CAPITULO 4

DESARROLLO DE CIRCUITOS
OLEONEUMATICOS

Disear circuitos: oleo hidrulica, electro hidrulicos, neumticos y electro

neumticos.
 Diseo de circuitos neumticos.

Loscircuitos neumticosson instalaciones que se emplean para generar,

transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire
comprimido.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:

El generador de aire comprimido o

compresor.
Lastuberasy los conductos.
Losactuadores o cilindros.
Loselementos de control.
Es recomendable seguir un protocolo de actuacin, de modo que no
dejemos ningn paso sin realizar.

1. Enunciado del problema.

Se debe concretar con frases claras, concretas, concisas y sencillas,

para evitar confusiones y errores, de modo que puedan resolver el
problema al que nos enfrentamos.
 2. Eleccin de receptores.

Se debe elegir entre cilindros de simple (trabajo durante una

carrera), o doble efecto, el movimiento de recuperacin del
muelle solamente sirve para que el vstago del cilindro regrese
a la posicin inicial.
 3. Eleccin de las vlvulas distribuidoras.

Segn el tipo de cilindro que se vaya a emplear:

Cilindros de simple efecto: tienen una sola va de

alimentacin lo que condiciona que la vlvula distribuidora
ser 3/2.

Cilindros de doble efecto: tienen dos vas de trabajo, lo

que obliga a que su distribuidora sea del tipo 4/2 5/2.
4. Conexin interna de la vlvula distribuidora.

La posicin en que se encuentran los receptores en el instante inicial,

determinarn como estarn conectados los conductos internos de la
vlvula distribuidora.
5. rdenes de salida del vstago.

Por la va de pilotaje de la izquierda de la vlvula distribuidora,

conectaremos la combinacin de rdenes necesarias para provocar,
que sta adquiera la posicin necesaria que dar lugar a la salida
del vstago del cilindro.
6. rdenes de entrada del vstago.

Por la va de pilotaje de la derecha de la vlvula distribuidora

conectaremos la combinacin de rdenes necesarias para provocar,
que sta adquiera la posicin necesaria que dar lugar a la entrada
del vstago del cilindro.
7. Temporizaciones.

Los temporizadores convenientes, segn se necesite que retarden

la conexin o la desconexin de las rdenes de pilotaje.

8. Regulacin de velocidad.

En las vas de alimentacin y escape de los cilindros se

conectarn los equipos adecuados, para conseguir regular la
velocidad del movimiento de salida o entrada de los vstagos
de los cilindros.
9 Alimentacin de aire comprimido.

Todas las vlvulas del circuito deben estar alimentadas a partir de

un compresor y un acondicionador de aire.

10. Comprobacin del funcionamiento.

Al terminar el diseo, es conveniente verificar el funcionamiento, y

se deben introducir las modificaciones que consideramos que
mejoran el resultado.
CIRCUITO NEUMATICO
CLASIFICACION

1. Mtodo inductivo
2. Circuitos de un cilindro
3. Circuitos de mando manual
4. Cilindros de mando semiautomtico(ciclo
nico)
5. Cilindro de ciclo continuo
6. Circuitos de dos o ms cilindros

6.1. Mtodo de cascada

6.2 Mtodo pas a paso
6.3Metodo de secuenciador
 1. METODO INTUITIVO.
En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos
posiciones reciben seales de pilotaje que las sitan en una
posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago
saliendo o bien retrayndose.
2. CIRCUITO DE UN CILINDRO.
Un cilindro automtico de ciclo continuo slo para si el
operador pulsa un dispositivo de paro y puede disearse por
el mtodo intuitivo.

El diseo de este tipo de circuitos se realiza generalmente

mediante el mtodo intuitivo
3. CIRCUITO DE MANDO MANUAL.

