Principio de operacin de los

relevadores de distancia
electromagnticos


IO
 FO
O

IO
 FR

R
IO

K3 I R VR
FO
O FR

R
IO

K 3 IR VR
FO = K1IO2

FR = KxIR2 + K3 = K2 VR2 + K3

FN = FO FR = K1IO2 K2 VR2 K3

En el punto de equilibrio FN = 0
K1IO2 K2 VR2 K3 = 0

VR2 / IO2 = K1 / K2 K3/ [ K2 IO2 ]

Z = K1 / K2 = K 1
 Z>K
V Zona de
Restriccin V
Z= =K
I

Z<K
Zona de
Operacin

Representacin de Z = K = V/I en el Plano V I

 Existe otra forma de representar a Z = K

Como se Representara una Ecuacin de la

forma Z=K en un plano de Impedancias, en el
llamado diagrama R-X ?
 X
Z=K?

El Diagrama R-X
 X

Z=K

Diagrama R-X
 X

Z=K

R
Z=K *
 X

Z=K
Z=K
*
R
*
 X

Z=K Z=K
*
*
R
*
 X

Z=K
* Z=K
*
*
R
*
 X

Z=K
** Z=K
*
*
R
*
 X

Z=K
** * Z=K
*
*
R
*
 X

Z=K
** ** Z = K
*
*
R
*
 X

** **
*
Z=K
*
*
R
*
 X

** **
*
Z=K
* Z=K
* *
R
*
Si la Caracterstica del relevador es Z = K
y
Z=V/I
Entonces cuando I la Z
El relevador tiende a operar
y
cuando I la Z
El relevador tiende a restringir
 X ZONA de
Si I Z OPERACION
Y
Si I Z Z>K

Z<K

ZONA de
RESTRICCION
En el Diagrama R X podemos tambin
representar la Linea de Transmisin si
seguimos ciertas convenciones:
A B

RL + jXL

X+ RL + en el eje R +
B
(1er y 4o Cuadrante)

XL + Reactiva Inductiva en el eje X +

XL (1er y 2o Cuadrante)

A RL R+
En el Diagrama RX tambin podemos
tambin representar la Carga que lleva la
lnea, ya que finalmente la relacin de
Voltaje a Corriente es una impedancia,

El vector que relaciona el voltaje con la

corriente le llamaremos vector carga ZL
Una lnea de V volts entre fases que
lleva I amperes, con un fp = cos
(ngulo entre I y V), transporta
3 V I 10-6 = MVA
Y los MVA = MW j MVAR,

Llamaremos ZL vector carga, al vector

que relaciona el voltaje con la corriente,
y se pueden deducir las expresiones
siguientes:
 A B
P = MW
Q = MVAR

Para cada punto (P,Q) existe un equivalente (R,X)

V2 MW
R= Z = V2 / MVA
MW2 + MVAR2
V2 MVAR
X=
MW2 + MVAR2
= Tan-1 [MVAR/MW]
 Convencin para los signos de R y X

Condicin Signo de R Signo de X

MW de A B +
MW de B A
MVAR atrasados de +
A B
MVAR atrasados de
BA
MVAR adelantados
de A B
MVAR adelantados +
de B A
 A B
P
Q

ZL

R
 A B
V I P
Q

X ZL = V/I

Si I ZL
Si I ZL

R
 A B
P
Q

ZL

R
 A B
P
Q

ZL Si I

R
ZL Si I ZL
 X

ZL = V/I

Lugar Geomtrico del Vector Carga ZL

 X
Lugar geomtrico
de la ZL

R


Si sobreponemos la caracterstica del relevador,
la caracterstica de la lnea de transmisin y el
vector carga en el mismo diagrama R X,
obtendremos lo siguiente:
 Caracterstica de la
Caracterstica del Lnea de Transmisin
Relevador de X
Distancia 21

