SEMANA 2:

TIEMPO CONTINUO: ECUACIONES

DIFERENCIALES II

Chiang, Alpha. 1996. Mtodos Fundamentales Economa

Matemtica -3ra. Edicin. MC Graw Hill.
Aldo Ramrez
aframire@ulima.edu.pe
2015
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas

Qu pasa cuando la expresin no cumple las condiciones de una EDE?
Retomemos la ED de la semana 1 (al final):

2 ytdy y 2 dt 0
Si no cumpliera con ser una EDE, la alternativa sera encontrar una funcin I(t)
que lo permita, este es el procedimiento que veremos ahora.
Factor Integrante
Con una EDL de 1er. Orden tal como:

dy
uy w
dt
Con u y w como funciones de t tambin puede expresarse como:

dy (uy w)dt 0
Probemos si es una EDE con el ejemplo de arriba adaptado a esta forma.

2
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas

Factor Integrante
Entonces, con la EDL genrica de 1er. Orden:

dy (uy w)dt 0
Encontremos una funcin I(t) que nos permita convertirla en una EDE:

Idy I (uy w)dt 0

Donde: I=M y I(uy-w)=N
Apliquemos el criterio de una EDE:
M N

t y
Como M=I y N=I(uy-w), entonces esta igualdad esojo que I=I(t):
dI dI / dt
Iu u
dt I
3
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas

Factor Integrante
Podemos re acomodar esta expresin para encontrar la I(t):

1
dI udt
I
Integrando y resolviendo* tenemos que:

I (t ) Ae udt

Reemplacemos pues en nuestra ecuacin original (consideramos A=1):

udt udt
e dy e (uy w)dt 0
Probemos si se cumple la definicin de un EDE (cuaderno):
M N
udt
e ue u udt
t y
Como cumple resolvamos pues la ecuacin transformada a una EDE con los 4 pasos
aprendidos

4
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas: Factor Integrante

Sea la EDE genrica:

F ( y, t ) M dy (t ) c
i. Reemplazamos en nuestra expresin transformada e integramos (ojo
que u=u(t)):

F ( y, t ) e dy (t ) ye (t )
udt udt

As ya conocemos M
ii. Si a esta expresin la diferenciamos parcialmente con respecto a t
(cuad.): F udt
ye u ' (t )
t
Como sabemos que (cuaderno):
udt F udt
N e (uy w) ye u ' (t )
t
5
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas : Factor Integrante

Usamos estas para encontrar a partir de :

' (t) we udt

iii. Integrando , tenemos:

' (t )dt we dt
udt

La forma genrica (no hay fn especfica) de es:

(t ) we dt
udt

6
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Mtodo de Resolucin de ED Exactas : Factor Integrante

iv. Combinamos i) y iii) para obtener:

udt
F ( y, t ) ye we dt c
udt

Despejamos y(t) para hallar la solucin general final

La funcin y(t) que es la solucin general final es*:

udt udt
y (t ) e we dt c

Ejemplo, cuaderno s.p.

dy
y t
dt
7
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Cuando y aparece en una potencia mayor a 1 estamos hablando de una
ED No Lineal.
En general tenemos una ecuacin de la forma:

f ( y, t )dy g ( y, t )dt 0
O:
dy
h( y , t )
dt
Como vemos, en este caso no tenemos restricciones a las potencias de y
o t

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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Exactas
Como en la semana 1, el caso ms fcil es cuando:

f ( y, t )dy g ( y, t )dt 0
Tiene la forma:
f ( y )dy g (t )dt 0

Aqu la funcin f depende slo de y y la g slo de t, en este caso las

variables son separables.

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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Exactas
Ejemplo, resuelvan:

3 y 2 dy tdt 0
Ejemplo 2, resuelvan:

2tdy ydt 0

Se puede?
Manipulando s. Hganlo. Cuaderno.

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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Reducibles a forma lineal
Si tenemos una EDNL de la forma (Ecuacin de Bernoulli):

(1) dy
Ry Ty m
dt
Donde R y T son dos funciones de t y m es cualquier nmero distinto de
cero o 1, podemos dividir entre ym para obtener:

dy
(2) y m Ry 1 m T
dt
Ahora usemos una variable de reemplazo z, tal que z=y1-m, entonces por la
regla de la cadena tenemos que:

(3) dz dz dy m dy
(1 m) y
dt dy dt dt
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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Reducibles a forma lineal
Con esta ltima expresin:
dz m dy
(1 m) y
O: dt dt
(4) dy 1 dz
y m
dt (1 m) dt
Reemplacemos en la ED (2):
1 dz
(5) Rz T
1 m dt
Esta ecuacin la multiplicamos por (1-m)dt , y tenemos :

dz 1 mRz (1 m)T dt 0
Esta es una ED Lineal de primer orden, podemos resolver?
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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Reducibles a forma lineal
Nuestra expresin:

dz 1 mRz (1 m)T dt 0
Esta es una ED Lineal de primer orden pero no es exacta, apliquemos
entonces la misma tcnica de encontrar una funcin I=I(t) que nos permita
convertirla en una EDE.
Encontremos primero las condiciones que debe cumplir I(t):

