UNIDAD 5

UNIDAD 5

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
 UNIDAD 5
INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

Objetivos
Estudiar los conceptos bsicos asociados a
la instrumentacin de control.

Identificar la codificacin de instrumentos y

control

Describir el flujo de seal de un lazo de

control de un proceso

CONTENIDO
INSTRUMENTOS DE
MEDICIN
VLVULAS DE CONTROL
SIMBOLOGA
ESQUEMAS DE CONTROL
 INSTRUMENTACIN
Los instrumentos de control estn universalmente aceptados, es
inimaginable la existencia de la industria moderna sin instrumentos.
En la industria se presenta la necesidad de conocer y entender el
funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del
control del proceso.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los
diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y
abarcan muchos tipos de productos: alimenticios, siderrgica,
industria papelera, petrolera, textil, etc..

En todos los procesos es

absolutamente necesario controlar y
mantener constantes algunas
magnitudes tales como presin,
caudal, nivel, temperatura,
humedad, etc..
Los instrumentos de
medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de
estas constantes en las condiciones
ms idneas, que las que el
operador puede realizar.
MEDIDORES DE
PRESIN
La presin es una fuerza
por unidad de superficie y
puede expresarse en
unidades como pascal, bar,
atmsfera, etc.. La presin
puede medirse en valores
absolutos o diferenciales. La
presin absoluta se mide con
relacin al cero absoluto de
presin.
 MEDIDORES DE PRESIN
La presin Atmosfrica: es la
presin ejercida por la atmsfera
terrestre medida mediante un
barmetro. La presin relativa es
la determinada por un elemento
que mide la diferencia entre la
presin absoluta y la atmosfrica
del lugar donde se efecta la
medicin.
El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio,
abarca desde valores muy bajos hasta presiones miles de bar.
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos
mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos.

ELEMENTOS MECNICOS:
Se dividen:
Elementos primarios de medida directa que miden la presin
comparndola con la presin ejercida por un liquido de densidad y altura
conocida.
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin externa
del fluido que contiene.
Los elementos primarios elsticos empleados son el tubo Bourdon, el
elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

El Tubo Bourdon:

Es un tubo de seccin elptica

que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar
la presin en el interior del tubo este
tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja
indicadora por un sector dentado y
un pin.
 El Tubo Bourdon:

Elemento En Espiral:
Se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de espiral alrededor de
un eje comn y el Helicoidal arrollado ms de una espera en forma de
hlice.. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del
extremo libre y por ello son ideales para los registradores
Diafragma:
Consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre
si por la soldadura, de forma que al aplicar presin cada cpsula se
deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por
un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que al aplicar
presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de
medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento utilizado para pequeas
presiones.
Fuelle:
Es parecido al diafragma compuesto pero de una sola pieza flexible
axialmente y puede dilatarse y contraerse con un desplazamiento
considerable. Hay que sealar que los elementos de fuelle se
caracterizan por su larga duracin. Se emplean para pequeas
presiones.

ELEMENTOS ELECTROMECANICOS:
Gegenera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico
consiste en un tubo Bourdon, espiral, fuelle diafragma o una combinacin
de ellos que a travs de un sistema de palancas convierten la presin en
una fuerza o un desplazamiento mecnico. Se clasifican:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas.
 Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento
mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que
Resistivos
Magneticos
Capacitivos
Extensometricos
Piezoelctricos

Transmisores Electrnicos De Equilibrio De Fuerza:

En este instrumento el elemento mecnico de medicin ejerce
fuerza sobre la barra rgida del transmisor..
Para cada valor de la presin la barra adopta un a
posicin determinada excitndose un transductor de
desplazamiento tal como un detector de inductancia un
transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un
circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magntica y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as
un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en
forma proporcional al intervalo de presin del proceso.
Resistivos:
Es uno de los transmisores
elctricos ms sencillos consisten
en un elemento elstico que varia
la resistencia ohmio de un
potencimetro en funcin de la
presin.

Magntico

a.- Inductancia variable: en los que el desplazamiento de un ncleo mvil

de una bobina aumentan la inductancia de este en forma casi proporcional
a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina.
b.- Reluctancia variable: consiste en un imn permanente o un electroimn
que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
material magntico.
Magntico

El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante

con lo cual al cambiar la posicin de la armadura varia la reluctancia y por
lo tanto el flujo magntico.

Capacitivos:

Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un

condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores una de
capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable.

Extensometricas:

Se basan en la variacin de longitud y de dimetro y por lo tanto la

resistencia que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.

Piezoelectricos:

Son materiales cristalinos que al deformarse fsicamente por la accin de

una presin, generan una seal elctrica.

