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CINEMTICA

Lic. Gladys Ofelia Cruz Villar

1
EL MOVIMIENTO
1 Movimiento y sistemas de referencia

Un cuerpo se mueve, si cambia su posicin respecto a un punto de observacin

El viajero se equivoca al pensar que se


mueve el vagn de enfrente.
Al mirar al andn, comprueba que es
su vagn el que se mueve

Si dicho punto est en reposo, el movimiento es absoluto

El conductor est en reposo respecto


al pasajero que transporta, pero est
en movimiento respecto al peatn.

Si est en movimiento, es relativo

Desde tierra el proyectil cae


describiendo una parbola. Desde el
avin cae en lnea recta
2
La Cinemtica es una parte de la Mecnica, que estudia el movimiento
sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Decimos que un cuerpo est en movimiento cuando cambia su posicin en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que est en reposo si su posicin respecto a dicho sistema de referencia no cambia.

Qu es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la


hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia.

Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del


sistema de referencia que tomemos, as una casa se encuentra en reposo respecto a
nosotros y respecto a la Tierra que est en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol
estara en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha
parece que se mueve respecto a nosotros.

PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA


INDICAR RESPECTO A QU SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN
REALIZADO LAS MEDIDAS.

3

El vector de posicin r 1 de un mvil, es el
Vector de posicin y vector desplazamiento
vector con origen en O y extremo en P1.

Se representa por OP = r1 1

P1
Y s Se denomina Trayectoria al camino seguido por el
mvil en su movimiento. Es escalar
r El espacio (S) que recorre un cuerpo en su

r1 P2 movimiento se define como la longitud de la

trayectoria recorrida y es tambin un escalar. Se
r2 mide en metros

X
Los vectores de posicin determinan las
diferentes posiciones del movimiento
y podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos
desplazamiento las posiciones como posicin 1 y posicin 2.
Son vectores que van desde el origen del
vectores
de trayectoria sistema de referencia a la posicin que se
posicin mide.
x

4

El vector r r2 r1 (posicin final menos posicin inicial) se denomina vector
desplazamiento.
Su mdulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
movimiento.

Se define vector desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos posiciones
inicial y final del recorrido.
Se calcula restando los vectores de posicin final e inicial. Se mide en metros
Es vectorial.

EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO


SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR
DESPLAZAMIENTO EN FUNCIN DEL TIEMPO


En general, | r | s Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
es rectilneo


dr dS
Tambin coinciden cuando
estudiamos desplazamientos trayectoria
muy pequeitos , infinitesimales
o diferenciales: 5
VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la variacin de la posicin de un cuerpo en
funcin del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...

Ambos vehculos salen y llegan a la vez, pero no han


viajado juntos. Tienen en comn su velocidad media Rapidez: espacio recorrido
por intervalo de tiempo
S S 2 S1
Vm
Magnitud velocidad media escalar: v m s t t 2 t1
t

Se define velocidad media


r
como el cambio de posicin de
vm
Vector velocidad media: t un cuerpo en un intervalo de

tiempo: r r r
Vm 2 1

t t2 t1

x y
j v i v

r x i y j vm i ym j
t t
xm
6

Y 4 r Cuando t 0 el vector desplazamiento

r se sita tangente a la trayectoria

La velocidad instantnea es la que posee


r 1

r r
2 un mvil en un punto de su trayectoria
r 3

r 4

v = r

cuando t 0
t

X Cuando el cambio es diferencial el


mdulo (valor numrico) de dr es igual
que dS
La velocidad instantnea es el cambio de
posicin de un cuerpo en movimiento en V dr - dS
cada instante. dt dt
V - Lim r - dr
t 0 t dt

Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto


7
considerado, y cuyo sentido es el de avance del mvil
ACELERACIN Fsica y Qumica
1 BACHILLERATO
Se define la aceleracin cmo la variacin de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por
tanto sern m/s2 o Km/h2 etc...
Siempre que un cuerpo vara su velocidad ya sea en mdulo, direccin o sentido hay aceleracin.


A v A v
Y
1
Y 1


v 2 v
B
r 1
v 2


r 2

X X



La aceleracin instantnea v
a = cuando t 0 dV
t a
dt

La aceleracin media
am v v -v 2 1 8
= = t -t
t 2 1

V
La aceleracin media estudia el cambio de
velocidad en un intervalo de tiempo.
Es un vector con la misma direccin y sentido que el
vector resultante de restar la velocidad inicial y final V
1


vectorialmente ,en cierto t se define como : = 2 1 y en esa misma
VV V
direccin y sentido sale
V V2 V1 - am
am V 2

t t 2 t1
Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la V 1

direccin y sentido de V . V 2

Para conocer la aceleracin en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt


cada vez mas pequeos.

La aceleracin Instantnea mide el cambio de velocidad en un


instante determinado del movimiento:

a - Lim V - dV es tambin una magnitud vectorial


t 0 t dt
9
MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME (MRU)
6
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningn momento de direccin y no
hay aceleracin normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (mdulo) por lo que
tampoco existe aceleracin tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleracin.
Tiempo Al ser la trayectoria rectilnea el desplazamiento
50 100 150 200 250 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden.
(s)
Como la velocidad es constante la velocidad
Posicin A B C D E
media y la instantnea coinciden.
Distancia al
200 400 600 800 1000
hangar (m)

Velocidad pendiente de
s (m) la grfica
1000 v (m/s)

600 4
S=V.t
200

50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Grfica x-t Grfica v-t

r r -r
v = t-t
0
r
r + v (t - t0) En forma escalar: s = s0 + v (t - t0) 10
t 0
0
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
2
Fsica y Qumica

7 ACELERADO (MRUA) 1 BACHILLERATO

Al ser un movimiento rectilneo no tiene aceleracin


v (m/s) normal, pero la velocidad va cambiando en mdulo
(aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleracin
v
tangencial.
tg = a La aceleracin media coincide con la
v0
aceleracin instantnea ya que la
aceleracin es constante

La ecuacin a = v se transforma en:
t0 t t (s)
Grfica v-t t
v v v
a v = v0 + a (t - t0)
0

t tt 0

v (m/s)
v El rea A bajo la grfica velocidad-tiempo es
el espacio recorrido
v0 A =v0(t-t0) + v v0 (t t )
0
2
t0 t t (s) Sustituyendo v por su valor resulta:
Grfica v-t 1 11
S = S0 + v0 (t t0) + a (t t0)2
2
Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 si hay espacio inicial S0 se aade
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
dt

ACELERACIN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.


(acelerar) (frenar)
S V S V
(m) (m/s) (m) (m/s)
V0

S0 V0 S0

t (s) t (s) t (s) t (s)

La aceleracin es la pendiente de la grfica velocidad tiempo.

El signo de la aceleracin y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no


de que el cuerpo acelere o frene.
Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleracin es negativa si va en
contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
una aceleracin positiva lo frenara.
Un cuerpo frena si su aceleracin va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
en el mismo sentido. 12
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en mdulo

Al ser un movimiento uniforme el mdulo de la velocidad es constante luego no hay aceleracin


tangencial.
Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden.
La velocidad va cambiando constantemente de direccin por lo que existe aceleracin normal.
Si la nica aceleracin que existe es la normal y la aceleracin es constante, la aceleracin
media es igual que la instantnea en su nica componente en este caso que es la aceleracin
normal.
Ecuacin del movimiento uniforme : S= V . t Si hay espacio inicial queda S = V . t + S0

