UNIBAN

PROGRAMAO CNC
Aplicaes:

- INTRODUO AOS PROCESSOS DE FABRICAO

-SISTEMAS DE COORDENADAS
-PROGRAMAO CNC

Prof. Edson Barberato

2012
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 INTRODUO AOS PROCESSOS DE FABRICAO
USINAGEM

- Fabricar transformar matrias-primas em produtos acabados, por

uma variedade de processos
- O projetista de produtos ou engenheiro projetista especifica as formas,
dimenses, aparncia, e o material a ser usado no produto

- Os processos de transformao de metais e ligas metlicas em peas

para a utilizao em conjuntos mecnicos so inmeros e variados: pode-
se fundir, soldar, utilizar a metalurgia em p ou usinar o metal a fim de
obter a pea desejada.

-Podemos dividir os processos de fabricao de metais e ligas metlicas

em:
- os com remoo de cavaco;
- e os sem remoo de cavaco.

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 TIPOS DE PROCESSOS DE USINAGEM
(Remoo de cavacos)
Existem basicamente dois tipos de processos de usinagem:

a-) Centros de torneamento:

- So tornos com grande capacidade de remoo de cavaco.
- So equipados com CN (Comando Numrico);

b-) Os centro de usinagem so constitudos de mquinas horizontais

ou verticais.
- So mquinas com grande capacidade de remoo de
cavaco.
- So equipados com CN (Comando Numrico);

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 CENTROS DE TORNEAMENTO

- Executam as operaes possveis em torneamento, Tais como:

- Tornear, facear, fazer canais, roscas contornos;
- Operaes internas e externas, etc.

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 CENTROS DE USINAGEM CNC

-So capazes de fazer as operaes de:

- Mandrilhamento, faceamento, furao, rosca;
- Alargamento, operao de abrir canais, rasgos;
- Contornos, superfcies em dois ou mais planos.

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 COMPONENTES DAS MQUINAS

-Unidade de Comando Numrico Eletrnico.

- Trata-se de uma unidade de entrada e sada de dados;

- Tambm controla todos os movimentos da mquina.

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 COMPONENTES DAS MQUINAS

Trocadores de ferramentas
- Em geral tornos e centros de usinagem CNC;
- Aplicados ao sistema de produo;
- Possuem dispositivos de troca automtica de ferramentas.

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 GRANDESAS FSICAS NO
PROCESSO DE CORTE
A) Movimentos que causam diretamente a sada do cavaco:

Movimento de corte: movimento entre a pea e a ferramenta,

no qual sem o movimento de avano;

Movimento de avano: movimento entre a pea e a ferramenta

que juntamente com movimento de corte origina a retirada de cavaco;

Movimento efetivo: movimento resultante dos movimentos

de corte e avano realizado ao mesmo tempo.

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 GRANDEZAS FSICAS NO
PROCESSO DE CORTE

b) Movimentos que no tomam parte direta na formao do cavaco:

Movimento de aproximao;

Movimento de ajuste;

Movimento de correo;

Movimento de recuo.

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 CONSIDERAES SOBRE
FERRAMENTAS DE CORTE
A ferramenta deve ser mais dura nas temperaturas
de trabalho que o metal estiver sendo usinado (Dureza a Quente);

A ferramenta deve ser dura, mas no a ponto de se tornar

quebradia e de perder resistncia mecnica (tenacidade);

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 COMANDO NUMRICO
COMPUTADORIZADO (CNC)
A sigla CNC significa comando numrico computadorizado:
- So ferramenta comandadas por computadores;
- A primeira mquina-ferramenta controlada por
computador foi uma fresadora.

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 BENEFCIOS OBTIDOS COM CNC

Os benefcios trazidos pela aplicao de comandos

numricos e mquinas-ferramenta foram:

Fabricao de peas de geometria mais complexa,

tolerncias dimensionais mais estreitas e melhor acabamento
superficial;

Maior repetibilidade das caractersticas do produto: j que

as peas so produzidas so idnticas umas as outras;

Reduo da fadiga dos operadores humanos, que passam

a ser responsveis apenas por tarefas de preparao programao
e controles de uma grande variedade de peas, sem que para isso
sejam necessrios ajustes demorado no equipamento;

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PROCESSOS DE FABRICAO

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 SISTEMAS DE COORDENADAS

Toda geometria de pea transmitida ao comando com o auxlio de

um sistema de coordenadas cartesianas.

TORNO X - Movimento transversal.

- Os movimentos em placa X e Z so dados pela ferramenta.
- O movimento Z - Movimento longitudinal pea;

FRESADORA (CENTRO DE USINAGEM)

- Os movimentos em X e Y so dados pela mesa (pea);
- O movimento em Z dado pela ferramenta.

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 PLANO CARTESIANO

Trata-se de um sistema de coordenadas ortogonal utilizada

para representar slidos no espao.
- Este sistema composto por trs eixos perpendiculares
entre si designados pelas letras X, Y e Z;
- e os eixos de giro A, B e C.

Na mquina CNC valida a regra da mo direita.

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SISTEMA DE COORDENADAS

Supe-se que a ferramenta esteja

inicialmente no ponto A ( X20 , Y10 )

COORD.
META ABSOLUTAS COORD. INCREMENTAIS
de para X Y X Y
A B 10 30 -10 20
B C -20 0 -30 -30
C D -20 -20 0 -20
D A 20 10 40 30
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 PROGRAMAO

- Para a elaborao de um programa CNC o programador

deve planejar uma srie correta de seqncia de fabricao com
todas as condies geomtricas e tecnolgicas e ento descrever
este programa e introduzi-lo no comando CNC.

- Em programao dizemos que a instruo a informao

que indica a mquina (computador) uma ao elementar a ser
executada.

