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Les moteurs lectriques

Isabelle Chnerie, Patrick Ferr


chenerie@cict.fr, patrick.ferre@lget.ups-tlse.fr
1
Ces diapositives constituent le support de cours.
Elles seront compltes par des dmonstrations
et explications en amphi.
La prsence en cours est donc fortement conseille.

2
Chapitre 1

Prsentation des moteurs


lectriques

3
Fonction dun moteur

puissance lectrique moteur puissance mcanique

fournie par disponible


lalimentation sur larbre
lectrique du moteur
(puissance absorbe) (puissance utile)

Pertes = puissance absorbe puissance utile


Animation 4
Force de Laplace
r r r
dF = idl B
r r
dF = 0

courant courant
courant

r r
r B r B
dF dF r
B
rgle des 3 doigts de la main droite : courant champ
5 - force
Principe de fonctionnement
r r
dF = 0

courant r r
r B r B
dF dF
courant

r r
dF = 0

6
Elments de base dun
moteur
Exemple
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ stator
magntique

Le rotor (ou induit) :


partie mobile,
en rotation rotor

7
8
Les diffrents types de
moteurs
Moteur courant continu
avantage : rglage de vitesse facile

Si lexcitation est srie Collecteur + balais


il peut fonctionner en alimentent linduit
alternatif = point faible
= moteur universel (usure)

Utilisation dcroissante
9
Les diffrents types de
moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple

Aliment en - sans collecteur


alternatif triphas ni balais
- rotor bagues* ou cage
*utilisation dcroissante

= le plus utilis

10
Les diffrents types de
moteur
Moteur pas pas
= petit moteur de prcision

Systme de commande lectronique

impulsions lectriques

dplacement angulaire du rotor


(4 400 pas par tour)

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Exemples dutilisation
Moteur courant continu Petits outils,
(batteries, piles) appareils lectroportatifs
sans fil
Moteur universel Petit et moyen
(secteur) lectromnager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone Machines outils
(triphas) (nettoyeurs haute pression)

Moteur pas pas Mcanique de prcision


(commande lectronique) (imprimante, lecteur CD)

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Chapitre 2

Moteurs courant continu

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1 . Gnralits
I I
R

M U E U

Schma fonctionnel Schma lectrique quivalent


en continu
14
1-a : 2 modes dalimentation

Rrotor I Rrotor Rstator I

E U E U

Excitation spare Excitation srie


- inducteur = circuit - induit et inducteur
indpendant (donc dans le mme circuit
2 alimentations) - une alimentation unique
- alimentation continue en continu
pour linduit
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1-b : quations lectriques

Loi dOhm U (V ) = E '+ RI (convention rcepteur)

excitation spare : R = Rrotor


excitation srie : R = Rrotor + Rstator

Fcem induite E ' (V ) = K E '

Fflux travers les spires de linduit (Wb)


vitesse de rotation (rad/s)
K constante

Vitesse de rotation = E / KE F = (U-RI) /KEF


(rad/s) = N(tr/mn).2/60 = n(tr/s).2
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1-c : bilan de puissance

Pabsorbe = UI = Ppertes + Putile

Type de effet Joule Pertes ferro- pertes


pertes magntiques mcaniques

rsistance hystrsis, frottements


Cause induit et courants de
inducteur Foucault
ventilation matriaux roulements,
Remde (Fe,Si) lubrifiants
feuilletage
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Reprsentation schmatique du bilan de puissance

PJ

Pertes fer + Pertes mca = Pertes collectives = constante


pour tout point de fonctionnement
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1-d : relation puissance - couple

P = C .

Puissance = couple . vitesse

Watts = (N.m) . (Rad/s)

A tout terme de puissance on peut donc associer un couple


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1-e : couples
Relation de dfinition

Couple moteur Putile = Cmot . (1)

Couple de pertes Pfer + Pmca = Cpertes . (2)


collectives
Couple
lectromagntique Cemag = Cpertes + Cmot

(1): la puissance se rpartit entre couple moteur et vitesse


(2) : pertes constantes, mesures par un essai vide
(3) : Cemag = KCFI
20
1-f : rendement

Putile
Dfinition gnrale =
Pabsorbe

Cmot
Moteur excitation srie =
UI
Moteur excitation spare :
Cmot
- inducteur aimant permanent =
pas de pertes dans le circuit inducteur UI
Cmot
- inducteur bobine =
pertes dans le circuit inducteur UI + PJ inducteur
21
2 . Moteur courant continu
excitation srie

22
2-a quations du moteur Alim
enta
sri tion
e
Tension dalimentation U = E '+ RI
avec I stator = I rotor = I

Fcem induite E ' = K E '


avec = I (machine non sature)

U RI
Vitesse =
K E '
Couple lectromagntique Cemag = K C I
23
2-b fonctionnement moteur + charge
vitesse constante
Crsis tan t = Cmot
charge moteur

rgime tabli ou permanent

Crsis tant = K C I C pertes , la charge impose le courant

A vide, et si lon nglige les pertes,


Crsis tan t = 0 I = 0 =
emballement du moteur
24
2-c pour rgler la vitesse :

U RI
=
K E '
Avec une alimentation variable
il est possible de rgler la vitesse.

