Calculo Il 2015-II

1.
Escalares, vectores y el lgebra vectorial

2. Funciones vectoriales de varias variables
3. Diferenciacin parcial
4. El gradiente, la divergencia y el rotacional
5. Integracin mltiple
6. Integral de lnea
7. Integral de superficie
8. El teorema de la divergencia
9. El teorema de Stokes
10. Otros teoremas integrales
1. Los conceptos de escalar, de vector y sus
operaciones
2. Entender las funciones vectoriales de un vector
3. Los diferentes conceptos de derivadas de campos
escalares y vectoriales
4. El concepto de gradiente, de divergencia y de
rotacional. Sus significados fsicos.
5. Entender y saber hacer integrales mltiples,
integrales de lnea e integrales de superficie
6. Conocer, entender y saber aplicar los diferentes
teoremas integrales
1. lgebra
2. Trigonometra
3. Geometra analtica plana
4. Calculo elemental
a. lgebra lineal
f :R R
y f x
x
f :D RR
n
d f
Derivadas: n
dx
f x dx
x
Integrales:
a
En este curso un
ESCALAR
ser cualquier nmero real
En este curso un ESCALAR
ser cualquier nmero real
Ejemplos de cantidades escalares:
La temperatura
La corriente elctrica
La presin
El volumen
La cantidad de carga
La masa
La energa
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
a1, a2 ,..., an
Los vectores son los elementos del

n
espacio vectorial R
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
a1, a2 ,..., an
n
Son los elementos de R
En este curso usaremos la definicin ms limitada

y tradicional de un "objeto" que posee
magnitud, direccin y sentido
A los vectores los representaremos por
flechas en el espacio.
Pensaremos en el vector como la flecha misma
Un vector es una cantidad que tiene
magnitud, direccin y sentido.
Es un ente con 3 componentes:
a1, a2 , a3
-La posicin de un objeto en movimiento
-Una fuerza
-El momento angular
-El campo electromagntico
El valor absoluto o magnitud de un vector es
su longitud, su tamao.
Si el vector es A, su magnitud se representa
como
A A
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 1
a es unitario si a 1
A los vectores unitarios los denotaremos

con un acento circunflejo "gorrito":
a
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 0
a es cero si a 0
Lo denotaremos como 0
a b
a
b
a b
a
1) Es conmutativa: a b b a

2) Es asociativa: a b c a b c
As que podemos poner a b c
Se define

a b a b
donde b tiene la misma magnitud que b ,

y la misma direccin, pero sentido inverso.
b
a b
a
b
a b
a b
a
El producto del escalar por el vector a es
a
Es un vector cuya longitud es a ,
tiene la misma direccin que a ,
y el sentido es el de a si >0
y el inverso que a si 0
a
a
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores
a y b,
se define el producto escalar (interno punto)
como
a b a b cos ab cos
a

b
Lo podemos ver como
a b a cos b b cos a
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,

por la magnitud de ese otro
a

b
a b a cos b b cos a
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
a
a
p
b
p
cos p a cos
a
1) Si a 1, entonces a b b cos que es la
proyeccin de b en la direccin de a
2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2

2

2
3) El producto escalar es conmutativo a b b a


2
3) El producto escalar es conmutativo a b b a
4) El producto escalar es distributivo respecto a la suma

a b c a b a c
Si el producto escalar, a b a b cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

es decir, 90 / 2 70 3 / 2
Si dos vectores son ortogonales, entonces su

producto escalar es cero
a b a b sin
a b
a b
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores
a y b,
se define el producto vectorial o cruz, de la
siguiente manera:
1) a b a b sin
2) Su direccin es perpendicular al plano formado

por los vectores a y b
3) El sentido del vector est definido por el avance

de un tornillo que va de a a b (por la regla de la
mano derecha)
a b a b sin
a b
a b
a b a b sin es el rea
de este paralelogramo
a b
b
a
1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:
a b b a
2) El producto vectorial es distributivo respecto
a la suma

a b c a b a c
3) Para todo vector a a 0

Si el producto vectorial de dos vectores
a b a b sin
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
2) Los vectores son paralelos

es decir, 0 0 180
Si dos vectores son paralelos, entonces su
producto vectorial es cero
Denotaremos como
i, j , k
los vectores unitarios a lo largo de los ejes
X , Y,Z
As un punto P estar representado por el
vector
r xi yj zk
Z
k
j
Y
X
Los vectores i j 0
base cartesianos j k 0
son ortogonales entre si k i 0
Los vectores i i 1
base cartesianos j j 1
son unitarios k k 1
Los vectores base cartesianos constituyen,
adems, una base "derecha":
i j k
Z
j k i k
j
Y
k i j i
X
Los vectores base cartesianos constituyen,
adems, una base "derecha":
i j k
j k i
k i j
Trivialmente se cumple tambin,

i i 0 j j 0 k k 0
Z
P x, y, z
k r
z
j
Y
i x
y
X
r xi yj zk
Si a a1i a2 j a3k y b b1i b2 j b3k
1) a b a1 b1 i a2 b2 j a3 b3 k
2) a b a1b1 a2b2 a3b3
3) a a a a
2
1
2
2
2
3
Si a a1i a2 j a3k y b b1i b2 j b3k
4)
i j k
a b a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k

En el clculo elemental se estudian funciones de una sola
variable.
Sin embargo, en la vida real la mayora de los fenmenos y
los procesos dependen de varias variables.
Por tanto, son las funciones de varias variables las que, en
general, sirven para describir correctamente los procesos
de la naturaleza.
Por motivos metodolgicos las podemos dividir como:
Funciones vectoriales
Funciones escalares de un vector o campos escalares
Funciones vectoriales de un vector o campos
vectoriales
V :RR n
V : R R3
V t V1 t i V2 t j V3 t k
V t V1 t ,V2 t ,V3 t
El vector es una funcin

Z
V t
V :RR 3
X
V : R R2
V t V1 t i V2 t j
V t V1 t ,V2 t
V t2
V t1 V t3
X
V :RR 3
V t V1 t i V2 t j V3 t k
Cada una de las componentes de la funcin es una

funcin real de una variable real
Vi t : D R R i 1, 2,3
y por lo tanto vale todo lo del clculo elemental
V :RR 3
V t es continua si y slo si las tres

funciones
V1 t , V2 t y V3 t
son contnuas
V :RR 3
dV t V t t V t V
lim lim
dt t 0 t t 0 t
V :RR 3
dV t V t t V t V
lim lim
dt t 0 t t 0 t
dV t dV1 dV2 dV3

i j k
dt dt dt dt
V :RR 3

V t t t sin t , t , e
2 t

V :RR 3

2 t

dV 1 sin t t cos t ,2t , et
dt
V :RR 3

2 t

dV
dt

1 sin t t cos t , 2t , e t

2
dV t
2
2cos t t sin t , 2, e
dt
V : R R3

2 t

dV
dt


d 2V
dt 2
2cos t t sin t , 2, e t

3
dV t
3sin t t cos t ,0, e
dt 3
V : R R3

V t t t sin t , t 2 , e t
dV
dt


V t 1 1 sin1,12 , e 1 1.84,1.00,0.37
dV
dt

t 1 1 sin1
cos1, 2, e 1

2.38, 2.00, 0.37

V t t sin t cos t , t cos te t 2

V t t sin t cos t , t cos tet
2

t 1.5, 1.5
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
V t , t V t t V t

t t
dV t V t t V t V
lim lim
dt t 0 t t 0 t
V t t
V t
X
Z
V :RR 3
Y
dV
dt
La derivada en un punto nos da un vector

tangente a la curva en dicho punto
V :RR 3
dV t dV1 dV2 dV3

i j k
dt dt dt dt
d V t d V1 d V2 d V3
n n n n
n
n
i n
j n
k
dt dt dt dt
Definimos la diferencial de una funcin vectorial
V : R R como
3
dV dV1i dV2 j dV3k

dV dV1 , dV2 , dV3
En particular,
dr dxi dyj dzk
dr dx, dy, dz

d U V dU
dV
dt dt dt

d V d V dV
dt dt dt

d U V dU V U dV
dt dt dt

d U V dU V U dV
dt dt dt
:R R
n
:R R
n
n
A cada elemento de R ,
es decir, a cada vector,
se le asocia un nmero real,
x x
: Rn R
n
A cada elemento de R , es decir, a cada vector,
se le asocia un nmero real, x x
En el caso de n 2, podemos "dibujar" la grfica,