MEDIDORES DE TEMPERATURA
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos
fenmenos que son influidos por la temperatura entre los cuales
figuran:
a.- variacin en volumen o en el estado de los cuerpos
b.- variacin de la resistencia de un conductor
c.- variacin de la resistencia de un semiconductor
d.- f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos
 MEDIDORES DE TEMPERATURA

TERMMETRO DE VIDRIO

Consta de un deposito de vidrio que contiene, por ejemplo Mercurio

y que al calentarse se expande y sube en un tubo capilar

Mercurio -35 hasta +280C

Mercurio
(tubo capilar lleno de gas) -35 hasta +450C
Pentano -200 hasta +20C
Alcohol -110 hasta +50C
Tolueno -70 hasta +100C
TERMOMETRO BIMETALICO

Se fundamenta en la diferencia del coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes

laminados conjuntamente. Un tpico termmetro bimtalico contiene pocas partes mviles,
slo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral y el propio elemento bimetalico.
Rango de funcionamiento 200 a +500C.

TERMOMETRO DE BULBO Y CAPILAR

Consiste esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una
espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o l liquido en el
bulbo se expande y la espiral tiende a desarrollarse moviendo la aguja
sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura del bulbo..

TERMISTORES
Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que
presentan unas variaciones rpidas y extremadamente grandes
para los cambios relativamente pequeos en la temperatura
 TERMOMETRO DE RESISTENCIA
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que es propias del
elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cermica.

TERMOPARES
Se basan en el efecto de la circulacin de una corriente en un circuito formado
por dos temperaturas distintas.
Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados
el efecto Peltier que provoca la liberacin o adsorcin de calor en la unin de dos
metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thomson
que consiste en la liberacin o adsorcin de calor cuando una corriente circula a travs
de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido

establecer tres leyes fundamentales.

Ley de circuitos homogneos: en un conductor metlico homogneo no

puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por
la aplicacin exclusiva de calor

Ley de los metales intermedios: si en un circuito de varios conductores la

temperatura es uniforma desde un punto de soldadura a otro
punto de soldadura b, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices
es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios
y es la misma que si se pusiera en contacto directo A y B.

Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con

sus uniones a la temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de
la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo
termopar con uniones a la temperatura T2 y T3
 MEDIDORES DE NIVEL

Los medidores de nivel trabajan midiendo, bien directamente la altura del

liquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio lquido contenido en el
tanque del proceso, o bien aprovechando caractersticas elctricas del lquido.
De medida directa: sonda, cinta y plomada, nivel del cristal e instrumento
flotador
De presin hidrosttica: medidor manomtrico, membrana de tipo
burbujeo, de presin diferencial
De desplazamiento: medidor de desplazamiento a la barra de torsin.
De caractersticas elctricas: medidores resistivos, conductivos,
capacitivos, ultrasnicos, radiacin y lser.
INSTRUMENTO DE MEDIDA DIRECTA
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud
conveniente para introducirla dentro del deposito.
La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud
mojada por el lquido. Se utiliza en tanques de gasolina
La varilla graduada, es un medidor que consiste en un gancho
que se sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el
gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde esta superficie
hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel. Se
emplea en tanques se agua a presin atmosfrica .
Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada que se
emplea cuando es difcil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque .
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el
seno del liquido y contacto al exterior del tanque indicando
directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o
hidrulica. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos
y cerrados a presin o al vaco y son independientes del peso especifico
del liquido.
 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTATICA.

Medidor manomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la

parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de liquido
que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Solo sirven para fluidos
limpios.

Medidor de membrana utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al

instrumento receptor. La fuerza por la columna de liquido sobre el rea de la
membrana comprime el aire interno a una presin igual por la columna de liquido

Medidor tipo burbujeo emplea un

tubo sumergido en l liquido a cuyo travs
se hace burbujear aire mediante un
rtametro con un regulador de caudal
incorporado. La presin del aire en la
tubera equivale a la presin hidrosttica
ejercida por la columna de liquido es decir
el nivel.

Medidor de presin diferencial

consiste en un diafragma en contacto con el
liquido del tanque, que mide la presin
hidrosttica en un punto del fondo del
tanque. En un tanque abierto esta presin es
proporcional a la altura del liquido en ese
punto y a su peso especifico
 INSTRUMENTOS BASAS EN EL DESPLAZAMIENTO
El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el liquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsin unido rgidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su
extremo libre se encuentre una varilla que transmite el movimiento de giro
a un transmisor exterior al tanque.

El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el

ngulo de rotacin de su extremo es directamente proporcional a la fuerza
aplicada, es decir, al momento ejercido por el flotador

INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERSTICAS ELECTRICAS DEL

LQUIDO.

El medidor de nivel conductivo o resistivos consiste en uno o varios electrodos y

un rel elctrico o electrnico que excitado cuando el liquido moja a dichos electrodos. El
lquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y
de este modo el aparato puede discriminar la separacin del liquido y su vapor. El medidor
de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en
el liquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del
nivel del liquido
 MEDIDORES DE CAUDAL

Existen varios mtodos para medir el caudal segn el tipo de caudal

volumtrico.
INSTRUMENTO EntreDE
losPRESIN
transductores mas importantes se tienen
DIFERENCIAL
PLACA DE ORIFICIO
Consiste en un disco plano con un agujero, el disco se inserta en la lnea de
proceso, perpendicular al movimiento del fluido, con el objeto de producir una
cada de presin, la cual es proporcional a la razn del flujo volumtrico a
travs del orificio.
Son instalada en la tubera, con dos tomas conectadas en la parte anterior y
posterior de la placa, captan la presin diferencial , la cual es proporcional al
cuadrado del caudal.

El orificio de la placa puede ser concntrico, excntrico o segmental, estos

tienen una precisin de medicin de + 1 a +2%. No se recomiendan cuando no
exista suficiente presin para crear una cada de presin, fluidos corrosivos con
slidos en suspensin que puedan bloquear el orificio.

TOBERA
Se sita en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la
seccin mas pequea. Permite caudales 60% mas que una placa de orificio, su
perdida de carga es de 30 a 80% de la presin diferencial, puede emplearse
para fluidos con arrastres slidos en pequeas cantidades y tienen una
precisin de +0,95 a + 1,5%
 TUBO VENTURI
Permite la medicin de caudales 60% superiores a la placa de orificio en
las mismas condiciones de servicios ,con una perdida de carga de solo del
10% al 20% de la presin diferencial. Posee una gran precisin + 0,75% y
permite el paso de fluidos con un porcentaje relativamente grande de
fluidos. Uso lquidos y gas.

TUBO PITOT
Mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado del caudal, es sensible a las
variaciones en la distribucin de velocidad en la seccin de tuberas; su
empleo es esencial que el flujo sea laminar disponindolo en un tramo recto
de tubera, se emplea normalmente para mediciones de grandes caudales de
fluidos limpios con una baja perdida de carga, precisin muy baja

TUBO ANNUBAR
Es una innovacin del tubo Pitot y costa de dos tubos, uno de presin total y
otro de presin esttica. El que mide presin total se sita a lo largo del
dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin
critica determinada por un computador que cubren cada uno la presin total
en un anillo de rea transversal de tubera el tubo que mide presin esttica
se encuentra detrs del de presin total con un orificio en el centro de la
tubera y aguas debajo de la misma.
AREA VARIABLE
ROTAMETRO
Son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador cambia su
posicin dentro del tubo, proporcionalmente al flujo de fluido.
El caudal depende evidentemente del peso especifico del fluido y de los valores
de la seccin interior del tubo, ya que la misma cambia segn sea el punto de
equilibrio del flotador. Uso todos los lquidos.
FUERZA
MEDIDOR DE PLACA
Consiste en una placa instalada directamente
en el centro de la tubera y sometida al
empuje del fluido. Las fuerzas originadas son
proporcionales a la energa cintica del fluido
y depende del rea anular entre las paredes
de la tubera y la placa.
VELOCIDAD
VERTEDERO
Son medidores de caudal de canales abiertos, son de formas variadas que
provocan una diferencia de altura del liquido en el canal entre la zona
anterior del vertedero y su punto mas bajo.
El vertedero debe formar un ngulo recto con la direccin del canal y el canal
aguas arriba debe ser recto como mnimo en una distancia de 10 veces la
anchura. Las diferencia de altura debe medirse en un punto aguas arriba lo
suficientemente alejado como para no ser influido por la curva de bajada de
la superficie del agua .

TURBINA
Consisten en un rotor que gira el paso de fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal.
La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor,
la diferencia de presiones debido al cambio de rea entre el
rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De
este modo el rotor esta en equilibrio hidrodinmicamente y gira
ente los conos anterior y posterior.
Se requiere que los lquidos sean limpios y con algunas
propiedades lubricantes
ULTRASONICOS
Miden el caudal por diferencia de
velocidades del sonido al
propagarse este en el sentido del
flujo del fluido y en el sentido
contrario. Los sensores estn
situados en una tubera de la que
se conocen el rea y el perfil de
velocidades, los principios del
funcionamiento de estos
instrumentos son variados. Uso
en fluidos INDUCIDA
TENSIN lquidos.
MEDIDOR MAGNETICO
El principio de operacin de este elemento es la Ley de Faraday, cuando un
material conductor (fluido) se mueva en ngulo recto a travs de un campo
magntico, se induce un voltaje, el cual es proporcional a la intensidad del
campo magntico y a la velocidad del fluido. Puede ser utilizado para fluidos
que caen por gravedad, fluidos prximos a su presin de vapor, lquidos con
slidos; no se utiliza para medir hidrocarburos ni gasas.