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DINMICA DE
MAQUINARIA
Mtodo de la Energa DM10
Mtodo de la Energa para sistemas
conservativos de 1 GDL
Mtodo de Rayleigh para sistemas
distribuidos
V mgx Ax gx Agx 2
1
T V x 2 1 ALx 2
2 2
d
T V Cte T V 0
dt
1
Agx 2 ALx 2 C
2
d L
g 2 xx 2 xx 0
dt 2
Lx 2 gx 0
2g
n
L
Ejemplo: Un cilindro de peso W y radio r
rueda sin deslizar sobre una superficie
cilndrica de radio R, como se muestra en la
figura. Encuentre la frecuencia natural para
pequeas oscilaciones alrededor del punto
ms bajo.
1 1
T Ttrasl Trot mvG2 I G 2 vG R r
2 2
T
1W
R r 1 1 W r 2 2 2 R
2 T
3W
4 g
R r
2
2 g 2 2 g r
V mgh W R r 1 cos
R r 1 1 W r 2 R 1
2
T
1W
2
2 2 g r 2
2 g V W R r
2
3R r 2g
0 0
d 3 W
R r W R r 0 3R r
2
2
2g
dt 4 g 2
3R r 2 1
2 0 n
2g
4g 2 3R r
Mtodo de Rayleigh: Sistemas Equivalentes
El mtodo de la energa de Rayleigh permite reducir sistemas
complejos de un GDL a un sistema equivalente masa-resorte,
igualando las energas de ambos sistemas.
2
1 m y 1 mx 2 l 2 1 2
Tres 0 dy x
l
y dy mx
2 l l 2 l
3 0
6
1 1 1m 1
T Tres TM mx 2 Mx 2 M x 2 Vres kx 2
6 2 2 3 2
d 1 m 2 1 2
M x kx 0
dt 2 3 2 m k
M x kx 0 n
1 m 1 3 m
M
M 2
x
x k 2 xx 0
2 3 2 3
Ejemplo: El sistema de accionamiento de una
vlvula de un motor consiste de una leva que
empuja un seguidor de masa ms, un balancn de
momento de inercia J, una vlvula de masa mv, y
un resorte de rigidez k y masa mr . Determine la
n .
Tsist Ts Tbal Tv Tres
1 1 1 1
Tsist ms x 2 J s 2 mv xv2 mr x r2
2 2 2 6
2 2 2
1 1 x 1 x 1 x
Tsist ms x 2 J s mv b mr b
2 2 a 2 a 6 a
x 2 1 1 1
Tsist ms 2 J s mv b 2 mr b 2 meq x 2
2
2 a 3 b2k
meq n
1 1
a 2 ms 2 J s mv b 2 mr b 2
a 3
b2k
n
1
a 2 ms J s mv b 2 mr b 2
3
Ejemplo: Un trasatlntico tena un problema crtico de vibraciones en
su operacin hasta que fue corregido. Tena dos hlices, cada hlice
tena una masa de 12200 kg y era impulsada por un eje perforado, de
Dext= 0.56 m y Dint= 0.28 m, y de 71.6 m de longitud. A la velocidad de
crucero del barco el eje rotaba a una velocidad de 258 rpm. Determine
la frecuencia natural para vibracin axial del sistema eje-hlice. Qu
pasa si las hlices son de cuatro aspas? Cmo se puede corregir el
problema?
Solucin: El problema se puede modelar como uno de
vibracin axial, excitada por las fuerzas de empuje de las
hlices. Al pasar un aspa por el rea restringida entre el casco y
la hlice, vara la fuerza de empuje, producindose una
excitacin peridica que podra excitar una resonancia.
Para identificar el problema,
calculamos la frecuencia natural
de vibracin axial del sistema
propulsor, y luego comparamos
este valor con la frecuencia de
los impulsos producidos por el
empuje de las hlices.
La masa del eje propulsor es:
Asumiendo que el eje acta como un resorte, la rigidez esta dada por:
AEx
Fres kx E l F
l
AE
k
l
Calculamos la frecuencia natural de vibracin axial, incluyendo la
correccin por la masa distribuida del eje la cual es mucho mayor que la
masa de la hlice:
Una hlice de cuatro aspas pasa por el rea restringida entre el casco y la hlice 4
veces cada revolucin. f 4 f 4 * 258 1032 rpm
n h
2
m dm 2m 1 2m 3x x
3
dm dx 1
dTv dm y
2
dx y Max 4
l dx l 2 l
2 2 l l
2
l 3x
3
my Max
2
x
Tv 0
2
4 dx
l l l
Tareas
Leer las siguientes secciones del
libro de Steidel:
- Cap. 3, Secs. 3.1 a 3.7
- Resolver problemas: 3.3, 3.4, 3.11,
3.15, 3.27, 3.30, 3.31, 3.32.