CONTROL DE MOTORES

DE CORRIENTE ALTERNA

SELTROMIND SRL
 CONTENIDO
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MEDICIONES
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR BLDC
CONTROL VECTORIAL
SPACE VECTOR MODULATION
DTC (DIRECT TORQUE CONTROL)
IMPLEMENTACIN
CONCLUSIONES
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
ELCTRICOS
 LA MQUINA TRIFSICA I

CONCEPTUAL PRCTICO

MQUINAS TRIFSICAS POSEEN TRES

ARROLLAMIENTOS SEPARADOS EN FASE POR 120 (UN
TERCIO DE LA ROTACIN)
LA MQUINA TRIFSICA II

LOS TRES ARROLLAMIENTOS DE

FASE PRODUCEN TRES CAMPOS
MAGNTICOS ESPACIADOS
FSICAMENTE EN 120.

CUANDO SE ALIMENTA CON

TRES ONDAS SENO SEPARADAS
120 EN FASE, SE PRODUCEN
TRES CAMPOS MAGNTICOS
PULSANTES.

LA RESULTANTE DE LOS TRES

CAMPOS MAGNTICOS ES UN
CAMPO MAGNTICO
ROTATORIO.
LA MQUINA TRIFSICA III
COORDENADAS DE REFERENCIA
ESTACIONARIA Y ROTATORIA
INTERACCIN DEL FLUJO MOTRICO
MOTOR DE INDUCCIN
 FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE
INDUCCIN

La mquina de induccin posee un rotor que es un circuito

cerrado. En el caso jaula de ardilla, el motor posee dos anillos
unidos por barras a lo largo del eje del rotor.

El rotor, ubicado en un campo magntico en movimiento, posee

corrientes inducidas que producen un campo magnetico inducido.

La interaccin de estos dos campos produce el torque rotacional.

 FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE
IMN PERMANENTE

La interaccin entre el flujo rotatorio del estator y el flujo del rotor

produce un torque que hace rotar al motor.

En este caso, la rotacin del rotor se produce a una frecuencia

exactamente igual a la frecuencia de alimentacin del rotor.

Este es un ejemplo de un funcionamiento sncrono.

MOTORES TIPO BLDC Y PMSM
Ambos poseen rotor de imn
permanente y estator bobinado.

La fuerza electromotriz (e.m) en

motores BLDC (Brushless DC) es
trapezoidal.

La fuerza e.m en motores PMSM

(Permanent Magnet Synchronous
Motor) es senoidal.
 Mediciones del voltaje DC-Link y de las
corrientes de fase para servo-aplicaciones
 Otras mediciones para servo-aplicaciones
Mediciones de las corrientes
(2-Fases o 3-Fases):
Valor de la corriente para el
algoritmo de control
Signo de la corriente de fase
para compensacion del tiempo
muerto.
Proteccion de sobrecarga y de
sobrecorriente

Encoder del motor o Resolver:

Velocidad del rotor
Posicion del rotor

Encoder en la carga:
Posicion de la carga
Voltaje DC-Link
Temperatura, etc.
Control de Velocidad de un Motor BLDC
Las corrientes de fase deben
de activarse en orden y en el
tiempo correcto para seguir la
fuerza electromotriz.
Captura de interrupciones son
usadas para el disparar las
conmutaciones cuando se
usan sensores Hall.
Captura de funciones se
pueden usar para calcular la
velocidad del motor.
SVM (Space Vector Modulation)
Obtencin del Vector Espacial
Las Ocho Combinaciones Posibles
Vectores Bsicos Directores
Representacion de los Vectores de
Estado
Sinusoide discretizada en 24 Puntos
a) Ubicacin de los vectores espaciales en el plano complejo.

b) Vector V del sector I, modulado entre V1, V2 y Vo.

Generacin del Voltaje en el Sector I
 Control Vectorial (FOC) de un
Motor de Induccin Trifasico
FOC (Field Oriented Control) es una estrategia
de control de las muchas que existen.
La idea es imitar el funcionamiento de motores
DC en operacin.
Direct FOC: el ngulo del flujo rotrico se
computa directamente del flujo estimado o
medido.
Indirect FOC: el ngulo del flujo rotrico se
computa de la velocidad y deslizamiento
disponibles.
 + Torque practicamente sin ripple
+ Mejor respuesta dinamica.
+ Requiere conocer posicion del rotor.
 PMSM con FOC

Esto permite mejor produccion del torque.

FOC en PMSM sin Sensores
Control Directo del Torque (DTC)
Tablas Look-Up
Vectores ptimos
Zona de Modulacin
Control DTC Extendido
DTC con Frecuencia de
Conmutacin Constante
Control de PMSM con otros Alg.
Hardware: Motor Sncrono de Imn
Permanente
HARDWARE: INVERSOR
DE IGBTs
 SOFTWARE SVM + ALGORITMO DE
CONTROL
SIMULINK CPP/VHDL/VERILOG CODE DSP, FPGA
MATLAB CPP/VHDL/VERILOG CODE DSP, FPGA
LabVIEW LabVIEW/VHDL-CODE FIELD POINT
SYSTEMGENERATOR VHDL / VERILOG-CODE
FPGA
SoC (SYSTEM on CHIP) CPP/VHDL/VERILOG CODE
DSP, FPGA
EMBEDDED SYSTEM CPP/VHDL/VERILOG CODE
HARDWARE A MEDIDA
ASIC (Application Specific Integrated Circuit)
CPP/VHDL/VERILOG CODE
 CONCLUSIONES
MOTORES AC ESTN REEMPLAZANDO MOTORES DC
CONTROL DE MOTORES AC REQUIERE ELCTRNICA DE
POTENCIA
EL SISTEMA DE DISPARO CON SVM ES MS EFECTIVO
QUE CON PWM
SIMULACIONES REQUIEREN DE MODELOS NO LINEALES
DE LOS MOTORES
ALGORITMOS DE CONTROL SE APLICAN A TODO TIPO
DE MOTORES
INVERSOR + SVM + DTC/OTROS ALGORITMOS ES LA
TENDENCIA ACTUAL
CONTROL DE MOTORES
DE CORRIENTE ALTERNA

CENTRO TECNOLGICO DE LIMA

www.ctlima.com

ARTURO ROJAS MORENO, Ph.D.

centeclima@gmail.com
2009