INSTRUMENTAO

Conceitos Bsicos

BSICA
 Instrumentao bsica

Histrico
A energia era fornecida pelo prprio trabalho humano ou pelos trabalhos de
animais domsticos.

Somente no sculo XVIII , com a advento da maquina a vapor, conseguiu-se

transformar a energia da matria em trabalho. Porm passou-se a trocar o
trabalho braal pelo trabalho mental.

Cabia ao homem o esforo de tentar controlar esta nova fora de energia,

exigindo dele muita intuio e experincia, alem de exp-lo constantemente
ao perigo devido a falta de segurana;

Deu-se ento ao surgimento da necessidade do controle automtico.

 Instrumentao bsica
Introduo
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao,
registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos
processos industriais.

Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica,

alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo
rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda
energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do
produto desejado.

As principais grandezas que traduzem transferncias de

energia no processo so:
PRESSO,NVEL,VAZO,TEMPERATURA; as quais
denominamos de variveis de um processo.
 Instrumentao bsica

F. Reduo de mo de obra
1. Para elevao da G. Aumento da eficincia operacional
produo das instalaes
H. Reduo de custo operacional
do equipamento
Necessidade
Do
Controle automtico
A. Produo elevada do sistema
2. Porque o homem no B. Ritmo acelerado de produo
mais capaz de C. Preciso requerida na produo
manter o controle a D. Confiabilidade
contento E. Aumento de nvel de Perigo
 Instrumentao bsica
A instrumentao dentro da arquitetura de automao
 Instrumentao bsica
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 1: Cho de fbrica

Mquinas, dispositivos,
componentes

Ex.: Linhas e mquinas

Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

CLPS, Comandos, mquinas

Motores, Inversores, I/Os
 Instrumentao bsica
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 2: Superviso

Informaes dos nvel 1

IHMs

Ex.: Sala de superviso Nvel 4

Nvel 3

Superviso e IHM

Nvel 1
 Instrumentao bsica
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 3: controle do processo

produtivo

Banco de dados

ndices Nvel 4
Relatrios
Controle do Processo
CEP Produtivo

Ex.: Avaliao e CQ em Nvel 2

processo alimentcio

Nvel 1
 Instrumentao bsica
Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 4: Planejamento do
processo

Controle de estoques Planejamento

Do Processo
Logstica
Nvel 3
Ex.: Controle de suprimentos
e estoques em funo da
sazonalidade de uma indstria Nvel 2
de tecidos
Nvel 1
 Instrumentao bsica
Arquitetura da Automao Industrial

Gerenciamento
Geral
Nvel 5: Administrao dos
recursos financeiros, Nvel 4
vendas e RH.
Nvel 3

Nvel 2

Nvel 1
 Instrumentao bsica
Nvel 1 cho de Fabrica
a camada mais baixa de um sistema de automao

Cho de fbrica Instrumentos e atuadores ligados diretamente nos

equipamentos a serem controlados

Responsvel por medio e controle de diversas variveis do processo, tais

quais, presso, temperatura, nvel, vazo, PH, condutividade, umidade, etc.

No principio da era industrial, o controle das variveis era realizado em modo

manual, utilizando-se instrumentos simples (manmetro e vlvulas manuais)

Benefcios com a evoluo: Melhoria na qualidade do produto, aumento da

produtividade, melhor aproveitamento de recursos, maior segurana do
homem, melhoria na condio ambiental
 Instrumentao bsica
Conceitos de medio e controle de Processos

Medir comparar uma grandeza com uma padro ;

Ex.: Quando se diz que um copo tem massa de 10KG significa

que sua massa equivale a 10 vezes a massa do padro
quilograma

Medio direta: se baseia na variao de uma grandeza fsica

de um elemento em funo da grandeza que esta sendo
medida.

Ex.: Dinammetro

Medio indireta: Baseia na comparao da grandeza que

esta sendo medida com uma de valor conhecido.

Ex.: Balana
 Instrumentao bsica
Aplicao da medio nos processos Industriais

Monitorao: medir uma grandeza com a finalidade de alarmar

quando essa grandeza assumir valores fora da faixa de trabalho
ou segurana do processo

Controle: controlar uma grandeza faz-la assumir um valor ou

uma faixa de valores desejveis.
 Instrumentao bsica
Classificao do sistema de medio
Controle manual : utilizado eventualmente para verificao do valor de uma
grandeza

Controle Automtico: utilizado continuamente num processo industrial para

fins de controle ou monitorao
 Instrumentao bsica
Classificao de instrumentos
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os
quais podemos ter:

Classificao por:

Funo

Sinal transmitido ou suprimento

Tipo de sinal

Classificao por Funo

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados

entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada
instrumento executa uma funo.
Instrumentao bsica
 Instrumentao bsica

Instrumento Definio

So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do

Detector
processo . Pode ser ou no parte do transmissor.
Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de
Transmissor
ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,Transm., etc.
Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
Registrador
valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.
Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar
Conversor
esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Unidade Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com uma
Aritmtica determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o
Integrador
tempo.
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre
Controlador eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja
igual a zero.
Elemento final Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor
de controle desejado.
Instrumentao bsica
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou
o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e
desvantagens.

Tipo pneumtico

Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o

valor que se deseja representar.

O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais

utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema
Ingls).

Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima

do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de
comunicao. O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo
tambm o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).

Vantagens

Operao com segurana em reas classificadas ( com risco de exploso

centrais de gs por exemplo)
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Desvantagem

Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e

funcionamento.

Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,

desumidificador, etc..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas
slidas.

Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso
limitada a aproximadamente 100 m.

Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so

difceis de serem detectados.

No permite conexo direta aos computadores.

Tipo Hidrulico

Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico

utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque
elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Vantagens

Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e

dimenso.

Resposta rpida.

Desvantagem

Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.

Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.

Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...

Tipo Eltrico

Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.

Tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias

Padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente

contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente,
tambm utilizais sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios cabos que conduzem o sinal de transmisso.
Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.

Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.
Desvantagem
Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de
riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eletromagnticos.
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Tipo Digital

Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito
utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao.

Vantagens

No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.

Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.

Imune a rudos externos.

Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.

Menor custo final.

Desvantagem

Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre

equipamentos de marcas diferentes.

Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou

controle de vrias malha.
 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Via Rdio

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao

receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

Vantagens

No necessita de cabos de sinal.

Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

Desvantagens

Alto custo inicial.

Necessidade de tcnicos altamente especializados.

 Instrumentao bsica
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Via Modem

A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela

modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.

Vantagens

Baixo custo de instalao.

Pode-se transmitir dados a longas distncias.

Desvantagens

Necessita de profissionais especializados.

Baixa velocidade na transmisso de dados.

Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

 Instrumentao bsica
Quanto a interao com o Corpo em medio
Podem ser:

De contato: So aqueles que entram em contato fsico com o meio a ser medido

Ex.: Termmetro de mercrio

De no contato: So aqueles que no entram em contato fsico com o meio a ser

medido

Ex.: Pirmetro ptico

 Instrumentao bsica
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos

utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.

No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua

norma NBR8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para
representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas
de instrumentao.

Devido sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas
em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society
of America).
 Instrumentao bsica
Simbologia (ABNT NBR 8190)

Tipos de Conexes

Conexo do processo, ligao mecnica ou

suprimento ao instrumento.

Sinal pneumtico ou sinal indefinido para

diagramas de processo.

Sinal eltrico.

Tubo capilar (sistema cheio).

Sinal hidrulico.

Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

 Instrumentao bsica
Simbologia (ISA S5)
 Instrumentao bsica
Cdigo para identificao de instrumentos

Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o

classifique funcionalmente.

Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
Instrumentao bsica
 Instrumentao bsica
Definies
Erro: Erro numa medio o afastamento entre a indicao do instrumento e o valor
verdadeiro da grandeza

Classificao:

Absoluto: o erro expresso na unidade da medio

Ex.: Numa Medio de comprimento obteve o valor 9,0mm +/- 0,1mm

Medida entre 8,9 e 9,1mm erro absoluto 0,1mm

Relativo: o erro expresso em forma de percentagem (%)

Ex.: Numa medio de massa obteve o valor de 1,0Kg +/- 10%

Medida entre 0,9 e 1,1Kg erro relativo 10%

Dinmico : Medio pela resposta ao longo do tempo

Esttico: No depende do tempo

Grosseiro: Erro de leitura

Sistemtico: Perda de calibrao, excesso de temperatura etc.:
Aleatrio: Erro de causas que no so totalmente conhecida.
Erro resultante total: composto pelo somatrio dos erros abordados
 Instrumentao bsica
Definies
Range: Expressa os limites superior e inferior de medio de um instrumentos

Ex.: 4 a 20 mA; 0 a 20PSI; 100 a 600C

Span: Diferena entre o valor superior e valor inferior de medida ou

transmisso de instrumento.

Ex.: Instrumento com range de 100 a 600C = Span 500C

FE Fundo de escala: o limite superior da medio.

Fatores que contribuem para preciso

Repetibilidade : Apresenta a mesma indicao quando so feitas varias

medidas consecutivas.

Reprodutibilidade: Apresenta a mesma indicao quando so feitas varias

medidas consecutivas do mesmo valor.
 Instrumentao bsica
Definies
Linearidade: o grau de conformidade da curva de resposta de um instrumento;

Exatido: Capacidade de um instrumento em se obter resultados prximos de um

valor verdadeiro

Ex.: Exatido em percentual do fundo de escala (%F.E)

Exatido em percentual do span (% span)

Exatido em percentual do valor lido

Um sensor de temperatura de 100 a 1000C, medindo um valor de 500C teria como

intervalo provvel:

Exatido de 2% FE

Valor provvel: 500C +/- (0,02 x 1000C) = 500C +/- 20C

Exatido de 5% do span = ?

Exatido de 1% do valor lido = ?

 Instrumentao bsica
Definies
Rangeabilidade: Relao entre o valor mximo e mnimo obtidos com a mesma
exatido na escala de um instrumento.

Representa a faixa a qual o instrumento trabalha com a mesma exatido de

especificao expressa em proporo.

Exemplo: Um instrumento sensor de exatido, rangeabilidade e range,

representados respectivamente:

1% FE

10:1

0 a 500C
} 50-500
Instrumentao bsica
INSTRUMENTAO
Presso

BSICA
 Presso

INTRODUO

Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em

desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e
controle de processos de transformao, visando a otimizao da
eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas
teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se
das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os
diversos tipos de medio de variveis industriais.

Dentre essas variveis encontra-se a presso, cuja medio

possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de outras
variveis tais como nvel, vazo e temperatura.
 Presso

DEFINIES BSICAS
Slido Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma
fora.

Lquidos Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida
uma fora, porm sem mudar o volume.

Gs Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando
submetida fora.

Fluido Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se
deslocar. Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de
fluido.

Massa Especfica

Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o

volume de uma determinada substncia. representada pela letra Ro () e no SI pela
unidade (kg/m3). =m/v

Densidade Relativa

Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma

substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.

 Presso

Peso especfico

a relao entre o peso e o volume de uma determinada

substncia

= P/V Kgf/m3
 Presso

Pode ser definida como a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90)
uma rea e expressa pela seguinte equao:

P = F/A = Fora / rea

Presso
 Presso
Tipos de Presses Medidas

A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou

diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser
definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-
las.

Presso atmosfrica

presso exercida pela atmosfera terrestre. Ao nvel do mar esta presso

aproximadamente Patm = 10330Kg/m = 760mmHg

Presso absoluta

a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica

do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas
quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta,
esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

Presso manomtrica

a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser

positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-
la. Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica
chamamos presso de vcuo.

Presso diferencial

o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso

medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
 Presso

Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a presso

exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em que nade.

Entretanto, se ele mergulhar mais fundo seu corpo sofrer uma compresso
maior porque aumenta o peso da coluna de gua acima dele.

Quando aplicamos uma presso de 20psi no pneu de um automvel, chamamos essa

presso de relativa, porque ela medida em relao presso atmosfrica. Esvaziando
o pneu, teremos, no mesmo, a presso atmosfrica, isto , zero de presso relativa.
 Presso

Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso

relativa ou absoluta.

Ex.: 3Kgf/cm ABS presso absoluta.

