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armnico simple
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University
2007
Fotografa de Mark Tippens
1 1
f Frecuencia:
Frecuencia: ff == 2.00
2.00 Hz
Hz
T 0.500 s
Movimiento armnico simple, MAS
El movimiento armnico simple es movimiento
peridico en ausencia de friccin y producido por una
fuerza restauradora que es directamente proporcional
al desplazamiento y de direccin opuesta.
Una
Una fuerza
fuerza restauradora,
restauradora, F,
F,
acta
acta en
en la
la direccin
direccin
opuesta
opuesta al
al desplazamiento
desplazamiento
x F del
del cuerpo
cuerpo en en oscilacin.
oscilacin.
FF == -kx
-kx
Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza
restauradora que es proporcional al
desplazamiento.
F = -kx
La constante de resorte k es una
x
propiedad del resorte dada por:
F F
m
k=
x
Trabajo realizado para estirar un resorte
El trabajo realizado SOBRE el resorte
es positivo; el trabajo DEL resorte es
negativo. x
De la ley de Hooke la fuerza F es: F
m
F (x) = kx
Para estirar el resorte
F de x1 a x2 , el trabajo es:
k= F =
kk =
= 196
196 N/m
N/m
x 0.2 m
Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira
una distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la
energa potencial? (k = 196 N/m)
La energa potencial es igual al
trabajo realizado para estirar el
resorte: 8 cm F
0
Trabajo 1
2 kx
2
2
1
2
2
kx
1 m
U kx (196 N/m)(0.08 m)
2 2
UU =
= 0.627
0.627 JJ
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A x=0 x = +A
El desplazamiento es positivo cuando la
posicin est a la derecha de la posicin de
equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a
la izquierda.
Al desplazamiento mximo se le llama la
amplitud A.
Velocidad en MAS
v (-) v (+)
m
x = -A x=0 x = +A
La velocidad es positiva cuando se mueve a
la derecha y negativa cuando se mueve a la
izquierda.
Es cero en los puntos finales y un mximo en
el punto medio en cualquier direccin (+ o -).
Aceleracin en MAS
+a -a
-x +x
m
x = -A x=0 x = +A
La aceleracin est en la direccin de la fuerza
restauradora. (a es positiva cuando x es
negativa, y negativa cuando x es positiva.)
FF ma
ma kx
kx
La aceleracin es un mximo en los puntos
finales y es cero en el centro de oscilacin.
Aceleracin contra desplazamiento
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A
kx (400 N/m)(+0.07 m)
aa kx a
mm 2 kg
aa ==-14.0 m/s
-14.0 m/s
22 a +x
m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo),
la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba)
independiente de la direccin de movimiento.
Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima
para la masa de 2 kg del problema anterior?
(A = 12 cm, k = 400 N/m)
La aceleracin mxima ocurre cuando
la fuerza restauradora es un mximo;
es decir: cuando el alargamiento o
compresin del resorte es mayor.
F = ma = -kx xmax = A +x
kA 400 N( 0.12 m) m
a
m 2 kg
Mxima
aceleracin: aamax = 24.0 m/s
max = 24.0 m/s
22
Conservacin de energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es decir: es
la misma en cualquier punto en la trayectoria
de oscilacin.
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:
mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Energa de sistema en vibracin:
a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A
U + K = kA2 x = A y v = 0.
En cualquier otro punto: U + K = mv2 + kx2
Velocidad como funcinade la posicin.
v x
m
x = -A x=0 x = +A
k
1
2 mv kx kA
2 1
2
2 1
2
2
v
m
A2 x 2
vmax
k
cuando v A
m
x = 0:
Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de d
un resorte cuya constante es k = 800 N/m. La masa se
desplaza una distancia de 10 cm y se libera. Cul es la
velocidad en el instante cuando el desplazamiento es x
= +6 cm?
mv2 + kx 2 = kA2
k
v A2 x 2 +x
m
m
800 N/m
v (0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg
vv == 1.60
1.60 m/s
m/s
Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad
mxima para el problema anterior? (A = 10
cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)
La velocidad es mxima cuando x = 0:
0
mv2 + kx 2 = kA2
+x
k 800 N/m
v A (0.1 m) m
m 2 kg
vv == 2.00
2.00 m/s
m/s
El crculo de referencia
El crculo de referencia compara
el movimiento circular de un
objeto con su proyeccin
horizontal.
x A cos t
cos(2 ftft))
xx AAcos(2
x = Desplazamiento horizontal.
A = Amplitud (xmax).
= ngulo de referencia. 2f
Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de
su velocidad tangencial
(vT).
vT = R = A; 2f
v = -vT sen ; = t
v = - A sen t
vv == -2f
-2fAA sen 2ftt
sen 2f
Aceleracin y crculo de referencia
La aceleracin (a) de un cuerpo
en oscilacin en cualquier
instante es el componente
horizontal de su aceleracin
centrpeta (ac).
a = -ac cos = -ac cos(t)
R=A
v 2
R 2 2
ac ; ac 2 R
R R
a = -cos(t)
a 4 2 f 2 A cos(2 ft )
a 4 f x
2 2
El periodo y la frecuencia como
funcin de a y x.
