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Titre: Variateur de Vitesse dun Moteur CC Base

dun Microcontrleur PIC


MOHAMED BENKADA ABDELHAK , REFSI AMINE
Spcilalit: 3me anne Licence LMD Automatique
Dpartement dElectrotechnique

Industriel Dirig par :
LARBAOUI .A & KADA .B

Partie puissance :
Introduction Rsultats Pour commander le sens de rotation ainsi que la vitesse dun moteur
courant continu on utilis un pont de transistors : Le Hacheur quatre
quadrants.
De nos jours, du fait de l'utilisation croissante des variateurs de Le montage est compos de quatre parties diffrentes :
vitesse dans les applications industrielles. Un variateur de vitesse est
un quipement permettant de faire varier la vitesse d'un moteur, une Partie alimentation.
ncessit pour de nombreuses applications industrielles.
En effet, la plupart des moteurs tournent vitesse constante. Pour Partie commande et traitement des informations.
moduler la vitesse des quipements de procd, on a longtemps eu
recours divers dispositifs mcaniques. Partie amplification et adaptation et isolation galvanique des
Pour les applications industrielles exigeant une rgulation prcise
de la vitesse, on a d'abord utilis des moteurs courant continu (CC) signaux de commandes.
commands par des variateurs lectroniques semi-conducteurs.
Cette technique consistait faire varier la vitesse Partie puissance
proportionnellement la tension.
Dans les premiers variateurs de vitesse lectroniques courant Partie commande :
continu, le dispositif de commande utilis tait le thyristor. La partie commande est bas sur un PIC16F876 qui nest rien dautre
Le recours aux variateurs de vitesse offre plusieurs avantages: quun microcontrleur, cest dire une unit de traitement de
- Dmarrage progressif des moteurs rduisant les chutes de tension Lafficheurs LCD
linformation de type microprocesseur la quelle on a ajout des
dans le rseau et limitant les courants de dmarrage. priphriques internes permettant de raliser des montages sans Ces Afficheurs permettent d'afficher des lettres, des chiffres et quelques
- Prcision accrue de la rgulation de vitesse. ncessiter lajout de composants externes. caractres spciaux. Les caractres sont prdfinis
- Prolongement de la dure de service du matriel entran.
Dans notre travaille , on prsente ltude du moteur courant
continu, puis la technique de la variation de vitesse, et enfin la
ralisation de notre model command par un PIC 16F

Objectifs
Ce projet consiste raliser un variateur de vitesse pour moteur
courant continu bas Sur le principe de la modulation de largeur
dimpulsion MLI dite aussi PWM (Pulse With Modulation) et Conclusion
command par un microcontrleur PIC16F876. notamment dans les
applications automobiles, dans des applications de faible puissance
Ce travail a t consacr une ralisation dun variateur
utilisant des batteries ou encore pour la traction lectrique.
de vitesse commande un moteur courant continu. Malgr
Principe : le dveloppement des moteurs vitesse variable, les
Pour faire varier la vitesse d'un moteur CC on peut faire varier la
moteurs courant continu sont trs utiliss de nos jours,
tension d'alimentation ses Bornes mais dans ce cas une partie
importante de l'nergie est consomme par le dispositif Dalimentation, notamment dans les applications automobiles, dans des
on prfre l'alimenter de faon discontinue avec un hacheur et faire applications de faible puissance utilisant des batteries ou
ainsi Varier la tension moyenne ses bornes. encore pour la traction lectrique.
Llaboration de ce projet de fin dtude nous ramen
non seulement raliser d'un Variateur de vitesse d'un
moteur courant continu En association avec un
convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension
rglable, la vitesse peut varier sur une large plage. Il
fournit un couple important faible vitesse. mais aussi
expliqu par dtail le fonctionnement et leur logiciels de
simulation Proteus 8 Professional.

Experimental

Gnration du signale MLI 1 et MLI 2


Rfrences
Partie isolation galvanique :
Cest un dispositif disolement qui permet la transmission de niveau 1 Luc Lasne, Notions de base et machine lectrique, Dunod, Pairs,
lectrique de manire non galvanique. Il est constitu dune diode 2005.
lectroluminescente (LED) et dun phototransistor intgr dans le 2 Fabrice DESCHAMP, Cours BAC S SI Convertir L'nergie
mme botier. Il ralise une conversion de lnergie lectrique en 4 Amine AYAD, Etude et ralisation d'un commande MLI pilotant
nergie lectrique, la tension disolement entre les deux parties de un hacheur srie , Mmoire de Master, Universit Abou
circuit peut tre de lordre de quelques milliers de volt. BekrBelkaid Tlemcen, 2014.
5 Mr ZEMOURI Azzedine, Etudes exprimentales d'un
convertisseurDC/DC contrler par une commande robuste ,
Mmoire de Magister,
6 BRAHIMI A et GUEZOULI H, Etude et ralisation dune carte
de commande base d'un microcontrleur PIC 16F877 pour ponts
redresseurs triphass thyristors ,
7 M.L.LOUAZENE Mmoire de Master, Universit Abou-ekrBelkad
Schma du montage lectronique sur Proteus Tlemcen, 2014 Cours d'lectroniques de puissance ,

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