Instrumentos Analgicos y Digitales

Instrumentos analgicos:
Instrumento de medicin, en el cual la seal
de salida es funcin continua de la seal de
entrada.
Nota: referido a la forma de presentacin
de la salida, independientemente del
principio de funcionamiento.
(IRAM 32 punto 4.1)

Instrumentos digitales:

Instrumento de medicin, el cual presenta

la informacin de salida en una pantalla,
forma numrica.
(IRAM 32 punto 4.11)

Prof. Ing. Jorge Gimenez - JTP. Ing. Jorge Pantano

Instrumentos Analgicos
IPBM Tipo Darsonval: Principio de funcionamiento:
Ley de respuesta:
Posee una escala uniforme
Debido a la existencia de un ncleo central, el campo magntico B
es menos susceptible a influencias externas ( errticas)
El instrumento es esencialmente un medidor de Intensidad de Corriente

Al estar la bobina recorrida por una corriente, aparece una interaccin

Entre la corriente y el campo magntico, generando una cupla motora

Instrumentos analgicos
 Principio de funcionamiento:

En cada elemento de bobina, aparece una fuerza

Como i*dl es siempre normal a la densidad de Campo , reemplazamos
El producto vectorial por su escalar

Para una espira de longitud l, se generar :

A los efectos de incrementar la fuerza motora, se bobinan N espiras por
lo tanto, la fuerza resultante ser:
Esta fuerza se desarrollar sobre las dos caras y nos interesa el momento
Motor que se desarrolla, y es proporcional a la distancia entre las dos caras

Tenemos entonces una cupla motora, y los resortes generan una cupla resistente
La ecuacin de movimiento ser:

es proporcional al valor medio de la corriente

Instrumentos analgicos
Instrumentos analgicos:
Detalles constructivos

Instrumentos analgicos
Amortiguamiento de la bobina mvil:

Amortiguamiento Mecnico y Amortiguamiento Electromagntico

El cuadro de aluminio sobre el que se monta la bobina,

Forma una espira en cortocircuito, que al desplazarse,
genera una I inducida y por lo tanto una cupla opuesta al
sentido de giro.

Instrumentos analgicos
Detalles constructivos referidos a la distribucin del campo B:

Instrumentos analgicos
 Simbologa de los aparatos analgicos

Nota: Clase de un instrumento analgico, ver diapositiva nro:

Multiplicacin del alcance, como Voltmetro
El alcance del instrumento de IPBM tanto como
voltmetro , o ampermetro es bajo. Del orden de
mV o uA. Por lo tanto se debe proceder a multiplicar
los alcances

Instrumentos analgicos
Voltmetro de Rango Multiple:
Circuito multiplicador de escala
Posee desventajas al medir
elevadas tensiones, las incertidumbres
de los resistores de mayor valor
Reducen la confiabilidad del
instrumento

Circuito multiplicador de escalas utilizado frecuentemente:

Instrumentos analgicos
 Un instrumento IPBM tiene una resistencia interna, R = 100 ohm y una
corriente plena escala Ifsd =1 mA. Se va a utilizar en un voltmetro de cc
multirrango con alcances de Tensin de 0-10 V, 0-50 V, 0-250 V y 0-500
V; Calcular las resistencias multiplicadoras

Para el alcance de 10V, la resistencia total del circuito es:

Rt= 10V / 1mA=10Kohm
Rm1= Rt Ri = 10K 100 ohm = 9.900 ohm
Para el alcance de 50V, la resistencia total del circuito es:
Rt= 50V / 1mA = 50Kohm
Rm2 = Rt (Rm1+Ri) = 50K (9.900+100 ohm ) = 40 Kohm

Para el alcance de 250V, la resistencia total del circuito es:

Rt= 250V / 1mA = 250Kohm
Rm3 = Rt (Rm2+Rm1+Ri) = 250K (40K+9.900+100 ohm ) = 200 Kohm
La sumatoria de resistencias respecto del alcance seleccionado no es
constante. Se define SENSIBILIDAD del voltmetro o cifra (ohm/Volt)

La resistencia de entrada del Voltmetro ser: Ri = S x V ( V:escala)

 Utilizacin como Ampermetro:

El instrumento de bobina mvil es muy sensible, para medir corrientes

elevadas. Es necesario agregar una resistencia en paralelo con el
instrumento de manera que por ella se derive la diferencia entre la
corriente a medir y la mxima que puede manejar el instrumento.

Rint = Resistencia del instrumento

Rs = Resistencia Shunt

Instrumentos analgicos
Ampermetro de escala mltiple:

No se utiliza este esquema debido

a que durante los pasos de escala
Circular la plena corriente por el
Instrumento, daando el mismo.

