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Application des liaisons lastiques dans la conception

des machines (cas des ressorts)


Plan de lexpos:

GNRALITS
Introduction
Exemples dapplication
Classification des ressorts
caractristiques des matires pour ressorts (voir polycopie
page 1)

CALCUL EN BUREAU DETUDE (EXEMPLES)


Ressort de compression
Ressort de traction spires
Ressort de torsion
Rondelles ressorts (type Belleville)

MTHODE PRATIQUE
Gnralits ( Dfinition, Classification, Applications)

Le ressort est un composant trs frquemment utilis dans les objets qui nous entourent. il est

utilis dans des objets trs simples (stylo, pince linge, etc.) aussi bien que dans des systmes

mcaniques de hautes performances (moteurs, montres, etc.).

Par dfinition, un ressort est un systme lastique destin se dformer sous laction dune force

ou dun couple et restituer lnergie emmagasine en reprenant sa forme initiale.

Diffrents types de ressorts (cylindrique, conique, lames, spiral, etc.)

Ils ont de multiples rles (suspension, stockage dnergie mcanique, application dun effort,

dun couple, assistance au mouvement, etc.),

La question qui peut alors se poser est :

Comment un concepteur procde-t-il pour choisir le ressort adquat ?


Quelques applications industrielles
CLASSIFICATION DES RESSORTS
Ressorts hlicodaux :
Le plus courant est le ressort de compression. Il Le ressort de traction cylindrique est
a gnralement des extrmits rapproches et galement trs frquent. Il prsente le plus
souvent des spires jointives ltat libre
meules pour une meilleure application de la associes une prcharge, et ses
charge. extrmits sont frquemment des boucles
mais peuvent avoir toutes autres formes
pour sadapter son environnement.

(ressorts de soupape) (carburateur de Solex)


Types de ressort de traction spires :
Le ressort de compression peut galement le ressort de torsion.
tre conique.
Dans ce cas, sa principale particularit est sa Sa particularit rside dans son mode de dformation en
capacit sescamoter (i.e. saplatir jusqu rotation, liant un angle un couple.
avoir lpaisseur du diamtre de fil), selon Il ncessite ainsi des conditions de guidage.
certaines conditions sur les diamtres A limage des ressorts de traction, les branches du ressort
denroulement et de fil. de torsion peuvent tre trs varies selon son usage.

Il prsente le plus gnralement un pas constant


(par consquent un angle dhlice variable) et
des extrmits meules ou non selon le diamtre
du fil et la qualit du guidage souhaite.

(contacteur Schneider Electric)


rampe de poids lourd
Ressort de torsion
Le Ressort de Torsion

part la forme spcifique de ses extrmits, ce


ressort est identique un ressort hlicodal de
traction-compression trs faible angle d'hlice.
Barres de torsion

La barre de torsion est un des ressorts les


plus simples. Si nous ngligeons les
extrmits, sa partie active est une barre
pleine de diamtre d et de longueur L, ou
bien un tube de diamtre intrieur di et de
diamtre extrieur de.

Application:
Les barres de torsion ont la forme dune barre avec, ventuellement, des
sections diffrentes et des cannelures aux extrmits pour lancrage. Elles sont
couramment utilises dans les suspensions dautomobiles. Les matriaux de la
barre travaillent en torsion.
Le Ressort spiral

Le ressort spiral type, spires non jointives et


donc sans frottement, est compos d'un ruban de
section rectangulaire encastr une extrmit et
solidaire l'autre extrmit.

Le ressort spiral a t invent ds l'antiquit.


Cette forme de ressort a par exemple t utilis
comme pingle de sret.
On le retrouve dans les serrures du moyen-ge.
les ressorts en volute
Pour les ressorts en volute on n'utilise plus du
fil mais des bandes de tle spciale
dcoupes selon divers profils. Si l'on souhaite
une raideur variable, alors il faut adopter une
largeur constante de faon que les spires de
plus grand diamtre s'affaissent les premires.

Si au contraire on souhaite que la raideur


reste constante, alors il faut faire en sorte que
la section aille en augmentant de l'intrieur
vers l'extrieur. Il est galement possible de
raliser des ressorts en double volute comme
celui qui est (mal) dessin ci-dessous.
Rondelles ondules
On les utilise pour rattraper des jeux, dans des
connecteurs lectriques multibroches, des
garnitures d'tanchit, dans la robinetterie
industrielle, ...
RONDELLES RESSORTS (type Belleville)

Les rondelles ressorts sont de forme tronconique. Les matriaux travaillent en flexion.

La flche totale nest pas utilise en sollicitations dynamiques. Ces rondelles ressorts (NF E

25-104) sont utilises pour construire des ressorts de compression.

Par rapport des ressorts de compression en fil, la rondelle ressort (rondelle BELLEVILLE)

a les avantages ci-dessous:

- Permettre de raliser des ressorts de compression en petites sries, jusqu une pice ;

- Petite hauteur ;

- Grande raideur ;

- Courbe force - flche non linaire.


Rondelle "Belleville"

Ce type de ressort est frquemment utilis


lorsque l'on souhaite une faible flexibilit sous
forte charge.

Il est aussi utilis dans certains embrayages.


Rondelle Ring Spann

Ressort en coupelle Rondelle Borelly

PS: Il est conseill de faire le grenaillage dans le but


daugmenter la tenue en fatigue dun ressort disque si
celui-ci travaille en dynamique.
CARACTRISTIQUES DES MATIRES POUR RESSORTS

Matriaux qui acceptent un niveau de contraintes lev avant de se dformer plastiquement,


donc des matriaux prsentant une limite lastique leve. Mais dautres considrations sont
prendre en compte :

la facilit de mise en forme,


labsence de dfauts, la fiabilit,
le prix,
la disponibilit,
le faible encombrement,
la rsistance la corrosion et loxydation.

Gnralement des aciers, qui prsentent des contraintes admissibles leves.

Des traitements thermiques et mcaniques permettent daugmenter fortement leur limite


lastique, ainsi que leur rsistance la fatigue et au fluage, et ceci sans altrer leur module
dlasticit.

Des normes europennes ont t dfinies pour tous ces matriaux, et des classes imposent
aux fabricants des tolrances sur les dimensions du fil, ainsi que sur sa rsistance.
CARACTRISTIQUES DES MATIRES POUR RESSORTS (suite)
Pour assurer llasticit du ressort, onutilise des mtaux de hautes limites lastiques :
Exemples :
1/ les aciers trfils durs (ressorts hlicodaux classiques)
2/ les aciers tremps lhuile (ressorts de soupape)
3/ les aciers inoxydables (ressorts pour lindustrie alimentaire)
Un ressort doit fonctionner pendant sa dure
de vie sans dformations permanentes ni
cassures. Donc il doit avoir les conditions
mcaniques et gomtriques ncessaires pour
quil fonctionne correctement.
Ressort de traction ou de compression

La partie active du ressort comporte


un fil enroul selon une hlice
rgulire, mais il faut tenir compte des
extrmits destines assurer la
liaison avec l'environnement. Le
dessin ci-contre reprsente un ressort
de compression extrmits
rapproches et meules.
Nomenclature et formules de base des ressorts de compression

La norme DIN qui indique le domaine d'application


de formules pour les ressorts enrouls froid :
d < 17 mm
D 160 mm
n 2
4 w 20
Type de ressorts cylindrique de compression

Non rapproche,
Rapproche,
non meule
meule

Rapproche, non
Rapproche,
meule

Rapproche et
Non rapproche, dirige vers le
meule centre

-le diamtre intrieur Di


- le diamtre extrieur De
- la longueur L
- le diamtre du fil d
- le pas p
-la raideur K en N/mm.

-Leffort de compression pour une variation de longueur L du ressort est F = K L


CALCULS RELATIFS AUX RESSORTS DE
COMPRESSION
Diamtre moyen du ressort :

avec :
De diamtre extrieur du ressort en mm
Di diamtre intrieur du ressort en mm
d diamtre du fil en mm

Rapport conseill denroulement D/d :


Le rapport denroulement D/d est un coefficient important pour le ressort de compression.
Si le rapport D/d est petit le ressort est raide. Le rapport conseill denroulement est :

Pas conseill du ressort : p < 0,5D


Longueur du ressort:

Avec:
L Longueur du ressort en mm
n nombre de spires actives
N nombre de spires
d diamtre du fil en mm
Augmentation du diamtre extrieur lorsque le ressort est comprim bloc :

avec :
D diamtre moyen du ressort en mm
p pas du ressort en mm
d diamtre du fil en mm

Ecart minimal entre les deux spires utiles voisines :

Ressorts statiques faonns froid :

Ressorts dynamiques faonns froid :

