DISPOSITIVOS

ACTUADORES.

Rels.
Contactores.
Telerruptores.
Motorizacin.
 DISPOSITIVOS
ACTUADORES.
La automatizacin de un proceso amerita la
incorporacin de dispositivos que permitan
realizar las funciones de un determinado
sistema. Estos dispositivos pertenecen al
grupo de la lgica cableada. Uno de los
campos en los cuales se ha introducido con
ms fuerza es el de instalaciones elctricas.
 Automatismos:durante mucho tiempo el
control de un proceso debia de ser relizado con
la apertua y cierre de interruptores manuales,
La sustitucion o ayuda del esfuerzo mental
del hombre en la fabricacin de un producto
fue definida por Thomas en 1969 com termino
de control automtico de un proceso
englobado en la terminologa de
automatizacin. En este sentido en un
automatismose podrian distingir dos grandes
bloques: circuito de mando y circuito principal
esta separacin se hizo por razones de
seguridad y para mejor anlisis de circuito.
 VENTAJAS DE LOS
DISPOSITIVOS
ACTUADORES.
El por que de su aplicacin radica en las mltiples ventajas
que ofrece y que podran ser resumidas en los siguentes
puntos.
Simplifica el trabajo humano liberando a la persona de
actividades rutinarias, pesadas, peligrosas o indeseadas.
Incrementa la produccin y productividad.
Mejora la calidad de los productos obtenidos en el proceso,
hacindola ms homognea.
Permite economizar el material y energia,adaptndose en
cada momentoa las cantidades deseadas del producto.
Aumentar la seguridad del personal.
 LOS
RELES
 El primer paso en la conmutacin de cargas
corresponde al uso de dispositivos actuadores
llamados rels y cuya funcion generica es
establecer una conmutacin controlada
electrnicamente. Implica que mediante una
orden, circuito de mando, se realiza la apertura
o cierre del circuito de alimentacin a una
carga o circuito de potencia.
En resumen, Un rel es un sistema
mediante el cul se puede controlar una
potencia mucho mayor con un consumo en
potencia muy reducido.
 Estructura

Circuito de entrada, control o excitacin.

Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.
 Caractersticas
El aislamiento entre los terminales de entrada y de
salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el
circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de
salida de un rel se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.
 Tipos de Rels
Existen 3 tipos de Rels:
Rels electromecnicos:

A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.

Rels hbridos.
Rels de estado slido.
 Rels Electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos
contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna.
Vamos a ver los diferentes tipos de rels
electromecnicos.
 Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El

esquema siguiente nos explica prcticamente su
constitucin y funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
 Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura

anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por
ello es til para manejar altas corrientes).
 Rel tipo Reed o de
Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn

situados los contactos (pueden se mltiples) montados
sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se
cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est
situada alrededor de dicha ampolla.
 Rels Polarizados

Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn

permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza
de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la
armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la
opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos cerrando otro circuito( varios)
 Rels de estado slido
Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay),
es un circuito elctrnico que contiene en su
interior un circuito disparado por nivel, acoplado a
un interruptor semiconductor, un transistor o un
tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no un
dispositivo formado por componentes
independientes que se han montado sobre una
placa de circuito impreso.
 Estructura del SSR
Circuito de Entrada o de Control
Acoplamiento
Circuito de Conmutacin o de salida
 Circuito de Entrada o de
Control
Control por tensin continua:
el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo),
solo o con una resistencia en serie, tambin podemos
encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la
inversin de la polaridad por accidente. Los niveles
de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros
valores normalizados ( 12V, 24V, etc.).
Control por tensin Alterna:
El circuito de entrada suele ser como el anterior
incorporando un puente rectificador integrado y una
fuente de corriente continua para polarizar el diodo
LED.
 Acoplamiento
El acoplamiento con el circuito se realiza
por medio de un optoacoplador o por medio
de un transformador que se encuentra
acoplado de forma magntica con el circuito
de disparo del Triac.
 Circuito de Conmutacin o de
salida
El circuito de salida contiene los
dispositivos semiconductores de potencia
con su correspondiente circuito excitador.
Este circuito ser diferente segn queramos
conmutar CC, CA.
 Rels Hbridos
Es la combinacin de rels Reed y de estado
slido cuya misin fundamental es la
adaptacin de los circuitos digitales u
ordenadores a los sistemas de potencia.
Esta situacin podra plantearse a travs de
circuitos de estado slido o simplemente de
circuitos fotoacopladores.
LOS CONTACTORES
 El Contactor
El contactor es un interruptor gobernado
o accionado a distancia por un electroimn.
 Partes Constitutivas
La corriente que acciona el electroimn es la
que se denomina corriente de llamada.
Carcaza: Es el soporte fabricado en material no
conductor, con un alto grado de rigidez al calor,
sobre el cual se fijan todos los componentes
conductores del contactor.
Electroimn: es el elemento motor del contactor,
el cual esta compuesto por una serie de
elementos cuya finalidad es transformar la
energa elctrica en magnetismo. Este campo
magntico producir el movimiento mecnico.
 Continuacin
Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre
muy delgado y de gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico.
Una vez que se cierra el circuito magntico,
aumenta la impedancia de la bobina y se reduce
la corriente de llamada.
Ncleo: Es una parte metlica, de material
ferromagntico que va fijo en la carcaza cuya
funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina para atraer con
mayor eficiencia la armadura.
 Continuacin

Armadura: Su funcin es cerrar el circuito

magntico una vez energizada la bobina, ya
que en este estado de reposo debe estar
separado del ncleo.
 Los Contactos
Los contactos son elementos conductores
que tienen por objeto establecer o
interrumpir el paso de la corriente, tan pronto
como se energice la bobina.
Los contactos se pueden dividir en:
Contactos Principales.
Contactos Auxiliares.
 Contactos Principales
Los contactos principales son contactos
instantneos cuya funcin especfica es
establecer o interrumpir el circuito principal.
Estos deben estar debidamente calibrados
para permitir el paso de intensidades
requeridas por la carga sin tener peligro a
deteriorarse.
 Contactos Auxiliares
Los contactos auxiliares son aquellos
que tienen como funcin especfica
permitir o interrumpir el paso de corrientes
a las bobinas de los contactos o a los
elementos de sealizacin, estando estos
diseados para corrientes dbiles.
 Clases De Contactos
Contactos NA: llamados tambin
instantneos de cierre, cuya funcin es cerrar
un circuito cuando se energiza la bobina del
contactor al cual pertenecen.
Contactos NC: llamados tambin de
instantneos apertura, cuya funcin es abrir
un circuito cuando se energiza la bobina del
contactor al cual pertenecen.
 Funcionamiento
Cuando la bobina es recorrida por la
corriente elctrica, genera un campo
magntico intenso, de manera que el ncleo
atrae con un movimiento muy rpido. Al
producirse este movimiento, todos los
contactos del contactor cambian de posicin
solidariamente: Los contactos cerrados se
abren y los abiertos se cierran. Para volver
los contactos a su posicin inicial reposo
basta con desenergizar la bobina.
 Eliminacin del Arco
Bao de aceite: Si la chispa no se extingue
se produce el arco, por eso, en este sistema se
sumerge la cmara apaga chispas en un bao
de aceite dielctrico que absorbe el calor,
evitando la formacin del arco.
Cmara desionizadora: son cmaras en
donde sus paredes se recubren con lminas
metlicas para que absorban el calor producido
actuando como disipadores, de esta manera el
aire no se ioniza y no forma el arco.
 Ventajas del uso de
contactores
Control y automatizacin de equipos y
mquinas con procesos complejos.
Automatizacin en el arranque y paro de
motores.
Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a
corrientes muy altas mediante corrientes
dbiles.
Posibilidad de controlar completamente una
mquina desde varios puntos de maniobra
(estaciones).
 Criterios de Eleccin
Tipo de corriente, tensin y frecuencia de
alimentacin de la bobina.
Potencial nominal de la carga.
Condiciones de servicio: ligera, normal,
dura, extrema.
Frecuencia de maniobra, robustez
mecnica y robustez elctrica.
 Causas del deterioro
Cuando un contactor o no funciona lo
primero que debe hacerse es revisar el circuito
de mando y de potencia verificando el estado
de los conductores y de las conexiones. Otras
partes del contactor que suelen sufrir dao o
desgaste son:
La bobina: por utilizar ms o menos corriente
de la especificada por el fabricante.
El ncleo o la armadura: cuando no se juntan o
lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario
verificar la tensin en la bobina.
Los contactos: su deterioro prematuro ocurre
cuando circula a travs de ellos corrientes
superiores a las que fueron diseados.
 LOS
TELERRUPTORES.
 TELERRUPTORES.
Se denomina telerruptor al tipo de dispositivo
actuador que incorpora la accin de un interruptor
magnetotrmico con posibilidad de accionamiento
electromagntico o manual. De forma sencilla el
presente dispositivo es un irterruptor
magnetotrmico al que se ha incorporado un rel
especial para el control de la apertura, cierre del
circuito mediante ordenes dadas a su bobina de
control.
 En primer lugar es necesario hacer hincapi en dos
puntos fundamentales, el primero es referente al tipo
de seal necesaria para la activacin o desactivacin,
y el segundo a la doble posibilidad de actuacin
conjunta como dispositivo manual o automtico, y en
caso de hacer referencia a la forma de tensin
aplicable sobre la bobina de control, no es necesario
mantener el estado de tensin sobre su entrada para
provocar la apertura y cierre del circuito principal
bastaria con mandar un pulso que provocar que el
circuito pase a la posicin contraria a la que posea.
Su comportamiento sera igual a un interruptor
magnetotrmico, protegiendo la carga contra
sobrecorriente.
 Carctersticas.
Tensin nominal.
Corriente nominal.
Poder de corte nominal en cortocircuito.
Poder de cierre nominal de cortocircuito.
Otras caracteristicas adicionales son la
frecuencia nominal y la secuencia de
maniobras.
 Esquemas de telerruptores.

