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Unidad III
Tipos de electrodos para
Mediciones fisiolgicas
Termmetro electrnico.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
Transductores de flujo
Fibras pticas y laser
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
TRANSDUCTOR
?
SENSOR
ACTUADOR
SEAL
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
Transductor:
Es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica
en otra seal correspondiente de forma fsica distinta.
Sensor:
Convierte un parmetro fsico a una salida elctrica.
Actuador:
Convierte una seal elctrica en una salida fsica.
Seal:
es un fenmeno que transporta informacin. Las seales
biomdicas se utilizan para obtener informacin del sistema
biolgico en estudio.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
Transductor:
Transductor
Es el rgano sensorial para el equipo de procesamiento
electrnico. En la medida de lo posible, el transductor tiene
que obedecer la primera regla de Kelvin sobre
instrumentacin la cual establece que el instrumento de
medida no debe alterar el evento que se est midiendo.
Sensor:
Sensor
Normalmente el trmino transductor se emplea para
definir a aquellos dispositivos que convierten un forma de
energa en otra. El trmino sensor se emplea para los
dispositivos que convierten una medida fsica en una seal
elctrica.
Transductores Bioelctricos:
Bioelctricos
Ofrecen a su salida una seal elctrica en respuesta a una
seal de entrada originada en un ser vivo.
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS
Tipos de Transductores:
Transductores
Utilizados para medidas en vivo.
Utilizados para medidas in vitro.
Utilizados en medidas directas.
Utilizados en medidas indirectas.
RESUMEN
Fiables: no deben alterar la magnitud medida.
Garantizar la seguridad: Evitar problemas elctricos.
Fcil Esterilizacin: deben ser funcionales.
Desde el punto de vista Biolgico: Recubiertos de sustancias
no agresivas.
Robustos.
De fcil calibracin.
Porttiles.
Cmodos: Deben molestar lo mnimo al paciente.
Bajo consumo de energa.
UNIDAD III
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE TRANS. BIOMED.
Termopar Transductor de
LVDT Termocupla
Presin
Tipos de seales biomdicas
Bioimpedancia
Bioacstica
Biomagntica
Biomecnica
Bioqumica
Bioptica
Bioelctrica
Etapas de una Medicin
1. Transductora: Se detecta la variable fsica y se
efecta una transformacin mecnica o
elctrica para convertir la seal a una forma
ms manejable.
2. Intermedia: modifica la seal que proviene del
transductor, sea por amplificacin, filtrado u
otros medios, para tener una salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable que
se mide.
Seales de Bioimpedancia
La impedancia elctrica de los tejidos contiene informacin
importante sobre su composicin, volumen y distribucin sangunea,
actividad endocrina, actividad del sistema nervioso autnomo, y mas.
La seal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el
tejido bajo prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1
MHz, y corrientes de 20 A a 20 mA). EI rango de frecuencia se utiliza
para minimizar los problemas de polarizacin de los electrodos, lo cual
producira migracin neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.
Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daos a los
tejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4
electrodos. Dos de ellos se conectan a una fuente de corriente y sirven
para inyectar la corriente elctrica en el tejido. Los dos electrodos de
medicin se ubican sobre el tejido en investigacin y se utilizan para
medir la cada de tensin generada por la corriente y la impedancia
del tejido.
Seales bioacsticas
Muchos fenmenos biomdicos generan ruido acstico. La
medicin de ste provee informacin acerca del fenmeno
que lo produce:
El flujo de sangre en el corazn o a travs de las vlvulas cardacas
genera sonidos tpicos.
El flujo de aire a travs de las vas areas superiores e inferiores
tambin produce ruidos acsticos.
Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos
pulmonares, se utilizan extensivamente en medicina.
Tambin se ha observado que la contraccin muscular
produce sonidos (ruido muscular).
Como la energa acstica se propaga a travs del medio
biolgico, la seal bioacstica se puede adquirir desde la
superficie utilizando transductores acsticos: micrfonos y
acelermetros.
Algunos efectos fsicos utilizados
Resistencia variable
Transformador diferencial (LVDT)
Capacitivos
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Fotoconductivos
Efecto Hall
Seales biomagnticas
Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los
pulmones, producen campos magnticos
extremadamente dbiles.
La medicin de tales campos provee informacin no
incluida en otras bioseales.
Debido al bajo nivel de los campos magnticos que
se tienen que medir, deben tomarse precauciones
extremas en el diseo del sistema de adquisicin de
estas seales.
Seales biomecnicas
Se originan de alguna funcin mecnica del sistema biolgico.
Estas seales incluyen aquellas producidas por la locomocin
y el desplazamiento, las seales de flujo y presin, y otras.
La medicin de las seales biomecnicas requiere una gran
variedad de transductores, no siempre sencillos y
econmicos.
