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PRINCPIOS DE

AUTOMAO
Evoluo da Automao
Controle de Processos
O Controlador Lgico Programvel (CLP)
Bsico de Sensores, Atuadores e Transdutores
Linguagens de Programao
1. Incio da Automao
Sincronizao de mecnica de mquinas;
Controle manual de variveis.
2. Segunda Guerra
Desenvolvimento do Controle e Processos
Surge a grande diviso da Automao Automao de
Manufatura (equipamento de controle de automao de
mquinas) e Controle de Processos (equipamentos de
monitorao e controle de grandezas fsicas de um
processo).
3. Anos 50
Inveno do transistor
4. Anos 60
Computadores

Primeiros CLPs

5. Anos 70 e 80
Desenvolvimento dos Microcontroladores
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca
para se implementar controles lgicos industriais.
David Emmett e William Stone da General Motors
Corporation solicitaram aos fabricantes de
instrumentos de controle que desenvolvessem um
novo tipo de controlador lgico que incorporasse as
seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a seqncia de
operao por ele executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua
instalao;

Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de mdulos


interconectveis;
Ter condies de operar em ambientes industriais com maior confiabilidade
que os painis de rels;

Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;

Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta de dados;

Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de estado-slido


usados at ento.

Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico Programvel


CLP ou PLC.
Mitsubishi
Allen Bradley
Siemens
GE-Fanuc
Altus
WEG
Fonte de alimentao;
CPU (Unidade Central de Processamento);
Mdulos de entrada e sada;
Memrias;
Software de programao.
Ciclo bsico de
varredura
Ponto de Entrada: Considera-se cada
sinal recebido pelo CLP, a partir de
dispositivos ou componentes externos
como um ponto de entrada. Ex: Micro-
Chaves, Botes, termopares, rels etc.
Entrada Digital: Somente possuem 2 estados.
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma
determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
Ponto de Sada: Considera-se cada sinal
Produzido pelo CLP, para acionar
dispositivos ou componentes do sistema
de controle constitui um ponto de sada.
Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.
SOFT START E CONVERSOR
SOLENIDE
DE FREQUNCIA
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada
faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
Programa: a Lgica existente entre os pontos de entrada e
sada e que executa as funes desejadas de acordo com o
estado das mesmas.
RS-232: padro EIA (Electronic Industries Association) para
transmisso de dados por intermdio de cabo par-tranado, em
distncias de at 15m. Define pinagem de conectores, nveis de
sinais, impedncia de carga, etc. para dispositivos de transmisso
e recepo. o padro existente nas portas seriais dos PCs.

RS-422: padro EIA para transmisso de dados com


balanceamento de sinal (linhas de transmisso e recepo tem
comuns independentes), proporcionando maior imunidade a
rudos, maior velocidade de transmisso e distncias mais longas
(at 1.200m). A comunicao full-duplex (pode enviar e receber
dados simultaneamente).

RS-485: similar ao padro RS-422. Os receptores tem protees e


capacidades maiores. A comunicao half-duplex (pode apenas
enviar ou receber dados em um mesmo instante).
1- Contato normalmente aberto (NA):
Este tipo de contato construdo de maneira que permanea aberto
durante o repouso do aparelho ao qual pertena. Quando acionado o aparelho, o
contato NA fechado permitindo a circulao de corrente eltrica pelo circuito.
Tambm chamado de contato fechamento, contato de trabalho ou normally
open contact (NO).

Ao que atua o
contato
2- Contato normalmente fechado (NF):
Este tipo de contato construdo de maneira que, quando acionado
abre o circuito interrompendo a passagem da corrente eltrica. Tambm
chamado de contato abertura, contato de repouso ou normally closed
contact (NC).

Ao que atua o
contato
Contato tipo NA

No atuado = Circuito aberto = 0

Atuado = Circuito fechado = 1

Contato tipo NF

No atuado = Circuito fechado = 1

Atuado = Circuito aberto = 0


Sensores Magnticos
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Sensor magntico de sobrepor,
para portas e janelas, com fio.
Utilizado para acionar o alarme
em caso de abertura de portas
e janelas.

Tambm chamados de chaves de finais de


curso ou limit switches, emitem um sinal
eltrico (ou pneumtico) quando h um
contato fsico entre o objeto a ser detectado e
o mecanismo de deteco.
Objeto Campo
metlico magntico

Fase do sensor

Bobina

Circuito
magntico
Sensor desacionado Sensor acionado

Os sensores indutivos so emissores de sinal que


detectam, sem contato direto, elementos metlicos que
.
atravessam o seu campo magntico convertendo em um
sinal eltrico inteligvel.
Um sensor de proximidade indutivo
composto de um circuito oscilador LC,
um avaliador de sinais, e um
amplificador chaveado.
A bobina deste circuito oscilador gera um
campo alternado eletromagntico de
alta freqncia. Este campo emitido
pela face detectora do sensor. Quando
um objeto metlico se aproxima da
parte sensora, so geradas correntes
parasitas (correntes de Foucault). As
perdas resultantes retiram energia do
circuito oscilador e reduzem as
oscilaes. O avaliador de sinais, depois
do circuito oscilador LC, converte estas
informaes em um sinal limpo.
Este tipo de sensor utilizado para detectar a
presena de lquidos, papis, plsticos,
madeiras, metais, materiais orgnicos, etc . Seu
funcionamento baseia-se na variao de seu
campo eltrico com a introduo do objeto,
Objeto
metlico
Campo
eltrico