- Em linguagem de programao, entendemos por instruo

o conjunto de regras, normas ou comandos elementos pr-definidas
com fins de realizar determinada tarefa

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 MANEIRAS DE ELABORAR
PROGRAMA CNC

Este programa pode ser elaborado de duas maneiras:

a-) Programao no Planejamento.

- Os comandos disponveis no oferecem o necessrio
conforto de operao;
- As peas a serem usinadas so de geometria extremamente
complexa;
- Na fbrica existem muitas mquinas CNC similares;
- Podem utilizar sistemas de programao genricos para
vrios tipos de mquinas.

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 MANEIRAS DE ELABORAR
PROGRAMA CNC

b-) Programao na oficina (Cho-de-fbrica)

- As mquinas CNC oferecem necessrio conforto de
operao;
- As peas a serem usinadas so de geometria simples;
- Fabricao de produtos unitrios;
- Operador de mquina esta qualificado para a operao de
programao.

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 PROGRAMAO CNC
Um programa de usinagem CNC uma lista de instrues
codificadas que descrevem como a pea projetada ser usinada.

- Cada linha do programa chamada de bloco, e estes blocos

so executados seqencialmente.

- Nem todos os cdigos esto ainda sob controle da norma

internacional ISO.

Por isso, o mesmo cdigo pode ter um significado diferente

dependendo do comando (Siemens, fanuc, Mach, etc.)

-ou da mudana de mquina (torno e fresa).

No Centro de Usinagem definido a indexao com apenas
dois dgitos.
Funo fim de bloco EOB End Off Block ou LF
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 LINGUAGEM DE PROGRAMAO
ISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION)

A linguagem ISO constituda basicamente de trs funes:

- Funo preparao (G). So responsveis em prepara

mquina para um determinado o modo de operao.

Exemplo:

G90 => Programao em coordenadas absoluto;

G21 => Programao em milmetro.

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 LINGUAGEM DE PROGRAMAO
ISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION)

- Funo MISCELANEA (M), so responsveis por

ligar e desligar motores, sensores, etc.

Exemplo:

M8 => Liga o sistema de refrigerao;

M9 => Desliga o sistema de refrigerao.

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 LINGUAGEM DE PROGRAMAO
ISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION)

- Funes auxiliares: so utilizados para completar as

funes
da mquina que no se enquadram nas funes preparatrias
e nas funes miscelneas, mas so necessrias a programao.

Exemplo:

F => Velocidade de deslocamento da mesa;

S => Velocidade de giro do fuso;
N => Identificao de bloco;
T => Identificao do nmero da ferramenta.

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Caracteres (siglas) presentes na
programao CNC
CARACTERE Significado o nmero do programa

N Nmero da linha (bloco)

G Funo preparatria
X Movimento no eixo X
Y Movimento no eixo Y
Z Movimento no eixo Z
I Distncia incremental paralela ao eixo X
J Distncia incremental paralela ao eixo Y
K Distncia incremental paralela ao eixo Z
R Raio da trajetria da ferramenta/Recuo da ferramenta no ciclo de desbaste
torno
M Funo miscelnea
H Altura da ferramenta
T Nmero da ferramenta
S Rotao do eixo-rvore
F Avano
U Profundidade de corte em X no raio/ Material deixado em X para acabamento -
torno
W Material deixado em Z para acabamento - torno
P Nmero de um sub-programa
; OU # Fim de bloco
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Funes Preparatrias (Funes G)
CDIGO FUNO
G00 Posicionamento rpido
G01 Interpolao linear
G02 Interpolao circular anti-horria (torre dianteira)
G03 Interpolao circular horria (torre dianteira)
G20 Sistema mtrico em polegadas
G21 Sistema mtrico em milmetros
G28 Retorno ao ponto de referencia (ponto de troca de ferramenta)
G40 Cancela as funes G41 e G42
G41 Compensao do raio ferramenta esquerda da pea
G42 Compensao do raio ferramenta direita da pea
G71 Ciclo de desbaste em X
G70 Cancela o ciclo de desbaste e chama o acabamento
G81 Ciclo de funo
G80 Cancela o ciclo de furao
G90 Coordenadas absolutas
G91 Coordenadas incrementais
G94 Avano por minuto (fresadora)
G95 Avano por rotao (fresadora)
G96 Velocidade de corte constante
G97 Rotao constante (torno)
G98 Avano em mm/minuto (velocidade de avano) (torno)
G98 Retorno posio inicial do ciclo de furao (fresadora)
G99 Avano em mm/rotao (torno)
G99 Retorno posio de referncia R no ciclo de furao (fresadora) 25
Funes Miscelneas (Funes M)
CDIGO FUNO

M00 Parada do programa

M03 Ativa a rotao do eixo-rvore no sentido horrio

M04 Ativa a rotao do eixo-rvore no sentido anti-horrio

M05 Para a rotao do eixo-rvore

M06 Troca automtica de ferramentas

M08 Liga o fluido de corte

M09 Desliga o fluido de corte

M30 Finaliza o programa

M98 Chama o subprograma

M99 Encerra o subprograma e volta ao programa principal

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TIPOS DE FURAES CNC

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 IDENTIFICAO DO
NOME DOS FABRICANTES

Exemplos:

- MACH9;
- MAXITECH;
- FANUC;
- FAGOR;
- SIEMENS;
- MCS
- HEIDENHAIN;
- MITSUBISHI;

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Relao de comandos de linguagem

COMANDO LINGUAGEM

FANUC ISO

SIEMENS ISO

MCS ISO / MCS

FAGOR ISO

MITSUBISHI ISO

HEIDENHAIN ISO / HEIDENHAIN

MACH9 ISO

MAXITECH ISO

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Exemplo de programao

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Fim

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