Remarque : si la machine est peu charge,


I et F sont faibles,
et devient trs important

un moteur srie ne doit pas fonctionner vide

25
2-d phases du mouvement de la charge

vitesse

acclration rgime tabli dclration


C mot = C rs + C acc C mot = C rs C mot = C rs C ral

couple dfinit le point couple de


dacclration de ralentissement
fonctionnement

26
2-e reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C I


U = E '+ RI = K E ' + RI
= I
2
U
Cmot = K C C pertes
K E ' + R

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Cmot Si les pertes sont ngliges :

R = 0 et Cpertes = 0

Cmot varie en 1/2

Couple moteur lev au dmarrage,


Exemple fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
Exemple faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
28
3 . Moteur courant continu
excitation spare

29
3-a quations du moteur Alim
enta
sp tion
ar
e
Tension dalimentation U = E '+ RI
avec R = Rrotor

Fcem induite E ' = K E '


Fest impos par linducteur seul
U RI
Vitesse =
K E '
Couple lectromagntique Cemag = K C I
30
3-b dmarrage

U = E '+ RI
nulle au dmarrage

U E' U
I= = quelques 100 A
R R
au dmarrage il y a surintensit

Pour limiter la surintensit :

augmenter Rrotor par un rhostat de dmarrage


dmarrer tension U faible
31
3-c pour rgler la vitesse :
U RI
=
K E '
Avec une alimentation variable
il est possible de rgler la vitesse
(et de limiter la surintensit au dmarrage)

Remarque :
Cemag = K C I = C pertes + Cmot = C pertes + Crsis tan t

en rgime permanent
I = f (Crsis tan t )
32
3-d reprsentation couple vitesse
(caractristique mcanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C I


U = E '+ RI = K E ' + RI
U K E '
Cmot = KC C pertes
R
Cmot

33
Chapitre 3

Moteur asynchrone triphas

34
1 - Alimentation triphase

Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T


et un neutre N

Tensions Tensions
simples composes
35
1-a : Tensions simples
v1 (t ) = V 2 sin (t )
Equations horaires : 2
v2 (t ) = V 2 sin t
3
2
v3 (t ) = V 2 sin t +
3

36
Triphas quilibr direct : V i = 0

Vecteurs de Fresnel :

V1 = V 2 = V 3 = V
V 1 / V 2 = V 2 / V 3 = V 3 / V 1 = 2 3
37
1-b : Tensions composes

Vecteurs de Fresnel
pour un systme
quilibr direct
38

u12 = U 2 sin(t + )
6

Equations horaires : u23 = U 2 sin(t )
2
7
u31 = U 2 sin(t )
6

39
1-c : Relation entre U et V

U =V 3

40
1-d : Rcepteur triphas quilibr

ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase
41
1-d : Rcepteur toile
Tensions et courants (rcepteur toile)

Ii = Ji 42
Puissances (rcepteur toile)

On pose = v i = Z,
cos facteur de puissance

Puissance active P = 3 VI cos = 3UI cos (W )


Puissance ractive Q = 3VI sin = 3UI sin (VAr )
Puissance apparente S = 3VI = 3UI (VA )
43
Pertes par effet Joule (rcepteur toile)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI avec R = 2r
2
44
1-e : Rcepteur triangle
Schmas lectriques

45
Vecteurs de Fresnel (rcepteur triangle)

I=J 3

46
Puissances (rcepteur triangle)

On pose = u j = Z,
cos facteur de puissance

P = 3 JU cos = 3UI cos


Q = 3 JU sin = 3UI sin
S = 3 JU = 3UI

47
Pertes par effet Joule (rcepteur triangle)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3

48
Rsum :

Couplage toile Couplage triangle

Relation entre U et V U =V 3 U =V 3

Relation entre I et J I=J I=J 3

Dphasage

( )
I ,V

( )
J ,U

Puissance active P = 3VI cos P = 3UJ cos
P = 3UI cos P = 3UI cos

Pertes Joule 3 2 3 2
P = 3rI 2 = RI P = 3rJ 2 = RI
2 2

Rsistance quivalente R = 2r 2
R= r
3
Puissance ractive Q = 3UI sin Q = 3UI sin

Puissance apparente S = 3UI S = 3UI

Facteur de puissance cos cos

49
1-f : relvement du facteur de puissance
rcepteur triangle :

Qc = CU 2
QcTot = 3Qc = 3CU 2

Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance

Charge seule On a
P Q = Ptg
cos
Les trois
condensateurs seuls 0 Qc = 3CU 2 0
Charge On veut
+ P Q'= Q + Qc = Ptg' cos '> cos
condensateurs 50
Formules de calcul des condensateurs :

P(tg tg ')
Triangle : C=
3U 2

P(tg tg ')
Etoile : C= 2
U
51
2 - Moteur asynchrone triphas
2-a : principe de fonctionnement

-3 enroulements
- p paires de ples

f
ns =
p

52
2-b : schmas

53
2-c : Phnomne de glissement

54
2-c : Phnomne de glissement

ns n
Glissement : g g=
ns
- vide : n = ns g = 0
- en charge n < ns g < 1



Ordre de grandeur : quelques %

55
2-d : Caractristique mcanique T(n)

Zone linaire : T n
56
2-d : Caractristique mcanique T(g)

Zone linaire : T g
57
2-e : point de fonctionnement

58
2-f : bilan des puissances

Puissance lectrique absorbe : Pa = 3UI cos


3 2
Pertes par effet Joule au stator : PJs = RI
2
Pertes par effet Joule au rotor : PJr gPtr

Puissance utile = puissance absorbe - pertes
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