Fisica y Fisica 2 y Varias

FSICA I
Bloque I
INTRODUCCIN A LA FSICA
- Aspectos fundamentales
- Vectores
Dpto. Fsica Aplicada

Universidad de Cantabria
BLOQUE UNIDAD TEMA
A Aspectos 1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida

I Fundamentales 2. Estructura de la materia
INTRODUCCIN B Vectores 3. Vectores
C Cinemtica 4. Cinemtica
5. Movimiento relativo
D Dinmica 6. Dinmica de una partcula

7. Dinmica de los sistemas de partculas
8. Dinmica del slido rgido
II E Energa 9. Trabajo y Energa de una partcula
10. Energa de los sistemas de partculas
MECNICA
F Fluidos 11. Esttica de fluidos
12. Dinmica de fluidos
G Oscilaciones 13. Movimiento armnico simple

14. Superposicin de MAS
15. Movimiento oscilatorio
Tema 1. Concepto de Fsica.
Sistemas de medida.

Contenidos
1 Concepto de Fsica
2 Medicin
3 Errores en la medida
4 Error de una magnitud experimental
5 Propagacin de errores
6 Cifras significativas
1 Concepto de Fsica
Ciencia que estudia los componentes fundamentales

de la materia y sus interacciones.
- Trata de ofrecer una modelizacin matemtica
- Se basa en la observacin y la experimentacin
- Marco conceptual
Aporta a la ingeniera
- Tcnicas y avances
2 Medicin
La definicin de una magnitud debe incluir cmo medirla
Medir significa comparar con un patrn o unidad
Se necesita una unidad para cada magnitud?
Masa kg
En Mecnica basta con Longitud m SI
Tiempo s
Ecuacin de dimensiones
Ej. Un alumno duda entre dos expresiones para la fuerza centrfuga:
v2
F m F m 2R
R
Cul es dimensionalmente incorrecta?
Ej. Demostrar que a todas estas formas de expresar una energa les
corresponde la misma ecuacin dimensional.
1
Energa cintica Ec m v 2
2
Energa potencial gravitatoria Ep m g h
Trabajo termodinmico W pV
3 Errores en la medida
Toda medida implica cierta incertidumbre

Se debe alterar lo menos posible el sistema a medir
Error: diferencia entre la medida y el valor verdadero

Incertidumbre: estimacin del error desconocido
Error estadstico: flucta en una serie de medidas precisin
Error sistemtico: fijo en una serie de medidas exactitud

4 Error de una magnitud medida experimentalmente
Una medida: error del instrumento xins
Varias medidas: n
x i
Valor verdadero: x i 1
n
xi x 2
1 n
Estimacin Fluctuaciones: s
n 1 i 1
xi x 2
n
s 1
xexp
Error: n n(n 1) i 1
Resultado: x x x xexp
2
xins
2
Error de una magnitud medida experimentalmente
Ej. Se mide la masa de un objeto: Precisin balanza: 0.1 g
Masa (g) 125 124 123 125 126 122
Estimar la masa con su error absoluto y relativo.

5 Propagacin de errores
1,85
Resistividad (10-8 W m)
Magnitud obtenida de una grfica z 1,8

1 DF E 2 1 DF E 2 D
1,75
E 2
m m z z c y mx c x
D nz 2 maxD2 min 1,7 n2 D 2
n
2 0 5 10 15 20
Temperatura
x
con: indirectas
Medidas
x
1
xi y
1
y D x
2

1f
x fE x y
1
i f ix n yi z i i n xi yi
f 2
F yi
2 1
yi 2
n n x y z n
12
y = 326,97x - 0,2153
Ajuste por mnimos cuadrados 10
R2 = 0,9911
8
V (voltios)
6
y = mx + c 4
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04
i (Amperios)
Propagacin de errores
Ej. Estimar la aceleracin del objeto anterior, con su error, para F = 2 N.
F=0,5 N
20 F=1 N
F=1,5 N
F=2 N
aceleracin (m s-2)
15
10
0
100 105 110 115 120 125 130 135 140
masa (g)
Ej. Se miden la masa y velocidad de un objeto:
Masa (g) 125 124 123 125 126 122
Velocidad (m/s) 3.23 3.21 3.21 3.19 3.27 3.24 3.17 3.21
Precisin balanza: 0.1 g Precisin velocmetro: 0.01 m/s
Estimar la energa cintica con su error absoluto y relativo.
Determinar la fuente de error ms importante para la Ecin.

Ej. Experimento: ley de Hooke para un muelle F = k l
Fuerza (N) Alargamiento (cm)

1.00 0.01 1.2 0.1
1.50 0.01 1.9 0.1
2.00 0.01 2.3 0.1
2.50 0.01 3.0 0.1
3.00 0.01 3.5 0.1
3.50 0.01 4.3 0.1
Representar los datos del experimento F(l).

Obtener la constante k, con su error por mnimos cuadrados.
6 Cifras significativas
Son los dgitos de una medicin que se conocen con certeza ms

uno o dos dgitos inciertos.
Regla 1. En nmeros sin ceros, todos los dgitos son significativos.

Regla 2. Todos los ceros entre dgitos significativos son significativos.
Regla 3. Los ceros a la izquierda no son significativos.
Regla 4. Los ceros a la derecha del punto decimal son significativos.
Regla 5. Los ceros a la derecha si no hay punto decimal pueden ser significativos.
Se evitan confusiones en notacin cientfica.
Reglas de redondeo
Nmeros contados: no estn sujetos a error (salvo condiciones muy complicadas)

Nmeros definidos: no estn sujetos a error.
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 2. Estructura de la materia

Contenidos
1 Partculas elementales
2 tomos
3 Molculas
4 Estados de la materia
5 Homogeneidad e isotropa
6 Interacciones fundamentales
1 Partculas elementales
Partculas que no se pueden dividir con los medios actuales.
Leptones: electrones, neutrinos, muones
Quarks: forman los protones, neutrones, mesones (hadrones)
+ antipartculas
+ partculas de intercambio
Las ms importantes para la estructura de la materia son:
electrones, protones y neutrones

2 tomos
Neutrones, electrones y protones se combinan para formar tomos.
tomo: unidad menor de una especie o elemento qumico que conserva

sus propiedades.
Corteza de electrones: carga negativa, 10-10 m
Fuerza electromagntica
Ncleo: carga positiva, 10-15 m, casi toda la masa
Cada elemento se caracteriza por su nmero de protones.

3 Molculas
Los tomos suelen agruparse en molculas (o redes).
Los electrones externos se mueven entre los distintos ncleos.
CO2 H2O
CH4 NH3 ADN

4 Estados de la materia
Slido: los tomos se sitan en posiciones fijas de una red peridica 10-10 m
Forma y volumen casi constantes
Lquido: las distancias intermoleculares son similares a los slidos

Los enlaces se crean y destruyen >> Volumen casi constante
Gas: las distancias intermoleculares son mayores y las fuerzas menores

No conservan forma ni volumen
Plasma: partculas positivas y negativas desligadas

5 Homogeneidad e isotropa
Homogneo: propiedades fsicas iguales en todo el cuerpo
Inhomogneo: las propiedades fsicas varan en el cuerpo
Istropo: propiedades fsicas iguales en todas direcciones
Anistropo: las propiedades fsicas varan con la direccin

6 Interacciones fundamentales
Interaccin Intensidad Alcance Propiedad Bosn Fenmenos

relativa mediador
Gravitatoria 10-38 masa gravitn Galaxias
planetas
Nuclear 1 10-15 m carga color glun Estabilidad del

fuerte nucleo
Nuclear dbil 10-14 10-18 m carga dbil bosn dbil Desintegracin

radiactiva
Electro- 10-2 carga elctrica fotn tomos

magntica materia
Interacciones fundamentales
Ej. La interaccin gravitatoria entre un electrn y un protn es despreciable

frente a su interaccin electromagntica. Sin embargo, el movimiento de la
Luna alrededor de la Tierra (ambas formadas esencialmente por protones
y electrones) se describe utilizando la interaccin gravitatoria.
Por qu no se considera la interaccin electromagntica?
Y por qu se desprecia la fuerza nuclear fuerte entre sus protones?
Ej. Por qu los protones del ncleo de los tomos no se separan si son
cargas positivas que se repelen?
Interacciones fundamentales
Ej. Sea un tomo de hidrgeno formado por un protn y un electrn.

Sigue siendo hidrgeno si se le quita el electrn?
Y si en lugar de uno tiene dos electrones?
Y si tiene un protn, un neutrn y un electrn?
Y dos protones, un neutrn y un electrn?
Y dos neutrones y un protn?
Ej. Sean dos cuerpos cuya estructura interna se muestra en la figura.

