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La Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Universit de Mascara
Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement des Sciences Techniques

Mmoire prsent pour


lobtention du diplme du
Master

Prsent par: Dirig par:


SI YOUCEF Hamza CHAOUCH Djamel Eddine

2
Introduction
1: importance
2: diffrences techniques
3:cde novelle pour amlior
Dont le plan de travail est suivant

3
Plan de travail

01 Gnralit sur le moteur SAP

02 Modlisation du moteur SAP

03 Commande vectorielle de MSAP

04 Commande neurone de la MSAP

05 Conclusion

2
Commande
Gnralit sur Modlisation Commande
neurone de la Conclusion
MSAP du MSAP vectorielle
MSAP

Gnralit sur MSAP: .

bobinage rotor

5
Gnralit sur Commande
Modlisation Commande
MSAP neurone de la Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

Terres rares Smc05

Ferrites Alnicos

.
Alnico

Nd-Fe-B

Sm-Co

Ferrite

Courbes de dsaimantation des principaux types daimants

6
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

Hypothses simplificatrices

Dans cette modlisation, nous prenons en considration les hypothses


suivantes :

Leffet dhystrsis et les pertes dans lacier sont ngligeables .

La machine fonctionne dans un rgime non satur .

Les rsistances de fuites sont indpendantes de la position du rotor .

La distribution de la force magntomotrice est sinusodale.

7
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

Structure gnrale dune MSAP

8
Gnralit sur Commande
Modlisation du Commande
MSAP MSAP neurone de Conclusion
vectorielle
la MSAP

Avec les hypothses prcdentes, les quations relatives au stator et au rotor dans
le cas gnral dune MSAP sans amortisseurs scrivent :

Lquation mcanique scrit :

Tel que:

9
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

Transformation de PARK

10
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

La transformation qui traduit ce passage du systme triphas (a, b, c) au systme


biphas (d, q) est donne par :

et aprs calculs, on trouve :

Le couple lectromcanique de la machine peut tre crit comme suit :

11
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

Modlisation du convertisseur:

12
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP neurone de Conclusion
MSAP vectorielle
la MSAP

Modlisation du redresseur :

13
Modlisation du Commande Commande par
Gnralit sur MSAP MSAP
Conclusion
vectorielle Backstepping

Modulation du filtre

Schma de filtre LC

14
Modlisation du Commande Commande par
Gnralit sur MSAP MSAP
Conclusion
vectorielle Backstepping

Modlisation de londuleur:

15
Commande
Gnralit sur Modlisation du Commande
MSAP Neurone du Conclusion
MSAP vectorielle
MSAP

Technique de commande MLI:

Porteuse
triangulaire
Lindice de modulation:
Rfrence
sinusodale

Le rapport de modulation:

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Commande
Modlisation Commande
Gnralit sur MSAP Neurone du Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

Principe de la commande vectorielle

Commande par orientation du champ de la MSAP

17
Schma globale de la commande du systme dans le repre (dq)

18
Commande
Modlisation Commande
Gnralit sur MSAP Neurone du Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

Les FEM de compensation:

19
Commande
Modlisation Commande
Gnralit sur MSAP Neurone du Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

Rsultats de simulation

120 16

14
100
12

80 10
vitesse W (rd/s)

"couplece(N.m)"
8
60
6

40 4

2
20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
"temps(s)"

Caractristique dynamique de lensemble onduleur de tension-MSAP vide

20
Modlisation du Commande
Gnralit sur MSAP MSAP Commande Neurone du Conclusion
vectorielle MSAP

100 16

90
14
80
12
70
10
"vitessew(rad/s)"

60

"couplece(N.m)"
8
50

40 6

30 4

20
2
10
0
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
"temps(s)" 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
"temps(s)"

Caractristique dynamique de lensemble onduleur de Tension-MSAP en charge.

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Commande
Modlisation Commande
Gnralit sur MSAP Neurone du Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

120
40

35
100

30

80
25
Vitesse (rad/sec)

Courant iq (A)
20
60 8

15
6
40 10
4
5
20 2

Courant ias (A)


0
0
0 -5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(sec) Temps(sec) -2
4
30
-4
3
25
-6
2
Couple Electromagnetique (N.m)

20 -8
1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Courant id (A)

Temps(sec)
15
0

10
-1

5
-2

0
-3

-5 -4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps(sec)
Temps(sec)

Caractristique dynamique de lensemble onduleur de Tension-MSAP en charge.

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23
Commande
Modlisation Commande
Gnralit sur MSAP Neurone du Conclusion
du MSAP vectorielle
MSAP

Architecture de MLP

24
25
Rsultats de simulation

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Conclusion Gnrale et
Perspectives

Les systmes industriels ont souvent un


comportement significativement non linaire. La
linarisation autour d'un point de fonctionnement est
souvent inadapte pour les besoins de la commande,
par consquent il est important de dvelopper des
mthodes de commande pour les systmes non
linaires. Pour notre cas le systme non linaire, est
une Machine Synchrone Aimants Permanents.

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Dans ce travail plusieurs mthodes de commande prenant en charge
ces problmes, et simultanment assurant de bonnes performances de
suivi de trajectoire et de rejet de perturbation sont utilises. On a
tudi et simul le modle de la machine alimente par un onduleur de
tension autopilot pour valider le modle, ensuite on a appliqu une
commande en boucle ferme en terme de commande vectorielle, les
rsultats montrent que cette technique de commande permet, en
gnrale, dobtenir des rsultats satisfaisants par rapport, la fois, aux
grandeurs de consigne et aux perturbations et assurant un bon
dcouplage entre le flux et le couple ; mais devant linsuffisance des
performances dynamiques du rgulateur PI utilis dans le rglage de la
vitesse, nous avons utilis par la suite la stratgie de commande par
rseaux de neurones

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D'aprs notre travail nous soulignons les points suivants pour la
comparaisons entre la commande vectorielle et la commande
neuronale:

la vitesse: pour les deux cas (commande vectorielle et neuronale) la


vitesse suit la rfrence sans dpassement, par contre la perturbation
du couple de charge a t rapidement rejete par le rgulateur de
vitesse neurone avec une trs faible chute de la vitesse.

le couple lectromagntique: le couple lectromagntique suit le


courant en quadrature, et grce au rgulateur neuronale les
perturbations sont rejetes lorsqu'on applique un couple rsistant la
machine.

le courant absorb: l'oscillation du courant absorb sont rduit grce au


rgulateur neurone

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En Perspective
1. la commande de la MSAP par la logique floue

2. la commande de la MSAP par neuro-floue

3.Introduire un rgulateur PID dans la commande

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