Grfica x R 3
x, y, x, y
:R R
2
x x, y 1 x y

Grfica x R 3
x, y,1 x y
x Y (x,y)=1-x-y
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 -1
-1 -1 3
-1 1 1
1 -1 1
2 0 -1
3 -1 -1
Grfica
f :R R
2
f x, y z 1 x y 2 2
Grfica x, y, z z 1 x 2
y 2

x Y f(x,y)=1-x2-y2
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 -1
-1 -1 -1
2 3 -12
-4 5 -40
Grfica
:R R
2
x, y z 1 sin x cos y
Grfica x, y, z z 1 sin x cos y
Grfica
:R R2
En este caso tambin se pueden

graficar las curvas de nivel, es
decir, las curvas que se obtienen
haciendo
x, y c
siendo c una constante arbitraria
:R R
2
x, y z 1 x y
1 x y c
f :R R 2
f x, y z 1 x y
2 2
1 x y c
2 2
: R2 R x, y z 1 sin x cos y
1 sin x cos y c
i : R R
3
i 1, 2,3
1 x, y, z x y z
2 x, y, z sin x cos y sin z
3 x, y, z x y z
2 3
:R R
3
En estos casos no se puede "pintar" la grfica

de la funcin, ya que queda en 4 dimensiones.
Se pueden graficar las curvas de nivel, es decir,
las superficies que se obtienen haciendo
x, y, z c
siendo c una constante arbitraria
1
:R R
3
x, y , z 2
x y2 z2
Las superficies de nivel son aquellas dadas

por
1
x, y , z 2 constante
x y z
2 2
En este caso, es obvio que son esferas

:D R R 3
Se define la derivada parcial de respecto

a x, como
x, y, z x h, y , z x , y , z
lim
x h 0 h
: D R3 R
Se define la derivada parcial de respecto a x, como
x, y, z x h, y , z x , y , z
lim
x h 0 h
Es decir, es como la derivada "normal" tomando

a las variables independientes y y z como
constantes
: D R3 R
Las derivadas respecto a las otras variables independientes,
y y z , se definen exactamente igual, cambiando los roles de
manera evidente.
x, y, z x, y h, z x, y, z
lim
y h 0 h
x, y, z x, y , z h x , y , z
lim
z h 0 h
:R R
3
x, y, z x y z
:R R
3
x, y , z x y z
x, y, z
1
x
:R R
3
x, y , z x y z
x, y, z
1
x
x, y, z
1
y
:R R
3
x, y , z x y z
x, y, z
1
x
x, y, z
1
y
x, y, z
1
z
:R R
3
x, y , z x y z
x, y, z
1
x
x, y, z
1
y
x, y, z
1
z
:R R
3
x, y, z xy sin x y z exp z
2
:R R
3
2
x, y, z
y sin x xy cos x
x
:R R
3
2
x, y, z
y sin x xy cos x
x
x, y, z
x sin x 2 yz
y
:R R
3
2
x, y, z
y sin x xy cos x
x
x, y, z
x sin x 2 yz
y
x, y, z
y 2 exp z
z
: R3 R x, y, z xy sin x y 2 z exp z
x, y, z
y sin x xy cos x
x
x, y, z
x sin x 2 yz
y
x, y, z
y exp z
2
z
: D R2 R z x, y xy 2
Interseccin con un plano x
Interseccin con un plano y
:D R R
2
z x, y xy 2
a) x = z y 2
:D R R
2
z x, y xy 2
b) y = z x
f :D RR
df f x f x0
x x0 xlim
dx x0 x x0
f x

x0
df
x x0 tan
dx
: D R3 R
x, y, z x h, y , z x , y , z
lim
x h0 h
Qu significado fsico tiene una derivada parcial?
Nos indica el cambio de la funcin en la direccin

del eje correspondiente.
Es la pendiente de la tangente de la curva proyectada
sobre el plano correspondiente.
F:R R
n m
F:R R
n m
n
A cada elemento de R ,
es decir, a cada vector,
m
se le asocia un vector de R ,
x F x
F : Rn Rm

F x F1 x , F2 x ,..., Fm x
Cada una de las componentes del campo vectorial
F x es una funcin de R n R.
Es decir, cada una de las componentes del campo
vectorial es un campo escalar.
Fi x : R n R i 1,..., m
F : R2 R2 x F x x y, y x
x Y x+y y-x
0 0 0 0
1 0 1 -1
0 1 1 1
1 1 2 0
-1 -1 -2 0
-1 1 0 2
1 -1 0 -2
2 0 2 -2
3 -1 2 -4
F:R R
2 2
x F x x y, y x
(x,y) F(x,y)
(0,0) (0,0)
(1,0) (1,-1)
(0,1) (1,1)
(1,1) (2,0)
(-1,-1) (-2,0)
(-1,1) (0,2)
(1,-1) (0,-2)
(2,0) (2,-2)
(3,-1) (2,-4)
F:R R
2 2
x F x x y, y x
y x z
F : R R ; F x
3 3
, ,
x y z
2 2 2 2
2
2 2
2
2
x y z x y z
F :R R
n m

F x F1 x , F2 x ,..., Fm x
Fi x : R R
n
i 1,..., m
Derivadas parciales de un campo vectorial:

Fi x
; j 1, 2,..., n , i 1, 2,..., m
x j
Las lneas del campo
1) Funciones vectoriales de una variable real
V : R Rn t r t
2) Campos escalares
: Rn R x x
3) Campos vectoriales
F:R R
n m
x F x
Sea : D R R n
un campo escalar diferenciable,

el campo vectorial
: R R
n n
definido como

x x , x ,..., x
x1 x2 xn
se llama gradiente de
:R R
2
1 2
x, y x y 3
6

:R R
2

1 2
x, y x y
6
3

1 2

1/ 3
x y a
3
y 6a x 2
6
x y 2
1 2
x, y x y 3 x, y , ,
6 x y 3 2
x y 2
1 2
x, y x y 3 x, y , ,
6 x y 3 2
x, y
1 2
6

x y3
x y2
x, y ,
3 2
0.0,0.7 0.057
0.0,0.7 0.000,0.245

1 2
x, y x y 3
6

x y2
x, y ,
3 2
1, 1 0
1 1
1, 1 ,
3 2
x, y , z x y z
2 2 2
; :R R
3
Las curvas de nivel estn dadas por la ecuacin:

x y z constante
2 2 2
es decir, son esferas con centro en el origen y

radio igual a constante

x, y , z x 2 y 2 z 2 x, y, z , , 2 x, y , z
x y z
Sea : D R n R un campo escalar diferenciable.
En todos los puntos en los cuales x 0,

el vector x apunta en la direccin de mayor
crecimiento de .
El nmero x es la razn mxima de

crecimiento.
El gradiente es perpendicular a
las superficies y curvas de nivel
Las superficies y curvas de nivel son en las que el campo

escalar no cambia, en las que el campo escalar se
mantiene constante, por lo tanto es lgico que el
gradiente, que indica la direccin de mayor crecimiento de
la funcin, sea perpendicular a ellas
x y 2
1
x, y x2 y3 x, y , ,
6 x y 3 2
El gradiente es ortogonal a las superficies ( lneas) equipotenciales

x, y sin( x y)cos y
El campo escalar est en blanco y negro, representando el negro
valores mayores.
El gradiente est representado por las flechas azules. El gradiente
apunta en la direccin de mayor crecimiento del campo escalar
Sea F : D R Rn n
un campo vectorial diferenciable,

el campo escalar
F :R R
n
definido como
n
Fi
F
i 1 xi
se llama divergencia de F
Sea F : D R 3 R 3 un campo vectorial diferenciable,
definido como

F x, y, z xz , y , 2 x y
2 2

F xz
x y
y
2
z

2x y z 2 y
2

F x, y , z z 2 y

Fi
n
F :D R Rn n
F
i 1 xi
Como veremos ms adelante, la divergencia nos

indica cules son las fuentes y los sumideros de
las lineas del campo vectorial.
Donde la divergencia es diferente de cero, se
tiene una fuente o un sumidero del campo,
segn el signo.
Sea F : D R R un campo vectorial diferenciable,
3 3
el campo vectorial
F : R3 R3
definido como OJO:
En ingls se llama
i j k CURL
Equivale a
F chinitos, rulitos
x y z
Fx Fy Fz
se llama rotacional de F
Sea F : D R R un campo vectorial diferenciable,
3 3
definido como