Vector Carga ZL
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
Se observa que si la corriente I se incrementa,
mantenindose el voltaje dentro de sus lmites
de 5 %, el vector carga ZL disminuye de
tamao y podra llegar a penetrar en la zona de
operacin del relevador 21.
En el momento de ajustar la caracterstica es
necesario verificar que el vector carga no va a
entrar a la zona de operacin del relevador, aun
en el caso de mxima transmisin
Caracterstica del Vector carga en mxima
Relevador de X
transmisin de potencia
Distancia 21

R
Veamos que sucede con el vector carga cuando
se presenta una falla slida (VF = 0) en un
punto de la lnea de transmisin.
El vector carga ZL cambia de nombre, ahora se
llama Vector Falla ZF
Y cambia de posicin en unos cuantos seg
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

Supongamos que as estn en estado estable y que se

presenta una falla slida en el punto medio de la lnea
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
Caracterstica del
Relevador de X
Distancia 21

R
 Qu impedancia es la que ve el
relevador 21 ?
 VB

TC 52 IL

TP
RP

Por ejemplo si el relevador recibe el voltaje de

la fase a a tierra y la corriente de la fase a,
el relevador medir :
ZRP = Va / Ia
 VB

TC 52 IL

TP
RP

En estado estable el relevador recibe la seal de

corriente de carga y el voltaje de la barra colectora
 VB

52 IL = IF VF = 0
TC

TP
RP

Al presentarse la falla, la Icarga cambia a Ifalla y el

voltaje en las barras se abate y vale VB=IF ZBF
 VB = IF ZBF

52 IL= IF VF = 0
TC

TP
RP

ZRP = VB / IL = IF ZBF / IF = ZBF

El relevador ve o mide una Z igual a la
impedancia del tramo de la lne entre la barra
colectora y el punto donde esta la falla
El hecho de ver la impedancia de la lnea
entre la barra y la falla, que es un parmetro
proporcional a la distancia que tiene la lnea en
ese tramo, estos relevadores reciben el nombre
de relevadores de distancia, y en particular,
este tipo recibe por extensin, el nombre de
relevador de distancia, tipo impedancia
Para ajustar el alcance del 21 y que cubra la lnea
completamente no es cosa fcil, hay que hacer
algunas consideraciones:

La precisin de los datos de la Z de la lnea

El hecho de que la falla se pueda presentar en
cualquier punto de la onda de voltaje implica
diferencias de la Z medida
Por lo tanto se acostumbra ajustar el alcance del
relevador al 80 o 90 % de la longitud de la lnea.
El resto de la lnea y un poco ms de tramo se
cubre con otra unidad que llamaremos zona 2.
Por el hecho de que cubre parte de la siguiente lnea
o transformador, no se puede dejar que Z2 opere en
instantneo, as que se deja transcurrir un tiempo
(T2) para que dispare el 52.
Todava se agrega una 3a unidad, con un alcance
mayor para que cubra tanto el resto de la siguiente
lnea y proporcione proteccin de respaldo. Esta
unidad se denomina de zona 3 y el tiempo de
operacin debe ser mayor que el de zona 2.
Dado que cualquier falla que ve Z2 tambin la
ve Z3, que tiene mayor alcance, se deja a esta
ltima la tarea de arrancar el relevador de tiempo que
har operar la Z2 y la misma Z3 sobre el 52
Caractersticas del X
Relevador de
Distancia 21Z de D
Tres Zonas
C
Z3
B Z2
Z1

A R
+ 125 VCD
Z1 Z2 Z3

T2 T3

52 T
52a

125 VCD
A B C D

TC 52

TP
21
A B C D

TC 52 Z1

TP
21
A B Z2 C D

TC 52 Z1

TP
21
 Z3
A B Z2 C D

TC 52 Z1

TP
21
 Z3
A B Z2 C D

TC 52 Z1

TP
21
 Z3
A B Z2 C D

TC 52 Z1

TP
21
Desventaja del relevador 21Z:
Este relevador tiene una desventaja muy
importante, no sabe discriminar entre fallas
adelante o atrs de donde esta instalado.
Para que pueda ser aplicado en LTs es
necesario agregarle una caracterstica
direccinal (67), lo que implica instalar una
unidad extra
+ 125 VCD
Z1 Z2 Z3