Llamado tambin directo se utiliza en circuitos simples constituidos

normalmente por cilindros de pequeo tamao que realizan
funciones simples y que se pueden complementar con regulacin
de velocidad (limitacin del caudal de alimentacin y escape).
 4. CILINDRO DE MANDO
SEMIAUTOMTICO (CICLO NICO)

Los sistemas de ciclo nico son aquellos que despus de efectuar

un ciclo se detienen y precisan de una seal dada por un pulsador,
palanca, pedal, para reiniciar el ciclo.
En la figura se representa el circuito de alimentacin de un
motor neumtico en el que se desea temporizar el
funcionamiento del motor despus de iniciar el ciclo
mediante un pulsador de arranque (START), pero con la
condicin de interrumpirlo al pulsar un botn de paro
(STOP) y volver a la posicin inicial del sistema (RESET).
5. CILINDRO DE CICLO CONTINUO.
 6. CIRCUITO DE DOS O MAS
CILINDROS.

Es necesario emplear otros mtodos de soluciones secuenciales,

entre los que se encuentran el mtodo de cascada, paso a paso y
secuenciador que pueden ser complementados por sistemas
elctricos o PLC (Controlador Lgico Programable). En la descripcin
de estos mtodos se utilizar la simbologa de la norma ISO 1219-2.
 6.1 M. DE LA
CASCADA.
La cantidad de
vlvulas de memoria
que se requieren se Los activadores de
Los movimientos no
calculan segn el los grupos debern
se pueden cambiar
nmero de lneas de ser alimentados por
de posicin segn la
presin. los grupos de
secuencia definida.
presin anteriores.
El ltimo grupo debe
iniciar energizado.
 Grupo III: Activado por el grupo II y la
vlvula final de carrera a0 v b1.
Grupo I: activado por el grupo
V la vlvula final de carrera c0.
Grupo IV: Activado por el grupo III y la
vlvula final de carrera c1
Grupo II: Activado por el grupo
I la vlvula final de carrera a1.

6.2 METODO
PASO A Grupo V: Activado
por el grupo IV y la
PASO. vlvula final de
carrera a1 y b1.
 6.3 METODO DE
SECUENCIADOR
.

se conectan los El primer movimiento

accionamientos de activa el movimiento
nmero dos para que este
acuerdo con el orden active el siguiente
de los movimientos de movimiento hasta que se
la secuencia. activa el movimiento de
retorno a estado inicial
Diseo de circuitos hidrulicos.

El diseo de un circuito conlleva dos

tareas primordiales:

1. Por una parte el clculo, la definicin

concreta del componente en funcin
de sus necesidades (presin, caudal,
etc.).

2. Por otra el dibujo o croquis del

Suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al
sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten
a las necesidades del mismo.

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento

exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los
elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos,
etc.)
 Parmetros generales

Sistema de mando y
control
Economa. Condiciones
(manual, elctrico, ambientales
neumtico,
semiautomtico, etc.)

Seguridad
Limitaciones fsicas
(del personal, del (peso, dimensiones,
sistema y normativas volumen).
legales aplicables).

Facilidad de
mantenimiento y
Grado de precisin
disponibilidad de los
requerida.
elementos de
repuesto.
 Simbologa
La designacin esquemticamente de los elementos que
constituyen un circuito electrohidrulico, esta dado por su funcin y
no por su apariencia ya que seria confuso con su similitud.
 Deposito.
Este tiene como misin el acondicionamiento del fluido
(temperatura, pureza), para el correcto funcionamiento del circuito
adems de tener el espacio suficiente para su funcionamiento y una
reserva.
 Filtro
Tiene como misin el filtrado de impurezas y contaminantes en el
fluido gracias a este se alarga el periodo de vida del circuito.
 Bomba

Es el elemento indispensable en el circuito encargado de

convertir la energa mecnica de la bomba en energa
hidrulica para el movimiento de los cilindros
 Manmetro

Este elemento sirve para controlar diferentes aspectos es el

circuito tales como caudal, precio. Se colocan donde se
desea la lectura de dicha informacin.
 Vlvulas
Son las encargadas de trasmitir y realizar las funciones de
abrir o cerrar el paso de aceite en el circuito, la regulacin de
la velocidad de los actuadas tambin se les atribuye.
 Pautas
Debemos tener en cuenta dos aspectos primordiales al
momento del diseo de un circuito electrohidrulico, por una
parte los clculos (presin, caudal, temperatura) y por otra
un croquis del circuito.