Cul de ellos ser anistropo?
Resumen
Fuerza gravitatoria Fuerza electromagntica Fuerza fuerte
Fuerza dbil
Regin
homognea
Universo Cuerpo Molculas tomo Ncleo Quarks

inhomogneo
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 3. Vectores

Contenidos
1 Componentes de un vector
2 Suma de vectores
3 Productos con vectores
4 Momento de un vector respecto a un punto
5 Derivacin e integracin de vectores
6 Operadores diferenciales
7 Coordenadas polares
1 Componentes de un vector
Vectores: representan magnitudes fsicas que requieren

mdulo y direccin.
Representacin:
Z
v v x , v y , vz
vz

Componentes
v
g
k
z
Vectores
unitarios
v vx i v y j vz k i
j
O vy
vx
Y
X
v v cos , cos , cos g
Cosenos
directores
Componentes de un vector
Ej. Un barco recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur
y por ltimo, 2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y direccin del desplazamiento resultante.
2 Suma de vectores
v v1 v2 vx1 vx 2 , v y1 v y 2 , vz1 vz 2

Grficamente:
v1 + v2 v2 v1 + v2
v2
v1 v1

Propiedades: v1 v2 v2 v1 Conmutativa
v1 v2 v3 v1 v2 v3 Asociativa
Resta de vectores
v v1 v2 v1 v2 vx1 vx 2 , v y1 v y 2 , vz1 vz 2

Grficamente:
v2 v1 - v2
v2 v2
v1 - v2 v1 v1
v1 - v2 v1 - v2
- v2
Suma de vectores
Ej. Un barco recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur
y por ltimo, 2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y direccin del desplazamiento resultante.
Ej. La suma de dos vectores A y B es un vector C de mdulo 24 y

cuyos cosenos directores son 1/3, -2/3, 2/3.
El vector 3A-2B tiene por componentes 7,9,3.
Calcular las componentes de los vectores A y B.
3 Productos con vectores
Producto de un vector por un escalar:

v
v
n v v v v ... n vx n v y n vz
v
Producto escalar de vectores

v2

v1 v2 v1 v2 cos v x1v x 2 v y1v y 2 v z1v z 2 v1
Producto vectorial de vectores

v1 v2 v2
i
Direccin j v1ky v2

v1 v2 v x1 v yv11 vvz21 v1 v2 sen rea
Mdulo v1
vx 2 v y 2 vz 2
Sentido: regla tornillo
Productos con vectores
Producto mixto
v x1 v y1 v z1
v1 v2 v3 v x 2
= volumen del paraleleppedo
vy2 vz 2
vx3 v y3 vz 3
v1
v3
v2
Productos con vectores
Ej. Hllese el ngulo que forman los vectores:

A 3i 4 j 5k

B 3i 4 j 5k
Ej. Los cosenos directores de un vector unitario A cumplen:
cos 2 cos 3

cos 3 cos g 4
Calcular el producto vectorial de este vector por el

B 29 i j k
4 Momento de un vector respecto a un punto

Momento de v respecto a O M Ov OP v r v

M Ov M Ov v
direccin
v M Ov r
r P

O M O v r v sen v d
Momento de un vector respecto a un punto
Ej. En el punto P(2, 3, 2) se aplican los vectores
v1 2, 3, 1

v2 1, 3, 2

Calcular el momento del sistema respecto al punto A(-1, 0, 2).

5 Derivacin e integracin vectorial

v (t t ) v
dv v v (t t ) v (t )
lim lim
dt t 0 t t 0 t v (t )

dv dv x dv y dv z
Cordenadas cartesianas: , ,
dt dt dt dt

da v da
dv dv ds
Propiedades v a
dv
dt ds dt dt dt dt
dv1 v2 dv1 dv2

dv1 v2 dv1 dv2

v2 v1
dt dt dt dt dt dt

dv1 v2 dv1 dv2
dv
v v cte v2 v1
dt dt dt dt
Integracin vectorial

dt lim
v
t 0
v (t ) t vx dt i v y dt i vz dt i
i
Derivacin e integracin vectorial

Ej. Dado el vector A (1,-2, 3), aplicado en el punto (3t, 2, gt2)
Calcular (O es el origen):
d
MO A
dt
2
Ej. Dados los vectores: A t i 2t j t k

B i j k
Calcular:
d A B

dt A B
6 Operadores diferenciales

i j k
x y z

Gradiente i j k
x y z
v x v y vz
Divergencia v
x y z

i j k

Rotacional v
x y z
vx vy vz
7 Coordenadas polares

y
ur cos i sen j
u

ur u sen i cos j
P(r,)
r
i cos ur sen u

O
x j sen ur cos u
x r cos r x2 y2
y r sen arctan
y
x
Bloque II
MECNICA
- Cinemtica
- Dinmica
- Energa
- Fluidos
Dpto. Fsica Aplicada - Oscilaciones
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 4. Cinemtica

Contenidos
1 Reposo y movimiento
2 Velocidad
3 Aceleracin
4 Componentes intrnsecas de la aceleracin
5 Estudio de algunos movimientos especiales
6 Movimiento circular
7 Velocidad radial y transversal
Mecnica
rea de la Fsica que estudia cmo las interacciones entre

objetos afectan a su movimiento.
Cinemtica
Descripcin del movimiento.
Aproximacin: Objetos Masas puntuales

1 Reposo y movimiento
Son conceptos relativos: dependen del sistema de referencia.
Sistema de referencia: objeto material al que asociamos unos

ejes de coordenadas + origen de tiempos.
Z P(x,y,z)
r
k
j z Vector de posicin: vector que
i
O une el origen del sistema de
x Y coordenadas con el mvil.
X y
2 Velocidad
Z s
r

dr r ( t t ) r (t ) r
v lim r
dt t 0 t
Y
X
La velocidad describe la trayectoria.

r (t t ) r (t )
Velocidad media: v
t
Velocidad
Ej. Dos ciclistas avanzan por un terreno llano a 36 km/h.

El segundo pasa por una meta volante 1 minuto despus del primero.
Qu distancia les separa en ese instante?
Unos kilmetros ms adelante, comienzan a subir un puerto de 18 km.

El primer ciclista sube todo el puerto a 18 km/h.
El segundo sube los primeros 9 km del puerto tambin a 18 km/h.
Cunto tiempo despus que el primer ciclista llega a mitad del puerto?
Qu distancia les separa en esa situacin?
A qu velocidad ha de subir el perseguidor la segunda mitad del puerto
para alcanzar al escapado?
Velocidad
Ej. Un socorrista en A ve a un baista en apuros en B.

El socorrista puede correr por la arena a 25 km/h y nadar a 10 km/h.
Calcular la trayectoria para llegar de A hasta B en el menor tiempo.
(Nota: para resolver la ecuacin se puede utilizar por ejemplo una hoja de clculo).
50 m
80 m
60 m
A Sol.
Si hubiera corriente, discutir su efecto sobre el resultado.

Velocidad
Ej. Las ciudades A y B distan 60 km.

Un coche realiza los primeros 30 km a 40 km/h.
Calcular la velocidad a la que debe cubrir los restantes 30 km para que la
velocidad media en el trayecto total A-B sea de 60 km/h.
30 km
40 km/h
A B
60 km
Ej. Las ciudades A y B distan 100 km. Un coche va de A hasta B a 50 km/h.

A qu velocidad debe regresar desde B hasta A para que la velocidad
media en el trayecto total (A-B-A) sea de 100 km/h?
v
3 Aceleracin v
v
Z v
v
dv v ( t t ) v (t )
a lim
dt t 0 t a
Y
X
No es en general tangente ni perpendicular a la

trayectoria.
Siempre apunta hacia el lado cncavo.

4 Componentes intrnsecas de la aceleracin
v 2
dv v
aT a at ut an un ut un
dt
a
aN
at Aceleracin tangencial: cambios en la

magnitud de la velocidad
an Aceleracin normal: cambios de direccin

Componentes intrnsecas de la aceleracin
tangente
v v
v v
q
v
s
q
R
normal
C
5 Estudio de algunos movimientos particulares
Movimiento rectilneo uniforme x x0 v0 t
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

1
x x0 v0t at2 v v0 at
2
Movimiento con aceleracin constante

12
r r0 v0t at v v0 a t
2
El movimiento se produce en un plano
La trayectoria es una parbola
Movimiento con aceleracin variable: mtodos numricos

Estudio de algunos movimientos particulares
Ej. Un ascensor sube a la velocidad constante de 7 m/s.