4Kgf/cm Presso relativa

 Presso

Presso Hidrosttica

a presso exercida por uma coluna lquida perpendicular a uma superfcie ou fundo de
um recipiente
 Presso

Quanto a dinmica do fluido

Presso esttica

a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que

transmitida integralmente em todas as direes e produz a
mesma fora em reas iguais.

Presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua
corrente. A presso dinmica representada pela seguinte
equao:

Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
 Presso

Relao entre Tipos de Presso Medida

A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de

presso medida:
 Presso

Suponhamos P = 2000Kgf/m na escala relativa. Se a presso

atmosfrica for 10330Kgf/m, ento: Pabs = 2000 + 10330Kgf/m =
12330Kgf/m.

Foi colocado no pneu do automvel uma presso absoluta? P = 18psi

 Presso

Unidades de presso
 Presso
Dispositivos para medio de presso
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter
vrios elementos sensveis, utilizados tambm por transmissores e
controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.

Elstico

Tubo de Bourdon

Consiste geralmente em um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de

circunferncia, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta presso a ser
medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo
circular, resultando num movimento em sua extremidade fechada. Esse
movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar
uma medida de presso. Quanto ao formato, o tubo de Bourdon pode se
apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal.
 Presso
Dispositivos para medio de presso
 Presso
Dispositivos para medio de presso
 Presso

Manmetro com selagem lquida

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos,

txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de
presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel pois o
Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos
da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de
escoamento de fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de
isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o
Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolamento utilizados (que
tecnicamente chamado de selagem). Um com selagem lquida,
utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no
se mistura com o fluido do processo
Presso
 Presso

Manmetro tipo Diafragma

Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada

presso, bem como, para separar o fluido medido do mecanismo interno.
Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem
lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma elstico.

Manmetro tipo fole

O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele

basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.

Quando a presso aplicada no interior do fole, provoca sua

deteno, e como ela tem vencer a flexibilidade do material e a fora de
oposio da mola, o deslocamento proporcional a presso aplicada a
parte interna.
Presso
 Presso
Mecnicos

Coluna de lquido

Consiste, basicamente, num tubo

de vidro, contendo certa
quantidade de lquido, fixado a
uma base com uma escala
graduada. As colunas podem ser
de trs tipos: coluna reta vertical,
reta inclinada e em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas
colunas so: gua (normalmente
com um corante) e mercrio.
Quando se aplica uma presso na
coluna, o lquido deslocado,
sendo este deslocamento
proporcional presso aplicada.
Presso
 Presso
Eltricos

Tipo piezoeltrico

Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato, que

acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma
deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo
robusta, e seu sinal de resposta linear com a variao de presso, sendo capazes de
fornecer sinais de altssimas freqncias. O efeito piezoeltrico um fenmeno
reversvel
 Presso
Dispositivos para medio de presso
Tipo Strain Gauge ( Clulas resistivas)

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.

O sensor consiste em um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to
compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica.
Presso
 Presso
Dispositivos para medio de presso
Medidor por silcio ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um

diafragma, utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.
 Presso
Dispositivos para medio de presso
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)

o sensor mais utilizado em transmissores de

presso. Nele um diafragma de medio se
move entre dois diafragmas fixos. Entre os
diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido
de enchimento que funciona como um
dieltrico. Como um capacitor de placas
paralelas constitudos por duas placas
paralelas separadas por um meio dieltrico,
ao sofrer o esforo de presso, o diafragma
mvel (que vem a ser uma das placas do
capacitor) tem sua distncia em relao ao
diafragma modificada. Isso provoca
modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento tem-se a medio de
presso.

Para que ocorra a medio, o

circuito eletrnico alimentado por um sinal
AC atravs de um oscilador e ento modula-se
a freqncia ou a amplitude do sinal em
funo da variao de presso para se ter a
sada em corrente ou digital. Como lquido de
enchimento utiliza-se normalmente glicerina.
Presso
 Presso
Dispositivos para medio de presso
A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio
de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel
de trabalho.
 Presso
Dispositivos para medio de presso
Transmissor de presso diferencial: Aplicando-se presso nos dois lados da clula capacitiva.

Para altas presso estticas Aplicaes em medies de vazo , neste caso, a sada de 4 a 20mA
proporcional a raiz quadrada da presso diferencial. Usado em conjunto com elemento
primrio ( placa de orifcio, etc...).

Transmissor de presso manomtrica: Aplicando-se em um dos lados da clula capacitiva e no

outro, presso atmosfrica

Transmissor de presso absoluta: Fazendo-se uma cmara selada em um dos lados da clula
capacitiva e aplicando-se presso no outro lado.

Transmissor de nvel: Utilizando uma extenso com um diafragma repetidor, em contato direto
com o fluido em um dos lados da clula capacitiva. Para instalao diretamente flangeada em
tanques.

Transmissor de selo remoto: So instalados selos com diafragma ligado ao transmissor atravs
de um tubo capilar, em uma ou ambas as cmaras, fornecendo isolao trmica e qumica
para clula
 Presso
Presso - Pressostato

um instrumento de medio de presso utilizado como

componente do sistema de proteo de equipamento ou
processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu
funcionamento.
 Presso
Presso - Pressostato

Terminologia:
Faixa de regulagem : o intervalo definido pelo valor mnimo do ponto baixo (PB) e o
valor mximo do ponto alto (PA).
Ponto alto de regulagem(PA) : Pressostatos: o valor da presso mxima escolhida e
regulada no pressostato, no qual o contato mudar de estado quando da presso
ascendente.
Ponto baixo de regulagem : o valor da presso para o qual a sada do produto
mudar de estado, quando a presso estiver descendente.
Diferencial : a diferena entre o ponto de referncia alto (PA) e o ponto de referncia
baixo (PB).
 Presso
Presso - Pressostato
Terminologia:
Diferencial fixo : O ponto baixo (PB) diretamente ligado ao ponto alto (PA) pelo
diferencial.
Diferencial regulvel : A regulagem do diferencial permite fixar o ponto baixo (PB).
INSTRUMENTAO
Nvel

BSICA
 Nvel
Nvel a altura do contedo, que pode ser slido ou lquido, de um
reservatrio.
Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos
contnuos, pois atravs da medio de nvel torna-se possvel:
 Nvel

Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:

o direto

o indireto

Descontnuo

Medio de nvel direta

a medio para a qual tomamos como referncia a posio do plano superior

da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou
gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

RGUA OU GABARITO

Consiste em uma rgua graduada que tem um comprimento conveniente para

ser introduzida no reservatrio a ser medido.
 Nvel

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento

molhado na rgua pelo lquido.
 Nvel

VISORES DE NVEL
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor
de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. So
simples, baratos, precisos e de indicao direta.

Esta medio feita em

tanques abertos e tanques
fechados.
Nessa medio pode-se usar
vidro reflex, para produtos
escuros sem interfaces, ou
vidro transparente, para
produtos claros e sua interface
 Nvel

BIA OU FLUTUADOR
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso.
No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala.
Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.
 Nvel

Medio de nvel indireta

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas

como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

MEDIO DE NVEL POR PRESSO HIDROSTTICA (PRESSO DIFERENCIAL)

Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para
medirmos indiretamente o nvel, como mostra a seguir o Teorema de Stevin:
 Nvel

Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque,
seja ele aberto, seja pressurizado. Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor
de presso diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas cmaras: a de alta
(H) e a de baixa presso (L)
 Nvel

Este transmissor de nvel mede a presso diferencial, subtraindo-se a

presso da cmara alta (H) da cmara baixa (L).
 Nvel
Supresso de zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de uma plataforma de
fixao em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um
plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma
coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso. Se o
problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real
 Nvel

Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de

baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de
nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob
a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do
reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada
na tubulao de impulso da parte superior do tanque, onde mede somente a
presso exercida sob a superfcie do lquido.
 Nvel

Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fluido se

condensar nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso de o fludo ser
corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso,
das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento
ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Elevao de zero
Apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser
feita a elevao, que consiste em se anular a presso da coluna lquida na
tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
 Nvel
Medio de nvel com borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,

corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia. Neste sistema necessitamos de
um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor em geral ajustado para aproximadamente
20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema
borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido, no qual o ar ou gs
passar, e um indicador de presso. Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou
gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar
esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos ento
um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que ter seu nvel medido. Na
tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar
um valor equivalente presso, devido ao peso da coluna lquida.
 Nvel
Medio de nvel por empuxo

Fundamenta-se no princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo

fluido, no corpo nele submerso ou flutuante, chamamos de empuxo.

Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical

dirigida de baixo para cima, igual ao peso do volume do fluido deslocado

Usa-se um deslocador (displacer), que sofre o empuxo do nvel de um

lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo
de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do
lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Nvel
 Nvel

Medio de nvel por capacitncia

O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida

no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e
serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas
paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico.

medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia

aumenta progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo
dieltrico lquido. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa
corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel
por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sonda de
proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do
capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.
 Nvel
Medio de nvel por ultra som

O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior que
aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz. As ondas de ultra-som
so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A
caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de uma freqncia
quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles podem ser usados como gerador de
ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.

Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou

seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso
eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como
receptor do ultra-som.

Mede o reflexo na interface

ar/liquido.
Restrio a lquidos com
impurezas.
 Nvel
Medio de nvel por radar

O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos

de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a
superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso
entre a emisso e a recepo do sinal.

Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de

lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em
relao ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e
espuma entre a superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo
relativamente alto.
 Nvel
Medio de nvel radioativo

So utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em

aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.

Consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo cmara de
ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte,
normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou ferro
fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40 (medio
contnua) ou 7 (medio pontual).
 Nvel

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o

nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e
segurana de nvel alto ou baixo.

Medio de nvel descontinua por bia

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma
simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou
ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas
operacionais de instalao e custo.
 Nvel
Medio de nvel descontinua por condutividade

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos

metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os
eletrodos, teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo
alcanado pelo lquido.
INSTRUMENTAO
Temperatura

BSICA
 Temperatura

O objetivo de se medirem e controlarem as diversas variveis

fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com
melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com
as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de
mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico,
vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a
monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do
produto final especfico.
 Temperatura

A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor:

conduo, radiao e conveco.
 Temperatura

As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e

a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no
ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo
entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um
grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente como o valor zero
no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo
entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um
grau Celsius.

A escala Celsius, que divide a medio de temperatura em 100 partes iguais,

denominadas graus Celsius de uso universal, e a Fahrenheit, que dividida em
180 partes iguais denominados graus Fahrenheit, usada em muitos paises de
lngua inglesa. Tanto Celsius como Fahrenheit, so escalas relativas.
O fsico irlands William Thomson (lorde Kelvin) chegou concluso de
que, se a temperatura mede a agitao das molculas, ento a menor
temperatura possvel aconteceria quando as molculas estivessem em
repouso absoluto. A esse estado de repouso trmico chamamos zero
absoluto. Baseado no conceito de temperatura, ele criou a Escala Absoluta,
conhecida como Escala Kelvin.
 Temperatura
Escalas Relativas e Absolutas
Temperatura
Temperatura
 Temperatura
Medidores de temperatura por dilatao/expanso

Termmetro dilatao de lquido

Os termmetros dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso

volumtrica de um lquido com a temperatura, dentro de um recipiente fechado.

Os tipos podem ser de vidro transparente ou de recipiente metlico.

TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE DE VIDRO

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da

sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme
possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so
preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento
que protege o termmetro no caso de a temperatura ultrapassar seu limite
mximo.

Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona.

Temperatura
 Temperatura
TERMMETRO DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE METLICO

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o

efeito de um aumento de temperatura, se dilata, deformando um elemento
extensvel (sensor volumtrico).
 Temperatura

Elemento de Medio

Recomenda-se no dobrar o capilar

com curvatura acentuada para que no
se formem restries que
prejudicariam o movimento do lquido
em seu interior, causando problemas
de medio.
 Temperatura
Termmetros presso de gs
Princpio de funcionamento
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um
bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso, conforme
aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando
como medidor de presso. Observa-se que as variaes de presso so linearmente
dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
 Temperatura
Medio de temperatura com termopar
Um termopar consiste em dois condutores metlicos, de natureza distinta,
na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um
extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra
extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de FEM (fora
eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os
fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de
junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma FEM.
Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares
para a medio de temperatura
 Temperatura

Experincia de Seebeck: Num circuito fechado, formado por dois fios de metais diferentes, se
colocamos os dois pontos de juno a temperaturas diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja
intensidade determinada pela natureza dos dois metais utilizados e da diferena de
temperatura entre as duas junes.
 Temperatura

Efeito Volta: Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe
entre eles uma diferena de potencial, que depende da temperatura e no pode ser medida
diretamente.
Efeito Thomson: Quando colocamos as extremidades de um condutor homogneo
temperaturas diferentes, uma fora eletromotriz aparecer entre estas duas extremidades,
sendo esta, chamada de F.E.M. Thompson, que depende do material e da diferena da
temperatura, no pode ser medida diretamente.
 Temperatura

A FEM termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes,

com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de
temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios. Em outras palavras, a FEM medida
depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das
temperaturas existentes nas junes
 Temperatura

Correlao da FEM em funo da temperatura

Visto que a FEM gerada em um termopar depende da composio qumica dos

condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de
variao de temperatura podemos observar uma variao da FEM gerada pelo
termopar, podemos, portanto, construir um grfico, de correlao entre a
temperatura e a FEM . Por uma questo prtica, padronizou- se o levantamento
destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.
 Temperatura
NBR 12771- Tabela de referncia de Termopares

Objetivo: Esta norma estabelece as tabelas de referncia usadas na

converso de fora eletromotriz trmica gerada pelo termopar em funo da
temperatura .

Tipos de Termopares:
Termopar tipo R (0 a 1600C): Composto de platina pura(-) e uma liga de platina(+) contendo um
teor de rdio o mais prximo possvel de 13% em peso.
Termopar tipo S (0 a 1600C): : Compostos de platina pura(-) e uma liga de platina(+) contendo um
teor de rdio o mais prximo possvel de 10% em peso
Termopar tipo B (600 a 1700C): : Feito de ligas cujas composies nominais em peso so platina
- 30% rdio(+) e platina - 6% rdio(-).
Termopar tipo J (-40 a 750C): : Compostos de ferro comercialmente puro(+) e uma liga de nquel(-
) contendo 45% a 60% de cobre em peso, conhecida com constantan.
Termopar tipo T (-200 a 350C): : Compostos de cobre comercialmente puro(+) e uma liga de
nquel(-) contendo 45% a 60% de cobre em peso.
Termopar tipo E (-200 a 900C): : Compostos de ligas comerciais do tipo nquel-cromo(+) e nquel-
cobre(-).
Termopar tipo K (-200 a 1200C): : Compostos de ligas comerciais do tipo nquel-cromo(+) e
nquel-mangans-silcio-alumnio(-).
Termopar tipo N (-200 a 1200C): : Compostos de ligas nquel-cromo-silcio(+) e nquel-silcio(-).
 Temperatura
NBR 12771- Tabela de referncia de Termopares
Classes de tolerncia para os termopares (juno de referncia a 0C
Temperatura
 Temperatura

Correo da junta de referncia

Os grficos existentes da FEM gerada em funo da temperatura para os termopares
tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas
aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do
instrumento receptor, encontrando-se temperatura ambiente, que normalmente
diferente de 0C e varivel com o tempo. Isso torna necessrio que se faa uma
correo da junta de referncia, podendo ela ser automtica ou manual.
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as
temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado,
precisamos manter a temperatura da juno de referncia Invarivel.
 Temperatura

FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV 25C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto
que o meu termmetro tem que medir de 50C.
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer
a compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao Automtica)
FEM = 2,25 1,22 + 1,22
FEM = 2,25mV 50C
 Temperatura

A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador,

controlador, etc...) deve obedecer critrios especficos j que na sua juno no pode
ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto ou se usa cabos/fios do
mesmo material ou por questes de custo se utiliza cabos que substituem os de mesmo
material sem que haja interferncia na medio
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu baixo
custo. Desse modo para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados cabos do
mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente a
utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses
sensores, desenvolveu-se cabos de natureza diferente porm com a caracterstica
de produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses termopares ou ainda,
mesmo que no idnticas mas que se anulem.
 Temperatura

Codificao para fios e cabos de extenso e de compensao.

Para facilitar a identificao do tipo e da polaridade dos condutores como cabos de
extenso ou compensao na interligao de termopares utilizado, por diversas
normas, o cdigo de cores. A tabela a seguir mostra as normas mais seguidas que
so a DIN (Alem) e ANSI (Americana).
 Temperatura

Ligao dos fios e cabos de extenso e de compensao

Para visualizar melhor a importncia dos fios e cabos de extenso e compensao,
daremos dois exemplos, sendo que no primeiro ser utilizado cabo de extenso e no
segundo ser utilizado cabo de cobre comum.
Exemplo 1 - Ligao de um termopar com cabo de extenso
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
 Temperatura

Medio de temperatura por termoresistncia

As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetros de resistncia ou RTD,

so sensores que se baseiam no princpio da variao da resistncia hmica em
funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta
pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cermica ou
vidro.
 Temperatura

Princpio de funcionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao
da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao
destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou o nquel, metais com caractersticas
de:
Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor
Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura
Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos
 Temperatura

Vantagens
Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente
Tem boas caractersticas de reprodutibilidade
Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem
Desvantagens
mais caro do que os sensores utilizados nessa mesma faixa
Deteriora-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de
utilizao
Temperatura mxima de utilizao de 630C
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para
fazer a indicao corretamente
 Temperatura
Termoresistncia de Platina Pt100

A mais utilizada a platina pois apresenta uma ampla escala de temperatura, uma
alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de
variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade resistncia por
temperatura e tambm ter rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios
finos, alm de ser obtida em forma purssima. Faixa de trabalho de -200 a 600C.
Aplicaes tpicas:
-Processos industriais
-Plantas
-Aquecedores dgua (Boilers)
-Sistemas de aquecimento
-Sistemas de ar condicionado
-Sistemas de ventilao
-Foges
Temperatura
 Temperatura
Medidores de contato indireto
Os medidores de contato indireto podem ser classificados em trs grupos:
- Pirmetro tico
- Pirmetro Fotoeltrico
- Pirmetro de Radiao
Pirmetro tico:
Trabalham por comparao de cor, o operador do medidor faz uma comparao
entre a cor de um filamento aquecido ao rubro com a cor do objeto em medio.
A cor do filamento definida pela corrente eltrica que circula pelo mesmo, a
qual medida por um miliampermetro com uma escala relativa a temperatura
do objeto.
Este medidor apresenta pouca preciso por estar dependente da
comparao feita pelo olho humano. A faixa de medio normalmente comea
em 600C.
Temperatura
 Temperatura

Pirmetro Radiamtico:
Este medidor utiliza a radiao trmica emitida pelo corpo que se deseja medir a
temperatura. Por utilizar sensores eletro-eletrnicos este medidor possui uma alta
sensibilidade, com isto a faixa de medio normalmente comea em 50 C.
INSTRUMENTAO
Vazo

BSICA
 Vazo

A medio de vazo inclui, no seu sentido mais amplo, a determinao da

quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um local especfico na
unidade de tempo; podem tambm ser includos os instrumentos que indicam a
quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A quantidade total
movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3,
gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A
vazo instantnea dada por uma dessas unidades, dividida por uma unidade
de tempo (litros/min, m3/hora, gales/

min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em

kg/h ou em m3/h.
 Vazo

Vazo Volumtrica

definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa
seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e
expressa pela seguinte equao:

Q = V/t Onde: V = volume e t = tempo

Unidades de Vazo Volumtricas

As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m 3 /s, m 3 /h, l/h, l/min
GPM, Nm 3 /h e SCFM.

Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de

presso e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o volume de uma
substncia depende da presso e temperatura a que est submetido.
 Vazo

Vazo Mssica

definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo

de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa
pela seguinte equao:

Qm = m/t

Onde:

m = massa

t = tempo

Unidades de Vazo Mssica

As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e L/h.
Vazo
 Presso
Tipos de medidores de vazo
Existem dois tipos de medidores de vazo: os de quantidade e os volumtricos.
Medidores de quantidade
So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber a quantidade de fluxo
que passou, mas no a vazo do fluxo que est passando, como por exemplo
as bombas de gasolina, os hidrmetros, as balanas industriais.

Medidores de quantidade por pesagem

So as balanas industriais, utilizadas para medio de slidos.

Medidores de quantidade volumtrica

So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades sucessivas pelo mecanismo
de medio, aciona o mecanismo de indicao.
Estes medidores so utilizados como elementos primrios das bombas
de gasolina e dos hidrmetros, como por exemplo os da abaixo: disco
mutante, tipo pisto rotativo, tipo ps giratrias, tipo engrenagem etc.
Vazo
 Vazo
Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

Medio de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados nas tubulaes
de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido,
diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A
vazo pode ento ser medida a partir desta queda.
Vazo
 Vazo
Medio de Vazo por Placa de Orifcio

De todos os elementos primrios

inseridos em uma tubulao para gerar
uma presso diferencial e assim efetuar
medio de vazo, a placa de orifcio a
mais simples, de menor custo e portanto
a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa
metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da
tubulao entre flanges. Sua espessura
varia em funo do dimetro da
tubulao e da presso da linha.
Vazo
 Vazo

O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas
dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial
mxima adequada.

As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel,

lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.

Vantagens da Placa: Instalao fcil, Econmica , Construo simples e de

fcil manuteno.

Desvantagem da Placa: Alta perda de carga

 Vazo

(a)Orifcio Concntrico: para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em

suspenso

(b)Orifcio excntrico: Utilizada quando tivermos fluido com partculas em

suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo
o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo

(c)Orifcio segmental: Tem abertura para passagem de fluido disposta em forma de

segmento de crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta
porcentagem de slidos em suspenso.
 Vazo

Tipos de Contorno do Orifcio:

Orifcio com bordo quadrado: Sua superfcie

forma um ngulo de 90 com ambas as
faces da placa, empregado em tubulaes
maiores que 6. No utilizada para
medies de vazo de fluidos com N de
Reynolds baixo.

Orifcio com bordo arredondado: utilizado

para fluidos altamente viscosos onde o N
de Reynolds esta em torno de 300.

Orifcio com bordo quadrado e face da

jusante em ngulo de 45: de uso
geral. O chanfro na face jusante serve para
diminuir a turbulncia e seu ngulo por
variar de 30 a 45.
Vazo
Vazo
 Vazo
TUBO VENTURI

A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, sendo seu uso

recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o
fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor
que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
 Vazo
Medio de Vazo por Tubo Pitot

um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um

ponto da tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta
colocada na direo da corrente fluida de um duto. A diferena da presso total e
a presso esttica da linha nos dar a presso dinmica, a qual proporcional ao
quadrado da velocidade.
Vazo
 Vazo
Medio de Vazo por Annubar

O Annubar um dispositivo de produo

de presso diferencial que ocupa todo o
dimetro do tubo . O annubar
projetado para medir a vazo total , de
forma diferente dos dispositivos
tradicionais de presso diferencial . Ideal
para medio de gs e vapor numa
variedade de industrias, tais como:

Produo de leo e gs, refinaria,

petroqumica, Energia, utilidades, papel
e celulose.
 Vazo

Rotmetros

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um

flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido.Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:

1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente

na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A
extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima.

2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover

verticalmente, em funo da vazo medida.
Vazo
 Vazo

Princpio Bsico

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h

vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior
usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena
extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo
comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais
leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido,
o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.

A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do

fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao
efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do
flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
 Vazo
Medidor de Vazo por magnetismo

O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que:

Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida
uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade.

B Densidade do fluxo magntico [

weber/m 2 ]
D Distncia entre os eletrodos [m]
V Velocidade do fluxo [m/s]
E Tenso induzida [Volts]
Vazo
 Vazo

Caracteristica:

O fluido a ser medido deve ser condutor de eletricidade;

Utilizado somente para medio de vazo em lquidos;

A parede interna da tubulao deve apresentar isolao eltrica;

A medio independente das propriedades do fluido;

Mede vazo nos dois sentidos;

Mede a vazo volumtrica;

Vazo
 Vazo
Medidor tipo turbina

Na Figura abaixo apresentamos esse medidor, que constitudo por um rotor

montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar
quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um
m permanente montada externamente trajetria do fluido. Quando este se
movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela
velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina
passa diante da bobina e do m, ocorre uma variao da relutncia do circuito
magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se
ento a induo de um ciclo de tenso alternada.
 Vazo

A tecnologia Coriolis oferece muitas vantagens

sobre as tecnologias tradicionais de medio
volumtricas, tanto para lquidos como para
gases.
Medio de mltiplas variveis:
Taxa de vazo mssica
Taxa de vazo volumtrica
Densidade
Temperatura

Alta preciso (+/-0.1%) e repetibilidade que

significa melhoria na qualidade dos produtos e
reduo de desperdcios. Fcil instalao porque
no exige montagem especial, nem
condicionamento da vazo e nem trechos retos
so requisitados.

Baixa manuteno por no ter partes mveis

Vazo
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Vibrao do tubo:
O fluido do processo
dividido em duas partes,
cada parte passando por um
dos tubos do medidor
Coriolis.
Durante o funcionamento,
uma bobina pressa a um dos
tubos recebe pulsos que
fazem os tubos oscilarem
para cima e para baixo, em
oposio de um em relao
ao outro.
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Gerao do Sinal:
O conjunto im-bobina, chamado de
pick-offs, so montados nos tubos.
As bobinas so montadas de um
lado do tubo e os ims so montados
no tubo oposto.
Cada bobina movimenta-se atravs
do campo magntico uniforme do
im adjacente.
A voltagem gerada em cada bobina
(pickoff) produz um sinal senoidal. O
sinal senoidal produzido devido ao
movimento relativo de um tubo em
relao ao outro.
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Sem vazo :
Os tubos oscilam 180 graus de um
em relao ao outro, quando um
tubo move-se para baixo o outro
move-se para cima e vice-versa.
Ambas as bobinas Pickoffs uma
no lado de entrada e outra no lado
de saida do tubo geram uma
onda senoidal de corrente
continuamente quando os tubos
esto vibrando. Quando no h
vazo, as ondas senoidais esto
em fase.
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Sem vazo : Sem efeito

Coriolis
Sem vazo, no h o efeito
Coriolis e as ondas
senoidais produzidas esto
em fase uma com a outra.
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Com vazo : Efeito Coriolis

Quando o fluido passa pelos tubos sensores, a Fora de Coriolis so induzidas. Esta
fora faz com que os tubos se encurvem um em oposio ao outro. Quando um tubo esta
se movendo para cima durante metade do ciclo de vibrao, o fluido circulante no interior
do tubo se ope ao movimento pressionando o tubo para baixo.
Tendo o momento ascendente do tubo passado pela curva, o fluido saindo do sensor
resiste tendo este movimento vertical reduzido. Isto causa o encurvamento do tubo.
 Vazo

Coriolis _ Principio de operao

Vazo - Delta-T:
Como resultado do encurvamento dos
tubos, as ondas senoidais geradas pelas
bobinas de pickoffs esto agora fora de
fase porque o lado de entrada fica
atrasado em relao ao lado de saida.
A diferena de tempo entre as ondas
senoidais medida em microsegundos e
chamada de Delta-T.
O Delta-T diretamente proporcional
taxa de fluxo de massa. Um grande Delta-
T significa uma grande quantidade de
massa circulando.
 Vazo
Medidor de Vazo por magnetismo
Vantagens:
No produz queda de presso
Ampla rangebilidade ( 50:1)
Fluxo bi-direcional
Sem partes mveis
Baixo custo de manuteno
Insensvel contaminao

Aplicaes
Medio para transferncia de custdia (modelo
com 3 ou 5 paths)
Controle de compressores de gs
Plantas de processamento de gs
Estaes de medio e regulao
Termeltricas a gs
Vazo
INSTRUMENTAO
Elemento final de Controle

BSICA
 Elemento final de controle

Elementos finais de controle so aqueles, dentro de uma malha de controle,

responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do
controlador para corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos casos
este elemento final uma vlvula, podendo ser tambm uma bomba, uma solenide, um
pisto, um motor eltrico etc.
 Elemento final de controle

Vlvulas de controle
So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio
varivel passagem do fluxo e se classificam conforme o tipo de deslocamento
Tipos de deslocamento
Essas peas podem possuir deslocamento linear e rotativo
 Elemento final de controle

Partes das vlvulas de controle

As vlvulas de controle se compem de trs partes bsicas: atuador, castelo
e corpo.
Atuador
D a fora necessria para movimentar o obturador em relao sede
da vlvula. O atuador de uma vlvula de controle classificado de acordo
com seu deslocamento em relao entrada de ar de sinal. Pode ser
direto ou indireto
 Elemento final de controle

Castelo
Permite a conexo do atuador ao corpo e serve de guia da haste do obturador,
acomodando a caixa de engaxetamento.
O castelo de uma vlvula de controle pode ser do tipo: normal, aletado,
alongado ou com foles de vedao
 Elemento final de controle

Corpo
a parte da vlvula que entra em contato com o fluido, acomoda as sedes
e permite o acoplamento da vlvula linha de processo. O corpo de uma
vlvula pode ser classificado como de sede simples ou sede dupla,
 Elemento final de controle

Vlvula de controle: ao
Aps ter sido verificado em quantas partes se divide uma vlvula de controle,
suas funes e como se classifica cada uma delas, estudaremos a
partir de agora a vlvula de controle como um equipamento (instrumento)
e a sua ao dentro de uma malha de controle, considerando-se inicialmente
qual ser o seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de
pane em seu sistema de alimentao pneumtica ou eletrnica.
De acordo com o posicionamento que dever assumir em relao ao
processo, no caso de pane do sistema de alimentao, a vlvula poder ser
de ao direta (Ar p/ Fechar ou Falha Abre), ou de ao reversa (Ar p/ Abrir
ou Falha Fecha
Elemento final de controle
 Elemento final de controle

Posicionador
O posicionador considerado o principal acessrio de uma vlvula de controle.
Consiste em um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo
posicionar a haste da vlvula no local exato determinado pelo sinal de controle.
Elemento final de controle
 Elemento final de controle

Caractersticas de vazo de uma vlvula

O desempenho de uma vlvula depende da forma e do tipo de obturador
utilizado e como o mesmo reduz a rea do orifcio (sede) atravs do qual
passa o fluido. A caracterstica de vazo de uma vlvula demonstra a proporcionalidade
da variao da vazo do fluido em relao variao do
deslocamento da haste. Existem trs caractersticas de vazo: a linear, a
de abertura rpida e a de igual percentagem.
Elemento final de controle
INSTRUMENTAO
Controle Automtico

BSICA
 Controle Automtico

As funes bsicas do controle automtico so; a medio, a

comparao e a correo.