Para el diseo del circuito es indispensable el conocimiento

exacto de las necesidades y trabajos a realizar en dicha
instalacin.
 Calculo de una instalacin
electrohidrulica.

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un

cilindro vertical de una prensa. Se suministro los siguientes
datos correspondientes a esfuerzos, velocidades, y
componentes ya existentes.
 Sistema para el accionamiento de un
cilindro

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro

vertical de una prensa.

a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en

la prensada que se realiza en 20 s.

b) A continuacin se mantiene la pieza prensada

durante otros 30 s.

c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta

alcanzar su posicin inicial; para realizar este
movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo
durante 15 s; es muy importante que se mantenga
en esta posicin ya que si bajase por propio peso
podra lastimar al operario que est cambiando la
pieza prensada por otra nueva.

e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.

f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600

mm. de carrera, con dimetro interior de 120 mm y
80 mm de dimetro de vstago.

g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el

accionamiento y la temporizacin se deber realizar
por medios elctricos
 Caudales

El caudal en las dos fases de movimiento no es el

mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de
satisfacer las necesidades del caudal mximo, e
incluir un regulador (limitador) de caudal para
reducirlo durante la fase de avance.
TUBERAS HIDRULICAS
Las conducciones o tuberas empleadas en los circuitos hidrulicos pueden ser de
varios tipos si bien se pueden distinguir dos bien diferenciados atendiendo a su uso:

- Tubos rgidos: son relativamente baratos y se pueden curvar para conseguir las
trayectorias deseadas. Resisten altas presiones de trabajo.

- Mangueras flexibles: se utilizan en circuitos o parte de circuitos en los que los

componentes han de desplazarse o girar unos respecto de otros
 CEPILLADORA (DIRECCIONAMIENTO DEL CAUDAL).
- El carro de una cepilladora horizontal es accionado por un cilindro de doble
efecto con un embolo cuyas superficies anterior y posterior estn en relacin
2:1, por lo que las velocidades de avance y retroceso estn en igual relacin
(solo se mecaniza en el avance); se pretende que dichas velocidades sean
iguales y regulables para poder aprovechar ambas carreras para mecanizar.
[2]
Circuitos hbridos.
 CAPITULO 5
REPRESENTACION DE
SECUENCIAS

Representar el funcionamiento de circuitos oleoneumticos utilizando diversos mtodos.

Numerar los elementos que forman parte de los circuitos oleoneumticos de acuerdo a la norma ISO
1219_2
Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos
seguidos de una mayscula ( 1 a ,2 a ,e t c . ) ,orden de
izquierda a derecha. Si trabajan dos o mas actuadores en
paralelo en el mismo circuito se representan con el mismo
nmero seguido de la a mayscula y de nmeros correlativos
(1a1, 1a2, etc.).

El vstago o el mbolo en su desplazamiento pueden actuar

sobre determinadas vlvulas de seal . para representar tal
extremo s dispone una pequea raya cual perpendicular a la
direccin.
 Representacin simplificada.

La secuencia se escribe en foma horizontal o verticalmente. S

intervienen varios movimientos se escriben verticalmente en
la primera forma y horizontalmente en la segunda, por
ejemplo.
Diagrama desplazamiento-
Fase.
El funcionamiento de un circuito neumtico se represen con
acierto bastante mediante el diagrama posicin
Se resalta grficamente cada evento del funcionamiento del
circuito y la posicin de cada elemento en cada situacin.

De los casos es tan solo de dos. En dicha franja se traza un

lneas verticales es una distancias iguales con las que se
resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de
cada elemento, denominadas fases
Cada franja horizontal ordenados de arriba un abajo
cronolgicamente en su actuacin en el circuito.

Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que

se verifican en la misma fase o momento de han de figurar
en la misma lnea vertical.
Diagrama desplazamiento-
tiempo.