Cuando arranca, se deja caer un grave desde 60 m. 60 m
Dnde y cuando se encuentran ambos mviles?
4 m/s
Ej. Se lanza un cuerpo B horizontalmente a 4 m/s. B
Al mismo tiempo, se lanza A hacia arriba a 20 m/s. 20 m/s
La distancia horizontal inicial es 4 m.
A qu altura y en qu instante se encontrarn? A
Hallar la velocidad de cada uno de los cuerpos. 4m
Ej. 4.6
Comentar la posible veracidad del siguiente texto y analizar la

Ej.
explicacin que se presenta.
El piloto que cay desde su avin... y volvi a subirse en l (1917)
Hasta 1918 los pilotos de combate no comenzaron a llevar paracadas. Por un lado, muchos eran jvenes
temerarios que se negaban a usarlos por temor a ser considerados cobardes. Y por otro lado, los altos
mandos tambin opinaban que al utilizarlos se menoscababa el espritu de lucha. Muchos pilotos perdieron
la vida por no usar paracadas, pero tambin se cuentan sorprendentes casos de pilotos arrojados fuera de
su avin en pleno vuelo y que lograron volver a subir en l.
Una tarde de 1917, Grahame Donald, piloto escocs de la RAF,
pilotaba a una altura de 2000 m su Sopwith Camel. En una brusca
maniobra, Grahame puso el avin boca abajo (B), pero en ese
instante se le rompi la correa de seguridad... Mientras Grahame
caa, el avin comenz a descender y, extraamente, complet un
amplio rizo (C). En una entrevista concedida 55 aos ms tarde
Grahame explic:
"Los primeros 500 m pasan muy rpido. Mientras caa empec a
or mi pequeo y fiel Sopwith Camel en algn lugar cercano. De
repente ca de nuevo en l. "
El piloto cay sobre el ala superior del avin. Despus consigui
entrar en la cabina y hacerse con el control del aparato. Ya como
comandante de la RAF, tambin combati en la Segunda Guerra
Mundial. (On a Wing and a Prayer, J. Levine).
extrado de http://aldea-irreductible.blogspot.com
a0
Ej. Sea un mvil que acelera desde el reposo con a x bt a0 y b ctes
2
Hallar la posicin y velocidad del objeto, x(t) y vx(t).
Sol.
v2
Ej. Cada libre de un paracaidista: a g 1 2
vlim
Buscar qu velocidad lmite es razonable

Obtener la aceleracin, velocidad y posicin en funcin del tiempo
Analizar la precisin del clculo
Ej. Un coche de 1000 kg circula a velocidad constante v0.

El conductor ve a cierta distancia otro vehculo detenido y frena tras 0.5 s.
La fuerza del proceso de frenado sobre el coche es 5000 N.
Calcular y representar la distancia de frenado en funcin de v0.
Nota: la distancia de frenado se define como la distancia recorrida por el vehculo

desde que se avista el obstculo hasta su detencin. Sol.
Ej. Desde una altura de 30 m se deja caer un mvil

y otro mvil se lanza con velocidad horizontal de 3 m/s.
Cul tardar ms en caer?
Ej. Se deja caer una piedra desde una torre de 100 m.

Cuando lleva recorridos 20 m se deja caer otra piedra.
Qu distancia las separa cuando la primera llega al suelo?
6 Movimiento circular
Se definen nuevas magnitudes: q, ,

dq
Velocidad angular:
dt
d
Aceleracin angular:
dt
Movimiento circular uniforme q q 0 t

1
q q0 0t t 2
Movimiento circular uniform. acelerado 2
0 t

v r
Relaciones vectoriales:

a v ( r )
Movimiento circular
Ej. Hallar la velocidad angular de la Luna en su movimiento alrededor de la

Tierra
Ej. Una rueda comienza a girar desde el reposo de forma que su velocidad
angular aumenta uniformememente hasta 200 rpm en 6 s.
Despus gira a esa velocidad durante un tiempo.
Finalmente se aplica un freno hasta detenerla en 5 minutos.
El nmero total de revoluciones es 3100.
Dibujar la velocidad angular en funcin del tiempo.
Hallar el tiempo total de rotacin.
Hallar el ngulo total girado.
7 Velocidades radial y transversal

dr
v
dt
Y Y
dr P dq
r dq dr vq r
dt dr
P vr
dq dt
r r
q q
O X O X
dr
Velocidad radial: vr
dt
dq
Velocidad transversal: vq r
dt
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 5. Movimiento relativo

Contenidos
1 Movimiento de traslacin relativo

2 Movimiento de rotacin relativo
1 Movimiento de traslacin relativo
V c Transformacin de Galileo:
Y Trayectoria desde O
Y r r ' R

r
v v 'V

r
O
Z
R V a a ' A
O
Z X t t'
Composicin de movimientos
Movimiento relativo
Movimiento de traslacin relativo
Ej. Un ascensor sin techo sube verticalmente a 2 m/s.

Desde l, se lanza hacia arriba una piedra a 17.6 m/s respecto del mismo.
Calcular lo que ha subido el ascensor cuando el grave cae en su suelo.
v = 2 m/s
v = 17.6 m/s
Ej. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con aceleracin de 1 m/s2.

A una cierta altura del suelo, se desprende la lmpara del techo.
Calcular cuanto tarda la lmpara en chocar con el suelo del ascensor.
a = 1 m/s2
3 m
Ej. 4.6
Ej. Una lancha pone rumbo hacia un puerto situado 18 km al N.

Aparece una densa niebla y el piloto mantiene el rumbo norte.
La velocidad relativa respecto al agua es de 10 km/h.
Tras 2 h la niebla se levanta y la lancha se encuentra 2 km al E del puerto.
Cul fue la velocidad media de la corriente durante esas 2 h?
2 km
N
Puerto
18 km
10 km/h
Ej. La velocidad de la corriente de un ro muy ancho que fluye de E a O es v0.

Dos botes parten a la vez desde una boya situada en medio del ro.
El bote A navega hasta un punto a d km en direccin O y regresa a la boya. El
bote B navega hasta un punto a d km en direccin S y regresa a la boya.
El motor de ambos botes es idntico y les proporciona una velocidad
(respecto al agua) de a v0, donde a>1.
Hallar la relacin entre los tiempos empleados por cada bote.
N
Boya d
v0
d
Ej. La velocidad de la corriente de un ro que fluye de O a E es 10 nudos.

A las 9h, se celebra una regata de O a E, con viento de O a E de 10 nudos.
A las 12 h, se celebra la misma regata de O a E, sin viento.
En qu regata se consiguen mejores tiempos?
N
d
Boya Boya
salida llegada
10 nudos
2 Movimiento de rotacin relativo
Magnitudes en el sistema en rotacin:

N
2 r cos2

r

v' v r
g0

r
a ' a 2 v ' ( r )
Plano ecuatorial Coriolis Centrfuga
Estas aceleraciones no corresponden a una interaccin
Afectan al movimiento de los cuerpos respecto a la Tierra:
- Centrfuga: cambio de la vertical y desvo al S (hemisf N)
- Coriolis: desvo al E en mov. vertical y a la dcha en mov. horizontal

Movimiento de rotacin relativo
ac
v
Sigue la bola una trayectoria recta en la pelcula?

Y en una cmara fija?

a ' a 2 v ' ( r )
Coriolis
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 6. Dinmica

Contenidos
1 Primera ley de Newton

2 Segunda ley de Newton
3 Tercera ley de Newton
4 Masa inercial y masa gravitatoria
5 Principio de conservacin del momento lineal
6 Principio clsico de la relatividad
7 Fuerzas de inercia
8 Momento de una fuerza
9 Momento angular
10 Fuerzas centrales
11 Equilibrio de una partcula
Dinmica
Estudia las interacciones entre objetos y las relaciona con su

movimiento.
Aproximacin: Objetos Masas puntuales

1 Primera ley de Newton
Ley de la inercia: en un sistema de referencia inercial

una partcula sin interacciones
mantiene su velocidad constante.
Define qu es un sistema de referencia inercial
Se opone a la visin aristotlica del movimiento

2 Segunda ley de Newton

Se define el momento lineal: p mv
dp
Segunda ley: F
dt

Si la masa es constante: F ma
Si se conoce la forma de F se puede derivar el movimiento

3 Tercera ley de Newton
Ley de accin y reaccin: si dos partculas interaccionan la

fuerza que la primera ejerce sobre la segunda
es igual pero de sentido contrario
a la fuerza que la segunda ejerce sobre la primera.

F12

F12 F21
F21 2
1
Son fuerzas sobre objetos distintos.

