REGLAS DE BUENAS COSTUMBRES

1.- Inicio de clase a los 10 minutos del horario oficial.

2.- Se tomara lista dentro de esos 10 minutos.
3.- Mantener celulares apagados durante la clase.
4.- No ingerir alimento durante la clase.
5.- No uso de computadores durante la clase.
6.- NO usar gorros dentro de la sala de clase
6.- Vestuario apropiado a un aula Universitaria.
UNIDADES DE APRENDIZAJE

1.- Introduccin al Servicio Mina 16 Horas

2.- Servicio Mina en Explotacin a Rajo Abierto 20 Horas
3.- Servicio Mina en Explotacin Subterrnea 28 Horas
CONTENIDOS

1.- Drenaje
2.- Aire Comprimido
3.- Ventilacin
4.- Fortificacin
5.- Sistemas elctricos
6.- Otros servicios
LA MECANICA
DE LOS
FLUIDOS Y LA
HIDRAULICA
 Los slidos poseen volumen y forma claramente definidos. Su forma
puede alterarse mediante la aplicacin de fuerzas.

Los lquidos, en cambio, se caracterizan por tener un volumen propio

pero no forma definida. Todo lquido fluye y se adapta a la forma del
recipiente en el que se encuentra.

Los gases no poseen forma ni volumen definidos. Se adaptan al

recipiente que los contiene hasta llenarlo completamente.

Los gases y los lquidos presentan propiedades especficas y diferentes

entre s, pero tambin poseen muchas otras que son comunes. Estas ltimas
son las que permiten referirse a ellos bajo la denominacin comn de
fluidos.
La Mecnica de fluidos es la
rama de la Mecnica que se
ocupa del estudio del
movimiento y de las fuerzas
que intervienen en los fluidos.

Dentro de esta rama se

encuentran la Esttica de
fluidos, que trata sobre los
fluidos en reposo, y la
Dinmica de fluidos, que se
refiere a su movimiento.
DEFINICION DE FLUIDO

Los fluidos son sustancias capaces

de fluir y que se adaptan a la forma
de los recipientes que los
contienen. Cuando estn en
equilibrio, los fluidos no pueden
soportar fuerzas tangenciales o
cortantes. Todos los fluidos son
compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los
cambios de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las
diferencias esenciales entre lquidos y gases son:

Los lquidos son prcticamente incompresibles y

los gases son compresibles, por lo que en muchas
ocasiones hay que tratarlos como tales, y

Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen

superficies libres, mientras que una masa dada de gas se
expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente
que lo contenga.
 DENSIDADES
Como cada unidad material representa un tomo o molcula y estos tienen
masa, la que se mide en gramos o en kilogramos, entonces la densidad de
una materia representa cuntos gramos o kilogramos hay por unidad
de volumen.
La densidad relativa es una comparacin de la densidad de una sustancia con
la densidad de otra que se toma como referencia. Ambas densidades se
expresan en las mismas unidades y en iguales condiciones de temperatura y
presin.

PESO ESPECIFICO
El peso especfico y de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de
dicha sustancia.

Cul es la diferencia entre masa y peso ?

La masa es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo mientras
que el peso es una medida de la fuerza que es causada sobre el cuerpo por
el campo gravitatorio.
 EJERCICIO

Si la masa de un cubo es de 1050 g y su volumen es de 100

cm3,

a. Cul es la densidad del material del que est hecho el

cubo?

b. Cul es su peso especfico?;

Los pesos especficos de los gases pueden calcularse mediante la
ecuacin de estado de los gases ideales

donde es la presin absoluta, V el volumen especfico o

volumen ocupado por la unidad de peso, T la temperatura
absoluta y R la constante del gas de que se trate.

Como =l/, la ecuacin de estado de los gases puede escribirse

Muchas veces se considera la viscosidad como sinnimo de
densidad. Sin embargo, no es as. La viscosidad, como ya se
explico antes, es el rozamiento interno de los fluidos, sean estos
lquidos o gases.

VISCOSIDAD DE UN
FLUIDO

La viscosidad de un fluido es
aquella propiedad que
determina la cantidad de
resistencia opuesta a las
fuerzas cortantes. La
viscosidad se debe
primordialmente a las
interacciones entre las
molculas del fluido.
La viscosidad de un liquido depende de su temperatura.
Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad disminuye.

