Presentación Tesis Sin Panel

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

UNIVERSITARIA CIENCIA Y TECNOLOGA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
PROPUESTA DE ACTUALIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIN

DE LOS HORNO DE CRUDO, EN EL CENTRO OPERATIVO
MORICHAL (COMOR) DEL DISTRITO MORICHAL
DE PETROLEOS DE VENEZUELA S.A. (PDVSA).
Trabajo de Grado para optar al Ttulo de
Ingeniero Electrnico
Autor: TSU Miguel Zorrilla

Tutor: Ing. Nstor Machado
Maturn, Julio de 2017.

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Captulo I
El Problema
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Contextualizacin del Problema

EL MUNDO
MORICHAL VENEZUELA
PRODUCCIN DE CRUDO
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Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Proponer la actualizacin del sistema de control y supervisin de los hornos de crudo,

en el Centro Operativo Morichal (COMOR) del Distrito Morichal de Petrleos de
Venezuela S.A. (PDVSA), con el objeto de garantizar la continuidad operativa de los
hornos de crudo.
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Objetivos de la Investigacin
Objetivos Especficos
1. Diagnosticar el sistema de supervisin y control asociado a los hornos de crudo, con el

propsito de conocer su funcionamiento.
2. Determinar las variables de control con el propsito de establecer sus parmetros de

funcionamiento.
3. Seleccionar las tecnologas de un sistema de supervisin y control, con el fin de

establecer la propuesta de actualizacin.
4. Disear la nueva arquitectura a fin de establecer el sistema de control a implementar en

la propuesta de actualizacin del sistema de supervisin y control.
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Justificacin
T TCNICO
Razones y/o
Beneficios
E ECONMICO
De la
Investigacin S SOCIAL
M METODOLGICO
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Captulo II
Marco Terico
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Antecedentes
Rodrguez, M. (2014) Desarrollar la ingeniera para la actualizacin tecnolgica de un sistema de
control ubicado en la planta MPE-1 del Centro Operativo Morichal, estado Monagas.Trabajo
presentado en la Universidad Nacional Experimental Antonio Jos de Sucre Vice-Rectorado Puerto
Ordaz.
Aranguren, L. (2014) Proponer la actualizacin del sistema de monitoreo y control de variables de

procesos en macolla 2 de Centro Operativo Petromonagas (COPEM), estado Anzotegui. Trabajo
presentado en el Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario extensin Maturn
Sansonetti, M. (2014) Adecuacin del sistema automatizado de bombeo de la estacin de flujo

carito (NMF-2) de la empresa PDVSA Estado Monagas. Trabajo presentado en el Instituto
Universitario Politcnico Santiago Mario extensin Maturn.
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Bases Tericas
Controlador
Logico
Programable
PLC
Control/ Fundamentos Sistema de

Supervisin relacionados Control
Distribuido
al problema
DCS
investigado
Horno de
Crudo
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Bases Legales
Constitucin de la Republica Bolivariana de Venezuela, Capitulo IV ,Artculo 110.
Comisin Venezolana de Normas Industriales (COVENIN), 200-2004, 398-1984,

553-2000, 3578-2000, 734-2004.
Petrleos De Venezuela. S.A (PDVSA) ,Manual de Ingeniera de Diseo Volumen

I,II, 9-II (MID), K-330, K-362, K-309, K-331, K362, K337, 90620.1.205.
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Captulo III
Marco Metodolgico
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Marco Metodolgico
Tipo de
Modalidad de la Unidad de
Investigacin de
Investigacin Estudio
acuerdo al nivel
Proyecto Factible
Investigacin Poblacin
Descriptiva Referencial
Investigacin
Investigacin
de
de Campo
Documental
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Marco Metodolgico
Tcnicas e Tcnicas de
Instrumentos de Procesamiento y
Recoleccin de Anlisis de los
Datos Datos
Observacin Directa Anlisis Cuantitativa
Revisin Documental Anlisis Cualitativa
Entrevista no
Estructurada
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Captulo IV
Resultados
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Diagnostico del sistema de control y supervisin asociado a los de los hornos de crudo.
Descripcin del proceso de la planta MPE-1

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Filosofa de operacin de los Hornos de Crudo F-201A/B/C/D

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Filosofa de operacin de los Hornos de Crudo F-201A/B/C/D

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Deficiencia en el Sistema Actual
Purga.
Preparacin de Encendido.
Secuencia Flujo de gas para bajo Fuego.
De Apertura de Dmper de chimenea.
Encendido Cierre de Vlvula de bloqueo de Gas Principal.
Parada de Emergencia.
Alarmas:
Presin: Alta y baja presin de aire de
Monitoreo instrumentos, baja presin de Gas de purga.
del proceso. Estatus de quemadores, permisivos activos,
Ciclo de piloto, falla de llama, anunciador
Alfanumrico para deteccin de posibles fallas
de funcionamiento.
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Procedimientos actuales para encender cada horno
1. Muever el selector PANEL OFF ON a la posicin ON, se encender la lmpara que indica PANEL
ENCENDIDO.
2. Presionar el pulsador PANEL RESET para resetear el panel y verifique si existe alarma, en caso de
existir corrjala y pulse de nuevo.
3. Si las condiciones operacionales estn dadas se activa la lmpara CONSENTIMIENTO DE

ARRANQUE.
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Procedimientos actuales para encender cada horno
4. Presionar el pulsador SECUENCIA DE ENCENDIDO y comenzar la secuencia.
5. Al encender la lmpara ABRIR VALVULA SDVQ-132, el operador debe dirjase a abrir manualmente
la vlvula SDVQ-132 y verifique que encienda la lmpara VALVULA ABIERTA SDVQ-132.
6. Colocar el selector de encendido del quemador a la posicin ON, si alguno indica falla presione el
pulsador de QUEMADOR# xx RESET del quemador correspondiente.
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Estado actual del sistema de control y supervisin de los hornos de crudo.

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Determinar las variables para el control y supervisin del sistema
FLUJO PRESIN
FLUJO RANGO UNIDAD PRESIN RANGO UNIDAD
0-30000 BPD
FLUJO CRUDO ENTRADA 1ER PASE HORNO F201A
0-400 PSI
0-30000 BPD PRESION ENTRADA DE CRUDO AL HORNO F-201A
FLUJO CRUDO ENTRADA 2DO PASE F201A
0-30 PSI
0-35000 BPD PRESION GAS A PILOTOS HORNO F-201A
FLUJO CRUDO ENTRADA 1ER PASE HORNO F201B
0-30000 BPD 0-30 PSI
FLUJO CRUDO ENTRADA 2DO PASE F201B
PRESION GAS A QUEMADORES HORNO F-201A
0-30000 BPD
FLUJO CRUDO ENTRADA 1ER PASE HORNO F201C 0-400 PSI
0-30000 BPD PRESION ENTRADA DE CRUDO AL HORNO F-201B
FLUJO CRUDO ENTRADA 2DO PASE F201C
0-30 PSI
0-30000 BPD PRESION GAS A PILOTOS HORNO F-201B
FLUJO CRUDO ENTRADA 1ER PASE HORNO F201D
0-30000 BPD 0-30 PSI
FLUJO CRUDO ENTRADA 2DO PASE F201D PRESION GAS A QUEMADORES HORNO F-201B
0-30000 BPD
FLUJO CRUDO BYPASS F201AB 0-400 PSI
0-30000 BPD PRESION ENTRADA DE CRUDO AL HORNO F-201C
FLUJO CRUDO BYPASS F201CD
0-30 PSI
PRESION GAS A PILOTOS HORNO F-201C
0-300000 BPD
FLUJO TOTAL ENTRADA CRUDO HORNOS F201AB
0-30 PSI
0-300000 BPD
FLUJO TOTAL ENTRADA CRUDO HORNOS F201CD PRESION GAS A QUEMADORES HORNO F-201C
FLUJO TOTAL ENTRADA CRUDO HORNOS MPE1
0-300000 BPD
F201ABCD 0-400 PSI
PRESION ENTRADA DE DRUDO AL HORNO F-201D
0-300000 BPD
FLUJO CDO BYPASEADO HORNOS MPE1 F201ABCD 0-30 PSI
PRESION GAS A PILOTOS HORNO F-201D
0-70000 SCFH
FLUJO ENTRADA DE GAS A QUEMADORES F201A
0-30 PSI
0-70000 SCFH PRESION GAS A QUEMADORES HORNO F-201D
FLUJO ENTRADA DE GAS A QUEMADORES F201B
0-70000 SCFH 0-200 PSI
FLUJO ENTRADA DE GAS A QUEMADORES F201C
PRESION GAS PPAL ENTRADA A HORNOS MPE1
0-70000 SCFH
FLUJO ENTRADA DE GAS A QUEMADORES F201D
0-288272 SCFH
FLUJO ENTRADA DE GAS A HORNOS DE MPE1
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Determinar las variables para control y supervisin del sistema
TEMPERATURA
TEMPERATURA RANGO UNID
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 1ER PASE F201BA
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 2DO PASE F201A
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 1ER PASE F201B
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 2DO PASE F201B
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 1ER PASE F201C
90-400 F
TEMP SALIDA CRUDO 2DO PASE F201C
60-800 F
TEMP SALIDA CRUDO 1ER PASE F201D
60-800 F
TEMP SALIDA CRUDO 2DO PASE F201D
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Funcin de los dispositivos que intervienen en el sistema
Establecer la temperatura deseada en los

hornos de crudo de 242F .
El control de Temperatura
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Establecer el flujo de crudo en los 30000 BPD
El control de Flujo
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Vlvula de bloqueo de gas a piloto SDVP Vlvula de bloqueo de gas a quemador SDVQ
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Los controladores de llamas Marca DETECTORES DE LLAMA ELECTRNICOS.

Honeywell Modelo RM7840
Es el encargado de Como elemento de deteccin

brindar la secuencia de llama se encuentran los
automtica del encendido detectores de llama
de los quemadores de gas electrnicos ultravioleta de
adems de proporciona la estado slido para uso con
supervisin de llama, controladores de llama
indicacin del estado del Honeywell. Su funcin es la
sistema, diagnostico del de sensar la luz ultravioleta
sistema o producida por la combustin
autodiagnostico y de gas permitiendo al sistema
deteccin de problemas dar los permisivos
correspondientes.
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Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control
De acuerdo a las diferentes tecnologas existentes en el

mercado se realizo una evaluacin en comparacin con el tipo de
tecnologa actual, resaltando en esta seccin que de acuerdo al
problema que cuenta el sistema de control bajo la plataforma
MOD-300 la comparacin se realizara de acuerdo a los criterios y
grado de importancia designado por parte del personal calificado
de la empresa PDVSA.
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Los criterios de evaluacin ms importantes para dar con la calificacin para

obtener el equipo adecuado fueron:
1.Estabilidad
2.Programacin y control
3.Adaptacin con el SCADA
4.Compatibilidad con Ethernet y fibra ptica
5.Soporte tcnico
6.Costos
7.Seguridad
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Matriz de comparacin de PLCS.