Leyes de Newton
TEST DE PENSAMIENTO ARISTOTLICO Fsica , Seis ideas fundamentales, T.A. Moore
- Sea un objeto que se encuentra en reposo sobre un suelo horizontal. Si el

rozamiento entre el objeto y el suelo es cero, para mover el objeto se debe ejercer
una fuerza:
(a) mayor que el peso del objeto
(b) mayor que la masa del objeto
(c) mayor que la inercia del objeto
(d) de cualquier magnitud.
- Un nio da vueltas en un tiovivo como indica la figura. Si el nio se suelta, cul

de las trayectorias dibujadas seguir antes de golpear al suelo?
giro B
A C
Vista superior
Leyes de Newton
- Un nio lanza una pelota hacia arriba, que sube hasta alcanzar su mxima
altura y luego cae al suelo. Si se ignora la resistencia del aire, qu fuerzas
actan sobre la pelota durante su vuelo?
(a) slo la fuerza constante de la gravedad

(b) la fuerza de la gravedad y una fuerza ascendente decreciente
(c) la fuerza constante de la gravedad y una fuerza ascendente
decreciente que acta slo hasta que la pelota alcanza su altura mxima
(d) una fuerza ascendente decreciente antes de que la pelota alcance su
mxima altura y una creciente fuerza de gravedad descendente despus
- Un ciclista avanza sin pedalear sobre un camino horizontal plano. Por qu

acaba por llegar al reposo?
(a) Todos los objetos que se mueven llegan al reposo de forma natural
(b) La friccin frena constantemente la bicicleta
(c) La friccin a la larga supera la fuerza que mantiene la bicicleta en
movimiento
(d) La fuerza del movimiento inicial de la bicicleta se gasta
()
Leyes de Newton
Ej. Nos situamos en la orilla de un ro de anchura L.

Lanzamos un objeto verticalmente y el aire ejerce sobre l en
todo momento una fuerza F constante hacia la otra orilla.
Caer el objeto en el ro?
Guisasola et al., La enseanza de resolucin de problemas

de Fsica en la Universidad, Ed. Octaedro, Barcelona (2005).
Leyes de Newton
Ej. En la pgina 60 del libro

Fsica de J. Catal (1988) se
describen los postulados de la
dinmica. Encontrar un error en
el texto que corresponde al
primer postulado, Principio de
independencia de las fuerzas:
4 Masa inercial y masa gravitatoria
Masa inercial: relaciona la fuerza sobre un objeto con los

cambios en su movimiento (2 ley).

F ma
Masa gravitatoria: propiedad de los cuerpos que determina

su atraccin gravitatoria.
Son iguales en todos los experimentos realizados.

5 Principio de conservacin del momento lineal
Si dos partculas interaccionan el momento total se conserva.

p2

p1 p2
p1 2
1
Una interaccin es un intercambio de momento.

6 Principio de equivalencia
Las leyes del movimiento son las mismas para todos los
observadores inerciales.
Aplicamos la transformacin de Galileo para v<<c.
Einstein lo generaliz para todas las leyes de la Fsica.

7 Fuerzas de inercia
Son fuerzas ficticias que aparecen al observar un cuerpo desde

un sistema de referencia no inercial.
No corresponden a una interaccin entre objetos
No aparecen por pares (3 ley de Newton)
Ej. G.Donald
8 Momento de una fuerza
Z

M Mo r F

O M o r F senq
Y
r
A F
X
q
Depende del punto respecto al cual se calcule

Momento de una fuerza
Equilibrio
La fuerza vertical
compensa la pesa.
F
Ha de ser la fuerza
oblicua mayor o menor?
F
9 Momento angular
L
L r p r mv

O r L rmv senq
v
q
Depende del punto respecto al que se calcule
Ec. Fundamental para estudiar el movimiento de rotacin:

dL se han de calcular
M LyM
dt respecto al mismo punto
10 Fuerzas centrales
Fuerzas cuya direccin siempre pasa por un punto fijo
Centro de fuerzas
F
El momento angular respecto al centro de fuerzas es

constante.
11 Equilibrio de una partcula
Equilibrio esttico: partcula en reposo

Son equivalentes:
cambio de SR inercial
Equilibrio cintico: partcula con MRU
Fx 0

Condicin: a 0 FTotal0 Fy 0
F 0
z
Las ligaduras pueden reducir el

n de ecuaciones necesarias.
Materiales adicionales: FORCE CONCEPT INVENTORY
Algunos errores conceptuales slo pueden corregirse si se

discuten explcitamente y se reflexiona sobre ellos.
Primera ley de Newton

Si no existen fuerzas la direccin y sentido de v son constantes
Segunda ley de Newton
No se requiere fuerza para que un cuerpo se mueva en una
direccin (o sentido)
Fuerza constante implica aceleracin constante
La aceleracin g es independiente del peso
El momento lineal es un vector
Tercera ley de Newton
The Physics Teacher 30 141 (1992)
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 7. Dinmica de los
sistemas de partculas

Contenidos
1 Centro de masas
2 Movimiento del centro de masas
3 Masa reducida
4 Fuerzas de contacto
5 Sistemas con masa variable
6 Momento angular de un sistema de partculas
7 Momento angular interno y orbital
1 Centro de masas
Sistema C

ii
ZL ZC
m r

YC Definicin: rCM i
C mi
XC i
O
YL
XL Coord. cartesianas:
Sistema L
mi xi mi yi mi zi
Objetos discretos: xCM i yCM i zCM i
mi mi mi
i i i
Objetos continuos: xCM dm x

yCM dm y
zCM dm z
dm dm dm
Centro de masas
(11,9)
3g
(-8,2)
Ej. Objetos discretos: 4g
(10,-3)
5g
Ej. Objetos continuos:
2m
3m
4m
2 Movimiento del CM

mi ri mi vi

rCM i

vCM i velocidad del sistema
i
m mi
i i
F2
m2
F21

ii
m a Fint Fext Fext F1 m1 F12
aCM i
i
i
S
M M M
S
El CM se mueve como una partcula de masa M sujeta

a la fuerza externa resultante
Movimiento del CM
Ej. La fuerza F es constante y acta en todo momento.

El mvil de masa m arranca con velocidad inicial nula.
Hallar la posicin del mvil en funcin del tiempo.
Hallar la ecuacin de la trayectoria hasta que el cuerpo toca el suelo.
Nota: ignorar el rozamiento.
l
h
Movimiento del CM
Ej. Una fuerza horizontal F=12 N acta sobre un bloque A, de 4 kg,

que empuja a otro bloque B, de 2 kg.
Calcular la aceleracin del sistema.
Calcular la fuerza que cada bloque ejerce sobre el otro.
Nota: ignorar el rozamiento. Es interesante repertirlo con rozamiento.
A
B
F
3 Masa reducida

F21
Sistema de dos partculas sin fuerzas externas: 1

2
F12
1 1 1
Masa reducida
m1 m2
Movimiento relativo: partcula de masa

sujeta a la interaccin mutua F12 a21
El movimiento del sistema se puede separar en dos:
Movimiento del CM: uniforme

Movimiento relativo con masa
Fuerzas estadsticas de gran importancia prctica (f. electromagnticas)
Estudio fenomenolgico
N
a) Fuerza normal
Impide que un objeto penetre en otro

N
Se ajusta de forma automtica
b) Fuerza de rozamiento
- El rozamiento es esencial en muchas aplicaciones
- Se opone al movimiento RELATIVO entre cuerpos
- Cumple la tercera ley de Newton
Independiente del rea de contacto

Leyes clsicas Independiente de la velocidad
(fenomenolgicas)
Proporcional a la normal
c) Fuerzas de friccin en fluidos
Un cuerpo en movimiento en el seno de un fluido experimenta una

friccin que aumenta con la velocidad
v bajas, caso lineal:
k coef arrastre: forma y tamao

Fres kv del cuerpo
viscosidad del fluido
F
Velocidad lmite: vLIM
k
Fuerzas de contacto
Ej. Un camin que transporta una lavadora arranca en un semforo.

Tomando un sistema de referencia ligado al semforo dibujar las fuerzas
sobre la lavadora mientras el camin acelera, y especificar qu objeto
ejerce cada fuerza.
Repetir el ejercicio cuando el camin avanza a velocidad constante.
Ej. Aceleracin decreciente

Fuerzas de contacto
Ej. Medida del coeficiente de rozamiento esttico entre un objeto y una

plataforma.
La plataforma se eleva lentamente desde la horizontal hasta que el objeto

comienza a deslizar. Hallar con su error a partir de:
masa del objeto m = 200 5 g B

ngulo en que comienza a deslizar: L = 30 1
A
Ej. En el dispositivo anterior, hallar para = 15:
a) la fuerza normal que la plataforma ejerce sobre el objeto.

b) la fuerza de rozamiento que la plataforma ejerce sobre el objeto.
c) la fuerza total que el objeto ejerce sobre la plataforma.
Fuerzas de contacto
Ej. Un cuerpo de masa m est en reposo sobre un plano inclinado.

