SIMULACIN DE

SISTEMAS DE CONTROL
Qu es un Sistema de Control?
Un Sistema de Control est definido
como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que
reduzcan las probabilidades de fallos
y se obtengan los resultados
buscados.
Finalidad de un Sistema de Control
La finalidad de un sistema de control
es conseguir, mediante la
manipulacin de las variables de
control, un dominio sobre las
variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores
prefijados (consigna).
 Los Sistemas de Control deben
cumplir los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente,
ser robustos frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
2. Ser tan eficientes como sea posible, segn un
criterio preestablecido.
3. Ser fcilmente implementables y cmodos de
operar en tiempo real con ayuda de
un ordenador.
CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
SEGN SU
COMPORTAMIENTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO
Es aquel sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente
a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para
que ste pueda ajustar la accin de control.
Es decir, la seal de salida no se convierte en
seal de entrada para el controlador.
Diagrama de bloque para sistema
de control en lazo abierto
 CARACTERSTICAS
Son sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una
perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.

Son afectados por las perturbaciones.

stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa
calibracin del sistema.
 Ejemplos de Sistemas de Control
de Lazo Abierto
Lavadora.

La tubera de agua de los hogares.

Horno a gas.

Una cafetera.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
Es el sistema en el que la seal de salida se
realimenta a la entrada, para contrarrestar
los cambios en la salida debido a cambios
experimentados por la seal de entrada o por
perturbaciones externas al sistema.

La retroalimentacin es una de las

caractersticas de estos sistemas, sobre todo
la retroalimentacin negativa. Aunque la
retroalimentacin positiva se usa en algunos
sistemas.
Es imprescindible en las siguientes
circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular
por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige
grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
- Vigilar un proceso que es especialmente
duro en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder
fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.
Diagrama de bloques para Sistema
de Control de Lazo Cerrado
 CARACTERSTICAS
Son complejos, pero amplios en cantidad de
parmetros.

La salida se compara con la entrada y le

afecta para el control del sistema.

Su propiedad: retroalimentacin.

Son ms estable a perturbaciones y

variaciones internas.
 Ejemplos de Sistemas de Control
de Lazo Cerrado
Ascensor.

Aire Acondicionado.

Piloto Automtico de las aeronaves.

Sistema de posicionamiento de un
telescopio.
 CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL EN
FUNCIN DEL TIEMPO
 DE TIEMPO CONTINUO
Si el modelo del sistema es una
ecuacin diferencial, y por
tanto el tiempo se considera
infinitamente divisible. Las
variables de tiempo continuo
se denominan tambin
analgicas.
 DE TIEMPO DISCRETO
Si el sistema est definido por
una ecuacin de diferencias.
El tiempo se considera dividido
en perodos de valor
constante. Los valores de las
variables son digitales
(sistemas binario, hexadecimal,
etc), y su valor solo se conoce
en cada perodo.
DE EVENTOS DISCRETOS
Si el sistema evoluciona de
acuerdo con variables cuyo
valor se conoce al producirse
un determinado evento.
MODELADO DE UN SISTEMA DE
CONTROL
El modelado de un sistema de
control se lleva a cabo mediante
tres representaciones o modelos:

Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y

otras relaciones matemticas.

Diagrama de bloques.

Diagrama de flujo de anlisis.

 HERRAMIENTAS PARA EL
MODELADO MATEMTICO DE
UN SISTEMA DE CONTROL
 Trasformada de Laplace
Se aplica para la solucin del
modelado matemtico de los
Sistemas de Control de Tiempo
Continuo. Esta se define para una
seal X(t) de la siguiente manera:
 Trasformada Z
Se aplica para la solucin del
modelado matemtico de los
Sistemas de Control de Tiempo
Discreto. Esta se define para una
seal X[n] de la siguiente manera:
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Una funcin de transferencia es un modelo
matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). Se determina por la
siguiente expresin:
Algunos software utilizados para la
simulacin de Sistemas de Control
MATLAB (SIMULINK)

JAVA

LABVIEW

ECOSIMPRO
 MODELADO DE SISTEMA DE
LLENADO DE UN TANQUE
p(t): seal que regula
el caudal hacia el tanque.

qi(t): Caudal de entrada

h(t): altura del tanque

qo(t): Caudal de salida
Rh: resistencia Hidrulica
A:
rea del tanque
MODELADO DE SISTEMA DE
LLENADO DE UN TANQUE
Caudal
Caudal de Caudal de =
entrada salida Acumulado

Qi(s) Qo(s)
Qi(s) + H(s) Qo(s)

Qo(s)
GRACIAS POR SU
ATENCIN.