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CONTROL
QU ES CONTROL?
Controlar un proceso consiste en mantener constantes
ciertas variables, prefijadas de antemano. Las
variables controladas pueden ser, por ejemplo:
Presin, Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.
Cmo se representa un
sistema?
Como un rectngulo o caja
negra y variables que actan
sobre el sistema. Las flechas
que entran (u, excitaciones o
entradas). Las flechas que salen
(y, variables producidas por el
sistema o salidas).
TIPOS DE CONTROL, ATENDIENDO AL
CIRCUITO IMPLEMENTADO
Control manual: El operador aplica las
correcciones que cree necesarias.
ENTRADA.- Estimulo o exitacion, aplicado a un sistema de control, por una fuente externa, para
producir una respuesta.
PROCESO / PLANTA.- Es una pieza de equipo o un conjunto de partes de maquinaria, cuyo
objetivo es realizar una operacin determinada.
SALIDA.- Es la respuesta obtenida de un sistema de control.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.- Los sistemas de control en los que la salida no
tiene efecto sobre la accin de control.
TIENE REALIMENTACIN
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Lazo
cerrado
Si se mide
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA
DE CONTROL
Variables
Variables a controlar
para actuar
Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Seal o Accin Variable
De Control Perturbaciones
manipulada
Manipulated Desviation
Variable MV Variables DV
Controlador Seal Amplificada DV
Comparador MV PV
SP
Regulador Actuador Proceso
E (Error) Amplificador PV
SP PV Sensor o
Set Point Transmisor Transductor E. primario
Referencia
Consigna Variable Medida o
Controlada CV
Sistema de medida Controled Variable o
Elementos que componen un sistema de control Process Variable PV
Salida (del proceso)
VARIABLE DE PROCESO,
PV.
La variable medida que se desea estabilizar (controlar)
recibe el nombre de variable de proceso ("process
value") y se abrevia PV.
Un buen ejemplo de variable de proceso es la
temperatura, la cual mide el instrumento controlador
mediante un termopar o una Pt100.
SET POINT SP O CONSIGNA
a) Dos posiciones
b) Dos posiciones con zona diferencial
c) Proporcional
d) Proporcional con reajuste automtico
e) Proporcional con reajuste automtico y accin derivativa
CONTROL CLSICO
Detector de mximo
y mnimo nivel
Rel
Variable
Perturbacin Controlada Referencia
LT LC
Variable
Manipulada
CONTROL PROPORCIONAL
El controlador proporcional entrega una potencia que vara en forma proporcional al
error (SP-PV).
Para poner en marcha un controlador proporcional se deben fijar los siguientes
parmetros:
banda = Pb x SP/100%
Internamente el controlador realizar el clculo del porcentaje de salida
"Out" mediante la siguiente frmula:
Out = [ 100% * E / banda ]
banda = Pb*SP/100%
E = (SP - PV)
Si la temperatura esta por debajo del SP, pero subiendo muy rpidamente
y se va a pasar de largo el SP, entonces el control se adelanta y
disminuye la potencia de los calefactores.
w FC
u
Bomba
centrfuga a q
Caudalmetro Vlvula
qi
h w
LT LC
u
a F
u
PT PC w
Fi
Sistema rpido
Sintona de PI
Variedad de dinmicas y objetivos
CONTROL DE TEMPERATURA
w
u
TC
TT
q T