El coeficiente de rozamiento entre el plano y el cuerpo es = 2 tg .
Hallar la mnima fuerza horizontal (perpendicular a la pendiente del
plano) necesaria para que se mueva el cuerpo.
En qu direccin se movera en este caso?
F
Fuerzas de contacto
Ej. Introduccin a la navegacin
Examen de la Olimpiada Nacional de Fsica 2010
abatimiento
Fuerzas aerodinmicas: Fuerzas hidrodinmicas:

sustentacin y resistencia sustentacin y resistencia
5 Sistemas con masa variable
Segunda ley de newton:
dp
dv dm
F m v
dt dt dt
Para resolver se necesita dm/dt
Ej.: un sistema a velocidad constante que gana masa requiere una

fuerza para mantener la velocidad
6 Momento angular de un sistema de partculas

dL Ec. fundamental
M Fext
dt dinmica de rotacin
Se han de hallar respecto al mismo punto, que debe estar en reposo en

algn sistema inercial
Principio de conservacin del momento angular: en ausencia de

momento de fuerzas exteriores, el momento angular es constante
7 Momento angular interno y orbital

Mom. angular interno: Lrespecto al CM

Mom. angular orbital: rCM M vCM (respecto O)

El momento angular total (respecto a O) es: L Lint Lorb

dLint
M Fext respecto CM
Ec. fundamental de rotacin: dt

dLorb
M Fext aplicadas en CM
respecto O
dt
Momento angular interno y orbital
Ej. 8.5
Ej. Inf 8.4

BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 8. Dinmica del
slido rgido

Contenidos
1 Movimiento del slido rgido

2 Momento angular del slido rgido
3 Momento de inercia
4 Rotacin de slidos
5 Objetos rodantes
6 Equilibrio del slido rgido
7 Centro de gravedad
1 Movimiento del slido rgido
Slido rgido: sistema de partculas en el que la distancia

entre ellas permanece fija bajo la aplicacin de cualquier
fuerza.
Traslacin: M aCM F ext
Movimiento +
Rotacin: formalismo especial

2 Momento angular de un slido rgido
El momento angular (respecto a un punto en el eje) puede

no ser paralelo a la velocidad angular:
Lz mi ri2 I siempre

L I para ciertos ejes
Todo cuerpo posee tres ejes para los que se cumple la ecuacin
vectorial: ejes principales de inercia.
3 Momento de inercia
Representa la resistencia de un objeto a los cambios en su

movimiento de rotacin.
I mi ri2 Objetos discretos

Clculo
I dm r 2 Objetos continuos
Teoremas para facilitar el clculo:
- Tma de los ejes paralelos (Steiner) I I CM Md 2

- Tma Poinsot I I1 cos2 I 2 cos2 I 3 cos2 g
- Tma de los cuerpos planos Ix I y Iz
Momento de inercia
m m m m
Ej. Objetos discretos
m m 2b m m
2a 2a
Ej. Objetos continuos
L R
Momento de inercia
Ej. Teorema de Steiner

L L R
Ej. Teorema de los cuerpos planos b
a
4 Rotacin del slido rgido
Aplicacin de la ec. fundamental en dinmica de rotacin:

dL CM o pto. en reposo en un
M Fext sist. inercial
d
dt

Si adems gira respecto a un eje principal: L

d
M I I
dt
Rotacin del slido rgido
Ej.
F m
Ej.
5 Objetos rodantes
Objetos que ruedan: el eje de rotacin se traslada.
a) Rotacin sin deslizamiento a R
2v El movimiento es una traslacin + una rotacin
v
El punto de contacto no se mueve respecto al suelo
(Rozamiento esttico)
b) Rotacin con deslizamiento a R

Froz N
El punto de contacto con el suelo se mueve (Rozamiento
cintico)
Objetos rodantes
Ej.
Sin rozamiento Cul bajar ms rpido?

Objetos rodantes
Ej. Una esfera maciza homognea parte del reposo desde el plano.
Hallar el mnimo coeficiente de rozamiento entre plano y esfera
para que ruede sin deslizar.
Un cilindro macizo con el coeficiente de rozamiento anterior,
rodar sin deslizar?
30
Objetos rodantes
Ej. Una esfera maciza homognea se lanza (sin rodar) con velocidad v0
sobre un plano con coeficiente de rozamiento .
En qu punto comienza a rodar sin deslizar?
Cul es su velocidad en ese instante?
v0
6 Equilibrio del slido rgido
Objeto N partculas: 3N ecuaciones

6 ecuaciones
Condicin slido rgido: 3N 6 ligaduras
Cualquier movimiento = traslacin + rotacin

F 0 M 0 3 + 3 ecuaciones
Si todas las fuerzas estn en un mismo plano:
Fx 0 Fy 0 M z 0 3 ecuaciones
Equilibrio del slido rgido
Resolucin de problemas
1 - Dibujar un esquema de CADA cuerpo con las fuerzas sobre l
gravitatorias
electromagnticas
de contacto
2 - Elegir un SR
3 - Elegir un origen de momentos
4 - Escribir las ecuaciones del equilibrio esttico
5 - Resolver las ecuaciones
Ej. La viga de 1.000 kg y 8 m hace de carril areo.

Sobre ella desliza un colgador en el que colocamos 2000 kg de carga.
Calcular la tensin del cable del soporte y la reaccin de la pared sobre la
viga cuando la carga se encuentra a 6 m de la pared.
60
6m
Ej. Dibujar las fuerzas sobre el camin cuando eleva el cubo.
Hallar la fuerza que el suelo ejerce sobre las ruedas delanteras y traseras
si el cubo con 1000 l de hormign ( = 1900 kg/m3) se eleva con a = 2.2 m/s2
Hallar la mxima carga de hormign que se puede elevar sin que se
levanten las ruedas.
Cul es la posicin crtica del cubo para que se levanten las ruedas?
3m
cdg
M = 3673.5 kg
1.5 m
m = 100 kg
1m 2m 3m
7 Centro de gravedad
Punto donde se aplica la resultante del peso de todas las
partculas:
PTotal mi gi Peso total
M Total xi mi gi Momento total
Clculo cdg: Obtencin experimental:
xcdg PTotal M Total
xcdg xi mi gi P
mi gi
P
cdg = CM si g es cte
Materiales adicionales: TEST EQUILIBRIO ESTTICO
Algunos errores conceptuales slo pueden corregirse si se

discute y reflexiona sobre ellos.
Papel de Fuerza, Momento y masa en el equilibrio

- dificultad para distinguir F y M
- creen que un objeto inclinado requiere una F neta
- creen que cada objeto tiene su posicin natural de equilibrio
Concepto de CM (cdg)
- creen que divide el objeto en dos partes de igual masa
- no comprenden que el peso puede aplicarse en un punto
Producto vectorial para el clculo de momentos
Am J Phys 73 545 (2005)

Materiales adicionales: TEST EQUILIBRIO ESTTICO
Ejemplos
mA= mB ?
cdg
Si se mueve P 10 cm,
cunto hay que mover Q?
Masa para equilibrar
Qu ocurre al cambiar la
Cambio de masa de posicin?
posicin
Am J Phys 73 545 (2005)

BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 9. Trabajo y Energa

Contenidos
1 Trabajo de una fuerza

2 Potencia
3 Energa
4 Energa cintica
5 Energa potencial
6 Relacin entre la fuerza y la energa potencial
7 Principio de conservacin de la energa
8 Curvas de energa potencial
9 Fuerzas no conservativas
1 Trabajo de una fuerza
F
q
r Trabajo: W F r F r cosq
Unidad (S.I.): Joule

Caso general: W F dr
= kg m2 s-2
F(r) y la trayectoria
Para hallar W se o
necesita
F(t) y r(t)
2 Potencia
dW
Potencia: P
dt
Tambin: dW Unidad (S.I.): Vatio

P Fv
dt = kg m2 s-3
Supongamos un objeto que se mueve en una dimensin:
P
P Fx v x m a x v x a x
m vx
Potencia
Ej. La gra de un barco eleva una carga de 80 kg a 10 m en 20 s. Cul es

la potencia de su motor?
3 Energa
Suele definirse como la capacidad de realizar un trabajo: es

una definicin imprecisa.
Sabemos que la energa es una Unidad (S.I.): Joule

magnitud que se conserva. = kg m2 s-2
Material adicional: DEBATE SOBRE FUENTES DE ENERGA
Por qu necesitamos fuentes de energa?
Acabamos de decir que la energa se conserva

