Cours Topo Resume

PLAN
I. GNRALITS
II. SYSTMES DE COORDONNES
III. DIFFRENTES PROJECTIONS
IV. MODES ET CALCULS PLANIMTRIQUES ET
ALTIMTRIQUES
V. PROJET DE LEV
VI. PROJET DIMPLANTATION
I. GENERALITES
2
DFINITIONS
1. La topographie: (du grec topos = lieu et graphein = dessiner) est l'art de la

mesure puis de la reprsentation planimtrique et altimtrique sur un plan ou
une carte des formes et dtails visibles sur le terrain, qu'ils soient naturels ou
artificiels .
2. La godsie: s'occupe de la dtermination mathmatique de la forme et

dimensions de la Terre , mais aussi de ses proprits physiques, gravit et
champ magntique.
3. La cartographie: reprsentation conventionnelle pour laborer et dessiner les

cartes.
I. GENERALITES
3
DFINITIONS
4. Une carte ou plan topographique:

Est une reprsentation graphique des principaux objets du terrain, tels que
btiments, cltures, routes, cours d'eau, lacs et forts, ainsi que les variations
de niveau prsentes par les reliefs, tels que les valles et les collines
moyennant une chelle et une symbolisation.
un plan a une chelle >1/10000
une carte a une chelle <=1/10000

I. GENERALITES
4
DFINITIONS
5. Le Gode: est une reprsentation de la surface terrestre plus prcise que

l'approximation sphrique ou ellipsodale. Il correspond une surface
quipotentielle de pesanteur proche du niveau moyen des mers. Sa forme
est dforme cause de l'ingale rpartition des masses la surface de
la Terre et l'intrieur.
Il sert de zro de rfrence pour les mesures prcises d'altitude.
I. GENERALITES
I. GENERALITES
5
DFINITIONS
Le Gode
Reprsentation de la terre par un gode

I. GENERALITES
I. GENERALITES
6
DFINITIONS
5. Lllipsoide: est une surface gomtrique permettant de reprsenter assez

fidlement la forme du gode. Il sobtient en faisant tourner une ellipse
par rapport un de ses deux axes.
Il se dfinit par son demi grand axe (a) et son demi petit axe (b).
Laplatissement dun ellipsode est gal f=(a-b)/a.

I. GENERALITES
I. GENERALITES
7
DFINITIONS
1. Ocan 2. Ellipsode 3. Dformation locale 4. Continent 5.

Gode
I. GENERALITES
I. GENERALITES
8
5.1. LEllipsode global: est utilis pour des cartographies couvrant l'ensemble ou une
grande partie de la surface terrestre.
5.2. LEllipsode local: est dfini de manire "pouser" au mieux la forme du

gode sur une zone restreinte de la surface terrestre (une rgion ou un pays).
Localement, afin de mieux suivre la forme du gode, la forme de l'ellipsode local

est modifie et son centre est dcal par rapport au centre des ellipsodes
globaux. Les ellipsodes diffrent d un pays lautre.
I. GENERALITES
I. GENERALITES
9
5.3. Systme de rfrence godsique (datum):

Il est dfini par son ellipsode et par sa position par rapport au centre de la
terre.
Pour les calculs godsiques, par convention, on utilise le centre du systme
godsique WGS84 (World Geodetic System 1984) pour dfinir la position
des autres systmes godsiques.
II. SYSTMES DE COORDONNES
10
1. Coordonnes gographiques
Elles servent au positionnement universel:
Longitude : angle mesur entre le mridien origine (Greenwich) et le
mridien passant par le point P.
Latitude :angle mesur entre la parallle
origine (lquateur) et la parallle passant
par le point P.
Tous les deux sont exprims en:
degrs, minutes et secondes
II. II.SYSTMES DE DE
SYSTMES COORDONNES
COORDONNES
11
1. Coordonnes gographiques
Laltitude h: est la hauteur dun point P sur le relief par rapport au Gode.
P
SYSTMES COORDONNES
COORDONNES
12
2. Cordonnes cartsiennes :
La localisation d'un point la surface de la terre s'exprime sous la
forme de coordonnes cartsiennes gocentriques dclines en X,Y et
Z relatives aux 3 axes d'un repre ayant son origine au centre de
masse de la Terre.
Elles sont souvent utilises comme systme de coordonnes
intermdiaire lors des calculs de changement de systmes
godsiques.
SYSTMES COORDONNES
COORDONNES
13
3. Cordonnes projetes (planes):

La conversion de positions gographiques dune surface courbe une
surface plane ncessite lutilisation dune formule mathmatique appele
projection cartographique. Une fois cette projection est dfinie, la
localisation d'un point peut alors s'exprimer sous la forme de coordonnes
planes: X, Y.
III. LES PROJECTIONS
14
1. DEFINITION:
Une projection est une transformation dune forme quasi sphrique en 3D

en une surface plane 2D (plan ou carte).
III. LES III. LES PROJECTIONS
DIFFERENTES PROJECTIONS
15
2. LE PRINCIPE DE PROJECTION
Il consiste projeter une ou plusieurs parties de la surface
terrestre sur une surface gomtrique donne: Un cylindre, un
cne ou un plan. Ces figures gomtriques peuvent tre
tangentes ou scantes lellipsode.
Le choix dun systme de projection a pour but de minimiser les

altrations et il dpend de:
Ltendue de la zone projeter
La situation de la zone par rapport la surface gomtrique
La position de la zone sur la terre.
III. LESIII.
DIFFERENTES PROJECTIONS
LES PROJECTIONS
16
3. LES TYPES DE PROJECTIONS
a. La projection quivalente : conserve localement les

surfaces.
b. La projection conforme : conserve localement les angles,

donc les formes.
c. La projection aphylactique: elle n'est ni conforme ni

quivalente, mais peut tre quidistante, c'est--dire conserver
les distances sur les mridiens.
III. LES DIFFERENTES PROJECTIONS
III. LES PROJECTIONS
17
La Terre
Projection
Plan ou carte
IV. RELEVES TOPOGRAPHIQUES
18
1. DEFINITION
Cest un ensemble de mesures angulaires ou linaires. Il se fait moyennant des

procds de mesure avec des appareils topographiques convenables.
2. MESURES ANGULAIRES
a. Moyens de mesures
Un thodolite est un appareil permettant de mesurer des angles horizontaux
(angles projets dans un plan horizontal) et des angles verticaux (angles projets
dans un plan vertical). Il regroupe lensemble des appareils lecture mcanique
par vernier gradu
Une station totale est un appareil optico-lectronique dont la lecture se fait sur un
cran affichage numrique et qui intgre souvent un appareil de mesure
lectronique des distances.
b.
19
Principe de fonctionnement du thodolite ou station:
(P) : axe principal, il doit tre vertical aprs la mise en
station de lappareil topographique.
(T) : axe secondaire (ou axe des tourillons), il est

perpendiculaire (P)
(O) : axe optique (ou axe de vise), il doit toujours tre

perpendiculaire (T), les trois axes (P), (T) et (O) devant tre
concourants.
L'alidade : cest un ensemble mobile autour de laxe principal

(P) comprenant le cercle vertical, la lunette, la nivelle torique
dalidade et les dispositifs de lecture (symboliss ici par des
index).
Le cercle vertical (graduation verticale). Il est solidaire de la

lunette et pivote autour de laxe des tourillons (T).
Le cercle horizontal ou limbe (graduation horizontale). Il

est le plus souvent fixe par rapport lembase mais il peut
tre solidaris lalidade par un systme dembrayage.
c. Composantes dun thodolite :
20
Fig.21 : Deux thodolites Wild :

T16 vue en coupe et T2 vue en extrieure
c. Composantes dun thodolite :
21
Fig.21 : Deux thodolites Wild :

T16 vue en coupe et T2 vue en extrieure
22
d. Mise en station dUn thodolite:
La mise en station dun thodolite consiste

caler laxe principal la verticale dun point de
station donn.
Mise hauteur du trpied :
Fixez l'appareil sur le trpied en prenant
soin de vrifier que les trois vis calantes
sont peu prs mi-course.
Rglez l'oculaire la hauteur des yeux
de l'oprateur (ou mieux, lgrement en
dessous de cette hauteur : il est plus
facile de se baisser que de se hausser).
Profitez-en pour rgler la nettet du
rticule de vise. Pour cela, utilisez les
Fig.22 : Mise en station
graduations en dioptries de loculaire. (calage de la nivelle sphrique )
23Calage grossier au moyen de la nivelle

sphrique :
Calez la nivelle sphrique au moyen des pieds du
trpied.
Calage fin dans une direction au moyen de la
nivelle torique :
Amenez la nivelle torique (t ) parallle deux
vis calantes V1 et V2.
Centrez la bulle au moyen des deux vis V1 et
V2 en agissant simultanment sur les deux vis en
sens inverse l'une de l'autre. (calage de la nivelle torique)
Puis faites tourner l'appareil de 200 gon
(reprez-vous sur la graduation horizontale du
socle ou sur les lectures angulaires horizontales
Hz).
24
Calage fin dans toutes les directions au
moyen de la nivelle torique :
Amenez l'axe de la nivelle torique sur la
troisime vis calante V3 et, en agissant
seulement sur la vis cal.V3, amenez la bulle dans
la position de calage.
Vrifiez enfin qu'en tournant l'appareil dans une
direction intermdiaire la bulle reste dans sa
position de calage. Si le calage n'est pas parfait,
il faut reprendre les mmes oprations pour (calage final de la nivelle torique)
affiner le calage.
3. PRCISION DES MESURES ANGULAIRES :
a.
25 Erreurs systmatiques dues aux dfauts de lappareil
Graduation et gomtrie des cercles :

Lirrgularit des graduations des cercles et
le dfaut de perpendicularit du cercle horizontal
avec laxe principal
Dfauts dexcentricit :
Laxe principal ne passe pas par le centre du cercle
horizontal et laxe secondaire ne passe pas par le
centre du cercle vertical.
Les appareils les plus prcis sont munis dun systme
permettant dliminer ces dfauts dexcentricit
a.
Tourillonement :
Laxe secondaire (T) nest pas perpendiculaire
laxe principal (P)
Lerreur est limin par double retournement
Collimation horizontale :
Laxe de vise (O) nest pas perpendiculaire
laxe secondaire (T)
Ce dfaut est limin par double
retournement
a.
Erreur dindex de cercle vertical :

Lindex du cercle vertical nest pas situ sur
la verticale du centre du cercle. Cette
erreur peut tre limine par double
retournement ou par lutilisation dune
nivelle dindex. Sur les appareils rcents,
un automatisme utilisant laction de la
pesanteur minimise ce dfaut
3. Prcision des mesures angulaires :
b)
28 Erreurs accidentelles :
Erreur de calage de laxe principal