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Seleccin de la mejor opcin
1. Admite redundancia completa de los

controladores.
2. Comunicacin Ethernet, Modbus Plus, Profibus DP,
SERCOS, SY/ Mx.
3. Proporciona mtodo alternativo para obtener
comunicaciones por fibra ptica.
4. Permite programar usando lgica de escalera,
texto estructurado, bloque de funciones y lenguajes
SFC.
Modicom Quantum
5. Ofrece un amplio nmero de racks de E/S locales,
descentralizadas, distribuidas.
6. Ofrece opciones flexibles de memoria del usuario.
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Interface Hombre Mquina (HMI)
Especificaciones:
1.Incluir el despliegue de alarma para todos los cambio de operacin local
o remoto histrico de alarmas, entre otros.
2.Compatibilidad de comunicacin con el PLC seleccionado.
3.Velocidad de respuesta para refrescamiento de valores no mayor a un
segundo.
4.Monitorear las variables de flujo, nivel, presin de las diferentes lneas
del proceso. Adems incluir alarmas cuando ests excedan los lmites
requeridos por el proceso.
5.Se debe permitir por medio de los despliegues, la manipulacin manual
de las diferentes variables del sistema de control de proceso, parada y
arranque.
6.Debe ser en espaol, y con letra de un tamao considerable para la
visualizacin.
7.Amigable y de fcil manipulacin para el desplazamiento de las pantallas
entre otras actividades.
8.Pantalla LCD de 14 como mnimo.
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Lista de materiales y equipos requerida para el nuevo sistema

Gabinete
4 CNCAMOS DE ELEVACIN M12 INTERRUPTOR DE PUERTA SF 10
SF C/PLACA 2000X800X800 2 PANELES LATERALES STD PUERTA CIEGA 2000X800:BISAGRAS,

2000X800 ENGANCHES FALLEBAS Y MANETA CON
INSERTO DOBLE BARRA 5 MM INCLUIDAS
ENTRADA CAB 2 ENTRADA 800X800 SF 2 JUNTA DE ENTRADA DE CABLES TIPO 2 PAN LATERALES ZOCALO 100X800 ZCALO FRONTAL 100X800
CEPILLO PARA SF, DE ANCHO 800
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PAC de procesos
TSX QUANTUM CPU 65150 TSX QUANTUM FUENTE TSX QUANTUM SALIDAS TSX QUANTUM MODULO
UNITY PLC 115/230V REDUNDANTE ANALGICAS 8 CANALES 8X1 NORMAL ABIERTO/NORMAL
CORRIENTEIENTE CERRADO SALIDA REL
TSX QUANTUM MODULO ETHER 10/100 BASE TSX QUANTUM ENTRADAS TSX QUANTUM MODULO ENTRADA
T100FX FACTORYCAST, CLASE C30 ANALGICAS 16 CANALES CORRIENTEIENTE 32X1 LOGICA NEGATIVA ENTRADA 24 V CC
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PAC de procesos
TSX QUANTUM BORNERO A MINICONTACTOR AUXILIAR REGULATED SMPS - 1 OR GATEWAY PARA TODOS LOS TSX QUANTUM BACKPLANE
TORNILLO 40 PUNTOS 3NA+1NC, 24VCC 2-PHASE - 100..500 DISPOSITIVOS MODBUS 16 SLOT
V - 24 V - 10 A
CONVERTIDOR 24 VCC / 5 VCC @ 6 Ethernet TCP/IP managed Ethernet TCP/IP managed

switch - ConneXium - 2TX/2FX switch - ConneXium -. 6TX/2FX multimode
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Accesorios para conectividad con fibra ptica
MODULO BASICO - DIO BW12 EXTENSION OPTICA CONECTORIZADA FIBER PATCH CORD, SC TO SC, PATCH CORD, CAT5, 10FT,
MM (62.5) SC-SPC - D0.9 DUPLEX MM, 62.5/125, 3M BLUE
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Sistema de Borneras
BORNA PORTA FUSIBLE, BORNA SIMPLE, UT 4 TAPA FINAL DE BORNA SEPADOR DE GRUPO DE PUENTE PARA BORNE PUENTE PARA BORNE
UT 4-HESI (5X20) SIMPLE UT 4, D-UK 4/10 BORNAS, E/UK UT 4, FBS 3-6 UT 4, FBS 2-6
PUENTE PARA BORNE SOPORTE AISLANTE PARA BARRA COLECTORA DE BORNE PARA TIERRA, IDENTIFICADOR DE BLOQUE
UT 4, FBS 4-6 BARRA DE TIERRA, AB/SS TIERRA, NLS-CU 3/10 EKG 35 GNYE DE BORNERAS KLM-A
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Control de llama Honeywell
ESPECIFICACIONES
Rangos elctricos:
Voltaje y Frecuencia: RM7890: 120 Vca, (+10%/-15%), 50/60 Hz. (10%).
EC7890: 220/240 Vca, (+10%/-15%), 50/60 Hz (10%).
Disipacin de Energa: 10W mximo. Mxima Carga Total Conectada:
2000 VA. Mxima Carga Total Soportada por el Fusible: mximo 20A, tipo
FRN o equivalente.
Rangos Ambientales:
Temperatura del Ambiente:
De Operacin: De -40F a 140F (de -40C a +60C).
De Almacn: De -40F a 150F (de -40C a 66C).
Humedad: 85% de humedad relativa continua, sin condensacin.
Vibracin: 0.5G ambiental.
Mdulos De Rel de Honeywell