T2 T3

52 T
52a

125 VCD
21Z sin caracterstica 67
+ 125 VCD

67

Z1 Z2 Z3

T2 T3

52 T
52a

125 VCD 21Z con caracterstica 67

 El 21 Opera

X
Caractersticas del
Relevador de
Distancia 21Z de Z3
Tres Zonas Z2

Z1

R
67

El 21 Retiene
Este relevador 21Z es muy adecuado para
presentar este tipo de protecciones, es muy
didctico, pero en la prctica dej de utilizarse
casi completamente, y ha sido substituido por
otros tipos de relevadores que superan las
deficiencias mostradas por el 21Z
Estos relevadore tambin son de distancia y
sus caractersticas se derivan de la siguiente
forma:
Si recordamos que la ecuacin del general del Par:

T = k1I2 + k2V2 + k3VIcos( ) k4

Representa un relevador de sobrecorriente cuando:

k1 > 0, k2 = k3 = 0, k4 < 0
T = k1I2 k4 entonces cuando T=0
k1I2 = k4 I = k4 / k1 = k I= k
 o
Representa un relevador de voltaje cuando:

k2 > 0, k1 = k3 =0 k2V2 = k4 V = k4 / k2 = k

V= k
o
Representa un relevador de sobrecorriente direccional:

k1 = 0, k2 = 0, k4 = 0, k3 > 0, k3VIcos( ) = 0

V e I 0 ( ) = 0 Par Mximo cuando =

 X

Par Positivo

R
Caracterstica del
Par Negativo relevador 67
 o
Representa un relevador de impedancia cuando:

k1 > 0 , k2 < 0, k3 =0
En el punto de balance T = 0

V/I =Z = (k1 / k2) (k4 / {k2 I2})

y si consideramos que I >>
Z=k
 X

Z=K

Diagrama R-X
 Si en la Ecuacin de un Relevador Direccinal
consideramos el efecto del resorte:

k1 = 0, k2 = 0, k4 < 0, k3 > 0,

En el punto de balance, T=0 k3VIcos( ) = k4

Como I = V/Z, V [V/Z]cos( ) = k4/ k3

Z = [k3/k4] V2cos( )
X

R
Caracterstica de un Relevador de Distancia
Tipo Y (Admitancia)

R
Veamos que sucede si en la Ecuacin General del Par:

k1 > 0, k2 = 0, k3 < 0, k4 < 0 y = 90

[el elemento direccional se arregla para que el par
mximo se tenga cuando I va atrs de V por 90]
Lo anterior implica un
Relevador de Sobrecorriente [k1 > 0] con Restriccin
Direccional [k3 < 0]

T = k1I2 k3VIcos( ) k4
T = k1I2 k3VIcos( + 90) k4
T = k1I2 k3VI sen() k4

cuando T = 0, la ecuacin queda:

0 = k1I2 k3VI sen() k4

k1I2 = k3VIsen() + k4 I2

k1 = k3[V/ I]sen() + k4 / I2

[V/ I]sen() = k1 / k3 k4 / I2
[V/ I]sen() = X = k1 / k3 k4 / I2

X= k
Par Negativo

Caracterstica de
+X Operacin X = k

+R

Par Positivo
Ahora si en la ecuacin:

T = k3 [VI]cos( ) k2 V2 k4

k2 V2 = k3 [VI]cos( ) k4 si k2 V I

V/ I = Z = [ k3 / k2]cos( ) k4 / k2 V I

Despreciando el efecto del resorte k4 = 0:

Z = [ k3 / k2]cos( )
X