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Fairy Quiroz Rincon

Julin Garzn
Linda Landinez
Sebastin Rubio
Juan Manuel salguero
John Rodrguez
Julin Parra
Definicin.
En electrodinmica un circuito LRC es un circuito lineal que contiene
una resistencia elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador
(capacitancia).

El comportamiento en circuito se describe generalmente con una


ecuacin diferencial de segundo orden.
Clasificacin.
Se clasifican segn la conexin de sus tres elementos:

Serie: Se conectan sucesivamente, la intensidad es igual en sus


tres elementos y la tensin es equivalente a la suma de ellas.

Paralelo: Se conectan de forma paralela, la tensin es igual en


cada elemento y la intensidad es equivalente a la suma de ellas.
SERIE: PARALELO:
Elementos.
1. Resistencia: Disminuye la diferencia de potencial (Ri).
2. Inductor: Almacena energa en campo magntico (L[di/dt]).
3. Capacitor: Almacena energa en campo elctrico ([1/C]q).

La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de un circuito


LRC
2

L d q
R2
dq 1
q E (t )
dt dt C
Analoga.
Un circuito LRC es anlogo a un sistema de resorte ya que la
ecuacin diferencial es similar, adems la mecnica y la elctrica
comparten conceptos e ideas similares.
Traslacin. F Ma bv kx
d 2x dx
a V
dt 2 dt

M d x

dx
2
kx f (t )
dt dt

L d q
R
2
dq 1
q E (t )
dt dt C
Aplicando ley de Kirchhoff.
En un circuito cerrado, la suma de las cadas de tensin es igual
a la tensin total

di 1
Ri L idt E (t )
dt C
De acuerdo con la ecuacion dq
i (t )
dt

L d q
R2
dq 1
q E (t )
dt dt C
Circuitos libre no amortiguado
Si E(t) es igual a cero, podemos llamar al circuito como circuito
de vibraciones libres, por lo tanto R es igual a 0, y se dice que el
circuito no esta amortiguado.
Ecuacin:

d 2q 1
L q0
dt C
Solucin Alternativa.
q(t ) Asen(t )
A (Amplitud) (Fase)
K1
A K K
2 2 Tan 1
1 2
K2
Ejemplo.
Determinar la carga y la corriente de un circuito LRC, con
L=1/16h; R=0; C=1/4f; E(t)=0; y cuando q(0)=2/3C; i(0)= -4/3 A,
muestre la grafica correspondiente:
d 2q 1
L q0
dt C
d 2q
64q 0
dt

m 2 64 0
m1 8i
m 64 m2 8i
q(t ) C1e8i C2 e 8i

q (t ) C1[Cos (8t ) iSen(8t )] C2 [Cos (8t ) iSen(8t )]

Solucin parcial:

q (t ) K1Cos (8t ) K 2 Sen(8t )

Derivando :

i (t ) 8 K1Sen(8t ) 8 K 2Cos (8t )


Reemplazando las condiciones:
2
q (0)
3
2
K1
2 3
K1Cos (0) K 2 Sen(0)
3
Sustituyendo en la corriente:
4 1
i (0) K2
3 6
4
8 K1Sen(0) 8 K 2Cos (0)
3
Solucin Final:
2 1
q (t ) Cos (8t ) Sen(8t )
3 6
Forma alternativa.
Solucin alternativa reemplazando en las ecuaciones:

2 1
2 2
17
A
3 6 6
K1
Tan
K2
Tan 4
Tan 1 (4)
1.326
1.326 1.816
Ecuacin forma alternativa : 17
q (t ) Sen(8t 1.816)
6
17
Grafica. q(t )
6
Sen(8t 1.816)
2 1
i (t ) 8 Sen(8t ) 8 Cos (8t )
3 6
SISTEMA DE
CIRCUITOS SOBRE
AMORTIGUADOS
INDUCTANCIA PEQUEA O RESISTENCIA MUY GRANDE

BOINA: OPONE AL CAMBIO DE = L



DIRECCION D ELA CORRIENTE
RESISTENCIA:OPONE AL FLUJO =RI
ELECTRICO DEL CIRCUITO

=
CAPACITOR O CONDENSADOR:

ALMACENA LA CARGA, ADEMAS


DE OPONERSE A LOS CAMBIOS
DE TENSION

= + +
Ejemplo Transformado
Un circuito RCL en serie esta compuesto por una inductancia de 1
Henrio, una capacitancia de 1/16 Faradios y una resistencia igual
a 10 Y E(t)=0, determine la ecuacin de la variacin de
corriente y la carga con respecto al tiempo. los siguientes son los
valores iniciales:

(0) = 1c
(carga)



0 = (0) = 0 A

(intensidad)
SI RAIZ ES NEGATIVA
GENERA UN NUMERO
Inicialmente tenemos COMPLEJO POR LO SE
que SOLUCIONARIA POR SEN
Y COS GENERANDO ASI
VARIAS OSCILACIONES
Solucin circuito POR LO QUE ACA SOLO
Coeficiente de Frecuencia de LCR HAY UNA EXPONENCIAL
resonancia oscilamiento QUE DECRECE

+ + =0


2 = 1 2 + 10 + 16 = 0
= Sobre

+ 10 + 16=0 amortiguado

2 = 10 4
= 16 10 + 102 4(16) 2 > 0

=5 2
= 2 = 8
2 + 2 > 0
L=1Hernio
C=1/16Faradios = 1 2 + 2 8
R=10 ohmios 52 + 162 > 0
E(T)(FUERZA = 21 2 + (82 8 )
ELECTROMOTRIZ)=0 9>0

Sobre amortiguado
Remplazando con los valores iniciales nos dan la
ecuacin 1 y ecuacin 2
Ecuacion 1 1 = 1 + 2
Ecuacion 2 0 = 21 82
Hallamos las variables por Cramel
C1 C2 R
1 1 1 1 1 1 1
= 8 = 6 =2
0 8 2 8 0 2 0

8 4
1 = =
6 3
2 1
2 = =
6 3
Ecuacin carga Ecuacin intensidad
8 2 8 8
4 1 i=
q = 2 8 i = +
3 3 3 3
Grafica de circuito sobre
amortiguado
i(A)
q(C)

4 2 1 8
q =
3 3

t(s)
PARA HALLAR LA INDUCTANCIA DE LA BOINA EN EL LABORATORIO Y CON ELLO
ARMAR LAS ECUACIONES DE CARGA Y CORRIENTE
F=frecuencia en Hz
1
= L=Inductancia
2 C=capacitancia
= 3,1415

DESPEJANDO L(INDUCTANCIA)
1
L= 422
Y CON ELLO YA TENEMOS LOS DATOS PARA FORMAR NUESTRA ECUACION
DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

+ + =0
MOVIMIENTO
CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
CIURCUITO EN SERIE
UN MOV. CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
ESTE SISTEMA ESTA CRITICAMENTE AMORTIGUADO PORQUE
CUALQUIER LIGERA DISMINUCION EN LA RESISTENCIA DARIA COMO
RESULTADO UN MOVIMIENTO OSILATORIO
EJEMPLO
UN CIRCUITO EN SERIE LRC TIENE UNA INDUCTANCIA DE 1/6
L, UNA R DE 1 , Y UNA CAPACITANCIA DE C
1. ENCONTRAR LA ECUACION DE LA CARGA
2. CUANDO q(0)=-1 c
3. CUANDO q`(0)=8 c
1
=
8 0 = 1
= 1 0 = 8
1
=
2
=?
Hallar que circuito es

2
4
=0

4
12 8 = 0
1
2
1
1 =02
1 0 = 0CRITICAMENTE AMORTIGUADO
2
ECUACION DE SISTEMA DE RESORTE
2
1 2
M d
x dx
kx f (t ) + + 2 = 0
dt 2 8 2
dt

ECIUACION EM CIRCUITO EECTRICO


1 2
2 + + 16 = 0
8 2
Ld
q dq 1
2
R q E (t )
dt dt C

2 8 1 1 1
2
+
+ 16 = 0 = =2

1 1
2 + 8 + 16 = 0 = 1 2

2
+4 +4 =0

1 = 4 4
2 = 4 4
PLANTEAMOS ()

= 1 4 + 2 4
= 41 4 + 2 4 2 4

CONDICIONES
1 = 1
8 = 41 + 2

SOL. FINAL
= 4 + 4 4
= 4 4 + 4 4 16 4
q(t)=-e^(-4t) + 4te^(-4t)
q(t)= -4e ^(-4t) + 4e ^(-4t) +16t 4e ^(-4t)
CIRCUITO LIBRE SUB
AMORTIGUADO
Presenta oscilacin y
Genera la ecuacin
decae por la 2 2 1
resistencia + + =0
2 2
2 2 1
+ + =0 = = = 2
2 2

1 1 2 )+ ( ) + ( )
1 1
(2 )+ ( ) + ( ) = 0 ( = 0

La resistencia ser menor lo


que nos da una raz
imaginaria
2 4
2
2 +

+
1
=0 1 2
B= = +
2 = =
2 42

A Amplitud
Trmino que oscila

= =

2
Tiende a 0
Encuentre la carga q(t) en el capacitor en un circuito LRC cuando L = 0.25 henry (h),
R = 10 ohms(), C = 0.001 faradios (f), E(t) = 0, q(0) = q0 coulombs(C)

2 2 1 1

2
+
2
+ =0
4
+ 10 + 1000 = 0 + 40 + 4000 = 0

2 + 40 + 4000 = 0 1 = 20 + 60 ; 2 = 20 60

1 = 2060 2 = 20+60

= 20 1 cos 60 + 2 60
1
1 = 0 ; 2 = 0
3
1
= 0 20 (cos 60 + 60 )
3
Su forma alternativa
0 2 0 10 0 10
= 0 2 + = = 1 = 1.24 = = 20
3 3 0
3 2 2 0.25

++ -+
- - -+
Sen Coseno
o
0 10 20

= ( 60 + 1.24
3
0
1

-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0, 0.996943871

0.08
0.09
0.1
0.11

0.05, -0.345310903
0.12
0.13

0.1, 0.116601321
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
((60+1.24)

0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.3
0.31
0.32
()=(_0 10)/3 ^(20)

0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.4
q(t)
Circuito forzado

Circuito forzado Circuito forzado


con sin
amortiguamiento amortiguamiento

Circuito forzado Circuito forzado


Circuito forzado
crticamente subamortiguado
sobreamortiguado
amortiguamiento
CIRCUITO FORZADO
SIN
AMORTIGUAMIENTO
Al realizar un circuito Un movimiento es forzado
forzado sin cuando E(t) es diferente
amortiguamiento de 0 es decir cuando se le
obtenemos una ecuacin aplica un voltaje al circuito
de segundo orden
MOVIMIENTO FORZADO MOVIMIENTO FORZADO
SIN AMORTIGUACIN SIN AMORTIGUACIN
SISTEMA ELCTRICO SISTEMA MECANICO

2 2
2
= + E(t) = 2 + E(t)
2 2

1
= 2 = 2
Porque al realizar
la ecuacin nos va
a dar lo mismo es
C= capacitancia X= desplazamiento
decir X(t)=q(t)
L= inductancia K= constante del resorte
q = carga m = masa
Ejemplo
1 1
Un circuito en serie RLC tiene una inductancia de H y una capacitancia de F .
16 4
2 4
Cuando el t = 0 la carga es igual a C y la derivada de la carga de - C/s. encontrar la
3 3
ecuacin de la carga y la intensidad si se le aplica una fuerza externa de 2sin(2t).

2
R=0 q(0) = 3
1
L= 16 4
q(0) = - 3 /
1
C= 4 F
q(t) = ?
I(t) = ?


+ = ()

q + = ()

+ =
= =
=
=
=

= + + + ()
= ( + )( ) + )()
= cos + sin()

() () = () + 8 ()
=
() () = () + ()
()
= = ()
() ()

cos()
= = cos()
sin() sin()

()
=
=
=-
()


() = ( + )


()


()


= () = + ()

()
= = =


() = + ( )


+ ( ) ()



() ()


= + ()

+ ()


= + () + () + ()