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Anlisis costo-beneficio
A fin de establecer la propuesta de actualizacin fue necesario analizar el costo del

nuevo sistema de control y supervisin as como los beneficios que ofrecer a la empresa
el cuanto al procesamiento de crudo. Para la evaluacin econmica se considero tres
puntos importantes:
El costo del producto: Es decir, el costo de los materiales y equipos requeridos para el
nuevo sistema.
El costo por instalacin: Se entiende como el gasto que generara a la empresa el

implementar el sistema.
El costo por mantenimiento: Referido al costo para sustento de los equipos.

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Anlisis costo-beneficio
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Diseo de la nueva arquitectura del sistema de supervisin y control de los

hornos de crudo.
Diseo de la arquitectura general de la propuesta

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hornos de crudo.
Diseo de la comunicacin entre el PLC y la sala de control de la planta

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hornos de crudo.
Propuesta del nuevo procedimiento de operacin para el control de encendido de
los hornos
Este es un sistema diseado para controlar quemadores de pilotos intermitentes. La

secuencia de arranque del horno se debe iniciar de forma local y siguiendo las
etapas descritas a continuacin:
Energizacin del Sistema.

Prueba de Lmparas
Permisivos de Encendido.
Inicio de Purga.
Encendido de Piloto.
Encendido de Quemadores.
Apagado de Quemadores.
Apagado del Horno.
INICIO
Colocar en ON el interruptor
correspondiente a
ENCENDIDO DE QUEMADOR
del quemador que se desea
encender
NO Paro de emergencia
SI
arranque AUTOMATICO/MANUAL AUTO OFF
MANUAL
Los pilotos se arrancaran
individualmente como parte
de la secuencia de cada
quemador.
ON Interruptor
ENCENDIDO
ON/OFF
OFF
CONSENTIMIENTO DE
ARRANQUE Y.
NO
PURGA COMPLETA. El PLC le indique al controlador
de llama la secuencia de
SI encendido de los quemadores
seleccionados a travs del
interruptor ENCENDIDO DE
Presione el pulsador AUTO QUEMADOR. lmpara
ARRANQUE PANEL
Se activa lmpara PANEL EN
AUTOMATICO. ENCENDIDO
Se energizan las solenoides
de las vlvulas de bloqueo y
venteo de pilotos,
permitiendo abrir las vlvulas
SDVP-YYY y SDVP-XXX y
cerrar la vlvula de venteo de
piloto SDVVLLLL.
NO
pulsador PRUEBA
DE LAMPARAS.
Se activa el TEMPORIZADOR DE INICIO (10

seg) y TEMPORIZADOR DE ESTABILIZACION
(30seg) que permiten que se mantenga
activo el CONSENTIMIENTO DE SI
ARRANQUE, mientras se estabiliza la
presin de gas a piloto y quemadores la lmpara de
durante el arranque. SI NO CONSENTIMIENTO DE RESOLVER
NO
Permisivos de Encendido
ARRANQUE FALLA
OFF
Una vez que culminan los 30 seg del
TEMPORIZADOR DE SECUENCIA permitir la
estabilizacin del sistema en la apertura de las SI
vlvulas principales a pilotos para que una vez
culminados estos 30 seg. Se activa el
TEMPORIZADOR DE ARRANQUE (120 seg), lo cual
abre una ventana de tiempo para que el o los
controladores de llama de los quemadores Inicio de
seleccionados completen el encendido de piloto y
Purga NO
quemador antes de activar el rel de FALLA DE
ENCENDIDO. 120sg
SI
RESET PANEL
Una vez culminado el tiempo
de 120 seg del
TEMPORIZADOR DE
SECUENCIA, el modulo de
Control de llama es
energizado y entra en la Lmpara
secuencia INICIO.
HORNO
condicin MANTENIDO
PURGADO
Variaciones
de voltaje y fluctuaciones de NO la cual permanece por 4
min. Durante este tiempo
frecuencia
+/- 10% ya se ha activado el rel
de FALLA DE ENCENDIDO
SI
El controlador de Encendido de Quemador
Una vez que el modulo de control de Cuando la vlvula de Apagado de quemadores Parada del Horno
Durante la prueba de encendido Una vez que el controlador de llama enva
llama pasa a su los comandos correspondientes al
llama ha enviado el comando de bloqueo de gas a a. El horno puede ser parado por
El modulo control de de piloto y quemador el modulo apertura de la vlvula del quemador
prximo estado encendido de piloto (pto. 7.j), transcurre quemadores SDVQ-ZZZ se Una vez que los incumplimiento de cualquiera de
llama verifica que la llama enva el comando para abrir la un tiempo de 10 seg en el cual el detector
(SVQ-XXX a SVQ-NNN), el panel de
los permisivos que condicionan
ESPERA en la cual el control enva el comando de apertura encuentre abierta se quemadores estn
no existe y procede a la vlvula solenoide del piloto o los de llama debe comprobar llama. Una vez el CONSENTIMIENTO DE
de las vlvulas de bloqueo de gas a observar la lmpara encendidos, el operador
controlador de llama prueba de encendido. Si pilotos seleccionados (SVP-XXX a que comprueba la llama, la ignicin se
quemador (SDVQ-ZZZ y SDVQ-SSS) y VLVULA ABIERTA, puede apagar los
ARRANQUE..
esta presente una llama, SVP-ZZZ) y se activa el desenergiza y se energiza la vlvula b. El horno puede ser parado por
reconoce a la entrada principal del quemador (SVQ-XXX a SVQ-
cierre de la vlvula de venteo de gas a
completndose quemadores de manera falla de arranque de piloto.
el modulo permanece en transformador de ignicin de quemador (SVVQ-QQQ). En este
la llamada de NNN). Si al final de estos 10 seg el detector
momento el operador debe dirigirse a exitosamente la secuencia individual, colocando el c. El horno puede ser parado por
modo ESPERA. piloto (YE-XXX a YE-NNN). Pasando de llama no comprueba la existencia de la activacin del pulsador PARO
encendido del la vlvula SVDQ-PPP y realizar el de encendido de selector de quemador en
luego al encendido de quemador. llama, ocurre un bloqueo de seguridad y se
quemador. activa la lmpara ALARMA QUEMADOR.
desbloqueo mecnico de la misma. quemadores. OFF. encendido DE EMERGENCIA .
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hornos de crudo.
Desarrollo de Grficos Funcionales de Secuencia para Controlar el Encendido de
los Hornos.
La filosofa bsica del GRAFCET es la siguiente:
a. Un proceso secuencial divididas en etapas.
b. En un primer momento, el sistema arranca a funcionar