Por ello es comn, por ejemplo, calentar a bao de Mara

los frascos de miel cuando se pretende que esta fluya con
mayor facilidad.
PRESION DE VAPOR
Cuando tiene lugar el fenmeno de la evaporacin dentro de un
espacio cerrado, la presin parcial a que dan lugar las molculas
de vapor se llama presin de vapor. Las presiones de vapor
dependen de la temperatura, aumentando con ella.

A medida que ms y ms molculas pasan al

estado de vapor, la presin dentro del
espacio cerrado sobre el lquido aumenta,
este aumento no es indefinido, y hay un valor
de presin para el cual por cada molcula
que logra escapar del lquido necesariamente
regresa una de las gaseosas a l, por lo que
se establece un equilibrio y la presin no
sigue subiendo. Esta presin se conoce
como presin de vapor saturado.
TENSION SUPERFICIAL
Una molcula en el interior de un lquido est sometida a la
accin de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la
resultante nula.
Las molculas de un lquido se atraen entre s, de ah que el lquido
est cohesionado. Cuando hay una superficie, las molculas que
estn justo debajo de la superficie sienten fuerzas hacia los lados,
horizontalmente, y hacia abajo, pero no hacia arriba, porque no hay
molculas encima de la superficie. El resultado es que las molculas
que se encuentran en la superficie son atradas hacia el interior de
ste.
Para algunos efectos, esta pelcula de molculas superficiales se
comporta en forma similar a una membrana elstica tirante (la
goma de un globo, por ejemplo).
De este modo, es la tensin superficial la que cierra una gota y es
capaz de sostenerla contra la gravedad mientras cuelga desde un
gotario.

Ella explica tambin la formacin de burbujas.

CAPILARIDAD
La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar (o en situaciones
fsicas anlogas, tales como en medios porosos) vienen producidos por la
tensin superficial, dependiendo de las magnitudes relativas de la cohesin
del lquido y de la adhesin del lquido a las paredes del tubo.

Si se sumerge una flor con su

tallo en agua coloreada con
tinta, es posible observar, luego
de un tiempo, que los ptalos
van tomando el color del
liquido.

Para tubos de dimetros mayores de 12 mm el efecto de la capilaridad es

despreciable.
PRESION DE UN FLUIDO
DEFINICIN DE PRESIN

La presin es el concepto
fsico utilizado para
caracterizar la influencia de
una fuerza perfectamente
distribuida sobre una
superficie, por lo que su
valor se da en unidades de
fuerza por unidad de rea,
esto es kg/cm o
libras/pulgada
VACIO

El trmino vaco se utiliza para indicar que en un espacio la

presin es menor que la atmosfrica. Se entiende por presin
Atmosfrica, por supuesto, la presin reinante en el aire
alrededor nuestro.

Vara ligeramente con las condiciones meteorolgicas y decrece

con la altitud. Al nivel del mar la presin atmosfrica es de
1,033 kp/cm 2; 101,3 kPa; 760 mm de mercurio o 1 atmsfera
(Atm). Estos valores se conocen como los de la presin
atmosfrica normal.
PRESION ABSOLUTA Y MANOMETRICA

Las presiones se dan por lo general como presin

absoluta o como presin manomtrica. ,

La presin de un fluido se transmite con igual intensidad en

todas las direcciones y acta normalmente a cualquier
superficie plana.
DEFINICIN DE PRESIN

Si la fuerza se mantiene constante, la presin disminuye cuando

aumenta el rea. En cambio, si el rea disminuye, entonces la
presin aumenta.

La presin viene medida

comnmente en kp/m2 , kp/cm2
Pa (N/m2) dependiendo de las
unidades utilizadas para medir la
fuerza y las superficies.
CARGA O ALTURA DE PRESION H

Es la altura de presin h
representa la altura de un
fluido homogneo que
produzca la presin dada.
 DEFINICIN DE PRESIN

Hay que diferenciar entre dos tipos de presiones que son:

Presin
Presin propiamente dicha,
que se refiere a la accin de
los fluidos (gases y lquidos)
sobre las paredes del
recipiente que los contienen.
Tensin.
Fuerzas distribuidas
aplicadas a slidos, que ms
apropiadamente debe
llamarse tensin.
 PRESIN HIDROSTTICA

Cuando se coloca un liquido en

un vaso, este ejerce presin
sobre las paredes, el fondo y
sobre cualquier punto interior.
Cuando el liquido esta en
reposo, esa presin se denomina
presin hidrosttica.

La presin hidrosttica del liquido

depende entonces del peso especifico del
liquido y de la profundidad.
PRESIN HIDROSTTICA

La presin ejercida por los fluidos

puede ser de dos tipos:

Presin esttica, producida por

los fluidos en reposo sobre las
paredes del recipiente.

Presin dinmica, producida sobre

una superficie perpendicular a la
direccin del movimiento de un
fluido
PRESIN HIDROSTTICA

HIDRO: agua. ESTTICO: quieto, que no se mueve

La presin hidrosttica es la fuerza por unidad de rea que ejerce un
liquido en reposo sobre las paredes del recipiente que lo contiene y
sobre cualquier cuerpo que se encuentre sumergido, como esta
presin se debe al peso del liquido, esta presin depende de la
densidad(p), la gravedad(g) y la profundidad(h) del el lugar donde
medimos la presin
PRESIN HIDROSTTICA
UNIDADES DE MEDIDA

La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el Sistema

Internacional de unidades (SI), la presin se expresa en newton por
metro cuadrado; un newton por metro cuadrado es un pascal (Pa).
La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a 760 mm de
mercurio en un barmetro convencional.
PRESIN ATMOSFRICA

Es la fuerza que ejerce la

atmsfera sobre todos los
puntos de la superficie
terrestre, la hidrosttica, que
es la presin ejercida por la
atmsfera sumada a la presin
del agua, la sangunea, que es
la fuerza ejercida por la sangre
circulante sobre las paredes de
los vasos sanguneos
PRESIN MANOMTRICA
La presin manomtrica, indica la diferencia entre la presin de
un punto determinado del fluido y la presin atmosfrica.
Esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin
atmosfrica. Representa la diferencia entre la presin real o
absoluta y la presin atmosfrica. La presin manomtrica slo
se aplica cuando la presin es superior a la atmosfrica.
Cuando esta cantidad es negativa se la conoce bajo el nombre
de presin negativa. La presin manomtrica se mide con un
manmetro.
PRESIN ABSOLUTA.

Por ejemplo, cuando te tomas la presin y dices: "tengo

11 de presin" , lo que ests midiendo es la presin
manomtrica. Son 11 cm de Hg por arriba de la presin
atmosfrica. La presin absoluta sera de 870 mm de
mercurio. (110 mm + 760 mm).
FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS
DEFINICIN FLUJO DE FLUIDOS.

Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de

flujos reales, que es necesario considerar y entender.
Estos se llaman flujo laminar y flujo turbulento. Ambos
tipos de flujos vienen gobernados por leyes distintas.
FLUJO LAMINAR

En el flujo laminar las partculas fluidas se mueven segn

trayectorias paralelas, formando el conjunto de ellas capas o
lminas. Los mdulos de las velocidades de capas adyacentes
no tienen el mismo valor.
FLUJO TURBULENTO

En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma

desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la
trayectoria de una partcula individualmente.
VELOCIDAD CRITICA

La velocidad crtica de inters prctico para el ingeniero es

aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es
amortiguada por la accin de la viscosidad del fluido. La
experiencia demuestra que un lmite superior para el rgimen
laminar, en tuberas, viene fijado por un valor del nmero de
Reynolds alrededor de 2.000, en la mayora de los casos
prcticos.
NUMERO DE REYNOLDS

El nmero de Reynolds (Re) es

un nmero adimensional utilizado en
mecnica de fluidos, diseo de
reactores y fenmenos de transporte
para caracterizar el movimiento de un
fluido.
NUMERO DE REYNOLDS
Para tuberas circulares, en flujo a tubera llena,
 NUMERO DE REYNOLDS
En el caso de conductos de seccin recta no circular se utiliza
como longitud caracterstica en el nmero de Reynolds el radio
hidrulico R, igual al cociente del rea de la seccin recta por el
permetro mojado, expresando el cociente en m. El nmero de
Reynolds es ahora
 NUMERO DE REYNOLDS

Distintos experimentos han mostrado que el flujo es laminar

cuando el numero de Reynolds es menor que 2000, y es
turbulento cuando este valor se encuentra por encima de 3000.

En la situacin intermedia entre estos dos valores, el rgimen es

inestable y puede variar de un tipo al otro.
EJERCICIO
La rapidez media de la sangre en la aorta, cuyo dimetro es de 2
cm, es de unos 30 cm/s. Si su densidad es de 1,05 103 kg/m3, y
su viscosidad es de aproximadamente 4 10 3 Pa s ,
determinen si el rgimen es laminar o no.