Fase do
sensor

Capacitor

Sensor desacionado Sensor acionado


Sensor fotoeltrico um equipamento de
controle tico utilizado em vrios processos de
automao. Ele detecta um feixe de luz visvel
ou invisvel e responde a mudanas na
intensidade do feixe. As mudanas na luz
podem ser o resultado da presena ou ausncia
do alvo ou ento resultado de mudana no
tamanho, forma, refletividade ou cor de um
alvo.
Podemos dividir basicamente os modos de deteco em 4
tipos:

Feixe transmitido (Opposed mode):

Feixe retro-refletido (Retroreflective mode):

Feixe difuso ou de proximidade (Proximity mode):

Fibra tica (Fiber optics):


Feixe transmitido (Opposed mode)
Neste sensor o transmissor e o receptor so
separados. O objeto a ser detectado deve
interromper o feixe, e seu corpo deve ser opaco
o suficiente para interromper ou reduzir
substancialmente a intensidade do feixe.
Feixe retro-refletido (Retroreflective mode):
Neste sensor o transmissor e o receptor esto no mesmo corpo do
sensor. O objeto a ser detectado deve interromper o feixe, e seu corpo
deve ser opaco o suficiente para interromper ou reduzir
substancialmente a intensidade do feixe.
Feixe difuso ou de proximidade (Proximity mode)
Neste tipo de sensor necessrio apontar o emissor
diretamente para o alvo. A luz emitida espalhada
pela superfcie de todos os ngulos e uma pequena
parte refletida de volta para ser detectada pelo
receptor contido no mesmo corpo.
Fibra tica (Fiber optics)
Este tipo de sensor utilizado em locais onde no
possvel a instalao de um equipamento comum, devido
ao ambiente ou aplicao (ex.: calor extremo, rudo
eltrico, vibraes e espao reduzido). Podendo funcionar
em todos os modos de deteco fotoeltrico usuais. Ele usa
um cabo flexvel composto por vrias fibras que conduzem
o feixe de luz do emissor para o receptor.
Verificao da presena da tampa
Anlise do tamanho e posio do pacote (volume)
Contagem de container
Contagem do nmero de pernas de chips
Deteco de quebras em fios
Contagem de elementos imersos em
fluidos
Contagem de pequenos componentes (em
queda)
Checagem da espessura
Contagem de garrafas
Verificao da correta colocao da tampa
e presena
Cortina de segurana para proteo
Checagem do contedo
Contagem de componentes
Contagem de embalagens
Controle de estoque
Checagem da posio das caixas na
esteira
Contagem da embalagem e do enchimento
Deteco de problemas em ambientes
inflamveis
Detector de presena
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia
para detectar objetos.
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o
objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao
detetor depois de um certo tempo,
proporcional a distncia.
O princpio de funcionamento dos
transdutores est baseado na variao de um
sinal eltrico gerado devido a variao de um
parmetro fsico
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Termopar:Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Clula de Carga:Varia sua resistncia de
acordo com a fora que lhe aplicada .
A TERMORESISTNCIA QUE A ZERO
GRAUS CELSIUS POSSUI UMA
RESISTNCIA ELTRICA DE 100
TERMORESISTNCIA
VANTAGENS

A. POSSUI MAIOR EXATIDO


B. NO EXISTE LIMITAO DE DISTNCIA SE LIGADA A 3 FIOS.
C. DISPENSA FIAO ESPECIAL
D. SE ADEQUADAMENTE PROTEGIDA, PERMITE UTILIZAO
EM QUALQUER AMBIENTE
E. TM BOA REPRODUTIBILIDADE
F. EM ALGUNS CASOS SUBSTITUI O TERMOPAR COM GRANDE
VANTAGEM
TERMORESISTNCIA
DESVANTAGENS

A. SO MAIS CARAS

B. DETERIORAM-SE COM MAIS FACILIDADE, CASO HAJA EXCESSO DE


TEMPERATURA

C. TEMPERATURA MXIMA DE UTILIZAO 850 oC

D. NECESSRIO QUE TODO O CORPO ESTEJA COM A TEMPERATURA


EQUILIBRADA PARA INDICAR CORRETAMENTE

E. ALTO TEMPO DE RESPOSTA, QUANDO COMPARADO COM O


TERMOPAR
Os atuadores so responsveis pela
variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador
humano sobre um processo podem ser
realizadas (com maior preciso) por um
atuador controlado eletronicamente
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao e
deslocamentos;

Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de


deslocamentos;

Eletrovlvulas - Controle de fluxo;

Bombas - Controle de fluxo e de nvel;

Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;

Compressores - Controle de refrigerao/climatizao


So vrias as linguagens de programao
utilizadas em controladores programveis. O
IEC International Electrotechnical Committee
o responsvel pela padronizao dessas
linguagens de programao, sendo a norma
IEC 1131-3 Programing Languages - a
recomendada para o assunto em questo.
1. Determine quando o seu sistema novo ou j
existente: O seu sistema ser instalado desde o
incio ou existem produtos j instalados que
seu novo sistema ter que ser compatvel com
estes?