Ressorts statiques faonns chaud :

Ressorts dynamiques faonns chaud :


avec :
Sa Ecart minimal entre 2 spires utiles voisines en mm
D diamtre moyen du ressort en mm
d diamtre du fil en mm
Charge supporte par le ressort et provoquant une flche

avec :
F charge supporte par le ressort en N
G module dlasticit transversale (module de Coulomb) en N/mm2
f flche en mm

Rsistance des matriaux


1/ Raideur de ressort hlicodal cylindrique de compression K :

2/ Rsistance des matriaux en cisaillement :

La contrainte de cisaillement subie par le ressort doit tre infrieure ou gale la


contrainte admissible. La contrainte subie par le ressort est :
avec :
[t] contrainte admissible en Mpa (N/mm2)

k: coefficient de rapport des diamtres (ou coefficient de courbure) ou Coef. de Wahl

C: courbure (rapport de diamtre) C=D/d

Contrainte de cisaillement dans une spire


Contrainte maximum de cisaillement dans une
spire : (statique)
tmax = Ks t0
Contrainte minimum de cisaillement dans une
spire : (dynamique)
tmax = Kd t0

Ks et Kd sont les coefficients de concentration de


contraintes correspondants lutilisation.
Fig.: Coefficients de
concentration de contraintes

La valeur de t0 correspond au cas dun fil droit avec courbure nglige et permet un calcul approximatif.

2/ Dformation du ressort de compression - Flche du ressort de compression


3/ Rsistance au flambage des ressorts de compression :

Quand la longueur du ressort est suprieure 4D ou 5D, nous devons contrler le risque de
flambage. Pour viter le flambage les ressorts doivent tre maintenus, ou guids aux deux
extrmits, ou guids totalement.

Avec
Fc charge critique de flambage en N
K raideur en N/mm
L0 longueur libre au repos en mm
D diamtre moyenne du ressort en mm
CL coefficient dpendant de L0/D
Condition de rsistance au flambage
La charge supporte par le ressort doit tre infrieure ou au moins gale la
charge critique de flambage
F Fc
Les rgles de choix du rapport L0/D sont :
(1) En gnral pour que le ressort soit stable, les rapports L0/D, sont sous la condition ci-dessous :
(2) Si le rapport L0/D est suprieur aux valeurs dans le tableau, la charge critique,
charge maximum admissible, est calcule par la formule ci-dessous :

Fc = Cu KL0
avec :
Cu coefficient de stabilit
K raideur du ressort en N/mm

Coefficient de stabilit Cu
Cas 1 Le ressort est guid aux deux extrmits
Cas 2 Le ressort est guid lune extrmit et libr lautre extrmit
Cas 3 Le ressort est libre au deux extrmits

(3) Pour que le ressort fonctionne correctement, le rapport L0/D doit suprieur de 0,4.

L0/D 0,4
4/ Rsistance des matriaux en vibration de ressort de compression:
Nous devons viter que la frquence de vibration soit synchrone entre le ressort, la machine
et le support. Donc la frquence propre du ressort doit tre diffrente de celle de la machine.

avec :
d diamtre de fil de ressort
D diamtre moyenne du ressort
fp frquence propre du ressort
fm frquence de la machine ou du support de la machine
n nombre de spires actives

Pour le ressort amorti, la frquence du ressort est contrle par la formule ci-dessous :

avec :
K raideur du ressort en N/mm
F force supporte par le ressort de compression en N
g = 9800 mm/s2
5/ Raideur du ressort de compression

6/ Energie potentielle du ressort de compression :

avec :
f course (flche) f = L L0 en mm
L0 longueur libre au repos en mm
L longueur comprime en mm
F force supporte par le ressort de compression en N
K raideur du ressort en N/mm
EXEMPLE DE TABLEAUX RECAPITULATIFS :
c longueur du ct du fil carr en mm b ct perpendiculaire laxe du fil rectangulaire en mm
a ct parallle laxe du fil rectangulaire en mm k2 coefficient en fonction de la section

RESSORT HELICOIDAL CYLINDRIQUE DE TRACTION A SPIRES :


Mthode pratique (voir annexes)
2me tape : choix de d rel et calcul de De Dimensionnement:
mthode pratique
Pour dterminer le d rel, prendre la valeur suprieure acceptable la plus proche chez le
fournisseur de fil.
Voici par exemple les diamtres de fils usuels fabriqus par AMIC (en mm) :

Une fois que d est choisi, calculer


le diamtre extrieur du ressort : De = ( w + 1 ) d
le diamtre moyen : D = w * d
Exemple de dtermination de ressort de compression par la mthode pratique :

Il s'agit de dfinir un ressort de compression en acier inoxydable, de raideur 5N/mm


pouvant rsister un effort de 500N.
On essayera un rapport d'enroulement de 10 et des extrmits meules et rapproches.

On commence donc par calculer : 8F2 w3


d
G(0,3w 1)
Pour notre problme : F2 = 500 N
G = 70000 N/mm2
w = 10

Le calcul donne d = 5.345 mm On choisit pour la suite d = 5.5 mm .


[C'est la premire valeur suprieure acceptable dans le tableau (ci-dessus). ]

Diamtre extrieur du ressort : De = 5.5 * ( 10 + 1) = 60.5 mm.

Diamtre moyen : D = 10 * 5.5 = 55 mm.


Nous choisissons un ressort avec les extrmits rapproches et meules
donc ni = 1.5
L'option de calcul est la suivante : la raideur est fixe 5 N/mm.
On obtient ainsi :
n = 70000 * 5.54 / ( 8 * 5 * 553 ) = 9.625 spires
L0 = 9.625 ( 0.3 * 55 + 0.15 * 5.5 ) + 1.5 * 5.5 = 175.00 mm.
nt = 9.625 + 2 = 11.625 spires.

Voila, le ressort est connu :


De = 60.5 mm ; d = 5.5 mm ; L0 = 175 mm ; nt = 11.625 spires.
Exercices dapplication sur les ressorts

Ressort de compression :
Exemple 1:
Un ressort de compression en fil rond dacier.
Le module dlastique transversal G =80000 N/mm2. Diamtre du fil d = 2 mm.
Diamtre moyen : D = 20 mm. Nombre de spires actives : n = 10 tours
Dterminer la raideur du ressort?

La raideur dun ressort de compression est


Exemple 2

Dterminer un ressort de compression pour soupape.


Nous souhaitons : Diamtre de ressort : D=32 mm.
La prcharge F1 = 250 N. La charge est F2= 450, la flche du ressort est f2 =10 mm.
Travail demand :
o Choisir le matriau
o Calculer le diamtre du fil
o Calculer la raideur du ressort
o Dterminer le nombre de spires actives
o Dterminer les paramtres divers :
Le nombre de spires totales
La hauteur bloc
La hauteur de travail H2
La hauteur libre
o Vrifier le flambage du ressort
Ressort de traction :

Exemple 1
Un ressort de traction en acier est fabriqu par machine denroulement classique.

Les fixations constitues par un dispositif adjoint au ressort. Diamtre du fil d = 2 mm.

Module lastique de cisaillement du fil : G = 80 000 N/mm2. Rsistance minimale de rupture la


traction du fil : Rm = 1 760 N/mm, max = 880 N/mm2. Diamtre moyen du ressort : D = 20 mm.
Nombre de spires utiles du ressort : n = 10.

Dterminer la tension initiale, raideur et prcharge de ressort. Tracer la courbe force en fonction de
la flche de ressort.
Ressort de torsion:

Exemple 1

Un ressort de torsion cylindrique en fil rond d=1 mm (Clase B de DIN 17223-1)


Diamtre extrieur De = 11 mm.
Nombre de spires utiles : n = 5.
Angle de travail : = 90
Dterminer le moment de flexion pour langle de travail = 90 et le diamtre
de laxe de guidage

Exemple 2

Dterminer un ressort de torsion travaillant en statique.


Diamtre moyen du ressort : 12 mm.
Langle de rotation est de 360 lorsque le couple subi par le ressort est de
900 N.mm.
Dterminer le ressort (Choisir le matriau, Calculer le diamtre du fil , Calculer le
nombre de spires actives , Vrifier la contrainte)
Rondelle ressort (Type Belleville) :

Dterminer les rondelles ressorts montes en srie supportant une charge statique.
La flche totale du ressort f doit tre de 10mm lorsque la charge N est de 5000 N.
Le plus grand diamtre est D = 20mm.

Avec le diamtre D = 20 mm, nous trouvons les autres paramtres de


rondelle dans le tableau 4-22 :
h0 = 0,9mm ; d = 20,4 mm ; e = 2,25mm ; H 0 = 3,15mm
Nous choisirons la rondelle en srie ci-dessous :