Proceso de secado de granos de caf

Daniela Lpez Laverde

Control de procesos qumicos
8 de mayo de 2017
 Introduccin
Importancia
Control

Cmara de
Parmetros secado
de calidad
Seguridad

Diagrama 1. Descripcin de problema. Elaboracin propia a partir de [1].

 Contenido
1. Descripcin del proceso
2. Modelo
3. Anlisis de estabilidad
4. Anlisis de controlabilidad
5. Anlisis de observabilidad
6. Respuesta del sistema
7. Control
8. Observador de estados
 Descripcin del proceso

Figura 2. Esquema en la
Figura 1. Diagrama del proceso capa de granos de cafe
 Modelo (1/4)

X1:contenido de humedad en la capa de caf

X2:contenido de humedad en el aire
X3: temperatura de la capa de caf
X4: temperatura del aire

u: humedad del aire en la entrada del sistema

 Modelo (2/4)
Ecuaciones fenomenolgicas
 Modelo (3/4)
Smbolo Valor Unidad
0.45 kg H2O/kg AS
2510598.308 J/kg
F 0.0531 m3/s
0.0112 m
0.04982 kg H2O/kg AS
0.08631 kg H2O/kg AS
s 0.1 m
A 0.2827 m2
0.45 -
x1 (0) 0.45 kg H2O/kg AS
x2 (0) 0.03187 kg H2O/kg AS
x3 (0) 27 C
x4 (0) 50 C

Tabla 1.Parmetros usados en el modelo

 Anlisis de estabilidad
Polos del sistema Sistema estable

Momento del proceso

1 2 3
-71.2785 -71.4097 -74.0846
-3.7194 -3.6308 -3.6135
0.0001 -0.0002 -0.0002
-0.0007 -0.0001 -0.0001
Tabla 2. Polos del sistema
 Anlisis de controlabilidad

Matriz de
controlabilidad:
corchetes de Lie

Rango de MC 4

Sistema es controlable
 Anlisis de observabilidad
Lineal

Matriz de
observabilidad No lineal

Rango de Moi = 4 Sistema es observable

Respuesta del sistema a lazo abierto
(1/2)

Fig. 2. Respuesta a lazo abierta de la dinmica del caf

Respuesta del sistema a lazo abierto
(1/2)

Fig. 3. Respuesta a lazo abierta de la dinmica del aire

Perturbacin del sistema (1/3)

Fig. 4. Perturbacin al flujo de aire a la entrada del sistema

Perturbacin del sistema (1/3)

Fig. 5. Perturbacin de temperatura del aire a la entrada

Perturbacin del sistema (1/3)

Fig. 6. Perturbacin de humedad relativa a la entrada

 Control (1/3)

Fig. 7. Humedad del caf a lazo cerrado

 Control (2/3)

Fig. 8. Control P humedad de caf Fig. 9. Accin de control

 Control (3/3)

Fig. 10. Control humedad de caf Fig. 11. Accin de control

 Observador de estados (1/2)

Fig. 12. Resultado observador de planta Fig. 13. Error entre valor de la planta y valor
estimadom
 Observador de estados + control

Fig. 15. Control

de planta con
observador de
estados

Fig. 16. Accin

de control

Fig. 14. Control de planta con observador de

estados
 Conclusiones
El observador de estados estima
correctamente los valores de la planta, el error
que se ve en las mediciones es muy pequeo
equivalente a un 10% del valor real.
Considerar el trmino convectivo el balance
de masa.
As el sistema al principio de la simulacin sea
inestable transcurridos 10 segundos ya
presenta un comportamiento estable.
 Referencias
[1] C. Zuluaga and L. Gmez, Dynamic modeling of coffee beans dryer, in Automatic
Control (CCAC), 2015, pp. 16.
[2] C. Zuluaga, Chapter 6- Applications to proposed batch process design This,
Universidad Nacional de Colombia, 2016.
[3] J. Arntegui, Captulo 8 Anlisis de estabilidad de sistemas, in Control de Procesos,
Espaa, 2010, p. 97.
[4] J. Braslavsky, Controlabilidad y Observabilidad, in Control Automtico 2- Notas de
clase, Bernal, 2001, p. 91.
[5] E. Sontag, Mathematical Control Theory, 2nd ed., Springer, pp. 1544, 1998.
[6] A. Alzate, Metodologa para el Diseo Simultneo de Equipo y su Sistema de Control
Robusto, Universidad Nacional de Colombia, 2013.
[7] D. G. Luenberger, Observing the State of a Linear System, IEEE Trans. Mil. Electron.,
vol. 8, no. 2, pp. 7480, 1964.
[8] J. Barrientos and H. Botero, Diseo de un observador de estado de un bioproceso
para la produccin de etanol, Cintex, Medelln, pp. 2735, 2010.
[9] R. Nazaral, Anlisis y desarrollo de observador empleando LMI aplicado a bioprocesos,
Primera. Valencia, 2009.