Existe un lmite para tomar la energa del Sol?
El Sol tiene mucha energa
Qu problemas derivan del uso de combustibles fsiles?
De dnde proviene su energa? Cmo funcionan las centrales?
Qu problemas presentan las centrales nucleares?
En qu se basan estas centrales?
Cul ser la energa renovable del futuro?
Definir renovables y determinar sus ventajas e inconvenientes
Se puede mejorar el rendimiento del sistema energtico?
4 Energa cintica
Energa asociada al movimiento de los objetos.
Es igual al trabajo necesario para acelerar el cuerpo desde

el reposo hasta la velocidad v:
dv vf 1
EC F ds m ds m v dv m v 2f
T dt 0 2
Si un cuerpo pasa de velocidad v1 a v2 :
1 1
W EC m v2 m v12
2
2 2
5 Energa potencial
Energa asociada a la posicin de los objetos.
Fuerzas conservativas: el trabajo realizado por la fuerza para llevar

un cuerpo de un punto A a otro B no depende del camino seguido, slo
de los puntos inicial y final.
Energa potencial:

W Fdr EP ( A) EP ( B) EP
6 Relacin Fuerza - Energa potencial
A 0
Energa potencial a partir de F: EP ( A) F dr F dr
0 A
dEP La fuerza en una direccin es la

dW Fdr Fsds dEP Fs derivada de Ep en esa direccin
ds

Fuerza a partir de Energa potencial: F E P
Si Ep (r) [no depende de la direccin] la fuerza es central:
dEP ( r )
F
dr
7 Conservacin de la Energa
Si las fuerzas son conservativas: W EP
Siempre: W EC
EC EP EC EP 0
Energa total
Si las fuerzas son conservativas, la energa total de la

partcula permanece constante.
Ej 15.3
Conservacin de la Energa
Ej. Hallar la altura mnima para superar el lazo sin velocidad inicial.
Ej. G.Donald
Conservacin de la Energa
Ej. Hallar la velocidad del coche en el punto A para que alcance el

punto B.
30 B
A 4m 20 m
Ej. Una piedra de 0.2 kg se lanza con v = 15 m/s formando un ngulo

de 60 con la horizontal.
Hallar las energas cintica, potencial y total de la piedra tras 1 s
y en el punto ms alto de su trayectoria.
8 Curvas de Energa potencial
EP
Oscilaciones
Puntos de retroceso
Barrera de potencial
Pozo de potencial
x
O
F si Ep disminuye
dEP
Fx F = 0 en mx y mn: puntos de equilibrio
dx
F si Ep aumenta
9 Fuerzas no conservativas
Las fuerzas fundamentales para una partcula son conservativas
pero
en sistemas con muchas partculas aparecen

a nivel macroscpico fuerzas no conservativas
F conservativas y no conservativas: W EP WF No Cons
Siempre: W EC
EC EP WF No Cons
Fuerzas no conservativas
Ej. Hallar la potencia que desarrolla el motor de un automvil de 1.000 kg,

que avanza a 36 km/h con un coeficiente de rozamiento de 0.07
- por una carretera horizontal

- subiendo una cuesta que asciende 5 m por cada 100 m
- bajando la misma cuesta.
Ej. Un cuerpo desciende desde el reposo por un plano inclinado 30

y luego contina sobre el plano horizontal hasta detenerse.
Recorre la misma distancia en los dos planos.
Hallar el coeficiente de rozamiento (igual en ambos planos).
Fuerzas no conservativas
Ej. El sistema de la figura parte del reposo en la situacin indicada.

Hallar cuando el bloque 2 llega a A:
- la tensin de la cuerda
- la velocidad de cada bloque
- la energa disipada por las fuerzas de rozamiento
m1 = 10 kg
= 0.2
m2 = 4 kg
1m
A
Ej 15.3
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 10. Energa de un sistema
de partculas

Contenidos
1 Conservacin de la energa
2 Energa interna
3 Energa del slido rgido
4 Energa de enlace
5 Colisiones
1 Conservacin de la energa
1
Energa cintica: EC mi vi2
i 2
Siempre: EC W Wint Wext
Si las Fint son conservativas: Wint EP int
EC EP int WExt
1 depende de SR
EC mi vi2
i 2 (n)
U: energa propia
EP int E p i , j No depende de
i, j SR n (n-1)
2 Energa interna
1 1 1
Energa cintica: EC mi vi2 2
M vCM i 2 mi vi2
i 2 2
Ec orbital Ec interna
1
Energa propia: U M vCM
2
EC int EP int
2
Uint: energa interna
No depende de SR
Conservacin de la energa: EC orb EC int EP int WExt

3 Energa del slido rgido
Slido rgido: EP int 0
1 2
Traslacin M vCM
2
Movimientos
1
Rotacin I 2
2
1 1 2
Como: U M vCM EC int EP int EC int I
2
2 2
1 1
Conservacin de E: M vCM I 2 WExt
2
2 2
Energa potencial de fuerzas externas
Si las Fext son conservativas:
EC orb EC int EP int EP ext 0
SISTEMA 1 SISTEMA 2
F21 F12
EP ext es igual en ambos sistemas,

se debe a su interaccin mutua
Energa del slido rgido
Ej. Hallar el tiempo en rodar de A a B si parte del reposo
0.12 m 0.01 m
m2 = 1 kg
A m1 = 1 kg m3 = 1 kg
1m
30
B
Cilindro Doble cono
En qu condiciones asciende el cono por los rales?

Su cdg debe descender.
Ej. Hallar la altura mnima para superar el lazo sin velocidad inicial.
Rueda sin deslizar

Ej. Sean una esfera, un clindro y un aro en lo alto de un plano

inclinado. Cul llegar antes abajo?
Ej. Dos objetos con m2 = 2 m1 se mueven sobre un carril sin rozamiento

bajo la accin de sendas fuerzas iguales, F. Ambos parten sin velocidad
inicial y recorren una distancia d.
Cul llegar con mayor energa cintica?
Cul tarda menos tiempo?
Ej 15.3
4 Energa de enlace
Slido rgido: EP int 0
1 2
Traslacin M vCM
2
Movimientos
1
Rotacin I 2
2
1 1 2
Como: U M vCM EC int EP int EC int I
2
2 2
1 1
Conservacin de E: M vCM I 2 WExt
2
2 2
5 Colisiones
Interaccin entre dos sistemas (intervalo breve): intercambio de E y p
Como no existen fuerzas externas:
Energa EC orb U int EC orb U int

Conservacin

Momento p1 p2 p1 p2
Se define: Q EC U int
Q = 0 colisin elstica
Q < 0 colisin inelstica endoenergtica
Q > 0 colisin inelstica exoenergtica
Colisiones

Ej. Una bola cargada positivamente, de 100 g se acerca con v = 2 i m/s a
otra bola cargada positivamente de 200 g en reposo.

Tras su interaccin la primera bola se mueve con v = 2 j m/s
Hallar la velocidad de la segunda bola.
Ej. Un can de 5000 kg dispara un proyectil de 100 kg.

La energa cintica del proyectil al salir del can es 7.5 106 J.
Hallar la energa cintica del can a causa del retroceso.
Ej. Se dispara una bala de masa m con v0 sobre un bloque de masa M.

La bala atraviesa el bloque y emerge con v = v0/2.
Calcular la altura que alcanza el bloque.
v0 0.5 v0
Colisiones
Ej. Dos coches colisionan en el cruce de la figura (quedan enganchados, con

las ruedas bloqueadas, hasta detenerse).
Estimar las velocidades de los coches antes del choque.
Posicin final de
los vehculos
20 m
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 11. Fluidos, Esttica

Contenidos
1 Densidad
2 Presin en un fluido esttico
3 Medida de la presin
4 Fuerza sobre un dique
5 Principio de Arqumedes
1 Densidad
m masa
Unidad (S.I.): kg m-3
V Volumen
Slidos y lquidos: apenas vara con

temperatura y presin
Gases: fuerte dependencia con
2 Presin en un fluido esttico
F fuerza Unidad (S.I.): Pascal

P
S Superficie Pa = kg m-1 s-2
Presin en funcin de la profundidad:
Lquidos: P P0 g h
Gases: la densidad depende de la presin

Presin en un fluido esttico
Principio de Pascal: la presin se transmite a todo el fluido
Paradoja hidrosttica:
En qu recipiente es mayor la presin sobre el fondo?

El barril de Pascal
(imagen tomada de El mundo fsico de A. Guillemin)

Presin en un fluido esttico Tubo con agua
Qu ocurre al verter el lquido en el recipiente de la derecha?
Al principio se descompensa, pero pasa agua por el tubo hasta

recuperar el equilibrio.
Cunto desciende el hombre?

Ej.
Calcular el volumen y la masa de agua desalojada.
M = 70 kg
S = 1 m2
El tmpano separa hermticamente el odo externo del odo medio.

