INGENIERA ELECTROMECNICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Grupo 52E
Unidad III Engranes Rectos
Equipo 4:
Ros Cisneros Jonathan Rogelio 11/187

DOCENTE:
ING. GERARDO GARCIA TAXILAGA
Induccin

Introduccin

Desarrollo:
3.1 Caractersticas geomtricas de los engranes rectos.

3.2 Diseo de engranes rectos.

3.3 Seleccin de material para los engranes rectos.

Ejemplo

Fuentes de informacin
 INTRODUCCIN
La principal funcin de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una
razn definida entre las velocidades rotacionales de los ejes.

La transmisin de potencia se efecta en el momento en el que los dientes de un engrane

impulsor empujan los dientes del engrane impulsado

Su eficiencia en la transmisin de potencia es muy alta, esta es de un 98% aunque cabe

mencionar que no son tan baratos como otros elementos encargados de transmitir potencia
como son la transmisin por cadena y por banda.
 3.1 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LOS ENGRANES RECTOS
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una mquina a otra.

Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se

denomina tren de engranajes.

Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.
CARACTERSTICAS DE LOS DIENTES
EN LA FIGURA 11-5 SE MUESTRAN DIENTES DE DOS ENGRANES QUE SE ENLAZAN PARA DEMOSTRAR
LAS POSICIONES RELATIVAS DE LOS DIENTES EN DIVERSAS ETAPAS DE SU ACCIN CONJUNTA.
CUANDO DOS ENGRANES SE ENLAZAN AL MAS PEQUEO SE LE DENOMINA PION Y EL DE

MAYOR TAMAO ES EL ENGRANE. UTILIZAREMOS EL SMBOLO PARA INDICAR EL DIMETRO DE

PASO DEL PION Y EL SMBOLO CORRESPONDE AL PASO DEL ENGRANE, PARA REFERIRNOS AL

NUMERO DE DIENTES SE UTILIZARA PARA EL PION Y PARA EL ENGRANE.

 PASO

ES EL DESPLAZAMIENTO O SEPARACIN ENTRE DIENTES ADYACENTES Y EL TAMAO DE

ELLOS SE CONTROLAN MEDIANTE EL PASO DE LOS DIENTES. POR LO REGULAR, SE UTILIZAN
TRES TIPOS DE SISTEMAS DE DESIGNACIN DE PASO: PASO CIRCULAR, PASO DIAMETRAL Y
MODULO MTRICO.

PASO CIRCULAR, P
LA DISTANCIA ENTRE UN PUNTO DE UN ENGRANE Y EL PASO CIRCULAR A UN PUNTO
CORRESPONDIENTE EN EL DIENTE ADYACENTE SIGUIENTE, MEDIDA A LO LARGO DEL PASO
CIRCULAR ES EL PASO CIRCULAR
D= circunferencia de paso
circular
N=numero de dientes
=
 PASO DIAMETRAL,

EL SISTEMA DE PASO DIAMETRAL ES EL QUE MAS SE UTILIZA HOY DA, EL NUMERO DE

DIENTES POR PULGADA DE DIMETRO DE PASO:

= =

LA VENTAJA QUE TIENE UNA LISTA ESTABLECIDA DE PASO ESTNDAR Y EN SU MAYOR

PARTE TIENE VALORES DE NMEROS ENTEROS
PASO FINO: PASO GRUESO:
< 20 < 20
 MODULO NUMRICO

EN EL SISTEMA DE UNIDADES SI, EL MILMETRO ES LA UNIDAD DE LONGITUD COMN. EL PASO

DE LOS ENGRANES EN EL SISTEMA MTRICO ES BASA EN ESTA UNIDAD Y SE LE DESIGNA COMO
MODULO, M. EL MODULO DE UN ENGRANE SE ENCUENTRA AL DIVIDIR EL DIMETRO DE PASO
DEL ENGRANE EN MILMETROS ENTRE EL NUMERO DE DIENTES. ES DECIR,
= =

RARA VES SURGE LA NECESIDAD DE CONVERTIR DEL SISTEMA DE MODULO AL SISTEMA DE

PASO DIAMETRAL SIN EMBARGO, ES IMPORTANTE TENER SENSIBILIDAD EN CUANTO AL
TAMAO DE LOS DIENTES DEL ENGRANE
Tamao de dientes de engranes como funcin del paso diametral
CARACTERSTICAS DE DIENTES DE ENGRANES
CABEZA (A)
ES LA CABEZA RADIAL DEL CIRCULO DE PASO A LA PARTE EXTERIOR DE UN DIENTE.
RAZ O PIE (B)
LA DISTANCIA RADIAL DEL CIRCULO DE PASO A LA PARTE INFERIOR DEL ESPACIO ENTRE DIENTES.
ESPACIAMIENTO (C)
LA DISTANCIA RADIAL DE LA PARTE SUPERIOR DE UN DIENTE A LA PARTE INFERIOR DEL ESPACIO ENTRE
DIENTES DEL ENGRANE QUE EMBONA CUANDO ESTA ACCIONADO POR COMPLETO.
=
DIAMETRO EXTERIOR ( )
DIMETRO DEL CIRCULO QUE ENCIERRA LA PARTE EXTERIOR DE LOS DIENTES DEL ENGRANE
1 +2
= +2 =

= + 2 = ( + 2)
 DIMETRO DE LA RAZ
EL DIMETRO DEL CIRCULO QUE CONTIENE LA PARTE INFERIOR DEL ESPACIO DEL DIENTE; A
ESTE CIRCULO SE LE LLAMA CIRCULO DE RAZ
= 2

PROFUNDIDAD TOTAL
LA DISTANCIA RADIAL DESDE LA PARTE SUPERIOR DE UN DIENTE HASTA LA PARTE SUPERIOR
DEL ESPACIO DEL DIENTE
= +

PROFUNDIDAD DE TRABAJO
LA DISTANCIA RADIAL A LA QUE SE PROYECTA UN ENGRANE DE UN DIENTE HACIA EL ESPACIO
DEL DIENTE DEL ENGRANE CON EL QUE ENLAZA
= + = 2
1 = +
 ESPESOR DEL DIENTE
LA LONGITUD DE ARCO, MEDIDA EN EL CIRCULO DEL PASO, DE UN LADO DEL DIENTE HASTA EL
OTRO LADO. A VECES, A ESTO SE LE LLAMA ESPESOR CIRCULAR Y TIENE EL VALOR CIRCULAR Y
TIENE EL VALOR TERICO DE LA MITAD DEL PASO CIRCULAR.

= = /2
2
ESPACIO DE DIENTE
LA LONGITUD DE ARCO MEDIA EN EL CIRCULO DE PASO DEL LADO DERECHO DE UN DIENTE AL
LADO IZQUIERDO DEL DIENTE SIGUIENTE. EN TEORA, EL ESPACIO DEL DIENTE ES IGUAL AL
ESPESOR DEL DIENTE. PERO POR RAZONES PRACTICAS EL ESPACIO DEL DIENTE SE HACE MAS
GRANDE

ESPESOR O ANCHO DE LA CARA (F)

EL ESPESOR DEL DIENTE MEDIDO EN FORMA PARALELA AL EJE DEL ENGRANE
 CHAFLN
EL ARCO QUE UNE EL PERFIL ENVOLVENTE DE UN DIENTE CON AL RAZ DEL ESPACIO DE DIENTE
CARA
LA SUPERFICIE DE UN DIENTE DE UN ENGRANE A PARTIR DE UN CIRCULO DE PASO HASTA EL
CIRCULO EXTERNO DEL ENGRANE
FLANCO
LA SUPERFICIE DE UN DIENTE DE UN ENGRANE A PARTIR DEL CIRCULO DE PASO HASTA LA RAZ
DEL ESPACIO DEL DIENTE, INCLUYENDO EL CHAFLAN
DISTANCIA CENTRAL (C)
LA DISTANCIA DESDE EL CENTRO DEL PION HASTA EL CENTRO DEL ENGRANE; LA SUMA DE LOS
RADIOS DE PASO DE LOS DOS ENGRANES ENLAZADOS. ES DECIR, COMO EL RADIO IGUAL AL
DIMETRO/2
= 2 + 2 = ( + )/2
 3.2 DISEO DE ENGRANES RECTOS
El objetivo general en un diseo de engranes es la transmisin, la cual debe ser:

Compacta y pequea
Funcionar en forma uniforma y sin ruido
Tener larga vida
Tener bajo costo
Ser fcil de fabricar
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz, la maquina motriz, la maquina impulsada y dems
elementos de maquinas
El mdulo de un engranaje se puede establecer en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca, o como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes.

m = Dp/Z
En donde
m es el mdulo
Dp es el Dimetro Primitivo
Z es el nmero de dientes del engranaje

Los dientes de un engranaje son los encargados de realizar la transferencia de potencia desde los ejes motrices hasta los
ejes conducidos estos estn constituidos por dos curvas envolventes, simtricas respecto al centro del mismo.

Para determinar la cantidad de dientes necesarios del pin y de la corona es por medio de la velocidad, ya que
dependiendo del sistema requerido, sea un reductor o sea un multiplicador, as mismo ser la relacin de transmisin,
de la cual se podr tomar valores que cumplan con esta relacin.
El paso circular es la distancia sobre el dimetro primitivo que va desde un punto de un diente hasta otro
homlogo del diente adyacente, esta variable define el tamao del diente en pulgadas.

P = *m

Dnde
P es el paso Circular
es aprximadamente 3,1416
m es el mdulo

El dimetro primitivo es el plano en el cual engranan los dientes del pion o de la corona, adems es la
varibale ms importante al calcular el resto de caractersticas de los dientes del engranaje.

Dp = Z*m

o tambin se puede calcular como Dp=(P*Z)/

En donde

P es el paso
m el mdulo
Z es el nmero de dientes de engranaje
El dimetro exterior es la circunferencia que delimita el tamao del engranaje.

De = Dp +2m

En donde
De es el dimetro exterior
m el mdulo
Dp el dimetro primitivo

El dimetro interior es el encargado de delimitar la base del diente.

Di = Dp - (2m*1,25)

En donde

Di es el dimetro interior
Dp es el dimetro primitivo
m es el mdulo
El dimetro base es una circunferencia que se toma como punto de referencia para generar la
curva que tienen los dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o punto de
contacto de los mismos.

Db = Dp * cos[ * (1/9)]

En donde

Db es el dimetro base
Dp es el dimetro primitivo
es aprximadamente 3,1416

tenga en cuenta que el clculo del coseno debe ser en radianes

Cuando nos referimos al radio hablamos del radio del crculo que establece la curvatura del diente, posteriormente por medio
de un ejemplo se mostrar la importancia que tiene.

El valor de esta variable depende directamente del nmero de dientes Si el engranaje tiene 30 o menos dientes
r = 0,22 * Dp

Si el engranaje tiene ms de 30 dientes

r = 0,125 * Dp

En donde

r es el radio
Dp el dimetro primitivo
ngulo de flanco o ngulo de presin es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente
a las dos circunferencias primitivas, en un par de engranajes.

Su valor normalizado ms comn es de 20a lo sumo 25, si se emplea otro distinto

probablemente ser difcil compatibilizar con otros sistemas.

Con estas variables y sus respectivas ecuaciones ya se tiene las herramientas necesarias para
disear un engranaje recto
 3.2 SELECCIN DEL MATERIAL PARA LOS ENGRANES RECTOS

LOS ENGRANES SE PUEDEN FABRICAR CON UNA DIVERSIDAD DE MATERIALES, PARA

OBTENER LAS PROPIEDADES ADECUADAS DURANTE LA APLICACIN. DESDE UN PUNTO
DE VISTA DE DISEO MECNICO.

LA RESISTENCIA A LAS CARGAS Y A LA PICADURA SON LAS PROPIEDADES MS

IMPORTANTES. PERO EN GENERAL, EL DISEADOR DEBE TENER EN CUENTA LA
FACILIDAD DE FABRICACIN DEL ENGRANE, A LA VISTA DE LOS PROCESOS DE
MANUFACTURA QUE IMPLIQUEN, DESDE LA PREPARACIN DEL MODELO, A TRAVS LA
CONFORMACIN DE LOS DIENTES.

HASTA EL ENSAMBLE FINAL DEL ENGRANE EN UNA MQUINA. EXISTEN OTROS ASPECTOS.
COMO EL PESO, LA APARIENCIA. LA RESISTENCIA A LA CORROSIN, EL RUIDO Y, POR
SUPUESTO, EL COSTO. EN ESTA SECCIN SE DESCRIBIRN VARIOS METALES QUE SE USAN
EN LOS ENGRANES. EN UNA SECCIN POSTERIOR SE DETALLARN LOS PLSTICOS.
 ACEROS ENDURECIDOS TOTALMENTE.
LOS ENGASES DE LOS IMPULSORES DE MQUINAS HERRAMIENTAS, Y DE MUCHOS TIPOS DE
REDUCTORES DE VELOCIDAD, DE SERVICIO MEDIO A PESADO. SE FABRICAN NORMALMENTE
CON ACEROS AL MEDIO CARBN. ENTRE UNA GRAN VARIEDAD DE ACEROS AL CARBN Y
ALEADOS, ESTN

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nmero del esfuerzo flexionan te admisible, sa,
y el nmero del esfuerzo de contacto admisible. para en el estado endurecido total.
 HIERROS COLADOS.
EN LOS ENGRANES SE USAN DOS TIPOS DE HIERRO: EL HIERRO COLADO GRIS Y EL
HIERRO DCTIL (TAMBIN CONOCIDO COMO NODULAR).
RECUERDE QUE EL HIERRO COLADO GRIS ES FRGIL, QUE SE DEBE TENER
CUIDADO CON LOS CHOQUES. EL HIERRO DCTIL AUSTEMPLADO (ADI) SE USA EN
ALGUNAS APLICACIONES AUTOMOTRICES IMPORTANTES. SIN EMBARGO,
TODAVA NO SE HAN ESPECIFICADO NMEROS DE ESFUERZO ADMISIBLES, YA
ESTANDARIZADOS.
 BRONCES.
EN LOS ENGRANES, COMNMENTE SE USAN CUATRO FAMILIAS DE BRONCES:
1) FOSFORADO O DE ESTAO
2) BRONCE DE MANGANESO
3) BRONCE DE ALUMINIO
4) BRONCE DE SILICIO.

TAMBIN SE USA EL BRONCE AMARILLO LA MAYOR PARTE DE LOS BRONCES SON

COLADOS, PERO ALGUNOS SE CONSIGUEN EN FORMA FORJADA. ALGUNAS RAZONES
PARA INDICAR EL USO DEL BRONCE EN LOS ENGRANES SON LA LA RESISTENCIA A
LA CORROSIN. BUENAS PROPIEDADES DE DESGASTE Y BAJOS COEFICIENTES DE
FRICCIN.
un motor de velocidad constante no tiene la posibilidad de regulacin, por lo menos
internamente; necesitamos reducir la velocidad a la mitad y tenemos disponible un engranaje de
45 dientes con un mdulo de 2

iniciamos primero con la relacin de transmisin entre dos engranajes:

RT = Z1/Z2

En donde la relacin de transmisin (RT) es igual al cociente entre No. de dientes del engranaje del motor (Z1) y el No. de
dientes del engranaje arrastrado (Z2)

De igual forma la relacin de transmisin se define como

En donde RT = V2/V1

V2 es la velocidad del engranaje arrastrado

y V1 es la velocidad del engranaje del motor

Ahora vamos a establecer la relacin de transmisin con los datos que tenemos, sabemos que la velocidad del engranaje arrastrado
debe ser la mitad del engranaje del motor, y debemos tener en cuenta que contamos con un engranaje de 45 pines, que para el
ejemplo, lo vamos a usar como el engranaje arrastrado.
Ahora expresemos esto matemticamente:
RT = V2/V1

RT = (V1/2)/V1 = V1/2V1

RT = 1/2
Escrito de otra forma RT = 2:1
Este resultado nos muestra que por cada dos vueltas que de el engranaje del motor el engranaje
dar tan solo una vuelta, lo que cumple con nuestro objetivo reducir la velocidad a la mitad,
ahora reemplazamos y tomamos el valor de nuestro engranaje arrastrado:

Z1/Z2 = V2/V1
Reemplazando los valores
Z1/45 = 1/2
Z1 = 45/2 = 22,5

Debido a que el nmero de dientes debe ser un nmero entero el resultado se aproxima a 23,
por lo menos para este ejercicio.
Ya con el nmero de dientes que tendr nuestro pion nos disponemos a calcular las dems variables, primero empezaremos con
el dimetro primitivo:
Dp1 = Z1*m

En este punto nos daremos cuenta que falta el mdulo del pion, sin embargo, se debe tener en cuenta que dos engranajes solo
son compatibles si ambos constan del mismo mdulo, as pues:
Dp1 = 23 * 2
Dp1 = 46

Ahora podemos calcular el dimetro externo:

Dext = Dp1 + 2m

Reemplazando

Dext = 46 + 2(2)

Dext= 50
Ahora calculamos el diametro interno:
Dint = Dp1 - (2m*1,25)

Reemplazando
Dint = 46 - (2(2) * 1,25)
Dint = 41
Pasamos a determinar el valor del dimetro base
Db1 = Dp1 * cos[ * (1/9)]

Db1 = 46 * cos[ * (1/9)]

Db1 = 43,23
Y finalmente calculamos el valor del radio teniendo en cuenta la condicin definida para esta
variable:
r1 = 0,22 * Dp

r1 = 0,22 * 46
r1 = 10,12
Todos estos valores estn en mm.
Todos estos valores cumplen la funcin de establecer las circunferencias de refencia necesarias para crear un
engranaje funcional, para el caso de la corona los datos se pueden establecer con las mismas ecuaciones y
condiciones, siendo as, sus respectivas variables quedaran de la siguiente manera:

Z2 = 45 pines
m=2
p = 6,28
ngulo de flanco = 20
Dp2 = 90 mm
De2 = 94 mm
Di2 = 85 mm
Db2 = 84,57 mm
r2 = 11,25 mm
 Conclusin

Durante el diseo de engranes debemos estar sujetos a las necesidades del problema y la economa actual
para dicha fabricacin.
Se inicia con la definicin si es un reductor o multiplicador de velocidad , la potencia a transmitir y el
material con el cual se fabricara.
El proceso de diseo es un sistema de una serie de paso y estandarizado.
http://core.ac.uk/download/pdf/16308489.pdf
https://prezi.com/wk9dpprxrpdw/diseno-de-engranajes-rectos/
http://www.incoelectronica.com/tutos/24-diseno-engranajes-rectos.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf