Mecanismo

Cdigo: ENG 442

Prof. dison Pedroso Kolton

Carga horria: 45
Transformao de movimentos
Par
 Elemento

Conexes com dois ou mais elementos de Conexo triarticulada-alavanca

acoplamento angular
Cadeia cinemtica e mecanismo
 Mecanismo (exemplo)

A) Par Rotativo Fixo

B) Par rotativo mvel
C) Par deslizante
2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento
rgido que desliza )
Cadeia cinemtica e mecanismo
Inverso cinemtica
Inverso cinemtica
Inverso cinemtica
 Pares Cinemticos
Forma dos Pares Cinemticos

a)

a.1)
Correia/ polia
Pisto/cilindro
Dois elementos acoplados por par
Manivela rotativo mvel
 Forma dos Pares Cinemticos
a.2)

b)
 Exemplos :Pares cinemticos

(Pi)P1

(Ps)
Grau de liberdade ou mobilidade de um
mecanismo( GL)
Grau de liberdade ou mobilidade de um
mecanismo( GL)
Exemplo:
Nr. elementos
 6
F

1
1
B D
G
5
2
3
A
4 E
C

Exerccio
E
D 6

3
G

em aula 2
4 5

C
A B
1
1
1

c
3 4 Elemento
B rgido
D

5
2 E,F
1
1
1
A
 respostas

Exerccio 1) Exerccio 2)

Exerccio 3)
 C
D
3
F
E

B G

A 1 h

Exerccio
em aula
Exerccio
em aula