desde la llamada etapa inicial.
c. Cada etapa esta asociadas a unas acciones.
d. El sistema slo abandona la etapa en la que se

encuentra, cuando se satisface una determinada
condicin booleana, a la cual se le da el nombre de
transicin.
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hornos de crudo.
Desarrollo de Grficos Funcionales de Secuencia para Controlar el Encendido de
los Hornos.
Grafcet de Nivel 1
0
PULSADOR DE ENCENDIDO PANEL
ABRIR VALVULA DE
ENCENDER ACTIVAR INDICADOR ABRIR LA VALVULA
INICIAR TIEMPO DE VENTEO DE GAS A ENCENDER LAMPARA
1 LAMPARARA PANEL PANEL ON EN PANEL DE VENTEO DE GAS
PURGA 120 SEG QUEMADORES HORNO PURGADO
ON VIEW PILOTO (SDVV-143A)
(SDVQ-143)
PULSADOR RESET
CERRARA VALVULA
ACTIVAR ALARMAS ARRANCAR ACTIVAR ALARMAS ACTIVAR ALARMAS ENCENDER LAMPARA CERRAR LA VALVULA ENCEDER LAMPARA
2 DE VENTEO DE GAS A
DE TEMPERATURA EN TEMPORIZADOR DE DE PRESIN DE GAS DE FLUJO EN EL DE MINIMO FLUJO DE DE VENTEO DE GAS PURGA COMPLETA
QUEMADORES
PANEL VIEW INICIO (10 SEG) EN EL PANEL VIEW PANEL VIEW GAS PILOTO (SDVV-143) LUEGO DE 120 SEG
(SDVQ-143)
PULSADOR RECONOCER
ENCENDER LAMPARA ACTIVAR INDICACIN

3 DESACTIVAR ALARMA
DE CONSENTIMIENTO DE CONSENTIMIENTO
EN PANEL VIEW
DE ARRANQUE EN PANEL VIEW
PERMISIVOS_ON
INDICAR PRESIN DE INDICAR

4 INDICAR FLUJO DE
GAS A PILOTO Y TEMPERATURA DEL
CRUDO
QUEMADORES HORNO
SELECTOR EN MODO MANUAL & CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE SELECTOR EN MODO AUTO & CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE
ACTIVAR INDICACIN
ACTIVAR INDICACIN ENCENDER LAMPARA
APAGAR LAMPARA 7 DE M. AUTO EN EL
5 DE M. MANUAL EN EL EN AUTOMATICO
PANEL AUTOMATICO PANEL VIEW
PANEL VIEW
CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE & PURGA COMPLETA & PULSADOR AUTO ARRANQUE PULSADOR ARRANQUE SECUENCIA AUTO
ACTIVAR INDICACIN
ACTIVAR INDICACIN ABRIR VALVULA ABRIR VALVULA
INICIAR SECUENCIA DE INICIO DE SEC. CERRAR VALVULA
ABRIR VALVULA CERRAR VALVULA BLOQUEO 1 DE BLOQUEO 2 DE
6 ARRANCAR DE INICIO DE SEC. ABRIR VALVULA 8 AUTOMATICA AUTO EN EL PANEL VENTEO DE PILOTO
BLOQUEO 1 DE VENTEO DE PILOTO PILOTO PILOTO
SECUENCIA MANUAL MANUAL EN PANEL BLOQUEO 1 DE PILOT VIEW
PILOTO
VIEW
PULSADORES DE ENCENDIDO QUEMADORES COMANDO AUTOMATICO DE ENCENDIDO QUEMADOR
PULSADOR ACTIVAR INDICACIN ACTIVAR