El fenmeno mecnico no se propaga, como lo hacen los
campos magnticos y elctricos y las ondas acsticas. Por lo
tanto, la medicin se tiene que realizar usualmente en el sitio
exacto donde se origina.
Esto a menudo complica la medicin y la fuerza a ser invasiva.
Seales bioqumicas
Las seales bioqumicas son el resultado de
mediciones qumicas de los tejidos vivos o de
muestras analizadas en el laboratorio clnico.
La medicin de la concentracin de iones dentro y en
las vecindades de una clula, por medio de
electrodos especficos para cada Ion, es un ejemplo
de este tipo de seal. La presin parcial de oxgeno
(P02) y de dixido de carbono (PC02) en la sangre o en
el sistema respiratorio son otros ejemplos.
Las seales bioqumicas son, a menudo, de muy baja
frecuencia.
Seales biopticas
Las seales biopticas son el resultado de funciones
pticas de los sistemas biolgicos que ocurren
naturalmente o inducidas para la medicin.
La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo
la luz transmitida y reflejada por los tejidos (in vivo e
in vitro) a distintas longitudes de onda.
Puede obtenerse informacin importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico.
El desarrollo de la tecnologa de fibra ptica ha
abierto un amplo espectro de estudios de seales
biopticas.
Espectrofotmetro
l V El V IR
I V l J l A I
V b
V a l
E R R l A V I
A
Modelo de un alambre conductor recto de longitud l y rea
de seccin transversal A.
Se mantiene una diferencia de potencial Vb Va a travs del
conductor, estableciendo un campo elctrico E.
Este campo elctrico produce una corriente proporcional a la
diferencia de potencial.
Resistencia y Ley de Ohm
R 1 R 2
R + 10 W - + 20 W -
I
V 1 V 2
+ V -
I V = 30 V
S
V 0
(a) (b)
I2 I1 3 A 6 A
I3 I= ?
(a ) (b )
I 0
(a) La Ley de la Corriente de Kirchhoff establece que la suma de las
corrientes que llegan a un nodo es 0.
(b) Dos corrientes positivas llegan a un nodo junto con otra negativa.
Esta ltima sale de dicho nodo.
Ejemplo de la ley de la corriente de Kirchhof
4W Lazoabcda :
a b e
10V - 6W I1 - 2W I 3 0
- I1 I 2 I 3
10 V 10 8 I1 2 I 2
+ +
2 W 1 4 V Lazobcfeb :
I1 6W - - 14V - 10V 6W I1 - 4W I 2 0
- 12 -3I1 2 I 2
d c f I1 2A
I3 I2 I 2 -3A
Medicin de Corriente y Voltaje
G a lv a n o m e te r
G a lv a n o m e te r
R p R s
(a ) (b )
(a) Si se coloca una resistencia Rp, en paralelo con un galvanmetro, el
dispositivo puede usarse como ampermetro.
(b) Si se coloca una resistencia, Rs, en serie con un galvanmetro, el
dispositivo puede usarse como un voltmetro.
Voltaje y Potencial
R2 R3
R 3 R x Rx
R1
Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida Rx, cuando
se conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente est balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
El puente de
wheatstone
Teorema de Thvenin
En general, una fuente de tensin
est formada por circuitos
elctricos o electrnicos
complejos, sin embargo para
todos los fines prcticos es posible
suponer que la fuente de tensin
real est formada por una fuente
ideal de tensin th y una
resistencia en serie con la misma
Rth, tambin llamada la Resistencia
Interna de la fuente.
Circuito para determinar resistencia interna
de la fuente Rth y su valor en circuito abierto
Segn el teorema de
Thvenin, para el circuito
de la Figura, llamando VR
al voltaje medido por el
voltmetro conectado a la
resistencia R e i a la
corriente medida por el
ampermetro, tenemos:
Transductor de resistencia variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular en
una seal elctrica; sin embargo, por medio del
uso de mtodos mecnicos, es posible convertir
una fuerza o presin en un desplazamiento,
convirtindolo as en un dispositivo que tambin
sirve para la medicin de fuerza y presin.
Es muy comn. Puede construirse en forma de un
contacto que se mueve sobre un alambre; sobre
una bobina de alambre, ya sea con un
movimiento lineal o angular, o que se mueve
angularmente sobre un conductor slido, como
una pieza de grafito.
Tambin se le denomina potencimetro
restato.
UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS
Ejemplo 9.6:Calculelavariacinenvoltajequeesinducidoatravsdel
transductor elstico del ejemplo 9.5. Asuma que la respiracin normal
produce una variacin del 10 % en la circunferencia del pecho y que a
travsdeltransductorfluyeunacorrienteconstantede5 mA.
