Los coeficientes Ci dependen de las caractersticas

del neumtico, sin embargo, se pueden utilizar los

siguientes valores para un neumtico tpico de un
vehculo de pasajeros:
 La friccin de adherencia
El caucho resiste el deslizamiento en
la carretera porque la adherencia
hace que se adhiera a la superficie de
la carretera. La adhesin se produce
como resultado de la unin molecular
entre el caucho y las superficies.
La alta presin hace la unin
molecular.
 La unin molecular entre el
neumtico y las superficies de la
carretera.
 Soldadura en fro
La adhesin tambin se denomina
soldadura en fro y se atribuye a la presin
en lugar del calor. Una carga ms alta
aumenta el rea de contacto, y aumenta la
fuerza de friccin. As, la friccin de
adhesin confirma la ecuacin de friccin:

Carga normal Fz
El coeficiente de friccin x (s) se denomina coeficiente de friccin
longitudinal y es una funcin de la relacin de deslizamiento s
 La principal contribucin a la fuerza de
traccin del neumtico en una carretera
seca es la friccin de adherencia.

Disminuye considerablemente en una

carretera cubierta de agua, hielo, polvo
o lubricante. El agua en una carretera
mojada impide el contacto directo entre
el neumtico y la carretera y reduce la
formacin de friccin de adhesin.
 La friccin por deformacin
Es el resultado de la deformacin del caucho y
el llenado de las irregularidades microscpicas
en la superficie de la carretera. La superficie
de la carretera tiene muchos picos y valles
llamados asperezas.
El movimiento de un neumtico en una
superficie rugosa da lugar a la deformacin del
caucho por picos y puntos altos en la
superficie. Una carga en el neumtico hace
que los picos de irregularidades penetren el
neumtico y el neumtico cubre los picos
 La fuerza de friccin de deformacin,
necesaria para mover las irregularidades
en el caucho, proviene de la alta presin
a travs de las irregularidades.

Una carga ms alta aumenta la

penetracin de las irregularidades en el
neumtico y por lo tanto aumenta la
fuerza de friccin.
 La friccin de desgaste
Es el resultado de una tensin excesiva sobre la
resistencia a la traccin del caucho.
Las altas tensiones deforman la estructura de la
superficie del neumtico ms all del punto elstico.
Los enlaces polimricos se rompen, y la superficie
del neumtico desgarra a escala microscpica. Este
desgarro hace que el mecanismo de friccin se
desgaste. El desgaste resulta en la separacin del
material.
Una mayor carga facilita el desgaste del neumtico y
por lo tanto aumenta la fuerza de friccin por
desgaste.
Modelos empricos de deslizamiento

Con base en datos experimentales y

mtodos de ajuste de curvas, se presentan
algunas ecuaciones matemticas para
simular la fuerza longitudinal del neumtico
en funcin del deslizamiento longitudinal s.
La mayora de estos modelos son demasiado
complicados para ser tiles en la dinmica
del vehculo. Sin embargo, algunos de ellos
son simples y lo suficientemente precisos
como para ser aplicados.
 El modelo Pacejka,

Presentado en 1991, tiene la forma

Donde c1, c2 y c3 son tres constantes basadas en los

datos experimentales del neumtico.
 El modelo de Burckhardt
De 1987 es una ecuacin ms simple
que necesita tres nmeros.
 Otro Modelo de Burckhardt
Que incluye la dependencia de la
velocidad.

Este modelo necesita cuatro

nmeros para ser medidos a partir
del experimento.
 Kiencke y Daviss
El modelo ms simple de fue
sugerido en 1994. Este modelo es:

Donde ks es la pendiente de Fx (s) versus s en s = 0

Y c1, c2 son dos nmeros experimentales.

 Relacin de deslizamiento
alternativo.
Un mtodo alternativo para definir la relacin de deslizamiento

Donde vx es la velocidad del centro de la rueda, w es la

velocidad angular de la rueda, y Rg es el radio del neumtico.
 En otra definicin alternativa, se utiliza la
siguiente ecuacin para el deslizamiento
longitudinal:

En esta definicin s siempre est entre

cero y uno. Cuando s = 1, entonces el
neumtico se bloquea mientras el coche se
desliza, o el neumtico est girando
mientras el automvil no se est
moviendo.
 Neumtico en arena suave
La figura ilustra un neumtico que
gira sobre la arena. La arena se
compacta cuando el neumtico pasa.

Las tensiones aplicadas de la arena en el neumtico se
desarrollan durante el ngulo 1 < < 2 medido en sentido
contrario a las agujas del reloj desde la direccin vertical. Es
posible definir una relacin entre la tensin normal y la
tensin tangencial bajo el neumtico

Donde s es la relacin de deslizamiento, y M es la tensin de

cizallamiento mxima en la arena aplicada sobre el neumtico.
c es el esfuerzo de cohesin de la arena, Y k es una constante.
 Relacin de deslizamiento
lateral
Las expresiones analticas pueden ser establecidas para
las contribuciones de la fuerza en las direcciones x, y
usando el concepto adhesivo y deslizante, definiendo las
relaciones de deslizamiento longitudinal y lateral s x y sy

Donde vx es la velocidad longitudinal de la rueda y vy es la velocidad lateral de

la rueda.
El radio geomtrico sin carga del neumtico se denomina R g y ww es la
velocidad de rotacin de la rueda.
 A muy bajos deslizamientos, las
fuerzas resultantes del neumtico
son proporcionales al deslizamiento

donde Csx es el coeficiente de deslizamiento longitudinal y

Csy es el coeficiente de deslizamiento lateral.