F x, y, z xz , y , 2 x y
2 2

i j k

F
x y z

2 x 2 , x 4 xy,0
xz y 2 2
2x y
i j k

F : D R3 R3 F
x y z
Fx Fy Fz
El rotacional de un campo vectorial nos dice

"que tantas vueltas" dan las lneas de campo.
Si el rotacional es cero, entonces la lneas de
campo no pueden "cerrarse"
x, y : D R R
2
Y
k ,k
Ak
X
x, y : D R R
2
x , y dA lim
n
k , k Ak
D Ak 0 k 1
El lmite existe si x, y es continua

en D
x, y : D R R
2
X
Y
y f1 x
X
a b
Y y f2 x
y f1 x
X
a b
y : f1 x f 2 x
Y y f2 x
y f1 x
X
a x b
x, y : D R R 2
f2 x
x, y dxdy x, y dydx
b
a f1 x
D
a
b
f2 x
f1 x
x, y dy dx
Cul es el
rea de este
rectngulo?
2 7

Rectngulo
dxdy
2
7
dy dx
1
4
y dx
2
7 4
1
3dx 3 x 3 5 15
7 7
2 2
f1 x x
1/ 3
f2 x 1 x 4
f1 x x
1/ 3
Calcular el rea
de esta regin

Figura
dxdy
0
2
x
1 x 4
1/ 3
dy dx
dx
2
1 x x 4 1/ 3
0
2
1 5 3 4/3 32 6 1 / 3
x x x 2 2
5 4 0 5 4
6.51
:R R
2
x, y 4 xy 2

2
4xy dxdy
D
2 5x3
1 x
0.5 0.5

2
4xy dxdy
D

2
4 xy dxdy
D
0.5
0.5
1 x
2 5 x3

4 xy dy dx
2

2
4 xy dxdy
D
0.5
0.5 1 x
2 5 x3

4 xy dy dx
2
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
2 5 x3
4x y dy2
1 x
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
2 5 x3
4x y dy
2
1 x
2 5 x3
1 3
4x y
3 1 x
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
2 5 x3
4x y dy
2
1 x
2 5 x3
1 3
4x y
3 1 x
1 3
1
1 x
3
4 x 2 5x 3
3 3
2 5 x3
1 x
4 xy 2 dy
2 5 x3
4x y dy
2
1 x
2 5 x3
1 3
4x y
3 1 x
1 3
1
1 x
3
4 x 2 5x 3
3 3
125 9 59 3 7
4x x 50 x
6
x x x
2
3 3 3
dxdy
2
4 xy
D
0.5
0.5 2 5 x3
1 x
4 xy 2 dy dx
2 5 x3
4 xy dy
2
1 x
125 9 59 3 7
4x x 50 x
6
x x x
2
3 3 3
dxdy
2
4 xy
D
0.5
0.5 2 5 x3
1 x
4 xy 2 dy dx
125 10
0.5 59 4 7
4 x 50 x
7
x x x x dx
3 2
0.5
3 3 3
4 xy dxdy
2
0.5
0.5 2 5 x3
1 x
4 xy 2 dy dx
125 10
0.5 59 4 7
4 x 50 x x x x x dx
7 3 2
0.5
3 3 3
500 0.5 10 0.5 236 0.5 4
x dx 200 x dx
7
x dx
3 0.5 0.5 3 0.5
0.5 0.5 28 0.5
4 x dx 4 x dx xdx
3 2
0.5 0.5 3 0.5
dxdy

2
4 xy
D
0.5
0.5 2 5 x3
1 x
4 xy 2 dy dx
125 10
0.5 59 4 7
4 x 50 x
7
x x x x dx
3 2
0.5
3 3 3
500 0.5 10 0.5 236 0.5 4
x dx 200 x dx
7
x dx
3 0.5 0.5 3 0.5
0.5 0.5 28 0.5
4 x dx 4 x dx
3 2
xdx
0.5 0.5 3 0.5
28081/ 42240
x, y : D R R
2
X
Y g1 y
d g2 y
y
c
X
x, y : D R R 2
g2 y
x, y dxdy x, y dxdy
d
c g1 y
D
c
d
g2 y
g1 y
x, y dx dy
x, y, z : D R R
3
k ,k , k
z k

Vk xk yk zk
xk
y k
x, y , z : D R R
3
x, y, z dV lim
n
, , V
k k k k
D Vk 0 k 1
El lmite existe si x, y, z es continua en D

x, y : D R R 3
x , y , z dxdydz
D
xa g2 x
y g1 x z f1 x, y
f2 x , y x, y, z dz dy dx

Octavo de esfera
dV

Octavo de
dV
esfera
1 1 x 2 1 x 2 y 2

Octavo de
dV dx
0 0
dy
0
dz
esfera
1 1 x 2 1 x 2 y 2

Octavo de
dV dx
0 0
dy
0
dz
esfera
1 x 2 y 2
0
dz
1 x2 y 2
dz z 0
1 x2 y 2
0
1 x y
2 2
0
dz
z 0
1 x 2 y 2

1 x y 2 2
1 1 x 2 1 x 2 y 2

Octavo de
dV dx
0 0
dy
0
dz
esfera
1 x 2 y 2
dz 1 x y
2 2
0

Octavo de
dV dx
0
1
0
1 x 2
1 x 2 y 2 dy
esfera

Octavo de
1
dV dx
0 0
1 x 2
1 x y
2 2
dy
esfera

Octavo de
1
dV dx
0 0
1 x 2
1 x y
2 2
dy
esfera
0
1 x 2
1 x y
2 2
dy

0
1 x 2
1 x y
2 2
dy
y 1 x sin 2

0
1 x 2
1 x y 2 2
dy
y 1 x sin 2
dy 1 x cos d 2

0
1 x 2
1 x y dy
2 2

y 1 x sin 2
dy 1 x cos d 2
/2
1 x 1 sin 1 x cos d
2 2 2
0

0
1 x 2
1 x 2 y 2 dy

y 1 x 2 sin

dy 1 x cos d 2

/2
0
1 x 2 1 sin 2 1 x 2 cos d

/2
1 x 2
cos d
2
0
1 1
cos d 2 4 sin 2
2
/2 1 1
cos d 0 sin sin 0
2
0 4 4 4 2

0
1 x 2
1 x 2 y 2 dy

y 1 x sin 2

dy 1 x 2
cos d
/2
0
1 x 2 1 sin 2 1 x 2 cos d

/2
1 x 2
cos 2 d
0
4
1 x2

Octavo de
1
dV dx
0 0
1 x 2
1 x y
2 2
dy
esfera
0
1 x 2
1 x y
2 2
dy 4 1 x
2

Octavo de
dV 0
1
dx
0
1 x 2

1 x 2 y 2 dy
esfera
0
1 x 2
1 x y
2 2
dy 4 1 x 2
2

1

Octavo de
dV 1 x dx
0
4
esfera
2

1

Octavo de
dV 1 x dx
0
4
esfera
2

1
0 4 1 x dx
1 1
dx
2
x dx
4 0 4 0
2

1

Octavo de
dV 1 x dx
0
4
esfera
2

1
0 4 1 x dx
1 1
4 4
dx x dx
2
0 0
1
1

x 0
1
x 3
4 4 3 0
2

1

Octavo de
dV 1 x dx

0 4

esfera
2

1
0 4 1 x dx
1 1
dx x dx
2
4 0 4 0
1 1
1

x 0
1
x 3
4 4 3 0 4 4 3 6

Octavo de esfera
dV
6

Crculo
dxdy
R
La integral mltiple se calcula
mediante una integral iterada:
R R x2

Crculo
dxdy R
Rx 2
dy dx

R R x2

Crculo
dxdy
R
Rx 2
dy dx

R x2
dy 2 R x
2 2
Rx 2
R x2
R

Crculo
dxdy
R
Rx 2
dy dx

R x2
dy 2 R x 2 2
Rx 2
R
dxdy 2 R x dx
2 2
R
Crculo
R x2R

Crculo
dxdy
R
R x2
dy dx

R x2

2 2
dy 2 R x
Rx 2
R

Crculo
dxdy 2
R
R 2 x 2 dx
R
R x R x R 2
x
2 2
R x dx arcsin
2 2
R
2 2 R R
R x2R

Crculo
dxdy
R
Rx 2
dy dx

R x2

2 2
dy 2 R x
Rx 2
R

Crculo
dxdy 2
R
R 2 x 2 dx
R
R x R x R 2
x
2 2
R x dx arcsin R 2
2 2
R
2 2 R R

Crculo
dxdy R 2
R
x u

y v
x f u, v y g u, v
x cos 0
y sin 0 2

R
Crculo
dxdy
R x R R2 x2 y R2 x2
0 R 0 2
x u

y v
x f u, v y g u, v
x T u x f u, v
y g u, v
y v
x, y
D x, y dxdy D f u, v , g u, v u, v dudv
donde
x x
x, y u v T
y D D
u, v y y
u v
x T x f , cos
y g , sin
y
Determinante jacobiano:
x x
x, y cos sin

, y y sin cos

cos sin
2 2

x T x f , cos
y g , sin
y
Modificacin del crculo:
D

x , y R x R , R 2
x 2
y R 2
x 2

D , 0 R,0 2
R
Crculo
dxdy
0 R 0 2
2
R

Crculo
dxdy
0 0
d

d
2
R

Crculo
dxdy
0 0
d
d
2
d 0 2
2
0
R
2 d d

Crculo
dxdy
0 0
2
0
d 2
R
R
2

Crculo
dxdy 2
0
d 2
2 0
2
R
d

Crculo
dxdy 0
0
d

R
2 d
0
R
2
R 2
2 2 R
2
2 0 2
x T u x f u, v
y g u, v
y v
Jacobiano:
x x
x, y u v

u, v y y
u v
Qu es o que representa fisicamente el

jacobiano?
x, y : D R R
2
X
x T u x f u, v
y g u, v
y v

T
x T u x f u, v
y g u, v
y v
x, y
D x, y dxdy D f u, v , g u, v u, v dudv
donde
x x
x, y u v T
y D D
u, v y y
u v
x u

y
v
z w

x f u , v, w y g u , v, w z h u , v, w
x cos 0
y sin 0 2
zz z
x

y

z z

x cos y sin zz
0 0 2 z
r
x r

y

z

x r sin cos y r sin sin z r cos
r0 0 0 2
x u x f u , v, w
T
y v y g u , v, w
z w z h u , v, w

x, y , z
x, y, z dxdydz u, v, w dudvdw
D D
u , v, w
x, y , z
x, y, z dxdydz u , v, w dudvdw
D D
u , v, w
x x x
u v w
x, y , z y y y

u , v, w u v w
z z z
u v w
u , v, w f u , v, w , g u , v , w , h u , v , w
T
D D
x

y

z z

x cos y sin zz
0 0 2 z
x x x
z
cos sin 0
y y y
sin cos 0
z
0 0 1
z z z
z
x r x r sin cos r0

y y r sin sin 0
z z r cos 0 2

x x x
r
sin cos r cos cos r sin sin
y y y
sin sin r cos sin r sin cos
r
cos r sin 0
z z z
r

cos r 2 sin cos cos 2 r 2 sin cos sin 2 r sin r sin 2 cos 2 r sin 2 sin 2
cos r 2

sin cos cos 2 sin 2 r sin r sin 2 cos 2 sin 2
cos r 2
sin cos r sin r sin
2
r2 sin cos r sin r sin cos sin r sin

2 2 3 2 2 2 2
x r x r sin cos r0

y y r sin sin 0
z z r cos 0 2

x x x
r
sin cos r cos cos r sin sin
y y y
sin sin r cos sin r sin cos r 2 cos
r
cos r sin 0
z z z
r
R
h
R R2 x2 h

cilindro
dxdydz dx
R R x2 2
dy dz
0
R R2 x2 h

cilindro
dxdydz dx
R R x
2 2
dy dz
0
R R2 x2
h dx dy
R R x
2 2
R R2 x2 h

cilindro
dxdydz dx
R R2 x 2
dy
0 dz
R R2 x2
h dx dy
R R x
2 2
R
2h R x dx
2 2
R
R R2 x2 h

cilindro
dxdydz R
dx
R x2 2
dy dz
0
R R2 x2
h dx dy
R R x 2 2
R
2h R x dx
2 2
R
R
x R2 x2 R 2
x
2h arcsin
2 2 R R
R R2 x2 h

cilindro
dxdydz R
dx
R x2 2
dy dz
0
R R2 x2
h dx dy
R R x 2 2
R
2h R x dx
2 2
R
R
x R2 x2 R 2
x
2h arcsin
2 2 R R
R2
2h R 2
h
2
dxdydz R h
2
cilindro
R
h
x x cos 0

y y sin 0 2
z z zz z

x x cos 0

y y sin 0 2
z z zz z

x x x
z
cos sin 0
y y y
sin cos 0
z
0 0 1
z z z
z
R 2 h

cilindro
dxdydz d
0 0
d dz
0
R 2 h

cilindro
dxdydz d
0 0
d dz
0
R
d 2 h
0
R
2 h d
0
1 2
2 h R
2
R h2

D
x 2 y 2 z 2 dxdydz
D
x, y, z z 3, z x2 y 2

D
x 2 y 2 z 2 dxdydz 2 z 2 d d dz
D
D
x, y, z z 3, z x2 y 2
D , , z z 3, z
3

0 z
0
2
0

z d d dz
2 2

3

0 z
0

0
2
2 2

z d d dz
0
3
0
z

0
2
d

2
z 2
d dz

0
3
z
0

0
2
2 2

z d d dz
0
3
0
z
2 d 2 z 2 d dz
0
2
0
3
0
z

z d dz
2 2
0
d 2
3

0 z
0
2
0
2 z 2 d d dz
0
3
0
z
2 d 2 z 2 d dz
0
2
0
3

0
z

2 z 2 d dz

z
z
2 2
3/ 2

3
z
2 2 1 z
0
2 2
z d
3 3
0

0
3
z
0
2
0
2 z 2 d d dz
0
3
0
z
2 d 2 z 2 d dz
0
2
0
d 2
2
0
3
0
z
2 z 2 d dz

z
z 2 2
3/ 2

3
z
2 z2 d 2 2 1
z
0 3 3
0
2 2 2 1
2
0
3
z
0
z d dz
2 2
3
0
3
z 3dz

0
3
z
0
2
0
2 z 2 d d dz

0
3
0
z
2 d 2 z 2 d dz
0
2
0
d 2
2
0
3
0
z
2 z 2 d dz

z
2 z2 3/ 2

3
z
d 2 2 1
z
0
2 2
z
3 3
0
2 2 2 1
2
0
3
z
0
z d dz
2 2
3
0
3
z 3dz

2 2 2 1 z 4 3 2 2 2 1 81 27
3
4 0

3 4

2
2 2 1
1) En Fsica elemental se define el trabajo W que hace
una fuerza F al "recorrer" una distancia l como:
W Fl
2) Es sabido que una fuerza F que actua en una direccin

perpendicular al movimiento no realiza ningn trabajo
3) Debemos de tomar en cuenta slo la parte de la

fuerza que actua en la direccin del movimiento
F
W F cos l
F x
W F x cos l
a b a b cos
a

b
F x
W F x l
F x
l
N
W lim F xi li
N
i 1
F:DR R
2 2

F P1
F P2
X

F Pi
: I a, b R R 2
t2
t3
t1
X
F x, y
Y d t
dt
X
F x, y
Y d t
dt
b
d t b
d t
a F t dt cos dt a F t dt dt
F :D R R n n
: I a, b R R n
b
d t
F r dl F
a dt
t dt
F:R R
2 2

F x, y x y , x y
2 2

F x, y x y , x y
2 2

1,2
0,1

F x, y x y , x y
2 2

1,2
0,1

F x, y x y , x y
2 2

y x 1
t t , t 1
t 0,1
b
d t

F x, y x y , x y
2 2
; F r dl F t
dt
dt
a
d t
t t , t 1 1,1
dt
t t 1 , t t 1 1,1 dt
1
2 2
3 1 1
1 1
t
1
t

2
2
2t 2t dt 2 t dt 2 tdt 2 2 1
2 2
0 0 0 3 0 2 0 3
5
3

F x, y x y , x y
2 2

1 t t ,1
t 0,1
2 t 1, t
t 1, 2
b
d t

F x, y x y , x y
2 2
; F r dl F t
dt
dt
a
d 1 t
1 t t ,1 1,0
dt
1
0

t 2 1, t 12 1,0 dt
3 1
1 1 1
t
2
2 1 1
t 1 dt t dt dt t 0 1
0 0 0 3 0 3
2
3
b
d t