Medio funo desempenhada por elementos sensores

Comparao funo desempenhada por elementos de controle
Correo funo desempenhada pelo elemento final de
controle

O controle Automtico tem como finalidade a manuteno

de uma certa varivel ou condio num certo valor ( fixo
ou variante). Este valor que pretendemos o valor
desejado.
 Controle Automtico
Ponto de ajuste

Valor desejvel da varivel

(SP)

Transmissor
Elementos de
medio

Controlador Sensor
Elementos de
controle

Elem.Final
Processo
de Controle
MV PV

Varivel Varivel
manipulada controlada
 Controle Automtico

Processo Qualquer operao ou seqncia de operaes, envolvendo uma

mudana de estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades que
possam ser definidas como padro.

Sensor - So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na

varivel do processo . Pode ser ou no parte do transmissor.

Sistema de medio (Transmissor) Como regra geral, o sinal de sada

de transmisso diretamente proporcional a varivel medida,ou seja, o
aumento da varivel aumenta o sinal de sada do transmissor.

Controlador A ao do controlador pode ser direta ou inversa. Ao direta

significa:aumento da medio,aumento de sada. A ao do controlador
definida a partir da ao da vlvula requerida para controlar o processo e da
lgica de controle.

Elemento final de controle - Os elementos finais de controle so usados

para controlar o processo pela regulao da vazo. Estes elementos finais
podem ser vlvula de controle, bomba e compressor.
 Controle Automtico
SENSOR TRANSMISSOR CONTROLADOR EL.FINAL DE CONTROL
 Controle Automtico
Ponto de ajuste
MALHA DE CONTROLE FECHADA
Valor desejvel da varivel

(SP)

Transmissor
Elementos de
medio

Controlador Sensor
Elementos de
controle

Elem.Final
Processo
de Controle
MV PV

Varivel Varivel
manipulada controlada
 Controle Automtico
Ponto de ajuste
MALHA DE CONTROLE ABERTA
Valor desejvel da varivel

(SP)

Transmissor
Elementos de
medio
Controlador
Sensor

Elem.Final
Processo
de Controle
MV PV

Varivel Varivel
manipulada controlada
 Controle Automtico

Controle Automtico

no controle automtico, efetua-se sempre a medio varivel controlada

(sada), compara-se este valor medido com o valor desejado e a
diferena entre estes dois valores ento processada para finalmente
modificar ou no a posio do elemento final de controle.

MODOS DE ACIONAMENTO

O sinal de sada do controlador depende de diferena entre a varivel do

processo (PV) e o valor desejado para aquele controle (SP ou SV). Assim,
dependendo do resultado desta diferena, a sada pode aumentar ou
diminuir. Baseado nisto um controlador pode ser designado a trabalhar
de dois modos distintos chamados de ao direta e ao indireta.
 Controle Automtico

Ao direta (normal)

Dizemos que um controlador est funcionando na ao direta quando um

aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado, provoca
um aumento no sinal de sada do mesmo.

Ao indireta (reversa)

Dizemos que um controlador est funcionando na ao reversa quando

um aumento na varivel do processo em relao ao valor desejado,
provoca um decrscimo no sinal de sada do mesmo.
 Controle Automtico

AO DE CONTROLE ON-OF (LIGA-DESLIGA)

De todas as aes de controle, a ao em duas posies

a mais simples e tambm a mais barata, e por isso
extremamente utilizada tanto em sistemas de controle
industrial como domstico.

Como o prprio nome indica, ela s permite duas posies

para o elemento final de controle, ou seja: totalmente
aberto ou total- mente fechado.

Assim, a varivel manipulada rapidamente mudada para

o valor mximo ou o valor mnimo,dependendo se a varivel
controlada est maior ou menor que o valor desejado.
Controle Automtico

Controle ON-OFF
 Controle Automtico

AO DE CONTROLE PROPORCIONAL

Foi visto anteriormente, que na ao liga-desliga, quando a

varivel controlada se desvia do valor ajustado, o elemento
final de controle realiza um movimento brusco de ON (liga)
para Off(desliga), provocando uma oscilao no resultado de
controle. Para evitar tal tipo de movimento foi desenvolvido
um tipo de ao no qual a ao corretiva produzida por este
mecanismo proporcional ao valor do desvio. Tal ao
denominou-se ao proporcional.
 Controle Automtico

Controle Proporcional
 Controle Automtico
Erro de Off-Set

Verificamos at aqui que ao introduzirmos os mecanismos da ao proporcional,

eliminamos as oscilaes no processo provocados pelo controle liga-desliga,
porm o controle proporcional no consegue eliminar o erro de off-set, visto que
quando houver um distrbio qualquer no processo, a ao proporcional no
consegue eliminar totalmente a diferena entre o valor desejado e o valor medido
(varivel controlada), conforme pode ser visto na figura.
 Controle Automtico
Ao de Controle Integral

Ao utilizar o controle proporcional, conseguimos eliminar o problema das

oscilaes provocadas pela ao ON-OFF e este seria o controle aceitvel na
maioria das aplicaes se no houvesse o inconveniente da no eliminao do
erro de off-set sem a interveno do operador. Para resolver este problema e
eliminar este erro de off-set, desenvolveu-se uma nova unidade denominada
ao integral.
 Controle Automtico
Ao de Controle Integral

A ao integral vai atuar no processo ao longo do tempo enquanto existir

diferena entre o valor desejado e o valor medido. Assim, o sinal de correo
integrado no tempo e por isto enquanto a ao proporcional atua de forma
instantnea quando acontece um distrbio em degrau, a ao integral vai atuar
de forma lenta at eliminar por completo o erro.
 Controle Automtico

Processo descontinuo

Processo continuo
Controle Automtico