Telerruptor monofasico de dos polos.

Motorizacin.
 Motorizacin.
Es dotar de medida mecnica de traccin o de
transporte a una industria. Inplanta el uso de
mquinas en operaciones industriales, militares o
administrativos. En conclusin podemos decir, que
cuando se habla de motorizacin se refiere a la
sustitucion de una accin manual por una
motorizada (mecnica) comandadas por seales de
control provenirntes de un autmata (PLC).
 Dispositivos empleados en la
motorizacin.
Motor paso a paso.
El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte pulsaciones
elctricas en movimiento mecnico de
rotacin discreta. Su eje gira con una
rotacin angular precisa y especifica para
cada pulsacin.
 Caractersticas.
Precisin muy fina.
Tiene una simplifidad de diseo.
Pose larga vida.
Nos d comfiabilidad.
 Clasificacin.
El motor paso a paso modificado por la
incorporacin de un rotor internamente
roscado instalado en un eje del tornillo, se
convierte en un actuador lineal digital.
Se clasifica en:
Mecnico.
Electromagntico.
 Funcin.
Su funcionamiento se basa en la teora del
imn permanente dondelos polos similares
se repelen y los opuestos se atraen, estos
pueden ser de dos tipos.
Bipolar.
Unipolar.
 Qu son Rels de Tiempo?

Son rels que tienen la funcin de temporizador

electrnicamente y sirven de rel de interrupcin de
corriente.
Si se interrumpe la seal de revoluciones, el rel se
desconecta automticamente.
 Caractersticas del Rel de
Tiempo 3RP
Estos rels tienen
contactos de rel libre
de cadmio,
inscripciones mediante
grabacin por lser, y
dems.
Su aplicacin es a
nivel industrial.
Poseen una tolerancia
electromagntica.
 Rel de Tiempo 3RP15

La serie compacta nor-

malizada 3RP15,
presenta un ancho de
montaje de 22,5 mm;
donde todas las
informaciones
necesarias, el
equipamiento de
contactos, mrgenes de
tiempo y de tensin se
ofrece ahora en un
programa mas sencillo.
 Creditos.
Juan Marcos Richardson.
Juan Jimnez.
ngel Miguel Prez.
Carlos Ramrez.