Para cualquier cuerpo que experimente
movimiento armnico simple:
Dado que a = -4f2x y T = 1/f
11 aa xx
ff TT 22
22 xx aa
La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo sese pueden
pueden encontrar
encontrar sisi
se
se conocen
conocen elel desplazamiento
desplazamiento yy la la aceleracin.
aceleracin.
Note
Note que
que los
los signos de aa yy xx siempre
signos de siempre sern
sern
opuestos.
opuestos.
Periodo y frecuencia como funcin de
masa y la constante de resorte.
Para un cuerpo en vibracin con una fuerza
restauradora elstica:
Recuerde que F = ma = -kx:
-kx
11 kk m
ff TT 22 m
22 mm kk
La frecuencia ff yy el
La frecuencia periodo TT se
el periodo se pueden
pueden
encontrar
encontrar sisi se
se conocen
conocen la la constante
constante de resorte kk
de resorte
yy la masa m
la masa m del
del cuerpo
cuerpo enen vibracin.
vibracin. Use
Use
unidades
unidades SISI consistentets.
consistentets.
Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se muestra
abajo tiene una masa de 2 kg unida a un resorte
(k = 400 N/m). La masa se desplaza una distancia
de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
f
2 m 2 2 kg
ff == 2.25
2.25 Hz
Hz
Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de
2 kg del problema anterior se desplaza 20
cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la
aceleracin mxima? (f = 2.25 Hz)
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleracin es un mximo cuando x = A
aa == 40
40 m/s
m/s2
2
Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema
anterior se desplaza inicialmente a x = 20
cm y se libera. Cul es la velocidad 2.69 s
despus de liberada? (Recuerde que f = 2.25
Hz.)
a v
x
m
vv == -2f
-2fAA sen 2ftt
sen 2f
x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
v 2 2.25 Hz 0.2 m sen 2 2.25 Hz 2.69 s
x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
x 0.12 m
cos(2 ft ) ; (2 ft ) cos 1 ( 0.60)
A 0.20 m
2.214 rad
2 ft 2.214 rad; t
2 (2.25 Hz)
tt == 0.157
0.157 ss
El pndulo simple
El periodo de un pndulo
simple est dado por:
L
L
T 2
g
1 g
f
2 L mg
Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de un
pndulo simple para un reloj que tiene un
periodo de dos segundos (tic-toc)?
L
T 2 L
2 L T 2g
T 4
2
; L=
g 4 2
(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L L = 0.993 m
4 2
El pndulo de torsin
El periodo T de un
pndulo de torsin est
dado por:
I
T 2
k'
Donde kk es
Donde es una
una constante
constante dede torsin
torsin que
que
depende
depende deldel material
material deldel que
que est
est hecho
hecho la
la
barra; II es
barra; es la
la inercia
inercia rotacional
rotacional del
del sistema
sistema enen
vibracin.
vibracin.
Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se une
al extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad
y se libera. La constante de torsin k es
0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)
Para disco:
disco I = mR2
I = (0.16 kg)(0.12 m)2
= 0.00115 kg m2
I 0.00115 kg m 2
T 2 2 TT==1.35
k' 0.025 N m/rad 1.35 ss
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.
Resumen
El
El movimiento
movimiento armnico
armnico simple
simple (MAS)
(MAS) es es aquel
aquel movimiento
movimiento
en
en el
el que
que un
un cuerpo
cuerpo se se mueve
mueve de de ida
ida yy vuelta
vuelta sobre
sobre una
una
trayectoria
trayectoria fija,
fija, yy regresa
regresa aa cada
cada posicin
posicin yy velocidad
velocidad
despus
despus de de un
un intervalo
intervalo de
de tiempo
tiempo definido.
definido.
La
La frecuencia
frecuencia (rev/s)
(rev/s) es
es el
el
recproco
recproco del
del periodo
periodo (tiempo
(tiempo
x para
para una
una revolucin).
revolucin).
F 1
m f
T
Resumen (Cont.)
Ley
Ley de
de Hooke
Hooke :: En
En un
un resorte,
resorte, hay
hay una
una fuerza
fuerza
restauradora
restauradora que
que eses proporcional
proporcional alal
desplazamiento.
desplazamiento.
FF kx
kx
x La constante de resorte k se define como:
F FF
m kk
xx
Resumen (MAS)
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A
kx
FF ma
ma kx
kx aa kx
mm
Conservacin de energa:
mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Resumen (MAS)
mv kx
kx kA
22 22 22
11
22 mv 11
22 kA
11
22
kk kk
vv AA22 xx22 vv00 AA
mm mm
cos(2 ftft))
xx AAcos(2 aa 44 ff xx
22 22
v 2fAsen 2ft
Resumen: Periodo y frecuencia
para resorte ena vibracin.
x v
m
x = -A x=0 x = +A
11 aa xx
ff TT 22
22 xx aa
11 kk m
ff TT 22 m
22 mm kk
Resumen: Pndulo simple y
pndulo de torsin
1 g L L
f T 2
2 L g
I
T 2
k'
CONCLUSIN: Captulo 14
Movimiento armnico simple