Aceleracin normal o centrpeta a N V2


R

Las grficas de este movimiento sern las mismas que las de cualquier movimiento
uniforme luego A PARTIR DE LAS GRFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE
DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME DEL CIRCULAR
UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO
INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS
DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER
LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIN EN FUNCIN
DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA 13
X,Y.
Su trayectoria es una circunferencia de El vector de posicin

r cambia de
radio R 11
direccin. Cumple que | r | = R

v

P2 s El vector velocidad v es siempre tangente

a la trayectoria y normal al vector r
r
P1
2


r 1
Magnitudes angulares
Si s = R, se dice que el ngulo mide
un radin.
ri


v Una circunferencia completa 360 2 rad

s
Por definicin Se mide en rad
R
R

(rad/s) bien 1 rpm = 2 rad/s
t 60
R VELOCIDAD ANGULAR es el ngulo recorrido
por unidad de tiempo.
Como es lgico puede estudiar este cambio en un
intervalo, velocidad angular media, o en un instante, 14
velocidad angular instantnea.
s R
v R cte
t t
V=.R
= cte (por ser R cte)

La ecuacin del movimiento es: t (t t )


0 0

Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta
completa y se mide en segundos

Frecuencia f del movimiento, es el nmero de vueltas que que tarda el mvil por
unidad de tiempo. Es la inversa del perodo. Se mide en seg-1 que tambin se
llaman Herzios (Hz)

El perodo y la frecuencia son inversos: La relacin de estas dos magnitudes con la


velocidad angular se puede determinar
Tiempo (s) nmero de vueltas
pensando que si el mvil da una vuelta
T (periodo) 1 vuelta completa recorre un ngulo de 2rad y el
1 segundo f (frecuencia) tiempo que tard en recorrerlo es el perodo T
despejando T= 1 luego como la velocidad angular relaciona el
f ngulo recorrido con el tiempo empleado en
recorrerlo :
= 2
T 15
EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
13

t=1s
= 2 rad/s2 1 = 2 rad/s = 2 rad/s2

t=0s
0 = 0 rad/s
t=2s
2 = 4 rad/s t=4s
4 = 8 rad/s

t=3s
= 2 rad/s2 3 = 6 rad/s = 2 rad/s2

Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y
angular, que varan de forma constante con el tiempo

1
La ecuacin del movimiento es: t
0 0 t 2

2
t 0
16
LA ACELERACIN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILNEOS
14

Z
P a
v


r
a

a

X
a
Y

Un mvil tiene aceleracin a si vara al menos algn factor (mdulo o direccin) del

vector velocidad v

Sus componentes tangencial y normal se llaman intrnsecas, a = a + a

a = v cuando t 0 est relacionada con la variacin del mdulo | v |
t
a = v est relacionada con la variacin de la direccin de la velocidad
2

R
17
Ecuacin lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2
2
Ecuacin angular del movimiento uniformemente acelerado: = 0 .t + 1..t2
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
Movimientos Movimientos dt
rectilneos circulares Derivando se obtiene la velocidad = d = 0 + . t
dt
aN= 0 aN 0 y R = cte
Movimiento Movimiento
rectilneo
uniforme
circular
uniforme .R = aT
a = 0 a = 0
Movimiento Movimiento
rectilneo circular magnitud lineal= magnitud angular por radio
uniformemente uniformemente S(espacio en metros)= ( ngulo en rad ) .R
acelerado acelerado
V(velocidad)= (velocidad angular ).R
aT 0 a = cte aT (aceleracin tangencial) = (aceleracin angula). R
Movimiento Movimiento
rectilneo circular
acelerado acelerado
a cte a cte
18
Ejercicio: Diferencia entre
Rapidez y Velocidad media
RAPIDEZ MEDIA=DISTANCIA TOTAL
TIEMPO TOTAL
ES UN ESCALAR
Ej: un hombre camina 3 km desde su casa empleando 3
h. Luego regresa por el mismo camino y demorando lo
mismo que de ida:

Vm = Xf Xi = 0 km = 0 km/h Rm = 6 km = 1 km/h
tf ti 6h 6h

19
Ejemplo: Aceleracin
Ejemplo: supongamos que un auto
acelera de una velocidad inicial de
vi=+10m/s a una velocidad de vf=+30m/s
en un intervalo de tiempo de 2.0s.
a= v = 30m/s 10m/s = +10m/s
t 2.0s

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