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Instrumentao Industrial

E
Controle de Processos
Prof. Luiz Carlos de Andrade Ribeiro Junior

e-mail: luiz.ribeirojunior@globomail.com
AULA
NO
QUADRO
TRABALHO EM GRUPO

Biblioteca: pegar livro


sobre instrumentao
Faa um texto sobre o
que voc compreende
sobre instrumentao
1. Introduo

O objetivo de se medir e controlar as diversas


variveis fsicas em processos industriais obter
produtos de alta qualidade, com melhores
condies de rendimento e segurana, a custos
compatveis com as necessidades do mercado
consumidor.
1. 2 Sistema de Controle em
Malha Fechada (Loop)

Malha de controle constitui um conjunto de


elementos (medidor, controlador, atuador, etc.)

Com o objetivo de manter uma das variveis do


processo (presso, temperatura, nvel, etc.)

Dentro de um valor pr-estabelecido (set-point).


1. 2 Sistema de Controle em
Malha Fechada (Loop)
1. 2 Sistema de Controle em
Malha Fechada (Loop)
1. 3 Varivel de Processo
(PV)
As principais grandezas que traduzem
transferncias de energia num processo so
chamadas de Variveis de Processo - PV).

So exemplos de variveis de processo:


Presso, temperatura, nvel, vazo, densidade,
pH.

A PV (Varivel de Processo) o que deseja-se


controlar em um processo industrial.
1. 3 Varivel de Processo
(PV)

PV = Temperatura
1. 4 Set-Point (SP)
o valor desejvel para uma determinada
varivel de processo.

Em um processo industrial deseja-se controlar


a PV a partir de um determinado Set-point.

Pode ser fixo ou varivel no tempo.


1. 5 Erro (E)
a diferena entre a Varivel de Processo (PV)
e o set-point (SP). Ou seja:

E = SP-PV (controle direto)

Ou

E = PV-SP (controle reverso)


1. 6 Varivel Manipulada
(MV)
Um controlador analisa o erro (E) e, a partir dele,
calcula qual dever ser a atitude a ser tomada.

Ou seja, qual deve ser o valor do elemento final de


controle para que o erro seja nulo.
Controle de Malha Fechada
Controle de Malha Fechada
Na malha fechada, a informao sobre a varivel
controlada, com a respectiva comparao com o valor
desejado, utilizada para manipular uma ou mais
variveis do processo.
Controle de Malha Fechada
Na figura , a informao acerca da temperatura do
fluido da gua aquecida (fluido de sada), acarreta
uma mudana no valor da varivel do processo, no
caso, a entrada de vapor.
Controle de Malha Fechada
Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor
abaixo do valor do set point, a vlvula abre, aumentando a
vazo de vapor para aquecer a gua. Se a temperatura da
gua estiver com um valor maior do set point, a vlvula fecha,
diminuindo a vazo de vapor para esfriar a gua.
1.7 Controle Feedback
Em sistemas de malha fechada, o controle de
processo pode ser efetuado e compensado antes ou
depois de afetar a varivel controlada, isto , supondo
que no sistema apresentado como exemplo, a varivel
controlada seja a temperatura de sada da gua.

Se o controle for efetuado, aps o sistema ter afetado


a varivel (ter ocorrido um distrbio), o controle do
tipo "feed-back", ou realimentado.
1.8 Malha aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel
controlada no utilizada para ajustar qualquer
entrada do sistema para compensar variaes nas
variveis do processo.
1.8 Malha aberta
1.9 Elementos de Controle
Automtico
Os sistemas de controle automtico, basicamente
so compostos por: uma unidade de medida, uma
unidade de controle e um elemento final de
controle, conforme mostrado na figura.
1.9 Elementos de Controle
Automtico
O Controle Automtico dos Processos Industriais
cada vez mais empregado por aumentar a
produtividade, baixar os custos, eliminar erros que
seriam provocados pelo elemento humano e
manter automtica e continuamente o balano
energtico de um processo.
1.9 Elementos de Controle
Automtico
Para poder controlar automaticamente um
processo precisamos saber como est ele se
comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou
retirando dele alguma forma de energia, como por
exemplo: presso ou calor.

Essa atividade de medir e comparar grandezas


feita por equipamentos ou instrumentos que
veremos a seguir.
1.10 Classificao dos
Instrumentos de Medio
Os instrumentos podem ser classificador por:

a) Funo

b) Sinal transmitido
1.11 Classificao por Funo

Os instrumentos podem estar interligados entre si


para realizar uma determinada tarefa nos processos
industriais.

A associao desses instrumentos chama-se


malha e em uma malha cada instrumento executa
uma funo.
INDICADOR
REGISTRADOR
TRANSMISSOR
TRANSDUTOR
CONTROLADOR
1.12 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido

Sinal Tipo pneumtico


Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar.

Nesse caso a variao da presso do gs linearmente


manipulada numa faixa especfica, padronizada
internacionalmente, para representar a variao de uma
grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior.
1.12 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido
Sinal Tipo pneumtico
O padro de transmisso ou recepo de instrumentos
pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm
(aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls).

Os sinais de transmisso analgica normalmente


comeam em um valor acima do zero para termos uma
segurana em caso de rompimento do meio de
comunicao.
1.12 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido

Sinal Tipo Hidrulico


Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao
de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal. especialmente utilizado em
aplicaes onde torque elevado necessrio.
1.12 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido
Sinal Tipo Hidrulico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais
eltricos de corrente ou tenso.

Face a tecnologia disponvel no mercado em


relao a fabricao de instrumentos eletrnicos
microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso
largamente usado em todas as indstrias, onde
no ocorre risco de exploso.
1.12 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido
Sinal Tipo Eltrico
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite
mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer.
1.13 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido

Sinal Tipo Eltrico


Como padro para transmisso a longas
distncias so utilizados sinais em corrente
contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias
at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-
se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
1.13 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido
Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a
varivel medida so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e
padronizados.
PADRES DE COMUNICAO

Para que a comunicao entre o elemento


transmissor receptor seja realizada com xito
necessrio um protocolo de comunicao. Os
principais padres de comunicao so:

Modbus RTU
Fieldbus Foundation
ProfiBus
Devicenet
AS-interface (ASI)
1.13 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido

Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais
medidos so enviados sua estao receptora via
ondas de rdio em uma faixa de frequncia
especfica.
1.13 Classificao por tipo
de Sinal Transmitido

Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de
utilizao de linhas telefnicas pela modulao do
sinal em frequncia, fase ou amplitude.
TRABALHO EM GRUPO
Biblioteca: pegar livro BEGA, E. A.
Instrumentao Industrial
Faa uma apresentao sobre:
1- Introduo
2- Presso
Apresentao em PP com durao de
20 minutos entregar material
impresso e eletrnico
FIM