ABRIR VALVULAS
RESET Q1 a Q8 9 DE APERTURA DE TRANSFORMADOR DE
SELENOIDES DE ENCEDER PILOTOS
VALVULAS EN EL IGNICIN PARA
(SI FALLA) PILOTOS
PANEL VIEW PILOTOS
PILOTO_ON
1 ABRIR VALVULAS CERRAR VALVULA

ENCENDER ACTIVAR INDICACIN
0 MAXON SELENOIDE DE
QUEMADORES EN EL PANEL VIEW
QUEMADORES PILOTO
QUEMADORES_ON
INDICAR LA INDICAR EN PANEL

1 ACTIVAR CONTROL DE 1
MODULACIN EN EL VIEW CONDICIN DE
1 TEMPERATURA 2
PANEL VIEW PARADA
PARADA_ON
DESACTIVAR
CERRAR VALVULA CERRAR VALVULA DESACTIVAR
1 ABRIR VALVULA DE APERTURA DE
BLOQUEO DE PILOTO MAXON DE CONTROL DE
3 VENTEO VALVULAS EN EL
Y QUEMADOR QUEMADORES TEMPERATURA
PANEL VIEW
QUEMADORES APAGADOS
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hornos de crudo.
Requerimientos para la programacin del PLC.
Este proyecto ser desarrollado en diagrama de escalera esquema de

contactos que consiste en una lnea vertical a la izquierda que se llama barra
de bus y de lneas paralelas que parten de ella denominadas lneas de
instruccin.
Antes de proceder a la realizacin del programa en el diagrama de escalera,

se deber realizar el grafcet de Nivel 3, ya que en l quedaran definidas las
etapas (estados), receptividades (entradas) y acciones (salidas) que
permitirn la automatizacin y el control del proceso.
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hornos de crudo.

Asignacin de entradas y salidas
DESCRIPCION DIRECCION
SELECTOR DE ENCENDIDO %I:010/0
PULSADOR RESET %I:002/13
PULSADOR RECONOCER %I:002/14
PERMISIVOS_ON (CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE) %I:010/3
SELECTOR MODO MANUAL O AUTOMATICO %I:002/15
CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE %I:010/3
PURGA COMPLETA %I:010/5
PULSADOR ARRANQUE %I:002/16
PULSADOR RESET QUEMADOR 1 (pulsador arranque quemador) %I:003/0
PILOTO 1 ON %I:003/2
QUEMADOR 1 ON %I:003/3
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

hornos de crudo.

PARADA ON %I:010/17
PARADA POR TEMPERATURA 1 %I:002/6
QUEMADOR 1 APAGADO %I:003/3
COMANDO AUTOMATICO DE ARRANQUE DESDE PLC PARA Q1 %Q:012/0
RESET QUEMADOR (SI FALLA) (PULSADOR REARRANQUE DE QUEMADOR Q1 %I:011/0
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

hornos de crudo.

ENCENDER LAMPARA PANEL ON %Q:011/0
ACTIVAR INDICADOR PANEL ON EN PANELVIEW B3:6/0
INICIAR TIEMPO DE PURGA 120 SEG T4:0
ABRIR VALVULA DE VENTEO DE GAS A PILOTO (SDVV-143A) %Q:011/1
ABRIR VALVULA DE VENTEO DE GAS A QUEMADORES (SDVQ-143) %Q:011/2
ENCENDER LAMPARA HORNO PURGANDO %Q:011/3
ACTIVAR ALARMAS DE TEMPERATURA EN PANELVIEW B3:0/6 a B3:0/8
ARRANCAR TEMPORIZADOR DE INICIO (10 SEGUNDOS) T4:1
ACTIVAR ALARMAS DE PRESION DE GAS EN EL PANELVIEW B3:0/0 a B3:0/5
ACTIVAR ALARMA DE FLUJO EN EL PANELVIEW B3:0/9
ENCENDER LAMPARA DE MINIMO FLUJO DE GAS %Q:011/4
CERRAR VALVULA DE VENTEO DE GAS A PILOTO (SDVV-143A) %Q:011/5
CERRAR VALVULA DE VENTEO DE GAS A QUEMADORES (SDVQ-143) %Q:011/6
ENCENDER LAMPARA PURGA COMPLETA LUEGO DE 120 SEG %Q:011/7
ENCENDER LAMPARA EN AUTOMATICO %Q:011/8
ENCENDER LAMPARA DE CONSENTIMIENTO DE ARRANQUE %Q:011/10
DESACTIVAR ALARMAS EN EL PANELVIEW N7:20/0
INDICAR VARIABLES DE PROCESO EN EL PANELVIEW F8:1 a F8:6
ACTIVAR INDICACION DE CONSENTIMIENTO EN PANELVIEW B3:6/8
ACTIVAR INDICACIN DE M. MANUAL EN EL PANELVIEW B3:6/9
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

hornos de crudo.