Para determinar si el rgimen es laminar o no, hay que calcular el numero

de Reynolds.

Re = V = 0,02 (m) 0,3 (m/s)1,05103 (Kg/m3) = 1575

410-3 (Pas)

Dado que el valor obtenido es menor que 2000, el rgimen es laminar, aunque
muy prximo a ser inestable.
 DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

La distribucin de velocidades en una seccin recta seguir una

ley de variacin parablica en el flujo laminar. La velocidad
mxima tiene lugar en el eje de la tubera y es igual al doble de la
velocidad media.
PERDIDA DE CARGA EN FLUJO LAMINAR

La prdida de carga en una tubera o canal es la prdida

de presin que se produce en un fluido debido a la friccin de
las partculas del fluido entre s y contra las paredes de
la tubera que las conduce. Las prdidas pueden ser continuas, a
lo largo de conductos regulares, o accidentales o localizadas,
debido a circunstancias particulares, como un estrechamiento,
un cambio de direccin, la presencia de una vlvula, etc.
 PERDIDA DE CARGA EN FLUJO LAMINAR

En el flujo laminar la prdida de carga viene dada por la frmula de

Hagen-Poiseuille. Su expresin es :
PERDIDA DE CARGA EN FLUJO LAMINAR

En funcin de la viscosidad cinemtica, como / = /g, se

obtiene :
 PERDIDA DE CARGA EN FLUJO LAMINAR

FORMULA DE DARCY-WEISBACH
La frmula de Darcy-Weisbach, es la frmula bsica para el clculo
de las prdidas de carga en las tuberas y conductos. La ecuacin
es la siguiente:
COEFICIENTE DE FRICCION

El factor o coeficiente de friccin f puede deducirse

matemticamente en el caso del rgimen laminar, ms
en el caso de flujo turbulento no se dispone de
relaciones matemticas sencillas para obtener la
variacin f con el nmero de Reynolds.
COEFICIENTE DE FRICCION
COEFICIENTE DE FRICCION
 FUERZA
DESARROLLADA
POR LOS
FLUIDOS EN
MOVIMIENTO.
 COEFICIENTES DE RESISTENCIA

Los coeficientes de resistencia dependen del nmero

de Reynolds para las velocidades bajas e intermedias,
y se hacen independientes de dicho nmero para
velocidades elevadas. Para velocidades muy altas el
coeficiente de resistencia depende del nmero de
Mach, cuya influencia es despreciable a velocidades
bajas.
 GOLPE DE ARIETE

El golpe de ariete es un trmino que se utiliza para

describir el choque producido por una sbita disminucin
en la velocidad del fluido.

Poco a poco, gracias a la

elasticidad de la tubera y a
la instalacin de calderines y
vlvulas ventosas se
amortigua el efecto.
 TEOREMA DE BERNOULLI

La ecuacin de continuidad expresa el cambio de

rapidez de un fluido al variar la seccin del tubo por el
que circula. Dicha variacin en el valor de la velocidad
tambin afecta a los valores de presin.
 TEOREMA DE BERNOULLI

Para el caso de un fluido en rgimen estacionario, incompresible y

no viscoso, Bernoulli dedujo el teorema que hoy lleva su nombre. El
Teorema de Bernoulli establece matemticamente que:

P0+1/2 02 + g h = P+1/2 2 + g h
Donde:
p Presin absoluta a la que esta sometido el fluido
h Altura de carga
Densidad del fluido
v Velocidad del fluido.
g Aceleracin de gravedad (m/ s2)
 EJERCICIO

El agua ingresa en una casa por una tubera con una rapidez de 4 m/s y una
presin absoluta de 4 105 Pa (aproximadamente 4 atm). Una persona se esta
baando en su departamento de un segundo piso, cuyo duchador esta a 6 m de
altura con respecto a la base del edificio. Sabiendo que la rapidez del agua que
sale de la ducha es de 16 m/s, .cual es la presin del agua?