F x, y x y , x y
2 2
; F r dl F t
dt
dt
a
d 2 t
2 t 1, t 0,1
dt
2
1

12 t ,1 t 2 0,1 dt
2
2 2 2

3 3 3
t 2 1
t 2 1 dt t 2 dt dt t 1 2 1
2
1 1 1 3 1 3 3
10
3

F x, y x 2 y , x y 2
b
d t
F r dl a F t dt dt
2 10 8
F r dl F r dl 3 3 3
1 2
8
3

F x, y x y , x y
2 2

y x 1 2
t t , t 2 1
t 0,1
b
d t

F x, y x y , x y
2 2
; F r dl F t
dt
dt
a
d t
t t , t 1
2
1, 2t
dt
t t 1, 2t dt
1

2
2 2
1 ,t t 1 2
0
1
1 2

2t 4t 2t 2t 1 dt 1 1 1
5 3 2
3 3
0
2

F x, y x y , x y
2 2

5
3
8
2 3

F x, y x y , x y
2 2

1,2
5
3 8
3
0,1 2
G : R3 R3

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz,3x 2 z 2 y 2

G x, y, z 2 xz 6 y,6 x 2 yz,3x z y
3 2 2 2

Integral de 1, 1,1 a 2,1, 1
1 t 1 t, 1 2t,1 2t ; t 0,1
2 t 1 t , 1 2t 2 ,1 2t 3 ; t 0,1
3a t 1 t , 1,1 ; t 0,1
3b t 2, 1 2t ,1 ; t 0,1
3c t 2,1,1 2t ; t 0,1

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz,3x 2 z 2 y 2

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz ,3 x 2 z 2 y 2
1 t 1 t , 1 2t ,1 2t ; t 0,1
d 1 t
1,2, 2
dt
G t dl
1
1
1
2 1 t 1 2t 6 1 2t ,6 1 t 2 1 2t 1 2t ,3 1 t 1 2t 1 2t
3 2 2 2
1,2, 2 dt
1
2 1 t 1 2t 6 1 2t 12 1 t 4 1 2t 1 2t 6 1 t 1 2t 2 1 2t dt
3 2 2 2

0
1
40t 4 16t 3 54t 2 2t 8dt 8 4 18 1 8 15
0

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz,3 x 2 z 2 y 2
2 t 1 t , 1 2t 2 ,1 2t 3 ; t 0,1
d 2 t
dt

1,4t , 6t 2
G t dl
1
2

2 1 t 1 2t 3 6 1 2t 2 ,6 1 t 2 1 2t 2 1 2t 3 ,3 1 t 1 2t 3
1 2t 2
3 2 2 2
1,4t, 6t dt
2
1
88t10 160t 9 72t 8 96t 7 224t 6 72 t 5 70t 4 - 64t 3 24t 2 34t 4 dt
0
15

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz ,3 x 2 z 2 y 2
3a t 1 t , 1,1 ; t 0,1
d 3a t
1, 0,0
dt
G t dl
1
3a
1
2 1 t 1 6 1 ,6 1 t 2 11 ,3 1 t 1 1 1,0,0 dt
3 2 2 2

0
1 1
2 1 t 1 6 1 dt 2t 4 dt 1 4 3
3

0 0

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz ,3x 2 z 2 y 2
3b t 2, 1 2t ,1 ; t 0,1
d 3b t
0,2,0
dt
G t dl
1
3b
1
2 2 1 6 1 2t ,6 2 2 1 2t 1 ,3 2 1 1 2t 0,2,0 dt
3 2 2 2

0
1 1
2 6 2 2 1 2t 1 dt 2 4t 14 dt 2 2 14 24
0 0

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz,3 x 2 z 2 y 2
3c t 2,1,1 2t ; t 0,1
d 3c t
0,0, 2
dt
G t dl
1
3c
1
2 2 1 2t 6 1 ,6 2 2 11 2t ,3 2 1 2t 1 0,0, 2 dt
3 2 2 2

0
1 1

2

2 3 2 1 2t 1 dt 2 11 48t 48t 2 dt 2 11 24 16 6
2
0 0

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz ,3 x 2 z 2 y 2
3a t 1 t , 1,1 ; t 0,1
3b t 2, 1 2t ,1 ; t 0,1
3c t 2,1,1 2t ; t 0,1
G t dl G t dl G t dl
1 1 1
3a 3b 3c
3 24 6 15

G x, y, z 2 xz 3 6 y,6 x 2 yz,3x 2 z 2 y 2
15
15
15
x, y , z

E:R 0 R
3 3
E x, y , z
x
3/ 2
2
y z
2 2
E x, y , z
x, y , z
x
3/ 2
2
y z
2 2
Trayectoria cerrada:
t cos t ,sin t ,0 t 0,2
E x, y , z
x, y , z
x
3/ 2
2
y z
2 2
t cos t ,sin t ,0 t 0, 2
E cos t ,sin t ,0
cos t ,sin t ,0 cos t ,sin t ,0
cos
3/ 2
2
t sin t 0 2 2
E x, y , z
x, y , z
x
3/ 2
2
y z
2 2
t cos t ,sin t ,0 t 0, 2
d t
sin t ,cos t , 0
dt
E cos t ,sin t ,0
cos t ,sin t ,0 cos t ,sin t ,0

3/ 2
cos 2
t sin 2
t 0 2
d t
sin t ,cos t ,0
dt
E cos t ,sin t ,0 sin t ,cos t ,0 sin t cos t sin t cos t 0
2
d t
F dl 0 F t dt dt 0
Es obvio, que en este caso, para cualquier
trayectora circular, con centro en el origen,
F dl 0
El campo vectorial F y el vector tangente a la

trayectoria dl son ortogonales y siempre
F dl 0
E : R2 R2 E x, y x y, y x
E:R R
2 2
E x, y x y, y x
1,1 4,2
y x
2
E:R R
2 2
E x, y x y, y x
1,1 4,2
y x
2
E : R2 R2 E x, y x y , y x
1,1 4, 2 y2 x
4,2
E dl x y, y x dx, dy
1,1
4,2 2

y 2 y, y y 2 2 ydy, dy 2 y 3 y 2 y dy
1,1 1
2 2 2
y y
4
y 3
1 8 1 1 34 2
8 2
2 1 3 1 2 1 2 3 3 2 3
F : D R3 R3
P1 P2
d t
P2 b
P F r dl a F t dt dt
1
Un campo vectorial es conservativo si la integral

de linea entre cualesquiera dos puntos P1 y P2 es
independiente de la trayectoria
F : D R3 R3
F r dl
C
0
Un campo vectorial es conservativo si

y slo si la integral sobre cualquier
trayectoria cerrada es cero
F : D R3 R3 F r dl
C
0
C
F : D R3 R3 F r dl 0
C
P2

P1
F : D R3 R3 F r dl 0
C
P2

P1
F : D R3 R3 F r dl F r dl F r dl 0
C C1 C2
P2

C2
C1

P1
F : D R3 R3 F r dl F r dl
C1 C2
P2

C2
C1

P1
F : D R3 R3 F r dl F r dl
C1 C2
P2

C2
C1

P1
F:D R R 3 3
Un campo vectorial es conservativo

si y slo si es un gradiente, es decir,
F
F : D R3 R3
Un campo vectorial es conservativo si y slo si es un gradiente, es decir,
F