Le calage parfait de laxe principal est trs difficile raliser : il nest jamais parfaitement
vertical. Lincidence de cette erreur sur les angles horizontaux ne peut pas tre limine par
des mthodes de mesure. En revanche, elle peut tre mesure, pour les manipulations de
haute prcision, au moyen dune nivelle cavalire : il sagit dune nivelle que loprateur pose
sur les montants de lalidade et qui permet dobtenir langle dinclinaison de laxe secondaire.
Erreur de centrage sur le point stationn

Il est de lordre de 4 mm pour le mode de mise en station
Erreurs de lecture
Elles concernent les diffrents types de points
3) Prcision des mesures angulaires :
b.
29 Erreurs accidentelles :
Erreur de drive du zro
Cette erreur est due la torsion du trpied : les trpieds en bois (ou en mtal) tant peu massifs
(pour faciliter leur transport) et relativement peu rigides, il existe des phnomnes de torsion du
trpied dus aux passages et aux manipulations de loprateur, aux dilatations diffrentielles
des pieds sous l'effet du soleil, etc. Pour les minimiser, il est donc recommand:
de rester en station le moins longtemps possible sur un point ;
deffectuer les observations lombre dun parasol ;
ou bien dutiliser des trpieds trs massifs et Stables.
Dplacement accidentel de lappareil
Cest par exemple un dplacement d un choc sur un pied. Le contrle seffectue en refermant
chaque srie de lectures angulaires sur le point de dpart. Cette manipulation permet aussi de
contrler la drive du zro traite prcdemment.
4. Mesure des angles horizontaux :
a)
30 Le cercle horizontal :
Le cercle horizontal (ou limbe) est la
graduation du thodolite sur laquelle
l'oprateur lit les angles horizontaux. Il est
li au socle de l'appareil mais peut aussi
pivoter sur lui-mme de manire rgler le
zro des graduations sur une direction
donne. Il existe plusieurs technologies
possibles pour cette mise zro : le
dbrayage de lentranement du cercle ou
bien le mouvement par vis-crou.
Les graduations sont croissantes de 0

400 gon dans le sens horaire (en Fig.25 : Mesure dangles horizontaux
regardant le cercle du dessus, fig. 25).
b)
31 Le double retournement :
Cest une manipulation consistant en un demi-tour simultan de la lunette et de
lalidade (fig. 26).
Cette technique de mesure permet d'liminer certaines erreurs systmatiques (comme vu
prcedemment) et de limiter les fautes de lecture.
Fig.26 : Double retournement

b)
Lors dune mesure dangle horizontal, cela permet :
de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture ;
de ne pas toujours lire sur la mme zone du limbe, donc de limiter lerreur due aux
dfauts de graduation du limbe ;
dliminer les dfauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
Lerreur de centrage sur le point de station et lerreur de calage de laxe vertical ne sont
pas limines par cette manipulation. Il convient donc de soigner ces oprations.
Pratiquement, on effectue :
une lecture en cercle gauche (cercle vertical de l'appareil gauche de l'oprateur, plus
gnralement en position de rfrence) ;
un double retournement ;
une nouvelle lecture du mme angle en cercle droit (cercle vertical droite).
b)
Si lon appelle HzCG la valeur lue en cercle gauche, et HzCD celle lue en cercle droit, on doit
observer :
En effet, le double retournement dcale le zro de la graduation de 200 gon (fig. 26) ; ceci
permet un contrle simple et immdiat des lectures sur le terrain.
La diffrence entre les valeurs HzCG et (HzCD 200) reprsente la combinaison des erreurs
de collimation, de mise en station, de lecture, etc.
L'angle horizontal Hz mesur vaut alors :
Fig.26 : Double retournement

c)
34 Terminologie des mesures dangles horizontaux :
Lecture simple :
L'appareil tant dans sa position de rfrence (par exemple CG sur la figure 27), et le zro
de la graduation horizontale n'tant pas modifi aprs mise en station, l'oprateur effectue
une lecture azimutale LA sur le point A puis une lecture LB sur B et en dduit l'angle ASB :
Fig.27 : Lecture dun angle horizontal

c)
Tour dhorizon :
On appelle squence un ensemble de (n + 1) lectures effectues partir d'une mme
station sur n directions diffrentes avec la mme position des cercles horizontaux et
verticaux, le contrle de fermeture sur la rfrence et la rpercussion sur les n lectures
de l'cart de fermeture sur la rfrence (sur laquelle on rduira les angles zro).
Pour cela, on calcule :
la fermeture de la squence : Fs = | LR1 LR2 |
la moyenne sur la rfrence : LR = (LR1 + LR2)/2
la lecture sur chaque point : L j = Lj LR
La lecture sur la rfrence devient donc LR = 0
Le tour dhorizon est le rsultat final de la combinaison des observations angulaires

(squences) en une mme station et rapportes une mme rfrence (le point R).
c)
Squence:
Par exemple, sur la figure 28, la rfrence est le
point R sur lequel loprateur effectue la Fig.28 : Squence
premire lecture LR1, on fait une lecture sur
chaque point en tournant en sens horaire et
une dernire lecture de fermeture
sur le point R LR2.
Par calcul, les lectures sont ensuite rduites la
rfrence R en soustrayant aux autres lectures
la moyenne des deux lectures sur la
rfrence.
5. Cercle vertical : Lecture dangles verticaux :
Conventions,
37 notations
Le schma de lecture dun angle znithal
considre que le zro de la graduation est au
znith lorsque lappareil est en station.
On considre alors que tout se passe comme si le
cercle vertical tait fixe et que lindex de lecture
se dplaait avec la vise (fig. 32).
Soit un point M vis au thodolite, on note
gnralement :
V tout angle mesur dans un plan vertical ;
z angle znithal ;
i angle de site (par rapport lhorizon) ; Fig.32 : Angles verticaux z, i et n
n angle nadiral (par rapport au nadir).
Les relations entre ces angles sont :

5. Mesure des angles verticaux :
Valeur
38 moyenne dun angle vertical par double retournement
Sur les schmas de la figure 33, on

constate quaprs un double
retournement le sens dvolution
de la graduation du cercle vertical
est invers.
Langle lu en cercle droit VCD nest
donc pas directement
comparable avec langle lu en
cercle gauche VCG, comme ctait
le cas avec les angles horizontaux. Fig.33 : Effet du double retournement sur la mesure de
La relation entre les deux lectures langle vertical
est :
Langle final moyen dduit des
deux lectures est :
IV. MESURES ANGULAIRES :
6) Cercle vertical : Lecture dangles verticaux :
Erreur
39 dindex vertical :
Dans le cas de mesure dangles verticaux, le double retournement permet dliminer :
lerreur dexcentricit de laxe optique par rapport laxe secondaire
lerreur dindex de cercle vertical : en effet, quil soit manuel (nivelle dindex) ou
automatique (compensateur), le dispositif des appareils modernes ne cale pas exactement le zro
(index de lecture) la verticale du centre du cercle mais dans deux positions voisines symtriques
par rapport cette verticale ;
le dfaut de tourillonnement (non-perpendicularit de laxe secondaire et de laxe principal).
V. MESURES DE DISTANCES :
1) CHAINAGE :
43
La mesure la chane est le moyen le plus classique et utilis pour dterminer les
distances. Ses inconvnients principaux sont dtre tributaire du terrain (accident ou non,
en forte pente ou non, etc.) et dtre limit en porte
Aujourdhui, on utilise le dcamtre, simple, double, triple ou quintuple, bien plus

facile manipuler. On a gard le nom de chane qui devient le terme gnral englobant le
dcamtre, le double-dcamtre, etc. On utilise aussi le terme de ruban.
La longueur dun ruban est donne une temprature ambiante donne (20 C en
gnral) et pour une tension donne.
1) CHAINAGE :
44
Lors de mesures fines, dont la prcision doit avoisiner la tolrance du ruban, il faut :
tenir le ruban par lintermdiaire dun dynamomtre pour assurer une
tension optimale et viter de lallonger par traction lors de la mesure: un effort
de 5 daN sur un ruban en acier de section 0,2 x13 mm2 quivaut un allongement de 5 mm sur
un ruban de 50 m
corriger la valeur lue du coefficient de dilatation linaire du matriau du
ruban
si le chanage demande plusieurs portes de chane, aligner les diffrentes
portes soit vue, soit avec des fiches darpentage ou des jalons.
1) CHAINAGE : A- Mesures en terrain rgulier :
Terrain
45 rgulier et horizontal :
Si le terrain est rgulier et en pente faible (moins de 2 %), il est possible de se contenter
de poser le ruban sur le sol et de considrer que la distance horizontale est lue
directement (fig. 33). La prcision quil est possible dobtenir sur une mesure est au mieux
de lordre de 5 mm 50 m.
Fig.33 : Mesure au ruban en terrain horizontal

1) CHAINAGE : A- Mesures en terrain rgulier :
Terrain
46 en pente rgulire
Si le terrain nest pas parfaitement horizontal, il faut considrer que lon mesure la distance
suivant la pente. Pour connatre la distance horizontale avec prcision, il faut donc mesurer
la dnivele DH entre A et B ou bien la pente p de AB (fig. 34.).
Fig.34 : Mesure au ruban en terrain horizontal

1) CHAINAGE : B- Mesures en terrain irrgulier ou en forte pente :
Mesure
47 par ressauts horizontaux
Citons pour mmoire la mthode appele mesure par ressauts horizontaux ou
cultellation. Illustre par la figure 35., elle ncessite lemploi
dun niveau bulle
de deux fils plomb en plus de la chane
et des fiches darpentage (ou jalons).
Sa mise en uvre est longue et le procd peu prcis.
Fig.35 : Mesure au ruban par ressauts horizontaux

1) CHAINAGE : C- Etalonnage dun ruban
a)
48 Correction dtalonnage
La valeur relle dune mesure sexprime par : Lexacte = Lmesure (1 + kE)
kE est le coefficient dtalonnage dtermin en mesurant la longueur dune base
dtalonnage connue.
On appelle correction dtalonnage le terme: CE = kE . Lmesure
Par exemple, un double dcamtre indique 19,987m en mesurant une base de 20,000m. Il
est donc trop long de 0,013 m et donne des valeurs trop petites. Il faut le corriger de
0,013 m tous les 20 m.
Lexpression du coefficient dtalonnage est :
Fig.36 : Utilisation dune base dtalonnage Fig.37 : Mesure avec le ruban talonn
b)
49 Correction due la temprature
Un ruban est gnralement talonn la temprature te = 20 C.
La correction de dilatation est positive si la temprature est suprieure la temprature
dtalonnage ; et ngative si la temprature est infrieure la temprature dtalonnage.
Le coefficient de dilatation de lacier est k = 1,08.105 C1. On obtient donc :

Lexacte = Lmesure [ 1 + 1,08 105 . (t te)]
te est la temprature dtalonnage (20 C en gnral)
Exemple
Si vous mesurez une longueur de 35,035 m avec un ruban en acier t = 40 C, il faut
corriger la valeur lue dune valeur positive :
(40 20) . 1,08 . 105 soit + 0,22 mm/m.
Donc la longueur exacte est :
35,035 . (1 + 0,22 . 103 ) = 35,043 m
c)
50 Correction de tension (ou dlasticit du ruban)
Comme toute mesure, ltalonnage doit tre fait tension constante connue du
ruban: pour cela, on utilise un dynamomtre ou bien un poids accroch au ruban
suspendu au dessus du sol.
Lallongement L en mtre dun ruban dacier soumis une tension T sexprime comme
suit :
L : longueur du ruban exprime en m.
S : section constante du ruban en mm2.
E : module dlasticit de lacier E = 21 000 daN/mm2.
T : effort de tension exprime en daN (1 kgf = 9,81 N).
La longueur exacte est alors :
Avec :
c)
51 Correction de tension (ou dlasticit du ruban)
Exemple
Un ruban de 50 m, de section (0,2 x 13) mm2 talonn sous une tension de 5 daN
sallonge de 10 mm sous une tension de 16 daN.
d)
52 Correction de chanette
Lors dune mesure en mode suspendu, le ruban prend une forme dite de chanette
(dformation libre dune chane tendue entre deux points A et B ; fig. 38.).
Fig.38 : Effet de chanette sur une mesure en mode suspendu
La flche f de cette chanette peut tre rduite par augmentation de la tension mais ne
peut pas tre annule. La correction est toujours ngative car leffet de chanette est
identique un allongement de la chane.
Elle sexprime par : Avec

d)
53 Correction de chanette
Elle sexprime par :
Avec
T est la tension de la chane (daN).

D est la distance rectiligne entre les supports du ruban (m).
L est la longueur suivant le ruban cest--dire Lmesure .
p est le poids du ruban par mtre de longueur (daN/m).
2) MESURES PARALLACTIQUES :
Ce
54 type de mesure parallactique ncessite lemploi dun thodolite et dune stadia.
Une stadia est une rgle comportant deux voyants (triangulaires ou circulaires) dont
lcartement est connu (gnralement 2 m). elle est dote dune nivelle sphrique et dun
viseur pour rgler sa perpendicularit par rapport la ligne de vise A B (fig. 39.).
Fig.39 : Mesure avec une stadia
Dh = 0,5 . L . Cot ( /2 )
3) MESURES STADIMTRIQUES
La
55 stadimtrie est une mthode moins prcise. Elle permet la mesure indirecte dune
distance horizontale en lisant la longueur intercepte sur une mire par les fils
stadimtriques du rticule de vise.
Fig.40 : Mesure par

stadimtrie
Le point A, centre optique dun thodolite, est situ la verticale du point stationn en S
; loprateur vise une mire pose en P et effectue la lecture intercepte par chaque fil
sur la mire soit m1 et m2.
3) MESURES STADIMTRIQUES
56
Fig.40 : Mesure par stadimtrie

Si la vise est horizontale, (V = 100 gon) ; on obtient :
Si langle est constant dans lappareil utilis, lexpression de Dh devient :
Alors, pour un niveau, V = 100 gon et = cte do :

4) MESURE AU MOYEN DUN IMEL :
57
Un IMEL, Instrument de Mesure lectronique des Longueurs ou Distancemtre,
est un appareil qui fonctionne le plus souvent par mission dune onde lectromagntique,
qui permet la mesure du dphasage de lcho de cette onde renvoye par un rflecteur.
Ces appareils peuvent tre intgrs

loptique dun thodolite ou tre monts
en externe sur des bases de thodolites
optico-mcaniques classiques ou
lectroniques .
4) MESURE AU MOYEN DUN IMEL :
58
Pour mesurer une distance Di entre deux points au moyen dun IMEL, loprateur stationne
lappareil sur le point A et on place un miroir la verticale du point B (fig. 41.).
Un train dondes est envoy de A vers B : cest son retour au point A aprs rflexion sur
le miroir B qui permet de calculer la distance Di parcourue.
Fig.41 : Mesure de distance avec un IMEL

5) RDUCTION LA PROJECTION DES DISTANCES MESURES
Rduction
59 lellipsode :
Toutes les distances mesures par les techniques vues prcdemment doivent tre
transformes avant dtre retranscrites sur une carte en raison des problmes de
reprsentation plane de lellipsode
Pour une prcision optimale, on peut utiliser la

formule suivante qui donne le passage directe
de Di Do:
tant donn la valeur du rayon moyen terrestre

RN par rapport aux altitudes courantes, il suffit
de connatre ha et hb au mtre prs. Fig.42 : Passage de Di Do
6) MESURE ASSISTE PAR SATELLITE (GPS)
60 technologie GPS (Global Positionning System), en plein dveloppement, permet

La
dobtenir directement les coordonnes godsiques dun point stationn (une seule
antenne sur un point) mais avec une prcision mdiocre, inutilisable en topographie.
Si lon dispose de deux antennes, on obtient avec prcision la distance entre les deux
points et lorientation du vecteur mesur
Fig.43 : Mesure GPS

IV.
IV. CALCULS
CALCULS TOPOGRAPHIQUES
TOPOGRAPHIQUES
61
1. Calcul de gisement
Conversion Polaire --> Rectangulaire
YB
Soient:
DAB
A (XA,YA), DAB et GAB connus
YA
B (XB,YB) est dterminer
XB=XA+DAB.SINGAB
XA XB
YB=YA+DAB.COSGAB
IV. CALCULS TOPOGRAPHIQUES
1. Calcul de gisement :
62
Quadrant 1 : B est l'est et au nord de A

GAB = artan(X/DY)
Quadrant 2 : B est l'est et au sud de A

GAB = 200 + artan(X/DY)
Quadrant 3 : B est l'ouest et au sud de A

Quadrant 4 : B l'ouest et au nord de A

Fig.30 : Diffrents quadrants

IV.
IV. CALCULS
TOPOGRAPHIQUES
63
3. G0 et Rayonnement
Orientation du limbe
Un thodolite permet d'effectuer des lectures

d'angles horizontaux. Ces lectures sont comptes
positivement dans le sens des aiguilles d'une
montre par rapport une direction origine
correspondant la lecture zro .
Le gisement d'une direction peut se dduire du
gisement de l'origine des lectures d'angles
horizontaux mesures lors du tour 'horizon. Celui ci
appel G0 d'orientation peut se calculer partir
de l'observation de points connus en coordonnes.
le G0 individuel en A sur le point vis i est
G0i=GAi-li
IV.
IV. CALCULS
TOPOGRAPHIQUES
64
3. G0 et Rayonnement
L'analyse des carts entre les G0 individuels et
ce gisement moyen d'orientation permet
de dceler les ventuelles erreurs de calculs
et d'observations et aussi de montrer
Les ventuels dplacements des points connus
en coordonnes (borne dplace,
mauvaise identification de points viss...).
Le gisement d'une direction dterminer est:
GAM = G0(moyen) + LM avec

VI. PROCDS DE DTERMINATIONS PLANIMTRIQUES :
Dterminer un point (ou une direction) cest relier ce point des points connus, au moyen
65 mesures.
de
Ces mesures peuvent tre des angles, des distances ou combinaison des angles et
distances.
1) Procds nutilisant que des mesures linaires :
Trilatration
Multilatration
2) Procds combinant des mesures angulaires et linaires :

66
Rayonnement
Cheminement
3) Procds nutilisant que des mesures angulaires :
Intersection
Relvement
Recoupement
67
a) Trilatration
En mesure les distances dun point M deux points connus A et B.

Si lon veut les coordonnes de M, il faut rsoudre le triangle AMB.
Tel que :
cos = (b + m - a) / (2 b m)
cos B = (a + m - b) / (2 a m)
Etc
68
b) Multilatration
La multilatration est la dtermination des coordonnes dun point, en utilisant les

distances qui le sparent de 4 ou 5 points connus.
Comme en trilatration il faut calculer des lments dun triangle aprs avoir mesur la
longueur des trois cots
69
a) Rayonnement
On stationne en un point connu A, et on vise un

point connu B pour dterminer la position de M.
Par vise de M, on dtermine le gisement GAM.
Par vise sur B GAM = GAB+ BM
La distance DAM est mesure soit au ruban, soit un
IMEL.
70
a) Rayonnement
GAM et DAM sappellent les coordonnes polaires de M

par rapport A.
En projetant le vecteur AM sur les axes, on obtient

les coordonnes rectangulaires de M relatives A
x = D sin GAM
y = D cos GAM
En effet,
XM = XA + x
YM = YA + y
71
a) Rayonnement
Contrle dun rayonnement :
-Par un 2me rayonnement issu dune station B.

cest le contrle le plus complet.
Dans ce cas on adopte pour ses coordonnes

XM et YM la moyenne pondre des valeurs
obtenues, en donnant chaque rayonnement
un poids inversement proportionnel la
distance
72
b) Cheminement
Le point B, rayonn de A, peut son tour servir rayonner le point 1, puis de 1 on rayonne
2, et ainsi de suite.
Le cheminement alors est une suite de rayonnements successifs.

73
b) Cheminement
Formes des cheminements :
-Cheminement tendu (ou encadr)
Cest une ligne polygonale qui relie deux points connus en coordonnes. Cest la meilleur
forme de cheminement.
Un cheminement qui arrive sur un point connu diffrent du point de dpart est
encadr
74
b) Cheminement
-Cheminement ferm
Cest une ligne polygonale qui se boucle sur elle-mme. Souvent employ bien quil
prsente des dfauts. Il doit tre utilis de prfrence lorsque la surface lever est peu
tendue.
Un cheminement qui revient sur son point de dpart est ferm.
75
b) Cheminement
-Lantenne
Cest une ligne polygonale qui ne se referme pas sur un point connu. Procd viter
ou observer aller et retour.
Un cheminement ni ferm ni encadr est une antenne.
A
76
b) Cheminement
-Point nodal
Cest le point de convergence de plusieurs antennes, ou encore le nud de plusieurs
cheminements encadrs. Cest une solution rechercher, qui donne des rsultats trs
homognes.
77
b) Cheminement
Autres terminologie
-Si on mesure les angles entre cts successifs, le cheminement est dit goniomtrique.
-Si on mesure directement les gisements des cts, le cheminement est dit dclin.
-Un point lanc (ou point rayonn) est un point hors cheminement, vis directement
depuis un point connu.
-Si les coordonnes des sommets sont calcules dans le systme Lambert gnral, le
cheminement est qualifi de rattach.
-Sil n'est pas rattach, un cheminement est indpendant.
Caractristiques des cheminements :

-Proches des dtails lever,
-Homognes (cts sensiblement de mme longueur, viter les cts courts),
-Les cheminements encadrs seront aussi tendus que possible,
-Le nombre de cts seront limits 10 ou 12.
b)
78 Cheminement
b.1) Calcul dun cheminement encadr :
Transmission des gisements
Ce calcul consiste dterminer les gisements de tous les cts du parcours partir du
gisement de la direction de rfrence et des angles mesurs aux sommets. Fig.44 : Transmission
Au sommet j (fig. 44) et partir de langle de gauche, on peut crire : de gisement
Gjk = Gij + Hgj + 200

Si lon considre la figure 45., la formule devient : Fig.45 : Transmission
de gisement
Gjk = Gij + Hgj 200
Dans la pratique, on utilise lune ou lautre des formules et on ajoute 400 gon tout rsultat
ngatif, ou on retranche 400 gon tout rsultat suprieur 400 gon.
La formule gnrale est donc :
Gjk = Gij + Hgj 200
b)
79 Cheminement
b.1) Calcul dun cheminement encadr :
Fermeture angulaire (fa)
On calcule de proche en proche tous les gisements de tous les cts pour arriver au gisement
darrive GCD connu qui sert de contrle des erreurs de lecture dangles (voir fig. 47).
GAB not Gd, et GCD not Gf
Fig.47 : Cheminement encadr

80
On peut crire :
Gf est le gisement darrive observ (GCD)

Si lon fait la somme de ces quations membre membre, on obtient :
n tant le nombre de cts de la polygonale.

(Hgj ) reprsente la somme de tous les angles de gauche.
Si le rsultat Gf est ngatif, ajoutez 400 gon autant de fois ncessaires.
81
Lerreur de fermeture angulaire fa est alors la diffrence entre ce gisement de fermeture

observ et le gisement de fermeture thorique GCD, not Gf , issu des coordonnes des points
connus C et D.
b)
82 Cheminement
b.2) Calcul dun cheminement ferm :
Fermeture angulaire
On adoptera solution qui consiste compenser les angles.
La somme des angles dun polygone est connue.
Si n est le nombre dangles, on a :

Somme des angles extrieurs = (n+2) 200
Somme des angles intrieurs = (n - 2) 200
La compensation de la fermeture angulaire fa se fera uniformment sur tous les angles,

soit : -fa / n sur chaque angle.
Calcul des coordonnes et ajustement

Le calcul des coordonnes et lajustement se font comme pour un cheminement encadr.
b)
83 Cheminement
b.3) Tolrance de fermeture :
Tolrances thoriques
Soit a l'cart type angulaire par station dpendant du thodolite utilis ; on obtient
comme tolrance angulaire Ta pour un cheminement de n cts :
-pour un cheminement ferm :
-pour un cheminement encadr :

b)
84 Cheminement
b.3) Tolrance de fermeture :
Tolrances thoriques
Par exemple, pour un parcours ferm de six stations mesur au moyen dun T16 (valeur
usuelle de lcart type angulaire : = 2,5 mgon),
on a : a = 2,5.2 (deux lectures angulaires pour un angle)
donc : Ta = 9,5. 6 = 23 mgon.
b)
85 Cheminement
b.4) Compensation angulaire :
Cest lopration qui consiste rpartir l'cart de fermeture angulaire sur tous les angles
observs. On ne peut compenser angulairement un cheminement que si l'cart de
fermeture angulaire est infrieur la tolrance rglementaire.
Si ce nest pas le cas, la manipulation doit tre reprise en entier car il sagit dune faute.
La compensation angulaire est la quantit rpartir sur les diffrentes mesures ; cest
donc loppos de la fermeture angulaire :
Suivant le type de cheminement effectu et suivant la valeur de la fermeture angulaire,

on compense de deux manires diffrentes.
b)
86 Cheminement
Compensation proportionnelle au nombre de stations
Si les distances de vises sont homognes, on rpartit lcart de fermeture fa de
manire gale sur chaque station. Donc, pour un cheminement de n cts, la
compensation angulaire Cj sur chaque lecture est :
Compensation proportionnelle linverse des distances de vises

Si les distances de vise ne sont pas homognes, on rpartit
lcart de fermeture fa en considrant que lon commet plus
derreur en angle sur une vise courte que sur une vise
longue. Comme chaque station intervient la distance de la
vise arrire et celle de la vise avant (voir fig. 49.),
b)
87 Cheminement
Compensation proportionnelle linverse des distances de vises
on fait intervenir des poids pj tels que, au sommet j :
La compensation angulaire Cj sur chaque lecture est alors :

Application :
Calcul des coordonnes dun point par Multilatration:
88
Donnes :
Distances AM = 2367.33
BM = 1265.14
CM = 3406.45
DM = 2658.10
Coordonnes des point dappui