Solucin:
DelaLeydeOhm(V = I x R),
V = 5 mA x 5.18 kW = 25.9 V
SiRcambiaun10%,entonces:
dL d
dR - A LdA L
-2
A A
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Figure 2.3 Galgas extensiomtricas tpicas (a) tipo cableado resistivo. (b)
tipo lmina. (c) tipo cableado helicoidal.Lasflechasencimadelaslminas
indicanladireccindelamximasensibilidadalesfuerzo.
Gage Factor o factor de Galga
Un parmetro fundamental de una galga extesnsiomtrica es su
sensibilidad a la compresin, expresada en forma cuantitativa
como GF (Factor de galga), el factor de galga est definido como
la relacin entre la razn del cambio de resistencia entre el
cambio de longitud. Donde Epsilon es el estiramiento mecnico
(mecnical strain)
= strain = L / L
L = absolute change in length
L = original length
Material Gauge Factor
Thin-film metal 2
Polysilicon 30
Thick-film resistors 10
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Ejemplo:UnagalgaconFactordeGalgak = 2,yuna
resistenciade 120 W espegadaaunapiezadeacero
de4 cm x 4 cmdeseccindelaquependeunamasa
de1000 Kg.
Calcular RsiEacero = 2 x 106 N/cm2.
Solucin:
Primerocalculamosladeformacin= /E
= /E = ( F/A ) / E
normalizamoslasunidadesdecadafactor:
F = m x a = 1000 Kg x g = 1000 x 9,80665
Newton
F=9806,65 Newton
A=4 cm x 4 cm=16 cm2 = 0,0016 m2
E=2 x 106 New/cm2 = 2 x 1010 Newton / m2
Luego ser : = 0.0003065 = 306,5
Para calcular R usamos
R = k x Ro x e = 2 x 120 x 0.0003065 = 0.074
W
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Ejemplo:UnagalgaextensiomtricaresistivaconunFactordeGalgak = 2,
sesueldaaunmiembrodeacerosometidoaunesfuerzode1050 Kg/cm2. El
mdulo de elasticidad del acero es aproximadamente 2,1 x 106 Kg/cm2.
Calcule el cambio en la resistencia R, del elemento de la galga debido al
esfuerzoaplicado.
Solucin:
la Ley de Hooke dice S/E, donde tensin, S = Esfuerzo
(Kg/cm2) y E = MdulodeYoung(Kg/cm2);luego:
l/l = S / E=1050Kg/cm2/(2,1 x 106Kg/cm2)
5x10-4
lasensibilidaddelagalgaextensiomtricaconk=2seobtieneporlotanto,
delaecuacin:
k = R/R / l/l
seobtiene R/R = k = 2 x 5 x 10 -4 = 10 -3 0.1%
Lo que indica que el esfuerzo relativamente alto de 1050 Kg/cm2 da
cambiosderesistenciadel 0.1% unobastantepequeo.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Problema de tarea:
UnagalgaextensiomtricaderesistenciaconunFactor de
Galga de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo mdulo de
elasticidadesde 2x106 kg/cm2.Lagalgaextensiomtricatiene
unaresistenciasintensinde120.0 W ,lacualseincrementaa
120.1 W cuandolavigaessometidaaunesfuerzo.
Calcleseelesfuerzoenelpuntodondesemontlagalga.
c
Diaphragm
R2 R1
Rx
A
i a
b B
Ry
R3 R4 Armdtura
d C
D
Ri
(b) o (a) Alambres de la galga
b) Puente de Wheatstone con cuatro
elementos activos: a) Sensor tipo galga no encapsulada para
R1 = A, R2 = B, R3 = D, y
presin.
El diafragma est directamente acoplado
R4 = C
por la armadura a la galga.
Cuando la galga no encapsulada Con el incremento de la presin, la
est conectada para movimiento de deformacin den el par B y C de la galga se
traslacin.
incrementa, mientras que la del par A y D
La resistencia Ry y el potencimetro disminuye.
Rx se usan para balancear inicialmente
el puente.
vi es el voltaje aplicado y Dv0 es el
voltaje de salida registrado en un
dispositivo con una resistencia interna
Ri.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Diaphragm
A
B
Armature
C
D
(a) Strain-gagewires
R L A
-
R L A
Consideremos la relacin de Poisson:
A L
- 2
A L coeficiente de Poisson
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
R L L L
2 (1 2 )
R L L L
(a) No encapsulada.
Uniformemente dopada.
Puente de Wheatstone:
Existen tres tipos de montajes
bsicos: con una, dos (medio
puente) y cuatro galgas (puente
completo).
Las principales diferencias en
estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de
compensacin del efecto de
temperatura.
Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el
valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden
dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se
anulan ya que esta les afecta por igual.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
c
V0 Va - Vb
R0-R i R0+R
A
Rx
iB
i b Vi V
a Ia i
Ry
R0+R R0 - R R0 R 2R0
R0-R
d
Ia Ib I
Va Vi - I a ( R0 - R)
o Ri
(b)
Vb Vi - I b ( R0 R )
Va - Vb Vi - I ( R0 - R) - Vi - I ( R0 R)
Va - Vb Vi - IR0 IR - Vi IR0 IR
Va - Vb 2 IR Vi R
Va - Vb 2 R Va - Vb V0 Vi
2 R0 R0
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Aplicaciones
Mediciones pletismogrficas
Presin sangunea
Mtodo: El flujo sanguneo presiona un diafragma, este a su vez estira una
galga extensiomtrica que se encuentra colocado sobre un puente de
wheatston, provocando en el un desbalance que se traduce finalmente en una
variacin de voltaje.
Induccin
V (b)
i
L
1 v L
d i/ d t -
di 1 t
vL i (t ) i (t 0 ) vdt
(a)( a ) dt (b )
Lt
0
a a c
c c a
b
c c d
b
d d d d e
1 v C
d v /d t -
dv 1 t
iC v(t ) v(t 0 ) idt
dt Ct
(a ) (b ) 0
E o Q o A
C o A d
d A re a = A
C 1
C 2
C 2
(a)
(a ) (b ) (b)
-1
1 1 C1C 2
C e
C1 C 2 C1 C 2 C e C1 C 2
R C
- -
iR iC
t t
(a) (b)
dvC 1 t t
- -
vC (0) RC
vC 0 iC (t ) -i R (t ) - e
dt RC vC (t ) vC (0)e RC R
(a)
dvC 1 V t t
vC fort 0
dt RC RC (b)
t t t
- V - -
vR Ve RC i e RC vC V - Ve RC
R
Coupling Coefficient 0,58 < 0,01 < 0,1 0,12 (k31) ~ 0,1
(radial mode) kp
Quartz 2.3
Barium titanate
100-149
Lead niobate
80-85
250-365
Efecto Piezoelctrico
Amplificador
(a) Circuito equivalente de un x e
Cable
sensor piezoelctrico,
donde: Cristal
Rs = resistencia de prdida
Amplificador
del sensor, +
i =0
Cs = capacitancia del sensor, Generador o
Amplifier
decarga
Rs Cs Cc Ca
Cc = capacitancia del cable,
q = Kx -
Ca = capacitancia a la (a)
entrada del amplificador,
Ra = resistencia de entrada is
ia = 0
+
del amplificador, y Generador iC
iR
is = Kdx/dt -
(b) Circuito modificado R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) Ra
equivalente con generador (b)
C = Cs + Cc + Ca
de corriente reemplazando
al generador de carga.
Resonancia
Voltaje
de salida
Mecnica
Fuerza de entrada
Lm
Cm Cs Rt
Rm
Rango de uso
f c Frecuencia
(a) (b)
la UPIICSA en Mxico.
Transductores fotoelctricos
La sensibilidad fotoelctrica est
definida por:
I = S
I - corriente fotoelctrica
S - sensibilidad
- iluminacin del ctodo
y se expresa en unidades de amperes
por watt o amperes por lumen.
Transductores fotoconductivos
El principio consiste en que se aplica un
voltaje sobre un material
semiconductor; cuando incide la luz
sobre el material semiconductor se
presenta un decremento en la
resistencia, por lo que se produce un
incremento en la corriente, el cul se
indica en el medidor.
Tienen un amplio rango de aplicaciones
y se utilizan para la medicin de
radiacin a todas las longitudes onda.
Sin embargo, es pertinente hacer notar
que se pueden encontrar graves
dificultades experimentales cuando se
opera con radiaciones de gran longitud
de onda.
DEFINICIN DE
TERMISTORES
El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a
la temperatura y que experimenta un gran cambio en la
resistencia elctrica cuando est sujeto a pequeos
cambios de temperatura.
El trmino termistor proviene del ingls THERMally
sensitive resISTOR, es decir, resistencia sensible
trmicamente.
Aunque el termistor no sea tan conocido como otros
dispositivos semiconductores, tiene mltiples
aplicaciones en campos tan diversos como
instrumentacin,astronatica,automviles,medicina...
TIPOS DE TERMISTORES
PTC : Coeficiente de temperatura positivo. Sufren un
cambio de resistencia brusco al alcanzar cierta
temperatura (unos 100C) pasando de valores de
centenares de ohm. a decenas de Megaohm.
Rt2 = Rt1 [ 1 + ( t 2 - t1 ) ]
Steinhart-Hart : 1/T = a +b
+(lnR) + c(lnR) 3
RT = RO e B. (1/T 1/T ) O
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS
Tensin / Corriente
Describe la variacin de la
corriente del termistor en
funcin de la tensin
aplicada. Podemos
diferenciar tres secciones: