La

Transformada
de Laplace
CAPTULO 2
 Contenidos
4.1 Definicin de la transformada de Laplace
4.2 Transformadas inversas y transformadas de
derivadas
4.3 Propiedades operacionales
4.4 Propiedades operacionales adicionales
4.5 La funcin delta de Dirac
4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
 4.1 Definicin de la
Transformada de Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est definida para t 0, entonces
b
0 K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt
b
0 (1)

EDFINICIN 4.1

Transformada de Laplace
Si f(t) est definida para t 0, entonces
st
L { f (t )} e f (t )dt (2)
0

es la Transformada de Laplace de f.
 Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solucin:
Aqu tenemos en cuenta que los lmites de
integracin son 0 y .
De la definicin
st b st
L (1) e (1)dt lim e dt
0 b 0

st b
e e sb 1 1
lim lim
b s b s s
0
Como e-st 0 cuando t , para s > 0.
 Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solucin
st
te 1 st
L {t} e dt
s 0
s 0
1 11 1
L{1} 2
s ss s
 Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solucin
st 3t ( s 3) t
L {e } e e d t e
3t
dt
0 0

( s 3) t
e

s3 0

1
, s 3
s3
 Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solucin

st
L {sin2 t} e sin 2t dt
0

st
e sin 2t 2 st
e cos 2t dt
s 0
s 0

2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0
 Ejemplo 4 Transformada
lim e st cos 2t 0 , s 0
(2) de Laplace
t
de sin 2t


st
2 e cos 2t 2 st
e sin 2t dt
s s s 0

0

2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2 ,s0
s 4
 T.L. is Linear
Podemos comprobar fcilmente que

L { f (t ) g (t )}
(3)
L { f (t )} L {g (t )}
F ( s) G ( s)
 TEOREMA 4.1
Transformadas de algunas
Funciones bsicas
(a) 1
L {1}
s
n! 1
(b)
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
n (c) L {e }
at

s sa
k s
(d) L {sin kt} 2 (e) L {cos kt} 2
s k2 s k 2

s
k L {cosh kt} 2
(f) L {sin kt ) 2 (g)
s k2
s k2
 EDFINICIN 4.2
Orden Exponencial

Se dice que f(t) es de orden exponencial,

Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|f(t)| Mect para todo t > T. Fig 4.1, 4.2.
Fig 4.1
Fig 4.2
 Eejmplos Fig 4.3
t n
| t | et | 2 cos t | 2et ct
M, t T
e
 Fig 4.4 2
Una funcin como e tno es de orden exponencial,
observe Fig 4.4
 TEOREMA 4.2
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Si f(t) una funcin continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
 Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para
0 , 0 t 3
f (t )
Solucin 2 , t 3

3 st st
L { f (t )} e 0dt e 3dt
0 3

2est 2e3s
3 ,s 0
s s
4.2 Transformadas inversas y Transformadas de

TEOREMA 4.3 derivadas

Algunas transformadas inversas
11
(a) 1 L
s
1
n! 1
1
(b) t L n1 , n 1, 2, 3,
n
(c) e L
at

s s a

1
k 1 s
(d) sin k t L 2 2 (e) cos kt L 2 2
s k s k

1
k 1s
(f) sinh kt L 2 2
(g) cosh kt L 2 2
s k s k
 Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de

(a) (b) 1 1
1
1 L 2
L 5
s s 7
Solucin
(a)
1
1 1 1 4! 1 4
(b) L 5 L 5 t
s 4! s 24
1 1 1 1 7 1
L 2 L 2 sin 7t
s 7 7 s 7 7
 L -1 tambin es lineal
Podemso comprobar fcilmente que

L 1{F ( s) G ( s )} (1)
L 1{F ( s )} L 1{G ( s )}
 Ejemplo 2
Hallar 1 2 s
6
L 2
s 4
Solucin

1 2 s
6 1 2 s 6
L 2 L 2 2 (2)
s 4 s 4 s 4
1 s 6 1 2
2L 2 L 2
s 4 2 s 4
2 cos 2t 3 sin 2t
 2
Ejemplo
s 6s 9
3
1
Hallar L
( s 1)( s 2)( s 4)
Solucin
Usando fracciones parciales

s 2 6s 9 A B C
Luego ( s 1)( s 2)( s 4)
s 1 s 2 s 4
(3)
Si 2ponemos s = 1, 2, 4, entonces
s 6s 9
A( s 2)( s 4) B( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
 Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30 (4)
As

1 s 2
6s 9
L
( s 1)( s 2)( s 4)
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L (5)
5 s 1 6 s 2 30 s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e
5 6 30
 Transformadas de
L { f (t )}
Derivadas
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )} (6)
L { f (t )} sF ( s ) f (0)
L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )} (7)
(8)
s[ sF (s) f (0)] f (0)
L { f (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f (0)
L { f (t )} s 3 F ( s ) s 2 f (0) sf (0) f (0)
 TEOREMA 4.4
Transformada de una derivada
Si f , f ' , , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
s n F ( s ) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F (s) L { f (t )}.
 Solucin
d y n
de
d y
EDO lineales
n1
an n
an1 n1
a0 y g (t )
dt dt
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1
Luego

n1 (9)
d y
n
d y
an L n an1L n1 a0 L { y} L {g (t )}
dt dt
an [ s nY ( s) s n1 y (0) y ( n1) (0)] (10)
an1[ s n1Y ( s ) s n2 y (0) y ( n2) (0)]
a0Y ( s )
G(s)
Tenemos
P( s )Y ( s ) Q( s ) G ( s )
Q( s ) G ( s ) (11)
Y ( s)
donde P( s) P( s )
P( s) an s n an1s n1 a0
Find unknown Transformed DE
y (t ) that satisfies Apply Laplace becomes an
a DE and Initial transform L algebraic equation
condition In Y (s )

Solution y (t ) of Apply Inverse Solve transformed

original IVP transform L 1 equation for Y (s )
 Ejemplo 4
dy
Resolver 3 y 13sin 2t , y (0) 6
Solucin
dt
dy
L 3L { y} 13L {sin 2t} (12)
dt
26
sY ( s) 6 3Y ( s ) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s ) 6 2
s 4 (13)
6 26 6s 2 50
Y ( s)
s 3 ( s 3)( s 4) ( s 3)( s 2 4)
2
 Ejemplo
6s 50
2
A
4 (2)
Bs C

( s 3)( s 4)
2
s3 s2 4

6s 2 50 A( s 2 4) ( Bs C )
Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
As
6s 2 50 8 2s 6
Y ( s) 2
( s 3)( s 4) s 3 s 4
2

1 1 1 s 1 2
y (t ) 8L 2L 2 3L 2
s 3 s 4 s 4
y (t ) 8e 3t 2 cos 2t 3 sin 2t
 Resolver
Ejemplo 4t5
y"3 y'2 y e , y(0) 1, y' (0) 5
Solucin
d 2 y dy
L 2 3L 2L { y} L {e4t }
dt dt
1
s Y ( s) sy (0) y(0) 3[ sY ( s) y (0)] 2Y ( s)
2
s4
1
( s 3s 2)Y ( s) s 2
2
(14)
s4
As s 2 1 s 2
6s 9
Y ( s) 2 2
s 3s 2 ( s 3s 2)( s 4) ( s 1)( s 2)( s 4)

1 16 t 25 2t 1 4t
y (t ) L {Y ( s )} e e e
5 6 30
 4.3 Propiedades
operacionales
TEOREMA 4.5
Comportamiento de F(s) cuando s
Si f continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.

Demostracin
st
L {f} e | f (t ) | dt
0

st ct e ( s c ) t
M e e dt M
sc
0 0

M
s 0
sc
 TEOREMA 4.6
Primer teorema de traslacin
Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces
L{eatf(t)} = F(s a), Fig 4.10.

Demostracin
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s a)

L {e at f (t )} L{ f (t )}s s a
Fig 4.10
 Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) (b)
L {e5t t 3} L {e2t cos 4t}
Solucin

(a)
3! 6
(b) L {e t } L {t }ss 5 4
5t 3 3
s ss 5 ( s 5) 4
2t
L {e cos 4t} L {cos 4t}ss ( 2)
s s2
2
s 16 ss 2 ( s 2) 2 16
 Forma inversa del
Teorema 4.6
L 1{F ( s a)} L 1{F ( s) ssa } eat f (t ) (1)

donde
f (t ) L 1{F ( s)}.
 Ejemplo 2
Hallar la T.L. inversa de
(a)
12s 5 (b) 1s/2 5/3
L 2
L 2
Solucin( s 3) s 4s 6
(a)

2s 5 A B

( s A3)= 2, Bs =11
teenmos 2
3 ( s 3) 2
2s 5 A( s 3) B (2)

2s 5 2 11

( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
 Ejemplo 2 (2)
And

(3)
1 2 s 5 1 1 1 1
L 2
2L 11L 2
3)
( stenemos
De (3), s 3 ( s 3)

(4)
1
2s 5
L 2
2e 3t
11e 3t
t
( s 3)
 Ejemplo 2 (3)
(b) s / 2 5/3 s / 2 5/3
(5)
s 4s 6 ( s 2) 2 2
2

s / 2 5/3
1
L 2
s 4s 6
1 1 s 2 2 1 1
L L
( s 2) 2 3 ( s 2) 2 (6)
2 2
2
1 1 s 2 1 2 (7)
L 2 L 2
2 s 2 ss 2 3 2 s 2 ss 2
1 2t 2 2t
e cos 2t e sin 2t
2 3
 Ejemplo 3
Resolver y"6 y'9 y t e ,
2 3t
y(0) 2 , y' (0) 6
Solucin
2
s Y ( s) sy(0) y(0) 6[ sY ( s) y(0)] 9Y ( s)
2
( s 3)3
2
( s 6s 9)Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2
( s 3) Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2s 5 2
Y (s )
( s 3) ( s 3)5
2
 Ejemplo
2 11
3 (2)
2
Y ( s)
y (t ) s 3 ( s 3) 2
( s 3)5
(8)
1 1 1 1 2 1 4!
2L 11L 2
L 5
s 3 ( s 3) 4! ( s 3)

1 1 1 4! 4 3t
te , L 5 t e
3t
L 2
s s s 3 s s s 3
1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
3t 3t
12
Resolver Ejemplo t4
y"4 y'6 y 1 e , y(0) 0 , y' (0) 0
Solucin
1 1
s Y ( s) sy(0) y(0) 4[ sY ( s) y(0)] 6Y ( s)
2
s s 1
2s 1
( s 4s 6)Y ( s)
2
s ( s 1)
2s 1
Y (s )
s( s 1)( s 2 4s 6)

1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y ( s) 2
s s 1 s 4s 6
 Ejemplo
1 1
1 1
4
1
(2)
Y ( s ) L L 1
6 s 3 s 1
1 1 s 2 2 1 2
L L
( s 2) 2 3 2 ( s 2) 2
2 2
2

1 1 t 1 2t 2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3 2 3
 EDFINICIN 4.3
Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitaria U(t a) se define como

0 , 0 t a
U (t a )
1 , ta

Fig 4.11.
Fig 4.11
 Fig 4.12 Fig 4.13
Fig 4.12 muestra la grfica de (2t 3)U(t 1).
Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 3U(t 2) + U(t 3)
Tambin una funcin del tipo
g (t ), 0 t a
f (t ) (9)
es la misma que h(t ), ta
(10)
f (t ) similar,
De manera g (t ) una (t a) del
g (t )Ufuncin U(t a)
h(t )tipo

0, 0t a (11)

f (t ) g (t ), a t b
puede escribirse como
0, t b (12)

f (t ) g (t )[U (t a) U (t b)]
 Ejemplo 5
Expresar
20t , 0 t 5
f (t )
0 , t 5
en trminos de U(t). Fig 4.14.
Solucin
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0

f(t) = 20t 20tU(t 5)

Fig 4.14
 Cosidere la funcin

0, 0t a (13)
f (t a ) U (t a )
Fig 4.15. f (t a), ta
Fig 4.15

Ch4_51