APAGAR LAMPARA PANEL EN AUTOMATICO %Q:011/11
ARRANCAR SECUENCIA %Q:011/12
ACTIVAR INDICACION DE INICIO DE SECUENCIA EN EL PANELVIEW B3:7/3
ABRIR VALVULA BLOQUEO 1 DE PILOTO %Q:011/13
ABRIR VALVULA BLOQUEO 2 DE PILOTO %Q:011/14
CERRAR VALVULA VENTEO 1 DE PILOTO %Q:011/15
ABRIR VALVULAS SOLENOIDES DE PILOTO %Q:011/16
ACTIVAR INDICACIN DE APERTURA DE VALVULA EN EL PANELVIEW B3:4/0
ACTIVAR TRANSFORMADOR IGNICION PILOTO %Q:011/17
ENCENDER PILOTO B3:1/0
ABRIR VALVULA MAXON QUEMADOR %Q:012/10
ENCENDER QUEMADOR B3:1/1
ACTIVAR INDICACION EN EL PANELVIEW B3:1/2
CERRAR VALVULA SOLENOIDE DE PILOTO %Q:011/16
ACTIVAR INDICACION EN EL PANELVIEW B3:1/3
ACTIVAR CONTROL DE TEMPERATURA %Q:012/12
INDICAR LA MODULACION EN EL PANELVIEW B3:12/2
CERRAR VALVULA BLOQUEO DE PILOTO Y QUEMADOR %Q:011/13 %Q:011/14
DESACTIVAR APERTURA DE VALVULAS EN EL PANELVIEW B3:4/1
CERRAR VALVULA MAXON DE QUEMADORES %Q:012/10
ABRIR VALVULA DE VENTEO %Q:011/1 %Q:011/2
DESACTIVAR CONTROL DE TEMPERATURA %Q:012/12
INICIAR SECUENCIA AUTOMATICA %Q: 012/14
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

hornos de crudo.
Grafcet de Nivel 3.
0
%I:010/0
1 %Q:011/0 B3:6/0 T4:0 %Q:011/1 %Q:011/2 %Q:011/3
%I:002/13
B3:0/0 B3:0/1
2 B3:0/6 B3:0/7
T4:1 B3:0/2 B3:0/3 B3:0/9 %Q:011/4 %Q:011/5 %Q:011/6 %Q:011/7
B3:0/8 B3:0/4 B3:0/5
%I:002/14
3 %Q:011/10 B3:6/8 N7:20/0
%I:010/3
4 F8:2 F8:4
F8:3 F8:1
F8:5 F8:6
%I:002/15 &%I:010/3 %I:002/15 & %I:010/3
5 B3:6/9 %Q:011/11 7 B3:6/9 %Q:011/8
%I:010/3 & %I:010/5 & %I:002/16 %I:002/16
6 %Q:011/12 B3:7/3 %Q:011/13 %Q:011/14 %Q:011/15 8 %Q: 012/14 B3:7/3 %Q:011/13 %Q:011/14 %Q:011/15
%I:011/0 %I:003/0 II %I:003/7 II %I:004/0 II %I:004/7 II %I:005/0 II %I:005/7 II %I:006/0 II %I:006/7 %Q:012/0 II %Q:012/1 II %Q:012/2 II %Q:012/3 II %Q:012/4 II %Q:012/5 II %Q:012/6 II %Q:012/7
%I:011/1
%I:011/2
%I:011/3 9 %Q:011/16 B3:4/0 %Q:011/17 B3:1/0
%I:011/4
%I:011/5
%I:011/6 %I:003/3 II %I:003/12 II %I:004/3 II %I:004/12 II %I:005/3 II %I:005/12 II %I:006/3 II %I:006/12
%I:011/7
1
0 %Q:012/10 B3:1/1 B3:1/2 %Q:011/16
%I:003/3 II %I:003/12 II %I:004/3 II %I:004/12 II %I:005/3 II %I:005/12 II %I:006/3 II %I:006/12
B3:0/6 B3:0/7 B3:0/8

1 1 B3:0/0 B3:0/1 B3:0/2
1 %Q:012/12 B3:12/2 2 B3:0/3 B3:0/4 B3:0/5
B3:0/9
%I:010/17 II %I:002/6 II %I:002/7 II %I:002/10 II NEGADO (%I:010/3 )
1 %Q:011/13 %Q:011/1
%Q:012/10 %Q:012/12 B3:4/1
3 %Q:011/14 %Q:011/2
NEGADO (%I:003/3 II %I:003/12 II %I:004/3 II %I:004/12 II %I:005/3 II %I:005/12 II %I:006/3 II %I:006/12)

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
CONCLUSIONES
Se logr comprender la situacin actual del sistema de control y supervisin de los
hornos de crudo y de los diferentes sistemas interviene en el mismo. Mediante el
estudio documental realizado. Asimismo se analiz la problemtica actual que presenta
el sistema actual, con lo cual se concluy la actualizacin del mismo a travs de gabinete
de control bajo la plataforma del PLCs, estableciendo los requerimientos tcnicos del
sistema como el propsito de proponer la actualizacin tecnolgica requerida.
La nueva arquitectura comprende un diseo simple y compacto, como el desempeo y

funciones requeridas, de programacin flexible y abierto, funcional para la supervisin y
control del proceso de variables, con el fin de minimizar la perdida de produccin
asociada al sistema y garantizar un funcionamiento ptimo del mismo.
Los PLCs Modicon brindan una mayor flexibilidad y comodidad a la hora de resolver
problemas de Hardware ya que dicha marca cuenta con mdulos de fcil reemplazo en
caso de fallas, caso contrario con los sistemas mod-300 implementados en la planta
COMOR.
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
CONCLUSIONES
Esta propuesta permitir el manejo y visualizacin local de la variable de proceso,

