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EL MOVIMIENTO
1 Movimiento y sistemas de referencia
Decimos que un cuerpo est en movimiento cuando cambia su posicin en el espacio con
respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y
decimos que est en reposo si su posicin respecto a dicho sistema de referencia no cambia.
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El vector de posicin r 1 de un mvil, es el
Vector de posicin y vector desplazamiento
vector con origen en O y extremo en P1.
Se representa por OP = r1 1
P1
Y s Se denomina Trayectoria al camino seguido por el
mvil en su movimiento. Es escalar
r El espacio (S) que recorre un cuerpo en su
r1 P2 movimiento se define como la longitud de la
trayectoria recorrida y es tambin un escalar. Se
r2 mide en metros
X
Los vectores de posicin determinan las
diferentes posiciones del movimiento
y podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos
desplazamiento las posiciones como posicin 1 y posicin 2.
Son vectores que van desde el origen del
vectores
de trayectoria sistema de referencia a la posicin que se
posicin mide.
x
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El vector r r2 r1 (posicin final menos posicin inicial) se denomina vector
desplazamiento.
Su mdulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el
movimiento.
Se define vector desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos posiciones
inicial y final del recorrido.
Se calcula restando los vectores de posicin final e inicial. Se mide en metros
Es vectorial.
En general, | r | s Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento
es rectilneo
dr dS
Tambin coinciden cuando
estudiamos desplazamientos trayectoria
muy pequeitos , infinitesimales
o diferenciales: 5
VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la variacin de la posicin de un cuerpo en
funcin del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...
t t2 t1
x y
j v i v
r x i y j vm i ym j
t t
xm
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Y 4 r Cuando t 0 el vector desplazamiento
r se sita tangente a la trayectoria
A v A v
Y
1
Y 1
v 2 v
B
r 1
v 2
r 2
X X
La aceleracin instantnea v
a = cuando t 0 dV
t a
dt
La aceleracin media
am v v -v 2 1 8
= = t -t
t 2 1
V
La aceleracin media estudia el cambio de
velocidad en un intervalo de tiempo.
Es un vector con la misma direccin y sentido que el
vector resultante de restar la velocidad inicial y final V
1
vectorialmente ,en cierto t se define como : = 2 1 y en esa misma
VV V
direccin y sentido sale
V V2 V1 - am
am V 2
t t 2 t1
Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la V 1
direccin y sentido de V . V 2
Velocidad pendiente de
s (m) la grfica
1000 v (m/s)
600 4
S=V.t
200
50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Grfica x-t Grfica v-t
r r -r
v = t-t
0
r
r + v (t - t0) En forma escalar: s = s0 + v (t - t0) 10
t 0
0
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
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Fsica y Qumica
t tt 0
v (m/s)
v El rea A bajo la grfica velocidad-tiempo es
el espacio recorrido
v0 A =v0(t-t0) + v v0 (t t )
0
2
t0 t t (s) Sustituyendo v por su valor resulta:
Grfica v-t 1 11
S = S0 + v0 (t t0) + a (t t0)2
2
Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 si hay espacio inicial S0 se aade
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
dt
S0 V0 S0
Las grficas de este movimiento sern las mismas que las de cualquier movimiento
uniforme luego A PARTIR DE LAS GRFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE
DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME DEL CIRCULAR
UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO
INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS
DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER
LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIN EN FUNCIN
DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA 13
X,Y.
Su trayectoria es una circunferencia de El vector de posicin
r cambia de
radio R 11
direccin. Cumple que | r | = R
v
P2 s El vector velocidad v es siempre tangente
a la trayectoria y normal al vector r
r
P1
2
r 1
Magnitudes angulares
Si s = R, se dice que el ngulo mide
un radin.
ri
v Una circunferencia completa 360 2 rad
s
Por definicin Se mide en rad
R
R
(rad/s) bien 1 rpm = 2 rad/s
t 60
R VELOCIDAD ANGULAR es el ngulo recorrido
por unidad de tiempo.
Como es lgico puede estudiar este cambio en un
intervalo, velocidad angular media, o en un instante, 14
velocidad angular instantnea.
s R
v R cte
t t
V=.R
= cte (por ser R cte)
Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta
completa y se mide en segundos
Frecuencia f del movimiento, es el nmero de vueltas que que tarda el mvil por
unidad de tiempo. Es la inversa del perodo. Se mide en seg-1 que tambin se
llaman Herzios (Hz)
t=1s
= 2 rad/s2 1 = 2 rad/s = 2 rad/s2
t=0s
0 = 0 rad/s
t=2s
2 = 4 rad/s t=4s
4 = 8 rad/s
t=3s
= 2 rad/s2 3 = 6 rad/s = 2 rad/s2
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y
angular, que varan de forma constante con el tiempo
1
La ecuacin del movimiento es: t
0 0 t 2
2
t 0
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LA ACELERACIN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILNEOS
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Z
P a
v
r
a
a
X
a
Y
Un mvil tiene aceleracin a si vara al menos algn factor (mdulo o direccin) del
vector velocidad v
Sus componentes tangencial y normal se llaman intrnsecas, a = a + a
a = v cuando t 0 est relacionada con la variacin del mdulo | v |
t
a = v est relacionada con la variacin de la direccin de la velocidad
2
R
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Ecuacin lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2
2
Ecuacin angular del movimiento uniformemente acelerado: = 0 .t + 1..t2
2
Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t
Movimientos Movimientos dt
rectilneos circulares Derivando se obtiene la velocidad = d = 0 + . t
dt
aN= 0 aN 0 y R = cte
Movimiento Movimiento
rectilneo
uniforme
circular
uniforme .R = aT
a = 0 a = 0
Movimiento Movimiento
rectilneo circular magnitud lineal= magnitud angular por radio
uniformemente uniformemente S(espacio en metros)= ( ngulo en rad ) .R
acelerado acelerado
V(velocidad)= (velocidad angular ).R
aT 0 a = cte aT (aceleracin tangencial) = (aceleracin angula). R
Movimiento Movimiento
rectilneo circular
acelerado acelerado
a cte a cte
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Ejercicio: Diferencia entre
Rapidez y Velocidad media
RAPIDEZ MEDIA=DISTANCIA TOTAL
TIEMPO TOTAL
ES UN ESCALAR
Ej: un hombre camina 3 km desde su casa empleando 3
h. Luego regresa por el mismo camino y demorando lo
mismo que de ida:
Vm = Xf Xi = 0 km = 0 km/h Rm = 6 km = 1 km/h
tf ti 6h 6h
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Ejemplo: Aceleracin
Ejemplo: supongamos que un auto
acelera de una velocidad inicial de
vi=+10m/s a una velocidad de vf=+30m/s
en un intervalo de tiempo de 2.0s.
a= v = 30m/s 10m/s = +10m/s
t 2.0s
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