CONTROL

PREALIMENTADO
CONTROL PREALIMENTADO

1.Generalidades.
2.Descripcin.
3.Comparacin entre controles de
realimentacin, cascada y
anticipativo
4.Desventajas
5.Aplicaciones.
 1.- GENERALIDADES

El control de realimentacin es la tcnica ms empleada

en el control de procesos. En este tipo de control la seal
de salida es comparada con un valor deseado y, la seal
de error acta sobre el controlador.
En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes
con desviaciones de magnitud y duracin distintas, la
seal de error es detectada mucho tiempo despus que
se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la
correccin correspondiente es retardada y ocurre a veces
que acta cuando ya no es necesaria por que se ha
eliminado el cambio de carga que dio lugar a la
correccin. Este problema puede resolverse aplicando el
control en cascada.
 El control en cascada, es realmente un lazo de
control secundario dentro de otro primario, con una
respuesta rpida considerando la relacin entre las
constantes de tiempo del lazo primario al secundario
sea de tres o mayor. Por lo tanto, aunque el control
en cascada sea suficientemente rpido ante
perturbaciones de la variable secundaria no deja de
tener inconveniente, con el peligro de que solo
responda rpidamente ante la variable secundaria
sin que acte del mismo modo ante variaciones en la
variable primaria (por ejemplo el caudal o la
temperatura del producto de entrada).
Por tal motivo se hace necesario contar, con otro tipo
de control que acte ante las variaciones de las
caractersticas del producto de entrada, este control
es llamado, Control en adelanto, anticipativo, accin
avanzada, avanaccin, prealimentado, feed forward.
 2.- DESCRIPCIN:

Sistema de control en el que se mide una o ms

variables de entradas al proceso que pueden
perturbar la variable controlada y se toma una accin
de correccin en la variable manipulada a travs del
elemento final de control. Este tipo de control puede
combinarse con otros tipos, usualmente con el de
realimentacin, para reducir las desviaciones de la
variable controlada.

El control anticipativo (feed forward) parte de la

medida de una o ms variables de entrada y acta
simultneamente sobre la variable manipulada que
produce la salida deseada del proceso.
3.- COMPARACION ENTRE CONTROLES
DE REALIMENTACION, CASCADA Y
ANTICIPATIVO
Control Realimentado
Control en Cascada:
Control Anticipativo:
 CONTROL DE REALIMENTACION Y
ANTICIPATIVO COMBINADOS EN UN
INTERCAMBIADOR DE TEMPERATURA
 En la figura mostrada el controlador anticipativo es
de accin derivada; de este modo si el caudal del
producto es fijo, la seal procedente del
controlador de temperatura pasa sin cambios hacia
la vlvula. En cambio, si se presentan variaciones
en el caudal de entrada de producto, la seal
derivada correspondiente se suma o se resta,
segn el sentido de la variacin, a la de la
temperatura. De este modo, los cambios de carga
en el caudal del producto son detectados y
corregidos inmediatamente y compensan los
cambios anticipados que, por esta causa, pudieran
producirse en la temperatura. Esta disposicin
recibe el nombre de control anticipativo esttico.
 4.- DESVENTAJAS:

1.- El control anticipativo requiere un conocimiento

exacto y completo de las caractersticas estticas y
dinmicas del proceso, en particular la relacin entre el
caudal del producto y la temperatura de salida, la
influencia que tienen las perturbaciones en la presin del
vapor, en la temperatura del producto de entrada.
2.- La eficacia del controlador depende de la precisin
que se consiga en la medida de la variable o variables
de entrada y de la precisin alcanzada en el modelo
calculado del proceso.
3.-Este tipo de control es costoso ya que puede requerir
de micro controladores y software de control especial, y
a veces es imposible determinar y duplicar el modelo
exacto del proceso.
 4.-Siendo realmente un control en lazo abierto, su
aplicacin aislada dar lugar a un offset significativo, es
decir, la temperatura de salida se apartar
significativamente de la deseada.
En resumen el control de realimentacin puede controlar
bien en rgimen permanente, pero no lo hace
satisfactoriamente en condiciones dinmicas de
funcionamiento del proceso. En cambio, el control
anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios
dinmicos, pero puede presentar un offset considerable
en la variable de salida. Afortunadamente, las dos
tcnicas pueden combinarse para obtener un control
dinmico sin offset, tal como puede verse en la figura
anterior.
 5.- APLICACIN:

El control anticipativo es til en los siguientes procesos:

Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difciles
o casi imposibles de controlar con el clsico control de
realimentacin (caso ms frecuente de aplicacin del control en
adelanto). Procesos en los que la variable a controlar no puede
medirse con precisin o de modo continuo.
Procesos en los que la variable a controlar no es fija y viene
determinada por otra variable o variables que deben ser mximas
o mnimas.
El control combinado anterior es relativamente sencillo, no tiene
en cuenta las perturbaciones posibles en el vapor ni las
variaciones en la temperatura del producto de entrada, ni la
velocidad del producto a travs del intercambiador.
 TAREA:
Para el siguiente diagrama, incremente las estrategias de
control necesarias que corrijan las perturbaciones originadas por
un cambio en el caudal de vapor y los cambios de temperatura
ocasionados por las variaciones en el producto de entrada.
Realice el esquema y el diagrama de bloques correspondiente.