13326 Sistemas Electrnicos del Buque (Licenciado Mquinas Navales)

Leccin 7: Sensores Capacitivos

e Inductivos

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

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Sensores Capacitivos
Condensador plano 0: cte. dielctrica del vaco 8,85 pF/m
r r: cte. dielctrica relativa. Depende de
S la temperatura y de la frecuencia
S: superficie
0 r S
C d: distancia entre las placas
d

Cte. dielctrica relativa del agua

rea de en funcin de la temperatura
+ +

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Sensores Capacitivos

Efectos de los bordes

l a l a l: longitud de la placa
C 0 r 1 ln 1 1 ln 2
d d d a: anchura

Guardas:
U U U 0 0 0
g

0 U
Si g<<d/5 la anchura efectiva aumenta en g/2 + +

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Sensores Capacitivos
Condensador cilndrico

0 r 2 h
C
h r2
ln
r1

r1
1 r2

h1

2 1 h1 2 h2
C 2 0
h2 r2
ln
r1
r1
r2
+ +

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Sensores Capacitivos
Principio de funcionamiento
S

S
d d

Variacin de la
distancia Variacin del
Variacin de la
dielctrico
Condensador diferencial superficie
0 r S x C2
Placas Placa C C1
fijas 1 dx
mvil
x a
x0
d
d C2 0 r S 0 r ax0 x
C2 0 r ax0 x C2
dx C1 d
d + +

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Sensores Capacitivos
Medida de nivel
Lquido no conductor

h 1 x 2 h x
C 2 0
r
ln 2
r1
x 2 0 2 h 1 2 x

r2 r
ln ln 2
r1 r1

Lquido conductor

2 0 1 x
C
r
ln 2
x r1

+ +

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Sensores Capacitivos
Proximidad

Distancias de unos pocos mm.

mx
Materiales metlicos y no
metlicos (p.e. Arena, agua,
aceite, etc.)

+ +

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Sensores Capacitivos

+ +

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Sensores Capacitivos p
r2 p
z z
- Presin absoluta 4 S
- Presin diferencial 2r S: tensin
radial
p
Lminas del condensador Diafragma

Substrato
Pueden soportar sobrepresiones mucho mayores
que la correspondiente al fondo de escala

+ +

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Sensores Capacitivos
Humedad
C0: algunos cientos de pF typ.
: entre 0,5 y unos pocos pF por %RH
C C0 1 RH Tiempos de respuesta de decenas de s. A min.

HS1100/1001
de Humirel

+ +

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Sensores Capacitivos Aplicaciones

Aceleracin a
kx ma
M
k

fn f
Muelle x Respuesta en
frecuencia
MEMS Micro-ElectroMechanical Systems
Ej. ADXL250 de Analog (42 elementos)

Placa
mvil

Muelle

Placas fijas Aceleraci + +

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n
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Sensores Capacitivos
Detectores de presencia Ca
Placa Placa

C1 C1
Medida de Medida de
capacidad capacidad

Cb
Tierra Tierra

Detectores tctiles

Silicio Condensador

Substrato de
cristal

+ +

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Sensores Capacitivos

Medidas por comparacin

R jC
Uac C Us Uac Us R jC Uac
1 R jC
si R jC 1
R Us
Con 10 veces el error es ya pequeo

Amplificador de carga
R2 Udc C
Salida Us
C2
C1+C C2 1
Frecuencia de fi
R1 corte inferior 2 R1 C1
Udc Us
1
Frecuencia de fs
corte superior 2 R2 C2
No influyen las capacidades de conexin + +

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Sensores Capacitivos
Conversin de la seal alterna a continua
Up
Media Up
Um
onda

Onda 2 Up
completa
U
Rectificador precisin Filtro pasa bajos (extrae
m

(media o doble onda) valor medio)

Rectificador precisin
de media onda
Otras opciones
Valor de pico
R R (ej. PK01 de
Analog Devices)
R Rectificador
Valor eficaz
R precisin de
(ej. AD636 de
Analog Devices)
onda completa
R/2 + +

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Sensores inductivos

Bobinas
H dl NI
Modelo del toroide equivalente
H1 le H2 g NI
B H
Ae
B1 B2
le g NI BdS
I 0
B Ae
le g
N g NI
Ae e 0
N
L
I
Ae N 2
le L N2
1 g le g le L
R
Ae 0 0
R

+ +

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Sensores inductivos

Bobinas

N
x

a a a-x a+x
x

Diferenciales

+ +

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Sensores inductivos
Proximidad
Distancias hasta
algn cm. mx
Materiales
ferromagnticos

Anillo Cilndricos Rectangulares + +

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Sensores inductivos
Basados en corrientes Foucault
: profundiad de penetracin
f: frecuencia

f
: permeabilidad
: resistividad

No se requieren materiales magnticos

Frecuencia de trabajo 1MHz tp.
Distancias de 0,25 a 30 mm (resolucin hasta 0.0001 mm)
rea de Tecnologa Electrnica
+ +

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Sensores inductivos
Acondicionamiento (L variable)
Medida por comparacin Puente de Hay

R2 Puente de
R2R3C1
R1 C1 R1 R2 Lx
Maxwell 1 2C12R12
C1
Lx R2R3C1 2C12R1R2R3
Lx Rx
Lx 1 2C12R12
R3 R2R3 R3
Rx
Rx R1 Rx Q Lx Ms
Rx adecuado
para Q>10
Circuitos de acondicionamiento

Similar a los capacitivos Ue R Us L-L L

Medidas en puente Us Ue
2L0
Integracin en el oscilador (muy R L+L
habitual en proximidad)

Ej. diferencial
+ +

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Sensores inductivos
Transformador diferencial de variacin lineal
Linear Variable Differential Transformer
RVDT: Rotary Variable Differential Transformer

Uexc Uexc

U1 U2 U1 U2

U1-U2 U1-U2

U1
Uexc Uex
U2 c
U1 U2

U1-U2 + +

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Sensores inductivos
LVDT

Transformador diferencial de variacin lineal

Uex Uex Uex Uex Uex
c c c c c

U1 U2 U1 U2 U1 U2 U1 U2 U1 U2

Uexc

U1

-U2

U1-U2

+ +

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Sensores inductivos
LVDT

Excitacin: Fuente senoidal 1-10kHz de unos pocos V con baja

distorsin armnica (<2-3%) y baja variacin con la temperatura
Rozamiento muy bajo
Coste relativamente bajo
Muy fiable
Linealidad muy elevada hasta el 0,05%
Alcances desde mm. Hasta algunas decenas de cm.
Buena estabilidad
Sensibilidad 0,02mV/V/0,001cm a 5mV/V/0,001cm
Tiempo de respuesta relativamente pequeo
Frecuencia mxima 2kHz (resonancia)
Variacin con la temperatura 12 ppm/C. (Potencimetros 20-40
ppm/C)

+ +

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Sensores inductivos
LVDT
Usalida=U1-U2
Desp. U1
positivo U2
U1
Ue

U2 U1 Usalida=U1-U2
Desp.
U2
negativ
o

Se pierde el sentido
+ +

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Sensores inductivos
LVDT

Us Ue (T )K T U1 U2 G
Ue (T )K T U1 U2
Desm.
Ue Us
Divisor
Ue Us
Desm. (G)
(G) Desm.
Ue (T )

Us K T U1 U2 G
Ue (T )K T U1 U2
Desm. - Ejemplos
Ue
Divisor Us AD598 de Analog Devices
(G)

Desm. +
Ue (T )K T U1 U2

U1 U2
Us G
U1 U2
+ +

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LVDT-Aplicaciones

+ +

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