Ej.
Si en el odo medio el aire est encerrado a la Patm a nivel del mar,
cul es la fuerza sobre el tmpano si subimos a 1500 m de altura?
Qu sistema utiliza el cuerpo humano para evitar este problema?
aire = 1.3 kg/m3

Tmpano 1 cm
3 Medida de la presin
Patm
P Patm g h
P
h
Presin
manomtrica
Patm
P gh
h
Medida de la presin
Cmo queda el nivel de la gasolina Gasolina Agua

respecto al del agua?
Separacin
entre lquidos
4 Fuerza sobre un dique
A
h
dF P dS g h Adh
dh H
H 1
Fuerza sobre el dique: F g h A dh g AH 2
0 2
H 1
Momento de la fuerza: M g h ( H h) A dh g A H 3
0 6
H
Centro de presin:
F dp M dp
3
5 Principio de Arqumedes
Un cuerpo sumergido sufre una fuerza ascensional igual al peso

del fluido que desaloja.
E Empuje:
E fluido Vcuerpo g
Se aplica en el cdg del fluido desalojado

Principio de Arqumedes
Un pescador tiene en su bote un ancla de hierro

y se encuentra en un lago muy pequeo. Si
lanza el ancla al fondo, asciende, desciende o
permanece igual el nivel del agua en el lago?
Un vaso con agua se encuentra en

equilibrio con una pesa, se mantiene el
equilibrio al introducir un dedo en el agua?
La balanza est en equilibrio con el cubo de 50

cm3 fuera del agua. Si se sumerge el cubo, hay
que hacer algo para recuperar el equilibrio?
Ej. Cuestin 12 FCI
Empuje?
Ej. Qu fraccin del submarino emerge con el tanque lleno de aire?

Canta agua debe entrar en el tanque para sumergirlo con flotacin neutra?
CORAZA DE PRESIN 2000 m3

Masa total = 2.2 106 kg
Tanque de
agua= 1030 kg/m3 lastre 400 m3
Ej. Calcular la masa m para que la viga est en equilibrio y la reaccin en A.

Qu ocurrira si se vaciara lentamente el depsito?
B
10 Viga AB:
longitud 10 m
30
A masa 1000 kg
gira alrededor de A
r = 3
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 12. Dinmica de Fluidos

Contenidos
1 Tipos de flujo
2 Ecuacin de continuidad
3 Teorema de Bernouilli
4 Aplicaciones del teorema de Bernouilli
5 Viscosidad
1 Tipos de flujo
Estacionario: el movimiento no cambia con el tiempo

La velocidad del fluido en cada posicin es constante.
Las lneas de corriente no se cruzan.
Rgimen de Bernouilli: sin rozamiento
Rgimen laminar: con rozamiento
Turbulento: el movimiento cambia con el tiempo
2r v
Se pasa de un rgimen a otro al superar cierta velocidad NR

2 Ecuacin de continuidad
Conservacin de la masa en un flujo estacionario
v2
v1 1 A1 v1 2 A2 v2
A2
A1
En un fluido incompresible: A1 v1 A2 v2
3 Teorema de Bernouilli
Conservacin de la energa en un flujo estacionario

Relaciona la presin, altura y velocidad en un fluido incompresible
en rgimen estacionario sin rozamiento.
A2 h
V2 t
1 2 1 2
P1 v1 g h1 P2 v2 g h2
A1
2 2
P1
V1 t
Si v1= v2=0 se recupera: P1 P2 g h2 h1
Teorema de Bernouilli
Ej. El dimetro de un tramo de tubera horizontal vara de 10 a 5 cm.

La velocidad del agua al principio del tramo es de 1 m/s.
Hallar la diferencia de presin entre los extremos del tramo.
Ej. El agua sale continuamente del depsito que se supone muy grande.
Calcular la presin absoluta en 2 y el gasto.
1 h1 = 12 m, h2 = h3 = 1.2 m
S2 = 450 cm2 S3 = 225 cm2
2
3
4 Aplicaciones del teorema de Bernouilli
- Teorema de Torricelli:
h
velocidad de salida de un lquido v 2 gh
- Ley de Bunsen:
2P Patm
velocidad de salida de un gas v P

- Efecto Venturi:
Si aumenta la velocidad, disminuye la Presin

1 1 v1
P1 v12 P2 v22 v2
2 2
Aplicaciones del teorema de Bernouilli
Se hace girar el cilindro en sentido

contrario a las agujas del reloj (visto
desde arriba).
Qu ocurre al encender el ventilador?
Incorrecto: Bernouilli Correcto: Magnus

Aplicaciones del teorema de Bernouilli
5 Viscosidad
Fluidos viscosos: no se conserva la energa mecnica.
Se necesita una fuerza para mantener

velocidad y presin en un tubo horizontal.
A Unidad (S.I.): kg m-1 s-1

F v decapoise
l
v
A
l
Gases: aumenta con T
Variacin con T
Lquidos: disminuye con T
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 13. Movimiento armnico
simple

Contenidos
1 Cinemtica del MAS

2 Fasores
3 Fuerza y energa en el MAS
4 Ecuacin bsica del MAS
5 Pndulo simple y pndulo fsico
6 Elasticidad de slidos
1 Cinemtica del MAS
x desplazamiento respecto O
x Acost
A amplitud
frecuencia angular
fase inicial
2 1
Periodo: T Frecuencia: f
T 2
A sen t
dx
Velocidad de la partcula: v
dt
2 A cost
dv
Aceleracin: a
dt
Cinemtica del MAS
Ej. Una partcula realiza este MAS

Hallar el periodo y frecuencia angular.
Escribir la ecuacin del movimiento.
Hallar la velocidad de la partcula, v(t).
Ej. Una partcula realiza un MAS entre x = 0 m y x = 10 m.

En el instante inicial pasa por x = 5 m con v = +20 m/s.
Calcular el periodo del movimiento.
Calcular y dibujar la posicin de la partcula en funcin del tiempo.
Calcular la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
2 Fasores
Desplazamiento del MAS: es igual a la componente x de

un vector de mdulo A que rota alrededor del punto de
equilibrio con velocidad angular .
Y Y
A
A t A t
X X
x=A cos(t)
A2
Fasores: velocidad y aceleracin

3 Fuerza y energa del MAS
a 2 x F ma m 2 x
Fuerza proporcional y opuesta al desplazamiento
Energa
mv m A sen (t ) m 2 A2 x 2
1 2 1 2 2 2 1
Ecin
2 2 2
1 1
Epot F dx m 2 A2cos2 (t ) m 2 x 2
2 2
1
Etotal m 2 A2
2
Fuerza y energa del MAS
Ej. La posicin de una partcula de 2 kg es x(t) = 5 cos (3t) m

Su energa potencial es Ep(t) = 9 x2(t) J.
Hallar la velocidad en funcin del tiempo, v(t).
Hallar la energa cintica y la energa total en funcin del tiempo.
Hallar la velocidad de la partcula en funcin de su posicin x, v(x).
Ej 15.3
4 Ecuacin bsica del MAS
F k x
Por la 2 ley de Newton:
d2 x 2
k
F m a m 2 kx m
dt
d2 x
2
2
x 0 x A cost
dt
Aparece en muchas situaciones fsicas (y de otras ciencias).

Ecuacin bsica del MAS
Ej. Al situar la pesa sobre el platillo el muelle se alarga 2 cm.

Se hace oscilar el conjunto con amplitud de 4 cm.
Cul es la frecuencia del movimiento?
Cul es la fuerza neta sobre la pesa en el punto ms alto?
Hallar la mxima amplitud para que la pesa permanezca sobre el platillo.
Masa pesa = 25 g
Masa platillo = 100 g
Ecuacin bsica del MAS
Ej. En el fondo del hueco de los ascensores suele instalarse un muelle

como medida de seguridad.
Adems, en caso de ruptura del cable, un freno de seguridad aplica
una fuerza de rozamiento constante al ascensor.
Determinar la constante elstica que debe tener el muelle.
5 Pndulo simple y pndulo fsico
Pndulo ideal: partcula suspendida de una cuerda sin masa y de
longitud mucho mayor que las dimensiones de la partcula.
d 2q g d 2q g
2
sen q 0 2 q 0
dt l dt l
q
Oscilaciones pequeas
l
MAS T 2 no depende de A ni de m
g
Eje suspensin
Pndulo fsico: cuerpo suspendido (no del cdg)
D
d 2q MgD T 2
I cdg
2
q 0 MAS
MgD
dt I
Pndulo simple y pndulo fsico
El objeto se suspende de su cdg en estas cuatro posiciones; en

qu posiciones oscila y qu tipo de movimiento sigue?
Al estar colgado de su cdg permanece esttico

Se deja caer el pndulo desde la altura indicada y cuando

alcanza el punto rojo se corta la cuerda; qu trayectoria sigue la
lenteja?
Cada libre
Se tienen dos barras de 100 g iguales colgadas del extremo.

