Introduccin a la Neumtica

y a la Oleohidrulica

Gorka Snchez
Juan Villarn
Septiembre 2004
 Neumtica vs Oleohidrulica

Neumtica Del griego pneuma: viento, respiracin

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido
Compresible!

Oleohidrulica Oleo (del latn oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos: conducto
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin

Incompresible!
 Neumtica vs Oleohidrulica
Transformacin de energa
Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica C Hidrulica A Mecnica

Oleohidrulica
Energa Motor Energa Bomba Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica B Hidrulica A Mecnica
 Neumtica vs Oleohidrulica
Costes energticos
1000

400

100
Energa Energa Energa
Elctrica Oleohidrulica Neumtica
 Neumtica vs Oleohidrulica

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
 Neumtica vs Oleohidrulica
Control sencillo
Compresor Vlvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presin
Aire libre Control de velocidad
Depsito
Regulando el
F flujo

Vlvula Control de posicin

Regulando el
volumen
 Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas

F F+F

P1 P2
 Compresibilidad del aire
Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente
Compresor Vlvula P

F/A

Aire libre

F tretardo t

Vlvula Se necesita un depsito!

 Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Vlvula La velocidad no es constante

No tiene respuesta inmediata

V a la parada del compresor
Aire libre

Poca precisin en
posicionamiento!
Vlvula
 Ventajas de la Neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalacin sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos
Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de procesos!

Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
 Medios de mando

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
 Comparacin de los medios de mando

Neumtica Neumtica baja

Criterio Electricidad Electrnica
presin normal presin
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duracin contaminado;
campos larga duracin.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutacin de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las seales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prcticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable seales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analgico analgico
seal
 Compresin del aire
El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%)
Energa trmica (80%) F V 1 > V2
F
P 1 < P2
Totalmente intil.
Se elimina! T1 < T2
V1, P1, T1 V2, P2, T2

Las presiones
Comprimir tpicas
aire en neumtica
a presiones estn
mayores que
alrededor
10 de 7-8 bar (absolutos)
bar es completamente antieconmico!

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 Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte
en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico
F F
K = 16.000 bar
Disminuyendo un 1% el volumen
la presin se incrementa en P1 = 1 bar P1 = 161 bar
160 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica

suelen ser de alrededor de 150-300 bar
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