Respuesta: 2,3 105 Pa

 CAVITACION

La cavitacin causa la destruccin rpida del metal

constituyente de los rodetes de las bombas y turbinas,
de los labes, de los venturmetros y, en ocasiones, de
las tuberas. Esto sucede cuando la presin del lquido
se hace menor que su tensin de vapor.
CAVITACION
 CAVITACION

Los motivos por los que puede darse la cavitacin pueden ser:
Cambios bruscos de velocidad del fluido.
Velocidades de fluido excesivas.
Resistencia demasiado elevada en la lnea de aspiracin.
Nivel de aceite en el tanque demasiado alejado de la entrada de la
bomba.
Viscosidad del aceite demasiado elevada.

Es muy importante saber que la Cavitacin es un

error de diseo del sistema de bombeo.
CAVITACION

Cuando se produce cavitacin, la bomba no solamente no

cumple con su servicio bsico de bombear un lquido sino que
tambin experimenta daos internos, fallas de los sellos,
rodamientos, etc.

En resumen, la cavitacin es una condicin anormal que puede

producir prdidas de produccin, daos al equipo y lo peor de
todo, lesiones al personal.
 CAVITACION

En la entrada de la mayora de las bombas hidrulicas, el

vaco mximo admisible es de 13 cm Hg. (0,17 bar). De
forma ideal, no debera haber vaco alguno a la entrada e,
incluso, sera recomendable una presin positiva (sin que
sea excesiva para no daar el retn del eje de la bomba);
de otra forma, existe la posibilidad de que se produzca el
fenmeno de la cavitacin.
 NPSH DE BOMBAS E INSTALACIONES

NPSH es la sigla de la expresin inglesa Net-Positive-Suction-

Head, tambin llamada altura de aspiracin neta positiva o
altura total de presin de retencin. El NPSH esta relacionado
con el fenmeno de la cavitacin.

NPSHdisp. > NPSHreq. (1)

NPSH DE BOMBAS E INSTALACIONES

Supongamos que el valor NPSHdisp. de una instalacin sea de 4 m.

La bomba seleccionada en funcin del caudal y de la altura de
elevacin dispone de un valor NPSHreq. de 3 m. Si comprobamos la
condicin (1), se hace evidente que la instalacin de bombeo no
puede funcionar.
 NPSH DE BOMBAS E INSTALACIONES

Si la condicin (1) no se cumple, es decir, si el valor NPSHdisp. es

inferior al valor NPSHreq., la bomba funciona en cavitacin, es
decir, el lquido se evapora en el interior de la bomba. Las
consecuencias son las siguientes:

a) Cada del caudal y de la presin de impulsin,

b) Fuerte formacin de ruidos y vibraciones, aparicin de efectos

de abrasin en los impulsores y posiblemente destruccin de los
mismos.
 INSTALACIN DE BOMBEO

La forma ms usual de elevar el agua es por medio de bombas hidrulicas

movidas por motor elctrico o de explosin. En el caso ms general las bombas
hidrulicas actan en dos fases:

Aspiracin: Elevando el agua desde su nivel hasta la bomba, por medio de la

tubera de aspiracin. En esta fase la bomba ejerce un vaco en la tubera de
aspiracin, con el fin de que el agua pueda subir por ella impulsada por la presin
atmosfrica.

Impulsin: Conduccin del agua desde la bomba hasta su destino, por medio de
la tubera de impulsin. En esta fase la bomba ejerce la presin necesaria para
que el agua se traslade a lo largo de la tubera de impulsin.
 INSTALACIN DE BOMBEO

Altura geomtrica de aspiracin(Ha): Es la

distancia vertical existente entre el eje de la
bomba y el nivel inferior del agua.
Altura geomtrica de impulsin (Hi): Es la
distancia vertical existente entre el nivel
superior del agua (superficie del agua en el
depsito de impulsin o el punto de descarga
libre de la tubera de impulsin) y el eje de la
bomba.
Altura geomtrica de elevacin: Es la
distancia vertical existente entre los niveles
superior e inferior del agua.
Altura manomtrica de aspiracin: Es igual a
la altura geomtrica de aspiracin ms las
prdidas de carga en la tubera de aspiracin.
 INSTALACIN DE BOMBEO

Altura manomtrica de impulsin: Es igual a la altura geomtrica de impulsin ms las

prdidas de carga en la tubera de impulsin.

Altura manomtrica total o altura

total de elevacin (Hm): Es la suma
de las alturas manomtricas de
aspiracin e impulsin. Esta debe ser
suministrada por la bomba, y es
independiente del peso especfico del
lquido, por lo que slo puede
expresarse en metros de columna
de agua (mca).