Por que isto importante: Com certeza existem


produtos que no so compatveis com todos os CLPs.
Tenha certeza que todos os produtos j existentes
sejam compatveis com o CLP que est procurando
para que economize seu tempo e dinheiro.
2. Defina qualquer condio ambiental que ir afetar a sua
aplicao: Existem especficas questes ambientais que iro
afetar seu sistema (temperatura, rudos, vibraes, cdigos
especficos para sua facilidade, etc.) ?

Por que isto importante: Certamente o meio ambiente pode


afetar na operao de um CLP. Por exemplo, um tpico CLP tem a
sua faixa de temperatura de 0-60 graus Celsius. Se sua aplicao
incluir qualquer condio ambiental extrema, precisar encontrar
produtos que satisfaam tais condies, ou projetar uma
instalao que reuna estas especificaes.

3. Determine quantos dispositivos analgicos e discretos sua


aplicao ter: Quantos dispositivos discretos e analgicos
o sistema ter? Quais tipos (AC, DC, etc.) sero necessrios?

Por que isto importante: O nmero e o tipo de dispositivos que


seu sistema incluir, diretamente relacionada ao nmero de I/O
que ser necessria para seu sistema. Voc precisar escolher um
CLP que suporte a quantidade de I/O que sero utilizadas e
tenham mdulos que suportem os tipos de sinal utilizados.
4. Determine quando o seu sistema ir utilizar qualquer caracterstica
especial: Sua aplicao ir utilizar algum contador rpido ou
posicionamento? Quanto a um clock em tempo real ou outra funo
especial?
Porque isto importante: Funes especiais no so necessariamente
possveis utilizando mdulos de I/O padres. Planejando primeiramente
quando ou no sua aplicao ir requerer tais caractersticas, ir ajudar
determinar se voc precisar adquirir os mdulos especiais para o seu
sistema.

5. Determine o tipo da CPU que ir utilizar: Quanta memria o seu sistema


necessita? Quantos dispositivos o sistema ter (determina a memria de
dados)? Qual o tamanho do programa e quantos tipos de instrues ser
includo (determina a memria de programa)?
Porque isto importante: A memria de dados se refere a quantidade de
memria necessria para a manipulao de dados dinmicos e de
armazenamento do sistema. Por exemplo, contadores e temporizadores
normalmente utilizam a memria de dados para armazenar os valores
registrados, valores correntes e outras marcas. Se a aplicao um
histrico da reteno de dados, tais como medidas dos valores dos
dispositivos durante um longo espao de tempo, os tamanhos da tabela
de dados requerida vai depender de qual modelo de CPU voc escolher.
A memria de programa a quantidade de memria necessria para
armazenar a lista de instrues do programa que foram programadas
para a aplicao. Cada tipo de instruo requer uma quantidade de
memria diferente, normalmente especificada no manual de
programao do CLP. Mas a memria se tornou relativamente barata e
facilmente feito um upgrade se necessrio.
6. Determine onde as I/Os estaro localizadas: O seu sistema Ter
apenas I/Os locais , ou ambas I/O locais e remotas?
Por que isto importante: Se sua aplicao ir necessitar de
elementos a uma longa distncia da CPU, ento voc ir precisar
de um modelo de CLP que suporte I/O remota. Voc tambm
ter que determinar se a distncia e a velocidade suportada pelo
CLP iro se adequar para a sua aplicao.
7. Determine os requisitos de comunicao: O seu sistema ter que se
comunicar com outra rede ou outro sistema?
Porque isto importante: As portas de Comunicao no so
necessariamente includas junto com os CLPs. Sabendo
primeiramente que seu sistema ir ou no comunicar com outro
sistema, ajudar na escolha da CPU que suportar os requisitos
de comunicao ou mdulos adicionais de comunicao se
necessrio.
8. Determine os requisitos do programa: O seu programa necessita
apenas de funes tradicionais ou necessrio funes especiais?
Por que isto importante: Alguns CLPs no suportam todos os
tipos de instrues. Voc ter que escolher um CLP que suporte
todas as instrues que necessite para uma aplicao especifica.
Por exemplo, funes PID que so muito fceis de usar,
escrevendo o seu prprio cdigo para realizar controles de
processo de ciclo fechado.