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Robot pegatortas

(evita obstaculos)

Tenemos que hacer un robot que


evite los obstculos que hay en su
camino
MIRA EL VDEO

Mira el vdeo

Va recto hasta que alcanza un obstculo


Si el obstculo est a la derecha, gira a la
izquierda
Si el obstculo est a la izquierda, gira a la
derecha
Actividad
Trabaja por parejas:
Qu es un robot?
Qu elementos necesitas para hacer este
robot?
Cmo funciona?
El robot tiene que:
Moverse:
dos ruedas, cada una con
su propio motor, a cada
lado.

Detectar los obstculos:


dos antenas, una a cada
lado.

Una estructura para


sujetar a todos los
elementos.
Cmo funciona?
Cuando las dos ruedas giran en la misma direccin va
recto.
El robot detecta obstculos con una antena
Cambia su direccin (gira a izquierda o derecha)
DOS OPCIONES:
A) apaga un motor
B) invierte el giro de un motor
Cuando pasa el obstaculo, camina recto.

B
El robot es un sistema

Entrada Procesa Salida

El contacto
- En que lado est el Gira a la
con el
obstculo? izquierda o a
obstculo
- apaga/enciende o la derecha
invierte el giro del motor
correcto
MIRALO POR DENTRO

Es un sistema elctrico!
El robot es un sistema elctrico

Entrada Procesa Salida


(interruptores) (conexiones elctricas) (motores)

Energa elctrica
(pilas)
Cmo lo construimos?
Hay soluciones diferentes a este problema:
- OPCION A:
El robot simplemente apaga o enciende un motor

- OPCION B:
El robot invierte el giro de un motor

Qu opcin crees que es la mejor? Porqu?


Soluciones
OPCION A es sencilla

Mira el circuito:
necesita solo un interruptor
normalmente cerrado para
apagar o encender el motor

OPCION B es ms compleja,
pero funciona mejor.
Cmo podemos invertir el giro?
Podras dibujar el circuito?
Cmo invertir el giro del motor?
Tenemos que invertir la polaridad del motor
(la direccin de la corriente cambia)

Utilizamos un interruptor especial


para hacerlo:
un conmutador y dos pilas

Qu problema tiene este circuito?


Se para el motor en cualquier momento?
Circuito en serie
Para apagar el motor podemos usar un
interruptor conectado en serie con el motor

Utilizamos
Un interruptor de puesta
en marcha

Pero, necesitamos dos motores!!


Qu podemos hacer?
Circuito en paralelo
Necesitamos otro motor (M2) y un conmutador (S2)
conectado en paralelo con M1 y S1

Sabras dibujar el circuito?

Compara los dos circuitos


Componentes: interruptores
Un interruptor para apagar o encender el
motor.

Dos conmutadores para invertir el giro


de los motores.
Componentes
Dos motores para mover las ruedas

Dos pilas AA 1.5V : para dar energa al robot

Identifica cada elemento en el circuito


El conmutador (final de carrera)
Mira tu conmutador detenidadmente

Qu letras puedes ver en l?


Qu significan?

C = common (el polo)


NC = Normally closed
NO = Normally open

Nombra los conectores en el smbolo del selector


SOLUCIN

CO NO NC

NC
CO
NO
Final de carrera por dentro
La batera
Coloca las pilas en la carcasa de la batera
Qu tipo de conexin es?
Las bateras estn conectadas en serie

Mira las imgenes


Pinta en el circuito el color del cable (rojo, negro
y gris)
La batera
Necesitamos una conexin entre las dos pilas
para conectar con el interruptor

Entonces, tenemos que soldar un cable entre


las dos pilas
Soldadura
Un cable corto en la conexin de las dos pilas en la caja de
la batera

Cables cortos en las conexiones con el motor

Cables largos en las conexiones de los interruptores.


Preparar los motores
Corta el eje del lado de las
conexiones del motor
En el otro lado deja un eje de 2.5 cm
de longitud
Conecta los cables en el bloque de los
terminales y pga una clema en el
bastidor del motor
2,5 cm
Las ruedas
Hay diferentes opciones:
Contrachapado de madera de 6 mm de grosor: 2 circulos de
radio 3 cm
(dibuja y crtalos)

Latas recicladas (mnimo 3 cm de radio)

(taladra un agujero en el centro y coloca un tornillo y una tuerca)


La estructura
Contrachapado de 3 mm:
Un crculo de 10 cm de radio
Deja espacio para las ruedas
(dibuja y cortarlo)
Si tienes todos los
componentes preparados

Es hora de construir el robot !


ACTIVIDAD:
Corta las imgenes
de los
componentes y
sitalos en lugar
correcto
Solucin
Antes de hacer las conexiones
Recuerda el circuito
Interruptor 1 controla
motor 1
Interruptor 2 controla
motor 2

Identifica los interruptores y motores en tu foto


Y entonces, identifica los cables
Haz las conexiones: el cableado

Marca un cable en el
circuito con un color
y despus dibujalo
en la foto con el
mismo color
SOLUCIN

CLEMAS