P2 P2 P2
P F r dl P dl P x , y , z dx, dy, dz
1 1 1

P2 P2
dx dy dz dx dy dz
P1
x y z P1 x y z
P2
d P2 P1
P1
P2
dl P2 P1
P1
Sea f una funcin continua definida en el intevalo
a, b
b
f x dx
a
Sea f una funcin continua definida en el intevalo
a, b
b
f x dx
a
P2
dl P2 P1
P1
F:D R R 3 3

si y slo si
F 0
Lo demostraremos ms adelante, utilizando el teorema de Stokes
F:D R R 3 3
P2
a) La integral F r dl
P1
no depende de la
trayectoria entre P1 y P2
b) F r dl
C
0 para cualquier trayectoria
cerrada C
c) F
d) F 0
:D R R n
: I a, b R R n
b
d t
r dl
a dt
t dt
v

n
v cos S v nS
Necesitamos describir las superficies y sus
caractersticas, principalmente debemos ser
capaces de calcular el vector normal.
Necesitamos un campo escalar o un campo
vectorial, que son las funciones que vamos a
integrar
Necesitamos calcular la funcin a integrar
sobre la superficie
Finalmente, debemos proyectar el campo
sobre la normal a la superficie
Representacin implcita:
F x, y , z 0
Representacin explcita:
z f x, y
Representacin paramtrica o vectorial:

x X u, v y Y u, v z Z u, v
Si tenemos una representacin explcita
z f x, y
es muy fcil pasar a una representacin
paramtrica.
Se toman x e y como los parmetros
y nos queda
r u, v ui vj f u , v k
r u, v X u, v i Y u, v j Z u , v k
r u, v X u, v , Y u, v , Z u, v
u, v T R 2
r u, v X u , v i Y u , v j Z u , v k
u, v T R 2
x R cos u cos v

y R sin u cos v u, v T 0, 2 ,
2 2
z R sin v
x R cos u cos v

y R sin u cos v u, v T 0, 2 ,
2 2
z R sin v z

v y
2
u
2
u

2 x
r u , v X u , v i Y u , v j Z u, v k

u , v T R 2
r u , v v sin cos ui v sin sin uj v cos k
u, v T 0, 2 0, h
r u, v v sin cos ui v sin sin uj v cos k
u, v T 0, 2 0, h
z
v
h
y
0 2 u
x
r u, v X u, v i Y u, v j Z u, v k
u, v T R 2
r X Y Z
i j k
v v v v
r X Y Z
i j k
u u u u
r u, v X u, v i Y u, v j Z u, v k, u, v T R 2
r r

u v
r X Y Z
i j k
v v v v
r X Y Z
i j k
u u u u
r u, v R cos u cos vi R sin u cos vj R sin vk

u, v T 0, 2 ,
2 2
r
R sin u cos v,cos u cos v,0
u
r
R cos u sin v,sin u sin v,cos v
v

u, v T 0,2 ,
2 2
i j k
r r
R 2 sin u cos v cos u cos v 0
u v
cos u sin v sin u sin v cos v

R 2 cos u cos 2 v,sin u cos 2 v,sin 2 u cos v sin v cos 2 u cos v sin v
R2 cos u cos 2

v,sin u cos 2 v,cos v sin v
R cos v cos u cos v,sin u cos v,sin v R cos vr u , v
2 2

u, v T 0,2 ,
2 2
r u, v
n u, v r u,v
r u, v
z f x, y r x, y xi yj f x, y k
r f x, y r f x, y
i k j k
x x y y
i j k
r r f f f
1 0 i jk
x y x x y
f
0 1
y
i j k
r r f f f
1 0 i jk
x y x x y
f
0 1
y
2
r r f f f f
2
i j k 1
x y x y x y
2
r r f f
2
n 1
x y x y
:D R R 3
r r
dS r u, v dudv
R T T
u v
R T es una superficie en R cuya

3
descripcin paramtrica es
r u, v con u, v T
1 : R R
3
1 x, y, z xyz
Superficie sobre la cual calcularemos la integral
z f x, y 0 0 x 1 0 y 1
Superficie sobre la cual calcularemos la integral
z f x, y 0
r u , v u , v,0 0 u 1 0 v 1
z f x, y
r u , v u , v,0 0 u 1 0 v 1
r
1,0,0
u
r r
0,0,1
u v
r
0,1,0
v
z f x, y
r u , v u , v,0 0 u 1 0 v 1
r
1,0,0
u
r r
0,0,1
u v
r
0,1,0
v
r r
dS r u, v dudv
R T T
u v
1 : R 3 R 1 x, y, z xyz
r u , v u , v,0 0 u 1 0 v 1
r r
1
u u
1 1 1 1
dS u v 0 dudv 0 dudv 0
R T 0 0 0 0
r r
dS r u , v
dudv
R T T
u v
2 : R 3 R 2 x, y, z x y z
r u , v u , v,0 0 u 1 0 v 1
r r
1
u u
1 1 1 1
dS u v 0 dudv u v dudv
R T
2
0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
ududv vdudv udu dv vdv du
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1
1
2 2
U x, y, z dS
R T
U :R R 3
U x, y , z 3 z
R T x, y, z z 2 x 2
y , z 0
2

Grfica
r r
U x, y, z dS U r x, y dxdy
R T T
x y

r u , v u , v, 2 u 2 v 2
2 u 2, 2 x 2 v 2 x 2
2
r r f f
2
n 1
x y x y
n 1 2 x 2 y 1 4 x 2 4 y 2
2 2
r r
R T U x, y, z dS TU r x, y x y dxdy

2 2 x2
UdS 3
R T
2 x2 y 2
1 4 x 2 4 y 2 dydx

2 2 x 2
Esta integral doble es muy complicada en coordenadas

cartesianas, hay que pasar a coordenadas polares.
2 2 x2
2 x2 y 2 1 4 x 4 y dxdy
2 2
3

2 2 x2
x cos y sin
2 2
3 2 1 4 d d
2 2
0 0
2 2
3 2 1 4 d d
2 2
0 0
2 2
3 2 2
1 4 d d
2
0 0
2
6 2 1 4 d
2 2
37 111
6
20 10
U x, y, z dS ; R T
R T
x , y , z z 2 x 2
y 2
, z 0
U :R R 3
U x, y , z 3 z
r r
U x, y, z dS U r x, y dxdy
R T T
x y
U x, y , z dS 111
10

R T

r r
F dS F
r u , v

n dudv
R T T
u v
R T es una superficie en R cuya

3
descripcin paramtrica es
r u , v con u, v T
r r
F dS F
r u , v

n dudv
S T T
u v
F:R R3 3
F x, y, z x, 2 x y, z
S T x, y, z x 2
y z 1, z 0
2 2

S T
x , y , z x 2
y 2
z 2

1, z 0
x cos u cos v y sin u cos v z sin v

u 0, 2 v 0, / 2
r
sin u cos v,cos u cos v,0
u
r
cos u sin v, sin u sin v,cos v
v
S T
x , y , z x 2
y 2
z 2

1, z 0
r u , v cos u cos v,sin u cos v,sin v

u 0,2 v 0, / 2
i j k
r r
sin u cos v cos u cos v 0 cos vr u, v
u v
cos u sin v sin u sin v cos v
S T
x , y , z x 2
y 2
z 2

1, z 0
r u , v cos u cos v,sin u cos v,sin v
u 0, 2 v 0, / 2
r r
cos vr u , v
u v
r r
cos v r u , v
u v
r r

n u v r u , v
r r

u v
r r
F dS F r u, v n dudv
S T T
u v
F : R3 R3 F x, y, z x, 2 x y, z
u 0, 2 v 0, / 2
F dS
S T
/ 2 2 cos u cos v, 2cos u cos v sin u cos v,sin v

0 cos v cos u cos v,sin u cos v,sin v dudv

0
r r
S T T
u v
F : R3 R3 F x, y, z x, 2 x y, z
u 0, 2 v 0, / 2
F dS
S T
cos u cos v, 2cos u cos v sin u cos v,sin v

/ 2 2
dudv
0 0 cos v cos u cos v,sin u cos v,sin v
/ 2 2
cos 2 u cos 2 v 2cos u sin u cos 2 v
cos v dudv
sin 2 u cos 2 v sin 2 v
0 0
r r
S T T
u v
F : R3 R3 F x, y, z x, 2 x y, z
u 0, 2 v 0, / 2
F dS
S T
/ 2 2
cos vcos 2
u cos 2
v 2cos u sin u cos 2
v sin 2
u cos 2
v sin 2
v dudv
0 0
/2 2 /2 2

cos3 vdv cos 2 u 2cos u sin u sin 2 u du cos v sin 2 vdv du
0 0 0 0
/2 2 /2 2

0 0 0 0
cos
u 2cos u sin u sin 2 u du cos u sin u cos 2 u
2
0

cos 2 u 2cos u sin u sin 2 u du 0
r r
S T T
u v
F : R3 R3 F x, y, z x, 2 x y, z
u 0, 2 v 0, / 2
F dS
S T
/2 2 /2 2