= + + + +


= + + + =

= +

q = + +
= + +


q = + + cos(2t)
= + +


= =
=


Q(t)= () + I(t)=


I(t)= () +

Forma alternativa
q(t ) Asen(t )
A K12 K 22 K1
Tan
1

K2
2 2
7 2 2
= + = 1 3
3 40 7
40
A=0.68718427
= 1,314

= 1,314
q(t)= 0.687184( (8 + 1,82)
= 1,82
q(t)= 0.687184( (8 + 1,82)

Q(t)= () +


I(t)= () +


() = () + + ()


Q(t)= () +

forzado sobre
amortiguado
La solucin supuesta
depende de la funcin
forzada
Donde las races deben
ser reales y distintas
2 2 > 0
MOVIMIENTO FORZADO SOBRE MOVIMIENTO FORZADO SOBRE
AMORTIGUADO - SISTEMA MECANICO AMORTIGUADO - SISTEMA ELCTRICO

2 2 1
2+ + = ()
+ + = ()
2
1
2 = ; 2 =
2 = ; 2 =

Solucin general
q = 1 1 + 2 2
= + + +

NOTA: Debido a que la ecuacin es la misma y


existe cierta analoga, por lo tanto vamos a obtener
que X(t)=q(t); donde se encuentra la corriente con la
derivada de Q debido a i=dq/dt.
Ejemplo
Una inductancia de 2 henrios con una capacitancia de 1/4F y una
resistencia de 8 , se le aplica una fuerza electromotriz de 6cos(t);
determine la ecuacin de la carga .

q(0)=1 , q(0)=1
Datos:
L=2 henrios
Remplazar valores
C=1/4 F
2 8 4 6cos()
R= 8 + + =
2 2 2 2
() = ()
2
Solucin: +4 + 2 = 3cos()
2
2 1 ()
+ + =
2

2 1 ()
+ + =
2
Hallar y
8
Contante resonante = = =2 2 = 4
2 2(2)
1 1
Fecuencia de oscilacin = = = 2 2 = 2
1
2( )
4

Donde se hallan las frecuencias resonantes:


1 = + 2 2 1 = 2 + 2= -0.5858
2 = 2 2 2 = 2 2= -3.4142

se remplazan m1 y m2 en la solucin general

= 1 1 + 2 2
= 1 0.5858 + 2 3.4142

w= 0.5858 3.4142 w=3.4142 4 + 0.5858 4 w= -2.8284 4


0.5858 0.5858 3.4142 3.4142

0 3.4142 3.4142
1 = 3.4142 = 3 cos(t)
3cos() 3.4142
0.5858 0
2 = = 3 0.5858
0.5858 0.5858 3cos()

3 3.4142 cos t dt
1 = = 1.0607 0.5858 cos = 0.7897 0.5858 ( +
2.8284 4
0.5858 cos )
3 0.5858 cos t dt
2 = = 1.0607 3.4142 cos = 0.084 03.4142 ( +
2.8284 4
3.4142 cos )

= .5858 = 0.5858 0.5058


= cos = () 0.5858 cos = 0.5858 0.5858 0.5858 ()

0.5858 cos = 0.5858 0.5858 0.5858

a= .5858 = 0.5858 0.5058


dn= sen = ()

1.3441 0.5858 cos = 0.5858 ( + 0.5858 cos())

0.5858 cos = 1.0607(0.7445 0.5858 ( + 0.5858 cos()))


= 3.4142 = 3.4142 03.4142
= cos = ()

3.4142 cos = 3.4142 3.4142 3.4142 ()

3.4142 cos = 3.4142 3.4142 3.4142


a = 3.4142 = 3.4142 03.4142
dn = sen = ()

12.6568 3.4142 cos = 3.4142 ( + 3.4142 cos())

0.5858 cos = 1.0607(0.079 0.5858 ( + 0.5858 cos()))


= 1 1 +2 2

= 0.7897 0.5858 ( + 0.5858 cos ) ( 0.5858 ) 0.084 3.4142 ( +


3.4142 cos )( 3.4142 )

= 0.7897 0 ( + 0.5858 cos ) -0.084 0 ( + 3.4142 cos

=0.706sen(t)+0.1758cos(t)

Q= +

Q=1 0.5858 + 2 3.4142 +0.706sen(t)+0.1758cos(t)


Q=0.58581 0.5858 3.41422 3.4142 +0.706cos(t)-0.1758sen(t)

1. 1=1 + 2 +0.1758 2. 1=-0.58581 -3.41422 +0.706

3. 0.8242-2 =1 4. -0.50195.82832 = 1
Igualar ecuacin 3y 4

0.8242-2 = 0.5019 5.82832

1.3261 = 4.82832

2 = 0.2747

Remplazo ecuacin 3
1 =0.8242+0.2747

1 = 1.0989

Solucin final
Q=1.0989 0.5858 0.2747 3.4142 +0.706sen(t)+0.1758cos(t)
Grfica

Q=1.0989 0.5858
0.2747 3.4142 +0.706sen(t)+0.1758cos(t)
CIRCUITO FORZADO
CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
COMPARACION

Ecuacin de sistema Ecuacin de circuito LRC


2 2 1
+ + = () + + = ()
2 2

Un sistema es crticamente amortiguado cuando


2 = 2 2 2 = 0
Ejercicio
Un circuito en serie LRC se le aplica una fuerza electromotriz
cos() 1
de , tiene una inductancia de H, una resistencia de 1 y
8 6
1
una capacitancia de f.
2
1. ENCONTRAR LA ECUACION DE LA CARGA
2. CUANDO q(0)=-1 c
3. CUANDO q`(0)=8 c
1
= 0 = 1
8
= 1 0 = 8
1
=
2
=?
Hallar que circuito es
2
4
=0

4
12 8 = 0
1
2
1
2
1 =0
1 0 = 0CRITICAMENTE AMORTIGUADO
2
ECUACION DE SISTEMA DE RESORTE

1 2 cos()
2 + + 2 =
8 8
ECIUACION EN CIRCUITO ELECTRICO

1 2 cos()
2 + + 2 =
8 8

2
2
+8 + 16 = cos()

Grfica
FORZADO SUBAMORTIGUADO
(MASA-RESORTE)
Si R0 se dice que un circuito es subamortiguado si:

R2 -4L/C<0

En los subamortiguados la carga en el capacitor oscila a medida que esta disminuye; en


otras palabras, el capacitor se carga y se descarga conforme el tiempo tiende al infinito.

Cuando se le aplica voltaje al circuito en serie se dice que las vibraciones


elctricas son forzadas.
Ejemplo
Encuentre la carga q(t) en el capacitor en un circuito LRC
cuando L=0.25 henry (h), R = 10 ohm (), C=0.001 farad (f).
E(t) =0,
q(0)=0
i(0)=0.
Solucin
2 1 4
2 + + = () 2 <0

1 2 4 0,2
+ 1,2 +2 = 5 cos 4 1,22 = 6,56
5 2 0,1
2 + 6 + 10 = 0

1 = 3 +

6 364(1)(10)
= 2 = 3
2(1)
3+ 3
= 1 + 2

= 3 (1 cos + 2 sin())

3 cos() 3 sin()
=
3 (sin 3cos()) 3 (cos 3sin())

0 3 sin(60)
1 =
5cos(4) 3 (cos 3sin())

1 = 25 3 sin cos(4)

20 cos(60) 0
2 =
3 (sin 3cos()) 5cos(4)

2 = 25 3 cos()cos(4)
25 3 sin cos(4)
1 = = 25 3 sin cos(4)
6

125 3 25 3
1 = 3 cos 3 5 (cos 3 (3))
68 5 12

25 3 cos()cos(4)
2 = = 25 3 cos()cos(4)
6

125 3 3 25 3
2 = sen 5 + 5 + (cos 3 + (3))
68 5 12
125 3 3 25
= cos 3 5 3 (cos 3 (3)) 3 cos
68 5 12
125 3 25
+( 3 sin )( 68 3 sen 5 +5 5 +12 3 (cos 3 +(3)) )

25 50
= cos 4 + (4)
102 51

25 50
= 3 1 cos + 2 sin cos 4 + (4)
102 51
50
= 1 3 (sin 3cos()) + 2 ( 3 (cos 3 sin + sin 4 +
200 51
51
(4))

Condiciones

25
0 = 1
102
200
0 = 31 + 2 +
51
25 200
1 = 102 2 = 51
Solucin final
25 200 25
= 3 cos + sin cos 4 +
102 51 102
50
(4)
51
Grfica

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