diagnstico de fallas, se podrn realizar cambios en el sistema en lnea sin necesidad de
interrumpir la produccin y se contar con un amplio stock de repuesto ya que el
sistema estar conformado por controladores Schneider de la serie Modicom Quantum,
los cuales son utilizados en gran parte de la plataforma de automatizacin existente en
COMOR.
El nuevo procedimiento de operacin garantiza la seguridad del operador en el proceso

de arranque, ya que solo permite esta accin cuando estn dadas las condiciones
adecuadas de presin, flujo y temperatura..
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
RECOMENDACIONES
En el transcurso del desarrollo de este proyecto de investigacin han surgido varias ideas
que constituyen recomendaciones a sugerir en el desarrollo de futuros proyectos. Estas
recomendaciones son las siguientes:
Activar la instrumentacin que se encuentra actualmente inactiva en los hornos de crudo,

para contar con un sistema en ptimas condiciones.
Estudiar los estndares y normas para realizar la programacin, implementacin de

protocolos, interfases, etc.
Realizar la identificacin y reemplazo del cableado que se encuentra en los gabinetes que
actualmente se encuentra en funcionamiento en los hornos de crudo.
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
RECOMENDACIONES
La planta MPE-1 ubicada en COMOR, an posee nodos de mod-300 y se recomienda

realizar la migracin utilizando los PLCs de Modicon serie Quantum, especficamente
usando el modelo 140 CPU 651 60.
Organizar talleres y cursos tanto a inspectores, personal de mantenimiento y operadores a

fin de impartir los conocimientos y las herramientas necesarias para el manejo del nuevo
sistema a proponer garantizando de esta manera el buen funcionamiento del mismo.
Se recomienda que para la sala de control se debe utilizar un computador actualizado con
un CPU de alta capacidad, esto con el fin de garantizar que en los HMI se visualicen los
cambios sin ningn retraso.
PARA EL LOGRO DEL
TRIUNFO SIEMPRE
HA SIDO INDISPENSABLE
PASAR POR LA SENDA DE LOS
SACRIFICIOS.
Simn Bolvar

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

PROPUESTA DE ACTUALIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIN

Autor: TSU Miguel Zorrilla

Maturn, Julio de 2017.

Contextualizacin del Problema

Proponer la actualizacin del sistema de control y supervisin de los hornos de crudo,

1. Diagnosticar el sistema de supervisin y control asociado a los hornos de crudo, con el

2. Determinar las variables de control con el propsito de establecer sus parmetros de

3. Seleccionar las tecnologas de un sistema de supervisin y control, con el fin de

4. Disear la nueva arquitectura a fin de establecer el sistema de control a implementar en

Aranguren, L. (2014) Proponer la actualizacin del sistema de monitoreo y control de variables de

Sansonetti, M. (2014) Adecuacin del sistema automatizado de bombeo de la estacin de flujo

Control/ Fundamentos Sistema de

Constitucin de la Republica Bolivariana de Venezuela, Capitulo IV ,Artculo 110.

Comisin Venezolana de Normas Industriales (COVENIN), 200-2004, 398-1984,

Petrleos De Venezuela. S.A (PDVSA) ,Manual de Ingeniera de Diseo Volumen

Observacin Directa Anlisis Cuantitativa

Revisin Documental Anlisis Cualitativa

Descripcin del proceso de la planta MPE-1

Filosofa de operacin de los Hornos de Crudo F-201A/B/C/D

Filosofa de operacin de los Hornos de Crudo F-201A/B/C/D

Deficiencia en el Sistema Actual

Procedimientos actuales para encender cada horno

3. Si las condiciones operacionales estn dadas se activa la lmpara CONSENTIMIENTO DE

Procedimientos actuales para encender cada horno

4. Presionar el pulsador SECUENCIA DE ENCENDIDO y comenzar la secuencia.

Estado actual del sistema de control y supervisin de los hornos de crudo.

Determinar las variables para el control y supervisin del sistema

Determinar las variables para control y supervisin del sistema

Funcin de los dispositivos que intervienen en el sistema

Establecer la temperatura deseada en los

Funcin de los dispositivos que intervienen en el sistema

Establecer el flujo de crudo en los 30000 BPD

Funcin de los dispositivos que intervienen en el sistema

Funcin de los dispositivos que intervienen en el sistema

Los controladores de llamas Marca DETECTORES DE LLAMA ELECTRNICOS.

Es el encargado de Como elemento de deteccin

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

De acuerdo a las diferentes tecnologas existentes en el

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Los criterios de evaluacin ms importantes para dar con la calificacin para

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Matriz de comparacin de PLCS.

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Seleccin de la mejor opcin

1. Admite redundancia completa de los

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Interface Hombre Mquina (HMI)

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Lista de materiales y equipos requerida para el nuevo sistema

4 CNCAMOS DE ELEVACIN M12 INTERRUPTOR DE PUERTA SF 10

SF C/PLACA 2000X800X800 2 PANELES LATERALES STD PUERTA CIEGA 2000X800:BISAGRAS,

Seleccin tecnolgica para la actualizacin del sistema de supervisin y control

Lista de materiales y equipos requerida para el nuevo sistema

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Lista de materiales y equipos requerida para el nuevo sistema

CONVERTIDOR 24 VCC / 5 VCC @ 6 Ethernet TCP/IP managed Ethernet TCP/IP managed

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