Idz I 1 mRz (1 m)T dt 0

Como la condicin de una EDE implica comparar:
M N dI dI / dt
I (1 m) R (1 m) R
t z dt I
Es decir la tasa de crecimiento de I(t) debe ser igual a (1-m)R
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ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
Ecuaciones Diferenciales No Lineales Reducibles a forma lineal
Esta ltima condicin de la Tasa de Crecimiento de I(t) tambin puede
reescribirse como: 1
dI (1 m) Rdt
I
Integramos para hallar la forma funcional de I(t):
1
I dI (1 m) Rdt I (t ) Ae(1m) Rt

Reemplacemos (haciendo A=1) en la Forma Funcional que estamos

buscando:

e(1m) Rt dz e(1m) Rt 1 m Rz (1 m)T dt 0
(6)

M es el mltiplo de dz y N el de dt, confirmamos que es una EDE pues:

M N
e (1m ) Rt (1 m) R e (1 m ) Rt (1 m) R
t z
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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Resolvemos como una EDE: Factor Integrante

Sea la EDE genrica:

F ( z , t ) M dz (t ) c
i. Reemplazamos en esta EDE genrica la M que conocemos de (6):

F ( z, t ) e (1m ) Rt dz (t )

F ( z, t ) e(1m) Rt z (t )
ii. Si a esta expresin la diferenciamos parcialmente con respecto a t:
F
e (1 m ) Rt (1 m) Rz ' (t )
t
F
N e (1 m ) Rt
1 mRz T e(1m) Rt (1 m) Rz ' (t )
t
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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Resolvemos como una EDE: Factor Integrante

Usamos estas para encontrar a partir de :

' (t ) 1 mTe (1 m ) Rt

iii. Integrando , tenemos:

' (t )dt (1 m)Te

(1 m) Rt
dt
La funcin especfica de es:
T (1 m ) Rt
(t ) e
R
iv. Combinamos i) y iii) para obtener finalmente:
T (1m ) Rt
F ( z, t ) e (1 m ) Rt z e c
R

Despejamos z(t) para hallar la solucin (luego a y(t))

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Resolvemos como una EDE: Factor Integrante

La funcin z(t) es*:

(1 m ) Rt T
z (t ) Ae
R
Como sabemos que z=y1-m, entonces:
1
(1m) Rt T 1 m
y(t ) Ae
R
Esta es la solucin final de la EDE
Ejemplo, Resolver (Cuaderno):
dy
ty 3ty 2
dt
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EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
La mayora de las ED pueden ser resueltas cuantitativamente, sin embargo, a veces puede ser
suficiente slo establecer las cualidades de la trayectoria temporal.
La representacin del cambio en y con respecto a s misma se denomina Diagrama de Fase, y
nos da informacin cualitativa con respecto a la trayectoria de y(t).
Dada una ED:
dy
f ( y)
dt
dy/dt

B C
A

ya yb yc yc y

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EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
Una vez definida una Curva de Fase, esta nos proporciona informacin cualitativa que se
sustenta en dos aseveraciones:
1. Por encima del eje horizontal (dy/dt>0) y debe ser creciente (moverse hacia la derecha) y
viceversa (miren la direccin de las flechas)
2. Un nivel de equilibrio intertemporal como y, si existe, debe ubicarse en el eje (dy/dt=0). Por
lo tanto, para encontrar un equilibrio debemos encontrar la interseccin de la lnea de fase
con el eje y

dy/dt

B C
A

ya yb yc yc y

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EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
Tipos de Trayectoria Temporal:
La Trayectoria A:
Tiene un punto de equilibrio ya pero tanto por arriba como por abajo, la flechas indican que la
trayectorias se alejan del mismo.
La desviacin de y de ya crece a un ritmo creciente, esto puede representarse con la grfica
de la derecha. El equilibrio ya es dinmicamente inestable.

dy/dt A y(t)

ya y ya

O
t

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 EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
Tipos de Trayectoria Temporal:
La Trayectoria B:
Tiene un punto de equilibrio yb y tanto por arriba como por abajo, la flechas indican que la
trayectorias se acercan al mismo.
La desviacin de y de yb decrece a un ritmo creciente, esto puede representarse con la grfica
de la derecha. El equilibrio yb es dinmicamente estable.

dy/dt y(t)

yb y yb

O
t

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EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
Tipos de Trayectoria Temporal:
La Trayectoria C:
La variable se mueve oscilatoria, peridica y perpetuamente entre yc e yc. Esta no es una
funcin, sino una relacin. En los dos puntos de interseccin la curva de fase tiene pendiente
infinita. An cuando en cada interseccin la dy/dt es cero No existe un equilibrio.

dy/dt y(t)
C
yc

ycc ycc y
yc

O
t

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EL ENFOQUE GRFICO CUALITATIVO

El Diagrama de Fase
En general es la pendiente de la lnea de fase en su punto interseccin la que
determina la estabilidad dinmica del equilibrio o la convergencia de la trayectoria
temporal:
I. Pendiente finita positiva Inestabilidad
II. Pendiente finita negativa Estabilidad
Esta generalizacin nos ayuda a inferir cualitativamente una ED sin necesidad de
dibujar la lnea de fase, entonces para:

dy dy
ay b ay b
dt dt

El valor de a determinar la estabilidad o inestabilidad del equilibrio:

a>0 y(t) converge al equilibrio
a<0 y(t) diverge del equilibrio

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MODELO DE CRECIMIENTO DE SOLOW

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