0 0 0 0
/2
0 2
0
cos v sin 2 dv
/2
F dS 2
2
cos v sin vdv
S T 0
1
cos v sin vdv 3 sin v
2 3
/2
1
cos v sin vdv
2
0
3
r r
F dS F
r u , v

n dudv
S T T
u v
S T
x , y , z x 2
y 2
z 2

1, z 0
F :R R
3 3
F x, y , z x, 2 x y , z
2

S T
F dS
3
Sea el campo vectorial:
A: R R
3 3

A x, y, z z , x, 3 y z
2

Sea la superficie definidida por el cilindro
x y 16
2 2
situada en el primer octante

entre z 0 y z 5
Calcular integral de superficie

Sea el campo vectorial:
A: R R
3 3

A x, y, z z , x, 3 y z
2

Sea la superficie definidida por el cilindro
x y 16
2 2
situada en el primer octante

entre z 0 y z 5

r u, v u , 16 u , v
2

u 0, 4 v 0,5

r u, v u, 16 u 2 , v u 0,4 y v 0,5

r u, v u , 16 u 2 , v
u 0, 4 v 0,5
r u, v u
1, ,0
u 16 u 2

r u, v
0,0,1
v

r u, v u , 16 u 2 , v
u 0, 4 v 0,5
i j k
r r u u
1 0 , 1,0
u v 16 u 2
16 u
2

0 0 1

r u, v u, 16 u 2 , v u 0,4 y v 0,5
r r u
, 1,0
u v 16 u 2

r r
A dS A r u , v n dudv
S T T
u v
A: R R
3 3

A x, y, z z , x, 3 y z
2

r u, v u, 16 u 2 , v
u 0, 4 v 0,5
r r u
, 1,0
u v 16 u 2
r r
S T T
u v

4 5

v, u , 3 16 u v 2 u
, 1,0 dudv
0 0 16 u 2

4 5
uv
du dv u
0 0 16 u 2

4 5 4 5
u
du vdv udu dv
0 16 u 2
0 0 0
4
25 u 25
du 40 4 40 90
2 0 16 u 2 2

r u, v u, 16 u 2 , v u 0,4 y v 0,5
r r u
,1,0
v u 16 u 2

r r
S T T
u v

4 5

v, u , 3 16 u v 2 u
,1,0 dudv
16 u
2
0 0
4 5
uv
du dv u
16 u
2
0 0
4 5 4 5
u
du vdv udu dv
0 16 u 2
0 0 0
4
25 u 25

2 0 16 u 2
du 40
2
4 40 90
V S V
Consideraremos siempre
la normal haca afuera
Sea un campo vectorial:
F : D R R ; F x, y, z Fx , Fy , Fz
3 3
La divergencia de F es un campo escalar:

F : D R R
3
Fx Fy Fz
F x, y , z
x y z

V
FdV
S V
F dS
para todo V

V
FdV
S V
F dS
para todo V

V
FdV
S V
F dS
para todo V
df 1 d2 f
f x f a x a x a
2
2

dx x a 2! dx xa
3 n
1d f 1d f
x a ... x a
3 n
3 n
...
3! dx xa
n! dx xa
n
1d f
f x x a
n
n
n 1 n ! dx xa
x3 x5 x 7 x9
sin x x
3! 5! 7! 9!
Sea F : R R un campo vectorial.
3 3
Para todo V :
V
F dV
S V
F dS
The Feynman Lectures notes on Physics. Richard P.

Feynman. Vol II, captulo 3, secciones 3.2 y 3.3
Volumen V
Superficie cerrada S
T F dS
S V
T
2
n1
n2
1
n1 n2 T 1 2
T 1 2 3 4
N
T i
i1
N
T i
i1
Z x dx, y dy, z dz
x, y, z dz x, y dy, z dz
x, y, z
x, y dy, z
Y
x dx, y, z
x dx, y dy, z
X
Cubito 1 2 3 4 5 6
F ( x, y, z ) k dxdy F ( x, y, z dz ) k dxdy
F ( x, y, z ) j dxdz F ( x, y dy, z ) j dxdz
F ( x, y, z ) i dydz F ( x dx, y, z ) i dydz
Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z dz ) dxdy
Fy ( x, y, z ) Fy ( x, y dy, z ) dxdz
Fx ( x, y, z ) Fx ( x dx, y, z ) dydz
Cubito Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z dz ) dxdy
Fy ( x, y, z ) Fy ( x, y dy, z ) dxdz
Fz ( x, y, z )
Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z ) dz dxdy
z
Fy ( x, y, z )
Fy ( x, y, z ) Fy ( x, y, z ) dy dxdz
y
Fx ( x, y, z )
Fx ( x, y, z ) Fx ( x, y, z ) dx dydz
x
Fz ( x, y, z )
Cubito Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z ) dz dxdy
z
Fy ( x, y, z )
y
Fx ( x, y, z )
Fx ( x, y, z ) Fx ( x, y, z ) dx dydz
x
Fz ( x, y, z ) Fy ( x, y, z ) Fx ( x, y, z )
dzdxdy dydxdz dxdydz
z y x
Fz ( x, y, z ) Fy ( x, y, z ) Fx ( x, y, z )
Cubito dzdxdy dydxdz dxdydz
z y x
Fx ( x, y, z ) Fy ( x, y, z ) Fz ( x, y, z )
Cubito dxdydz
x y z
Cubito 1 2 3 4 5 6

F ( x, y, z ) kdxdy
F ( x, y, z dz ) kdxdy F ( x, y , z ) jdxdz F ( x, y dy , z ) jdxdz

F ( x, y, z ) idydz
F ( x dx, y, z ) idydz
Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z dz ) dxdy Fy ( x, y , z ) Fy ( x, y dy , z ) dxdz
F ( x, y, z )
Fz ( x, y, z ) Fz ( x, y, z ) z dz dxdy
z
Fy ( x, y, z )
y
F ( x, y, z )
Fx ( x, y, z ) Fx ( x, y, z ) x dx dydz
x
Fz ( x, y, z ) Fy ( x, y, z ) F ( x, y, z )
dzdxdy dydxdz x dxdydz
z y x
dxdydz
x y z
N
T lim
N
Cubito i
dVi 0 i 1
N
Fx ( xi , yi , zi ) Fy ( xi , yi , zi ) Fz ( xi , yi , zi )
lim dVi
N
dVi 0 i 1
x y z
dV
V x y z
T dV
V x y z
T F dS
S V
V x y z dV F dS
S V
dV F dS
V x y z S V
F ( x, y , z )
x y z
FdV F dS
V S V
F ( x, y, z )
x y z
Cubito dxdydz
x y z
Cubito F ( x, y, z ) dV
FdV F dS
V S V
F 0
FdV F dS
V S V
F 0
Fin
F:D R R n n
F
i 1 xi
Definicin fsica de la divergencia:

1
divF x lim F ndS

V 0 V
S r, x
donde S r , x representa a una esfera

de radio r centrada en x de volumen V
r
x r

y

z

x r sin cos y r sin sin z r cos
r0 0 0 2
P xi yj zk r sin cos i r sin sin j r cos k
P
sin cos i sin sin j cos k
r
P
r cos cos i r cossin j r sin k
P
r sin sin i r sin cos j
P P P
1 r r sin
r
P xi yj zk r sin cos i r sin sin j r cos k
P
sin cos i sin sin j cos k
r
P
r cos cos i r cossin j r sin k
P
r sin sin i r sin cos j
r sin cos i sin sin j cos k

cos cos i cossin j sin k
sin i cos j
r sin cos i sin sin j cos k
cos cos i cos sin j sin k
sin i cos j

r sin cos i sin sin j cos k cos cos i cos sin j sin k
sin cos cos 2 sin cos sin 2 sin cos

sin cos cos 2 sin 2 sin cos
sin cos sin cos 0
0
r 0
r
Fin
F:D R R n n
F
i 1 xi
Definicin fsica de la divergencia:

1
divF x lim F ndS

V 0 V
S r, x
donde S r , x representa a una esfera

de radio r centrada en x de volumen V
1
divF x lim F ndS

V 0 V
S r, x

s
r sin
r
V r sin r
2
F r , , n r rsin
F ndS
S1

F r , , r r 2 sin Fr r , , r 2 sin
F r , , n r rsin
F ndS
r r
S2

F r , , r r 2 sin r r

Fr r , , r 2 sin r r

Fr r , , r sin r
2

r

Fr r , , r 2 sin
F r , , n r rsin
F ndS
S3

F r , , rsin r F r , , rsin r
F r , , n r rsin
F ndS

S4

F r , , rsin r

F r , , rsin r

F r , , rsin r

F r , , rsin r
F r , , n r r
F ndS
S1
F r , , r r F r , , r r
F r , , n r r
F ndS