XA = 619 399.47 XB = 619 034.35
YA = 125 108.81 YB = 122 043.70
XC = 615 444.78 XD = 615 603.20

YC = 121 108.91 YD = 123 256.823.70
Application :
89Calcul des coordonnes dun point par Cheminement :
90
3)
91 Procds nutilisant que des mesures
angulaires :
a) Intersections :
Un point intersect est un point non stationn que lon vise partir de points
connus en coordonnes (point dappui)
a.1) Dtermination des gisements des vises dintersections :
Soit : A le point dappui stationn;
B, C, D des points connus en coordonnes
M le point intersect dterminer.
Mode opratoire :
- En station en A on vise les points B, C, D, M
- On calcule les gisements GAB, GAC, GAD et on dtermine une constante dorientation
appele VO de la faon suivante :
92
a) Intersections :
a.1) Dtermination des gisements
des vises dintersections :
GAB lecture sur B = VO1
GAC lecture sur C = VO2
GAD lecture sur D = VO3
La moyenne des 3 VO moyen qui permet dorienter la vise dintersection AM :
VO moyen + lecture sur M = GAM
La diffrence entre le VO moyen et le VO particulier (VO1 , VO2 , VO3) doit tre la plus faible
possible, elle donne une indication sur lhomognit des points dappui.
En gnral, il faut au moins deux points dappui pour dterminer un VO.
On procde de la mme manire pour dterminer les VO des autres points dappui ayant
vis le point intersect M.
Le nombre de vises dintersections est en gnral limit 4 ou 5.
93 3) Procds nutilisant que des mesures angulaires :
a) Intersections :
a.2) Calcul des coordonnes approches :
Deux vises dintersection dterminent gomtriquement un point. Il est utile avant tout
calcul dtablir un croquis orient grande chelle.
Le calcul du point approch peut seffectuer par diffrentes mthodes. Nous utiliserons la
plus simple qui consiste rsoudre un triangle.
3) Procds nutilisant que des mesures
94
angulaires :
a) Intersections :
a.2) Calcul des coordonnes
approches :
Rsoudre un triangle ADM par exemple :
-Calcul du gisement et de la distance AD par coordonnes
-Calcul des angles A et D
GAD GAM = A
GDM GDA = D
tel que : GAM et GDM = VO + lecture
-Dtermination de langle M
M = 200 ( A + B )
-Calcul des distances AM et DM
AM = AD sin D / sin M
DM = AD sin A / sin M
95
a) Intersections :
a.2) Calcul des coordonnes approches :
- Connaissant le gisement AM et la distance AM on peut calculer les coordonnes
approches de M via la transformation de coordonnes polaire en rectangulaires)
X = D sin G
Y = D cos G
-Vrifier, en calculant M partir de D
96
a) Intersections :
a.3) Calcul du point dfinitif :
-Les gisements obtenus partir des observations sappellent Gisements observs Gobs
-Les gisements calculs laide des coordonnes approches de M sappellent gisement
calcul Gcalc
Le point dfinitif est obtenu par un graphique trac lchelle 1/1 ou 1/2.
b)
97 Relvement :
Un point relev est un point stationn depuis lequel on effectue un tour dhorizon sur
des points connus.
Comme pour lintersection, le calcul des coordonnes dun point par relvement passe par
le calcul dun point approch.
NB: Prcisons quun point approch nest pas un point imprcis mais un point dtermin
par un minimum de vises : 2 vises pour lintersection et trois pour le relvement.
En topomtrie les relvements sont peu frquents, il est souvent possible deffectuer deux
vises dintersection sur le point dterminer, il est alors plus simple de calculer le point
approch par intersections.
98
b) Relvement :
On peut obtenir le point M relev soit par :
-Une construction graphique ou gomtrique
-Un calcul trigonomtrique qui sappelle problme de la carte.
b.1) Rappel de la solution trigonomtrique :

On connait AB=a , BC=b et langle ABC = B, ainsi que et
Les angles indiqus x et y dans les triangles AMB et BMC sont calculs par la rsolution du systme
suivant :
x + y = 400gr ( + + B)
et MB / sin x = a / sin
MB / sin y = b / sin
Do x + y = 400gr ( + + B)
sin y / sin x = a sin / b sin
99
b) Relvement :
b.2) Arcs capable :
-Un angle observ partir dun point inconnu M sur deux points connus A et B fournit un
lieu de M (arc capable de langle AMB passant par A et B)
-Un relvement effectu sur trois points A B C comporte trois angles observs , , et se
trouve donc lintersection de trois arcs capables, ce qui est insuffisant, les trois arcs ntant pas
indpendants puisque + + = 400 gr. Il faut donc viser au minimum quatre points
connus pour obtenir trois arcs capables indpendants.
100
b) Relvement :
Les mthodes graphique et trigonomtrique dcrites ci-dessus ne sont plus employs, et il
existe plusieurs mthodes de calcul entre lesquelles le service topographique a choisi la
mthode de Hatt ou du point approch.
b.3) Mthode de Hatt :

Cette mthode prsente de grandes analogies avec le cas dintersection qui consiste
construire sur un graphique grande chelle au voisinage du point approch, dont on
calcul :
-le gisement du segment capable et sa sensibilit,
-Le dplacement du segment capable en lassimilant une vise dintersection fictive.
101
c) Recoupement :
Procd qui utilise simultanment lintersection et le relvement.
Procd de dtermination d'un point utilisant une VISE D'INTERSECTION AM, et deux ANGLES DE
RELVEMENT M1 et M2. On calcule d'abord les coordonnes du point approch Mo en
rsolvant par exemple le triangle ABMo dans lequel l'angle ABM est conclu.
Sur le graphique du point dfinitif on tracera les vises AMo, BMo et la vise d' intersection
inverse CM, faisant intervenir l'angle observ M2 = AMC.
Mode opratoire :
- On stationne dabord au point connu A. On soriente sur un point connu B et on vise le
point dterminer M
- On stationne ensuite au point inconnu M :
102

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Fig.26 : Double retournement

Fig.26 : Double retournement

Fig.27 : Lecture dun angle horizontal

Le tour dhorizon est le rsultat final de la combinaison des observations angulaires

n angle nadiral (par rapport au nadir).

Les relations entre ces angles sont :

Sur les schmas de la figure 33, on

Aujourdhui, on utilise le dcamtre, simple, double, triple ou quintuple, bien plus

Fig.33 : Mesure au ruban en terrain horizontal

Fig.34 : Mesure au ruban en terrain horizontal

Fig.35 : Mesure au ruban par ressauts horizontaux

Lexpression du coefficient dtalonnage est :

Le coefficient de dilatation de lacier est k = 1,08.105 C1. On obtient donc :

La longueur exacte est alors :

Fig.38 : Effet de chanette sur une mesure en mode suspendu

Elle sexprime par : Avec

T est la tension de la chane (daN).

Fig.39 : Mesure avec une stadia

Fig.40 : Mesure par

Fig.40 : Mesure par stadimtrie