Todo es idntico col diagrama del ya explicado

salva que el valor de las abscisas es
proporcional al tiempo, y, por del tanto, la
mayor o menor pendiente de las rectas, que
indican la velocidad de los vstagos
 CAPITULO 6

CONTROL DE SISTEMAS
OLEONEUMATICOS

Disear y simular circuitos oleoneumticos con control elctrico.

Diseo circuito electro neumtico

Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado.

En la bobina 1Y se genera un campo magntico. La
armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el
paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2)
llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin
de salida del vstago.

Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El

(1Y) campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula
distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo
regresa a la posicin retrada.
 Sistema de mando por rel,
contactor y temporizador.
Interruptores
Uninterruptorelctricoesundispositivoquepermite
desviarointerrumpirelcursodeunacorrienteelctrica.
Rel
Son dispositivos electromagnticos que conectan o desconectan
un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o
bobina de mando, los rels accionan pequeas potencias,
mientras que los contactores accionan grandes potencias.
 Funcin de los nmeros para los
RELES

Hay adems nmeros de identificacin de dos dgitos para

los contactos de conmutacin.

El primer digito esta para la enumeracin de todos los

contactos existentes (numero ordinal), mientras que el
segundo digito se denota el tipo de contacto (nmero de
la funcin)
 Tipos de rele

Rel de remanencia: Con enclavamiento magntico, el

estado se mantiene en estado de corte o desaparicin de
la tensin.

Rel de enclavamiento: Estos rels van equipados por

dos sistemas electromecnicos que quedan enclavados y
permanecen en una determinada posicin. Se desenclava
por medio de una orden a uno de los dos solenoides.
 Rel temporizadores: Permiten
controlar el tiempo de activacin o
desactivacin de bobinas de
contactores o elementos de
sealizacin. Pueden ser de retardo a
la desconexin o a la conexin o
ambas a la vez.

Rel de contactos deslizantes:

Elementos que sirve para la
transformacin de seales de duracin
indeterminada en seales de duracin
definida.

Rel oscilante: Elemento de

conmutacin de alternancia rtmica
entre dos posiciones.
En sistemas de control se utilizan rels con los siguientes fines:
Multiplicarlasseales
Retardaryconvertirseales
Enlazarinformaciones
Separarelcircuitodecontroldelcircuitoprincipal
Estructura de un rel
Temporizador
Es un aparato con el que podemos regular la conexin o desconexin
de un circuito elctrico despus de que se ha programado un tiempo.
El elemento fundamental del temporizador es un contador binario,
encargado de medir los pulsos suministrados por algn circuito
oscilador, con una base de tiempo estable y conocida.

Retardo a la conexin
Podemosclasificarlostemporizadoresen: Retardo a la desconexin
El temporizador de la siguiente
imagen es normalmente cerrado y
cuando acta, permite el paso del
aire.
 NORMALMENTE CERRADO

Temporizador con Retardo a la Conexin, Temporizador con Retardo a la Desconexin,

NORMALMENTE ABIERTO

Temporizador con Retardo a la Conexin, Temporizador con Retardo a la Desconexin,

Contactor
Podemos definir un contactor como un aparato mecnico de
conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma
de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito,
incluso las de sobrecarga.
 Tiene dos posiciones de funcionamiento:

ESTABLE (REPOSO): No recibe accin alguna por parte

del circuito de mando

INESTABLE: Recibe accin por parte del circuito de

mando (todo o nada).
Tipos de contactores
Contactores de potencia:
Elementos para el gobierno de
potencias elevadas con cmara
apaga chispas.

Contactores
electromecnicos: Se
accionan con ayuda de medios
mecnicos.
 Contactores de remanencia: Con
enclavamiento magntico, el estado se
mantiene en estado de corte o desaparicin de
la tensin.

El des enclavamiento no puede ser realizado ms

que por una magnetizacin en sentido inverso.
 Contactores neumticos: Se accionan
mediante la presin de un gas.
Contactores electromagnticos: Su
accionamiento se realiza a travs de un
electroimn.
Contactores hidrulicos: Se accionan por la
presin de un lquido.