S2

F r , , r r

F r , , r r

F r , , r r

F r , , r r
Fr r , , r 2 sin

Fr r , , r sin r
2
r

Fr r , , r 2 sin
F r , , rsin r

F r , , rsin r

F r , , rsin r
F r , , r r

F r , , r r

F r , , r r

r Fr r , , r sin
r
2

F r , , rsin r

F r , , r r

2
r r sin Fr rsin F rF
r
1
divF x lim F ndS

V 0 V
S r, x

S r, x
F ndS

2
r r sin Fr

r sin F

rF
r
1

V S r , x
F ndS

r 2
r sin Fr
r sin r r
2

r sin F

rF

1 1 2
F ndS
2 r sin Fr r sin F rF
V S r, x
r sin r
1
divF x lim F ndS

V 0 V
S r, x
1 2
divF x 2
r sin Fr r sin F rF
r sin r
1 1 1
divF x 2 r 2 Fr
r r r sin
sin F
r sin
rF
1 2 1 1

divF P 2 r Fr
r r r sin
sin F
r sin
rF
Coordenadas cartesianas
Fx Fy Fz

divF P
x

y

z
Coordenadas esfricas
1 1 1

divF P 2 r 2 Fr
r r r sin
sin F
r sin

rF

Coordenadas cilndricas
1 1

divF P

F

F Fz
z
Calcular el flujo G dS , del campo vectorial
Cubo
G x, y , z x, y , z
a travs del cubo de lado 2 con centro en el origen
G dS GdV G x, y , z x, y , z
Cubo V cubo
pero
x y z
G 111 3
x y z
as que
G dS
Cubo V cubo
GdV
V cubo
3dV 3
V cubo
dV 3 8 24
Cubo
G x, y , z x, y , z
a travs de cualquier superficie cerrada
G dS GdV G x, y , z x, y , z
S V S
pero
x y z
G 111 3
x y z
as que
Volumen

S G dS GdV 3dV 3 dV 3 encerrado
V S V S V S por S

Cubo
G x, y , z x, y , z
Para calcularlo, calculamos el flujo de cada una de

las seis caras y sumamos
G ndS
G x, y , z x, y , z
Cara 1
La parametrizacin de esta superficie es
r u, v 1, u, v 1 u 1 1 v 1
r u, v 1, u, v 1 u 1 1 v 1
La normal "haca afuera" es

r u, v r u, v
0,1,0 0,0,1 j k i
u v
1 1
G ndS

1, u , v 1,0,0
dudv
Cara 1 1 1
1 1 1 1
dudv du dv 2 2 4
1 1 1 1
G ndS
G x, y , z x, y , z
Cara 2
r u, v 1, u, v 1 u 1 1 v 1
r u, v 1, u, v 1 u 1 1 v 1
La normal "haca afuera" es

r u, v r u, v
0,0,1 0,1,0 k j i
v u
1 1
G ndS

1, u , v 1,0,0
dudv
Cara 2 1 1
1 1 1 1
dudv du dv 2 2 4
1 1 1 1
1 1 1 1
u,1, v 0,1,0 dudv dudv 4
G ndS
Cara 3 1 1 1 1
1 1 1 1

Cara 4
G ndS
u, 1, v 0, 1,0 dudv dudv 4
1 1 1 1
1 1 1 1
u, v,1 0,0,1 dudv dudv 4
G ndS
Cara 5 1 1 1 1
1 1 1 1

Cara 6
G ndS
u, v, 1 0,0, 1 dudv dudv 4
1 1 1 1
Cubo
G x, y , z x, y , z

Cubo
G dS 24
Q V
Flujo de campo electrsottico=
0
Q V 1
E dS
S V
0

0 dV
V
E dS EdV
S V V
V
EdV
0 dV
V

E
0
F :D R R 3 3
C
F dl F dS
S C
para toda C
C
C
C
F:D R R 3 3
C
F dl
S C
F dS

C

C
F dl
C2
C1

C1
F dl
C2
F dl
F dl F dl F dl F dl
C1 C2 C3 C4
N
F dl
i 1 Ci
N
F dl
i 1 Ci

Ci
F dl
Fx x, y, z x y
Fy x x, y, z y
x, y, z x
Fx x, y y, z x
Fy x, y, z y
F dl Fx x, y, z x Fx x, y y , z x
Ci
Fy x x, y, z y Fy x, y, z y
Fx
Fx x, y y, z Fx x, y, z y
y
Fy
Fy x x, y, z Fy x, y, z x
x
Fx
C F dl Fx x, y, z x Fx x, y, z x y yx
i
Fy
Fy x, y, z y xy Fy x, y , z y
x
Fx
C F dl Fx x, y, z x Fx x, y, z x y yx
i
Fy
Fy x, y, z y xy Fy x, y , z y
x
Fx Fy
C F dl y yx x xy
i
Fy Fx
C F dl
x

y

xy
i
Sea F : D R 3 R 3 un campo vectorial diferenciable,
el campo vectorial
F : R R
3 3
definido como
i j k
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F , ,
x y z y z z x x y
Fx Fy Fz
se llama rotacional de F
Fy Fx
C F dl
x

y

xy
i
F dl F
xy
k
Ci
F dl F

n S
Ci
F dl
F
n
i S i
i
Ci
F dl F dl F
N N
ni S i
i
C i 1 Ci i 1
F F ndS
N
ni S i
i
i 1 S C
F dl
C
F ndS
S C

F:D R R 3 3
C
F dl
S C
F dS

F:D R R n n
Definicin fsica del rotacional:

rot F n x lim

1
S 0 S F dl
C S
Coordenadas cartesianas
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
rot F , ,
y z z x x y
Coordenadas esfricas
F
sin F r
1
rot F
r sin

1 1 Fr
rF
r sin r
1 Fr
rF
r r
Coordenadas cilndricas
1 Fz F
divF
z
F Fz

z
1 F
F k

F : D R3 R3
P1 P2
d t
P2 b
P F r dl a F t dt dt
1
Un campo vectorial es conservativo si la integral

de linea entre cualesquiera dos puntos P1 y P2 es
independiente de la trayectoria
F:D R R 3 3

si y slo si
F 0
F:D R R 3 3
C
F dl
S C
F dS

F:D R R 3 3

si y slo si F 0
F dl F dS 0
C S C

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1.

Escalares, vectores y el lgebra vectorial

Los vectores son los elementos del

En este curso usaremos la definicin ms limitada

A los vectores unitarios los denotaremos

donde b tiene la misma magnitud que b ,

Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,

2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2

2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2

3) El producto escalar es conmutativo a b b a

2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2

3) El producto escalar es conmutativo a b b a

4) El producto escalar es distributivo respecto a la suma

2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

Si dos vectores son ortogonales, entonces su

2) Su direccin es perpendicular al plano formado

3) El sentido del vector est definido por el avance

3) Para todo vector a a 0

2) Los vectores son paralelos

Trivialmente se cumple tambin,

2) a b a1b1 a2b2 a3b3

a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k

El vector es una funcin

Cada una de las componentes de la funcin es una

V t es continua si y slo si las tres

dV t dV1 dV2 dV3

La derivada en un punto nos da un vector

dV t dV1 dV2 dV3

dV dV1i dV2 j dV3k

En el caso de n 2, podemos "dibujar" la grfica,

Grfica x, y, z z 1 sin x cos y

En este caso tambin se pueden

En estos casos no se puede "pintar" la grfica

Las superficies de nivel son aquellas dadas

En este caso, es obvio que son esferas

Se define la derivada parcial de respecto

Es decir, es como la derivada "normal" tomando

Nos indica el cambio de la funcin en la direccin

Derivadas parciales de un campo vectorial:

un campo escalar diferenciable,

Las curvas de nivel estn dadas por la ecuacin:

es decir, son esferas con centro en el origen y

En todos los puntos en los cuales x 0,

El nmero x es la razn mxima de

Las superficies y curvas de nivel son en las que el campo

El gradiente es ortogonal a las superficies ( lneas) equipotenciales

un campo vectorial diferenciable,

Como veremos ms adelante, la divergencia nos

El rotacional de un campo vectorial nos dice

El lmite existe si x, y es continua

El lmite existe si x, y, z es continua en D

Modificacin del crculo:

Qu es o que representa fisicamente el

x r sin cos y r sin sin z r cos

r2 sin cos r sin r sin cos sin r sin

2) Es sabido que una fuerza F que actua en una direccin

3) Debemos de tomar en cuenta slo la parte de la

E cos t ,sin t ,0 sin t ,cos t ,0 sin t cos t sin t cos t 0

El campo vectorial F y el vector tangente a la

Un campo vectorial es conservativo si la integral

Un campo vectorial es conservativo si

Un campo vectorial es conservativo

Un campo vectorial es conservativo