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1
TEOREMA
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea yp cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), , yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias
La solucin general es
x 2x 11 1
3x
y yc y p c1e c2e c3e x
12 2
3
TEOREMA
Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y a0 ( x) y g i ( x)
con i = 1, 2, , k.
Si ypi denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p y p1 ( x) y p2 ( x) y pk ( x)
5
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solucin particular a partir de la g(x) que deber ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinacin lineal de
todas ellas...
6
2
y"4 y '2 y 2 x 3 x 6
Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin yc de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos hallar
yp. y p Ax Bx C , y p ' 2 Ax B, y p " 2 A
2
Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe 2 x (2C 3E )e 2 x
4 x 5 6 xe2 x
Luego
A 4/3, B 23/9, C 2, E 4/3
4 23 2x 4 2x
y p x 2 xe e
3 9 3
x 3x 4 23 4 2x
y c1e c2e x 2 x e
3 9 3 9
Determinar una yp de y"5 y '4 y 8e x
Solucin:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en yc.
yc c1e c2 e x 4x
11
Hallar la forma de yp de
3 x x
(a) y" 8 y '25 y 5 x e 7 e
Solucin:
3 x
Tenemos que g ( x ) (5 x 7 ) e y probamos con
3 2 x
y p ( Ax Bx Cx E )e
(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con x p ( Ax B) cos x (Cx E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los trminos yp y yc .
12
y 9 y 14 y 3 x 2 5sen2 x 7 xe6 x
Hallar la forma de yp de
2
y p1 Ax Bx C
13
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
Resolver
Solucin:
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicacin.
Entonces probamos con
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x 5x cos x
Como y() = 0, y() = 2, tenemos
y = 9 cos x + 7 sen x + 4x 5x cos x
15
Resolver y"6 y '9 y 6 x 2 2 12e3 x
Solucin:
yc = c1e3x + c2xe3x Este trmino est
duplicado, aparece ya
2 3x
y p Ax Bx
C Ee
en yc.
y p1 y p2
Solucin:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solucin particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x 1 x 1 x
y yc y p c1 c2 x c3e e cos x e senx
10 5 17
2 x
y ( 4)
y 1 x e
Hallar la forma de yp de
Solucin: 2 x x x
y A Bx e Cxe
yc = c1+p c2x + c3x2 +c4e -x Ee
y p1 y p2
Prueba:
Como aparece repetido en la solucin homognea,
necesitaremos multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x.
Prueba ahora:
y p Ax 3 Bx3e x Cx 2 e x Exe
x
y p1 y p2
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Mtodo de variacin de parmetros
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)
y P ( x) y Q( x) y f ( x)
yp P ( x) yp Q( x) y p
0 0
Sustituimos yp, yp en la EDO:
u1[ y1 Py1 Qy1 ] u2 [ y2 Py2 Qy2 ]
d d
[ y1u1 ] [ y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2
dx dx
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
20
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores de u1
y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0, para obtener una
ecuacin adicional y de paso que la EDO se reduzca a: y1u1
+ y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)
21
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x )
u1 u 2
W en trminos
Expresado W W
de determinantesW
donde y1 y2 0 y2 y1 0
W , W1 , W2
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)
22
2x
y"4 y '4 y ( x 1)e
Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
Resolver e 2x
xe2 x
W (e 2 x , xe2 x ) e 4x
0
2e 2 x 2x
2 xe e 2x
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 u2
W W W W
4x 4x
( x 1) xe ( x 1)e
u1 4x
x x , u2
2
4x
x 1
e e 23
u1 x x ,
2
u2 x 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x
Recordemos que: y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2 2x 1 3 2x 1 2 2x
x p x x e x x xe x e x e
3 2 2 6 2
2x 1 3 2x 1 2 2x
2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
6 2 24
4 y"36 y csc 3x
Resolver
Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x) 3
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3x 0 1 cos 3 x
W1 , W2
1/4 csc 3x 3 cos 3 x 4 3 sin 3x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x
25
W1 1 W2 1 cos 3x
u1 u2
W 12 W 12 sen3x
1 1
y p x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12 36
1 1
y yc y p c1 cos 3x c2 sen3x x cos 3x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12 36
26
1
y" y
x
Resolver
Solucin: e x (1 / x) 1 x e t
m2u11= 0,m2 = 1,, u-11 x 0 dt
2 t
y1 = e , y2x = e , f(x) = 1/x, xy W(e
x -x
t x, e-x) = -2
e (1 / x) 1 e
Luego u2 , u2 dt
2 2 x0 t
1 x x e t 1 x x et
yp e dt e dt
2 x0 t 2 x0 t
t t
1 x e 1 x e
y yc y p c1e x e x dt e x dt
2 x0 t 2 x0 t
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Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-simo orden de la forma
y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n, son la familia de
soluciones independientes que forman yc. As:
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 u1 y2 u2 yn un f ( x)
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Ecuacin de Cauchy-Euler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n n 1
n d y n 1 d y dy
an x n
an1 x n 1
a1 x a0 y g ( x)
dx dx dx
Mtodo de solucin
2
2 d y dy
Resolver x 2
2x 4 y 0
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 30
Caso 2: Races reales repetidas
m1
Dedujimos y2 x ln x
Luego m1 m1
y c1x c2 x ln x
2
2 d y dy
Resolver 4x 2
8x y 0
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -
1/ 2 1/ 2
y c1 x c2 x ln x
31
Caso 3: Races complejas conjugadas
x m1 , x m1 ln x , x m1 (ln x) 2 , , x m1 (ln x) k 1
Orden superior: multiplicidad k
33
3 2
3 d y 2 d y dy
x 3
5x 2
7x 8y 0
dx dx dx
Resolver
2
Solucin: dy m 1 d y
Sea y = xm, mx , 2 m(m 1) x m2 ,
dx dx
d3y m 3
3
m ( m 1)( m 2) x
dx
Resolver
Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variacin de parmetros,
yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3 3 3
2 x
y y 2 y 2x e
Escribimos la ED como x x
35
x x3 3
W 2
2x ,
1 3x
0 x3 5 x x 0 3 x
AsW1 2 x e , W2 2 x 2 x e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e
2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1 3
x 2 x
e , u
2 e x
2x 2 x3
u1 x 2e x 2 xe x 2e x , u2 e x
Hallamos
y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
3 2 x x
y yc y p c1x c2 x 2 x e 2 xe
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Una ecuacin de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve as:
x y xy y ln x
2
x et
t ln x
dy dy dt 1 dy
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 dy 1 d dy 1 dy 1 d dy
2
2 2
dx dx x dt x dt x dx dt x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2 2 2
x dt x dt x dt x dt dt
37
x 2 y xy y ln x
d2y dy
2
2 y t
dt dt
y c1e t c2te t 2 t
y c1 x c2 x ln x 2 ln x
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Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
2
Resolver y" 2 x( y ' )
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y. Sea u(x)
= y, entonces du/dx = y,
du du
2xu 2 2 x dx u 1 x 2 c12
dx u 2
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego integrar)
Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y = du/dx
du = (du/dy)(dy/dx)
2 du = udy
du/dy
y u u
dy o u y
c1
c2 e
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde )
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
c2 x
y c4e
40
y x y y 2 , y (0) 1 , y(0) 1
2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
2
3 3
42
Una ltima observacin: La ED de este
ejemplo: y x y y 2 , y (0) 1 , y(0) 1
dx
y (0) 1, u (0) 1
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