https://en.wikipedia.org/wiki/Nib_(pen)