En una de ellas se coloca al final una masa de 1 kg.
Se desvan ambas 90 y se dejan oscilar.
Cul oscila ms rpido?
Ms rpido oscila la que no tiene la masa (aumenta el momento de inercia o la longitud del
pndulo equivalente se puede entender de varias maneras).
6 Elasticidad en slidos
0-A Ley de Hooke: MAS
A-B Zona elstica no lineal
B-Fr Zona plstica
F l F
Elasticidad por traccin E S
S l
l l
Elasticidad en slidos
Elasticidad por traccin y contraccin
F
S
F l
E l l
S l
Compresibilidad Elasticidad por flexin
s
F
V 1
P s cf F
V Q
Elasticidad por cizalladura Elasticidad por torsin
x 1 F
1
rF
l S R
x F
r
S F
Base fija
4 cm 20 g
8 cm 40 g
Elasticidad en slidos Ej 15.3
16 cm
40 g
4 cm
40 g
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 14. Superposicin de
movimientos armnicos simples

Contenidos
1 MAS de la misma direccin y frecuencia

2 MAS de la misma direccin y diferente frecuencia
3 MAS en direcciones perpendiculares
1 MAS de la misma direccin y frecuencia
x1 A1 cost
x x1 x2 A1 cost A2 cost
x2 A2 cost
Peridico con frecuencia
=0 x A1 A2 cost
= x A1 A2 cost
cualquiera x A 1
2 2

A2 2 A1 A2 cos cost

A2

A1 X
2 MAS de la misma direccin y distinta frecuencia
x1 A1 cos1t
El movimiento no es un MAS
x2 A2 cos2t

Amplitud modulada: frecuencia
1 2
A2 2
A1
A
X
A A2 2 A1 A2 cos1 2 t
2 2
1
21t
Si A1 = A2
2 1 2
x 2 A1 cos 1 t cos t
2 2
3 MAS con direcciones perpendiculares
- misma frecuencia
x A cost
Elipse xA y B
y B cost
=0 = recta
= /2 = -/2 elipse centrada
- distinta frecuencia La trayectoria depende de 2/1 y de
x A cos1t
Figuras de Lissajous
y B cos2t
MAS con direcciones perpendiculares
La trayectoria depende de 2/1

y de
Figuras de Lissajous
BLOQUE UNIDAD TEMA


MECNICA

Tema 15. Movimiento Oscilatorio

Contenidos
1 Oscilaciones amortiguadas
2 Oscilaciones forzadas
3 Oscilaciones no armnicas
1 Oscilaciones amortiguadas
Fuerza de amortiguamiento opuesta a la velocidad F v
d2 x
m 2 kx v 0 x A et cost
dt
Amplitud decreciente
Energa decreciente
Movimiento oscilatorio no
estrictamente peridico
Menor frecuencia
2 Oscilaciones forzadas
Movimiento forzado de un oscilador sometido a una fuerza peridica
2
F0
d x f
m 2 kx v Fo cos f t x sen f t
2
dt k
mf 2
f
Frecuencia f
A y no son arbitrarias
A es constante
Amplitud v=A es mxima si f=0
Resonancia: mxima transferencia de energa

3 Oscilaciones no armnicas
Fuerza no proporcional al desplazamiento
La frecuencia de oscilacin
depende de la energa
Para energa pequea se puede

aproximar por un MAS
Anlisis de Fourier
Ej. Un saltador de masa M se deja caer desde un puente de altura H atado a una
cuerda elstica de longitud L, de forma que roza el agua justo antes de
subir de nuevo.
Cunto vale la constante recuperadora elstica de la cuerda?
Realizar la grfica de la aceleracin del saltador en funcin de su posicin
Cul es la velocidad mxima durante la cada? Dnde se alcanza?
Realizar la grfica aproximada de la velocidad en funcin de su posicin
Cul es la aceleracin mxima en la cada? Dnde se alcanza?
Masa de la cuerda despreciable

Saltador =masa puntual
No hay disipacin de energa
subir de nuevo.
Si H= 40 m, L = 20m y M = 50 kg, hallar k, vmax y amax.
subir de nuevo.
En la prctica la oscilacin se amortigua y el saltador acaba detenindose.
En qu punto se detiene?
Cul es su periodo de oscilacin?
Se trata de un oscilador armnico?
subir de nuevo.
Otro saltador de masa 100 kg quiere saltar, para lo que dobla la cuerda por la
mitad. A qu distancia del agua llegar este saltador?
Tipos de tareas
Aplicacin directa
Aplicacin a situaciones reales
Aprendizaje significativo Eliminacin de errores comunes
Problemas abiertos
Resolucin de problemas Aprendizaje significativo
Esquema de la situacin e interacciones
Determinar la magnitud fsica de inters
Analizar qu variables afectan a esta magnitud

Hiptesis necesarias
Estimacin de la solucin
Plantear y resolver las ecuaciones
Analizar la coherencia del resultado: con hiptesis previas,

por orden de magnitud, anlisis dimensional
Tareas en clase
Cada tarea debe tener los cuatro componentes siguientes:
Formulacin de una respuesta de forma individual.
Compartir la respuesta con el compaero.
Construccin de una nueva respuesta mutua.
Discusin en grupo.

Fisica y Fisica 2 y Varias

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FSICA I

Dpto. Fsica Aplicada

A Aspectos 1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida

INTRODUCCIN B Vectores 3. Vectores

D Dinmica 6. Dinmica de una partcula

G Oscilaciones 13. Movimiento armnico simple

Dpto. Fsica Aplicada

Ciencia que estudia los componentes fundamentales

- Trata de ofrecer una modelizacin matemtica

- Se basa en la observacin y la experimentacin

La definicin de una magnitud debe incluir cmo medirla

Medir significa comparar con un patrn o unidad

Se necesita una unidad para cada magnitud?

Ej. Un alumno duda entre dos expresiones para la fuerza centrfuga:

Cul es dimensionalmente incorrecta?

Toda medida implica cierta incertidumbre

Error: diferencia entre la medida y el valor verdadero

Error estadstico: flucta en una serie de medidas precisin

Error sistemtico: fijo en una serie de medidas exactitud

Una medida: error del instrumento xins

Ej. Se mide la masa de un objeto: Precisin balanza: 0.1 g

Masa (g) 125 124 123 125 126 122

Estimar la masa con su error absoluto y relativo.

Ej. Estimar la aceleracin del objeto anterior, con su error, para F = 2 N.

Ej. Se miden la masa y velocidad de un objeto:

Masa (g) 125 124 123 125 126 122

Precisin balanza: 0.1 g Precisin velocmetro: 0.01 m/s

Estimar la energa cintica con su error absoluto y relativo.

Determinar la fuente de error ms importante para la Ecin.

Ej. Experimento: ley de Hooke para un muelle F = k l

Fuerza (N) Alargamiento (cm)

Representar los datos del experimento F(l).

Son los dgitos de una medicin que se conocen con certeza ms

Regla 1. En nmeros sin ceros, todos los dgitos son significativos.

Se evitan confusiones en notacin cientfica.

Nmeros contados: no estn sujetos a error (salvo condiciones muy complicadas)

A Aspectos 1. Concepto de Fsica. Sistemas de medida

INTRODUCCIN B Vectores 3. Vectores

D Dinmica 6. Dinmica de una partcula

G Oscilaciones 13. Movimiento armnico simple

Dpto. Fsica Aplicada

Partculas que no se pueden dividir con los medios actuales.

Leptones: electrones, neutrinos, muones

Quarks: forman los protones, neutrones, mesones (hadrones)

Las ms importantes para la estructura de la materia son:

electrones, protones y neutrones

Neutrones, electrones y protones se combinan para formar tomos.

tomo: unidad menor de una especie o elemento qumico que conserva

Corteza de electrones: carga negativa, 10-10 m

Ncleo: carga positiva, 10-15 m, casi toda la masa

Cada elemento se caracteriza por su nmero de protones.

Los tomos suelen agruparse en molculas (o redes).

Los electrones externos se mueven entre los distintos ncleos.

CH4 NH3 ADN

Lquido: las distancias intermoleculares son similares a los slidos

Gas: las distancias intermoleculares son mayores y las fuerzas menores

Plasma: partculas positivas y negativas desligadas

Homogneo: propiedades fsicas iguales en todo el cuerpo

Inhomogneo: las propiedades fsicas varan en el cuerpo

Istropo: propiedades fsicas iguales en todas direcciones

Anistropo: las propiedades fsicas varan con la direccin

Interaccin Intensidad Alcance Propiedad Bosn Fenmenos

Nuclear 1 10-15 m carga color glun Estabilidad del