Cliquez sur la page pour faire voluer les squences

1 - Les systmes automatiss

2 - Exemple de systme

3 - Partie commande, partie oprative

4 -Description dun Systme automatis

5 - L Organigramme

6 - Le Grafcet

7 - Questionnaire
 Dfinition

Un systme est dit automatis sil excute toujours le mme cycle

de travail pour lequel il a t programm. (la partie oprative est
mcanise et la partie commande est assure par un automate)

Exemples :
Distributeur de boissons Feux de croisement
Passage niveau Ascenseur
 Le systme est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrire et laisser les signaux
Barrire baisse
Signal lumineux et signal sonore
Le train est pass
Lever la barrire
Barrire leve
Partie Oprative: Elle reoit les
ordres de la partie commande et elle lui
Actionneur : Ils excutent les
adresse des comptes rendus
ordres reus. Ils agissent sur le
Elle est compose: d actionneurs systme ou son environnement
Moteur
de capteurs
Signal lumineux

Capteurs : capable de dtecter un
phnomne physique dans son
environnement (dplacement, prsence,
chaleur, lumire...)
Ils rendent compte de l tat du systme
Partie Commande :
Elle donne les ordres la partie
oprative en fonction:
du programme quelle contient
des informations reues par les capteurs
des consignes donnes par l utilisateur

Interface : les informations circulent dune partie lautre par lintermdiaire dinterfaces.
 En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres la partie oprative

Partie Commande
La partie oprative
effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandes

Capteurs Partie Oprative Actionneurs

Les capteurs de la
partie oprative
envoient des comptes- Signaux, actions
Evnements
rendus la partie
commande

Oprateur ou environnement
BOISSON

Le systme automatis attend des

vnements de loprateur ou de
lenvironnement
 On utilise un outil graphique pour dcrire rapidement le fonctionnement
du systme automatis

EXEMPLE: clairage public

Dbut
L ovale indique le dbut ou
la fin de l organigramme
La lumire
est teinte

Il fait non
nuit
Le rectangle reprsente l action
conduisant un tat oui
La lumire
est allume

Il fait non
jour
Le losange reprsente sous forme
oui
de question le test permettant de
dtecter un tat
Dfinition du grafcet
Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer visuellement le
droulement du systme piloter.

Il est constitu :
dtapes (ltape par laquelle commencera le programme est appele tape initiale et se reprsente
dans un carr double).
Lorsquune tape est active, le systme effectue les actions associes cette tape. Actions
associes
Etape
0 Systme en attente Rceptivit
de transitions
Une transition autorise ou non le passage Arrive du train
dune tape la suivante
Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore
n
de rceptivits Temporisation de 10 secondes
La rceptivit conditionne le
franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrire et laisser le signal lumineux
rceptivit est vraie, alors, la transition
peut tre franchie. Barrire baisse

3 Signal lumineux

Le train est pass

Le grafcet volue dtapes en tapes
4 Lever la barrire

Barrire leve
1) les systmes automatiss: Recopier la dfinition

2) (cliquer pour faire voluer la squence)

quel moment la barrire se baisse ?
quel moment la barrire se lve ?

3) Quels sont les lments de la partie oprative ?

Quels sont les lments de la partie commande?

4) Citer 3 actionneurs connus

5) Citer 3 capteurs connus

6) Dcrire les relations entre la partie commande et

la partie oprative
7) Quelle est la fonction de chacune des formes d un organigramme ?

8) Le grafcet : dfinition d une tape

dfinition d une transition
 Auteur: Fabrice ARENA
Stagiaire PLC2 TECHNO
IUFM BELFORT
(adaptation ralise partir de recherche sur internet)