Circuito prctico recomendado :

Derivacin Ayrton

Instrumentos analgicos
Circuito de seleccin mltiple ( Voltmetro / ampermetro
 Resistencias Shunt: normalizadas desde 0,000 1ohm 0,5%

En una resistencia shunt el fabricante no indica su valor hmico sino la

mxima intensidad que soporta y la cada de tensin a dicha intensidad, como
si se tratara de un ampermetro.
Conversores AD:

Instrumentos digitales
Conversor de doble rampa
 Clasificacin de los Errores

Sistemticos Aleatorios Groseros

Mtodo
Lectura con instrumento digital

Instrumental

Lectura con instrumento de deflexin

Condiciones
ambientales
Paralaje

Observador

Estimacin

Poder separador

Clasificacin de errores
 Error de instrumental para instrumentos pasivos:

Valores Medidos
Ii [A] Ip [A]
0 0
1 1,040
2 1,970
3 3,010
4 3,960
5 5,020

Error absoluto de la Indicacin o Error de Instrumental:

Ii = Ii Ip
Ip = Ii - Ii
Ip = Ii + Cc

Errores en instrumentos analgicos

Cifra de correccin:
Ip = Ii + Cc donde Cc es la cifra de correccin:
Cc = - Ii
Ip [A]

1 2 3 4 5
Ii [A]

Donde:
Recta de exactitud
Errores en instrumentos analgicos Quebrada de calibracin
Cifra de correccin:

Errores en instrumentos analgicos

Error Intrnseco del instrumento:

Es un error relativo que se define:

ei = Ii|i / If

donde If es la corriente fiduciaria, que es la corriente para la cual

estn definidos los errores de un instrumento a los efectos de
especificar su exactitud

eimax% = Ii|i max * 100 / If

eimax% C

Donde C: Clase

Errores en instrumentos analgicos

CLASE DE UN INSTRUMENTO
El error de calibracin o limite de error es el mayor error absoluto que acusa un
instrumento en cualquier punto de la escala (puede ser positivo o negativo).
Habitualmente este error se expresa referido al mximo valor mensurable, o sea el
alcance del instrumento.
Se conoce como clase C de un instrumento

C = Ii|i max * 100 / If

ndice de clase C 0,05 0,1 0,2 0,5 1 1,5 2,5 5

0,05
Lmites de eimax% %
0,1% 0,2% 0,5% 1% 1,5% 2,5% 5%

Por ejemplo, si el error intrnseco mximo es de 0,13% la clase ser

igual a 0,2

Errores en instrumentos analgicos

Error absoluto debido a la clase:

Iii = C * If / 100

Iii

+Iii max
40

20

0
1 2 3 4 5 Ii [A]
-20

-40

-Iii max

Errores en instrumentos analgicos

 Error relativo de la indicacin:

Por definicin de error relativo tenemos, para el caso de trabajar

con los valores indicados por el instrumento:

eri% = Iii * 100 / Ii

de la clase de un instrumento reemplazamos Iii para la peor

condicin y lo introducimos en la ecuacin anterior:

eri% = (C * If /100 ) *100 / Ii

el operador aparece porque la indeterminacin puede hacer que

nuestra lectura sea por defecto o por exceso. Simplificando la
ecuacin anterior obtenemos:

eri% = C * (If / Ii)

Errores en instrumentos analgicos

Error relativo vs error absoluto de la indicacin:

ei|i% = C * (If / Ii) Iii = C * If / 100

Errores en instrumentos analgicos

Expresiones generales de los errores de los instrumentos
con clase:

XiI max = C * (Xf /100)

ei|i% = C * (Xf / Xi)

C = Xii max * 100 / Xf

Errores en instrumentos analgicos

Error de instrumental para instrumentos analgicos activos:

eri% = ei% + epe%

ei% representa el error relativo constante, independiente del valor indicado

epe% es el error relativo especificado como en los instrumentos pasivos

Errores en instrumentos analgicos

Error de instrumentos analgicos activos vs. pasivos

Instrumentos analgicos pasivos Instrumentos analgicos activos

eri% = C * (Xpe / Xi) eri% = ei% + epe%

Xi eri%=2* (Xpe/Xi) ei%=1% epe%=1%(Xpe/Xi) eri%
Xpe 2% 1% 1% 2%
eri% 2/3 Xpe 3% 1% 1,5% 2,5%
Xpe 4% 1% 2% 3%
20%
1/3 Xpe 6% 1% 3% 4%
1/10 Xpe 20% 1% 10% 11%
16%

Donde:
12% eri% inst analgico activo
eri% inst analgico pasivo
8%

4%

0,1Xf Xf Xf Xf Xf=Xpe
Xi [A]

Errores en instrumentos analgicos

Error aleatorio de lectura en instrumentos de deflexin:

Ii

0 If

0,1 mm

250 mm

Estimacion
Paralaje Poder
separador

El error absoluto de lectura se define en cantidad de divisiones:

0,1div < * < 0,5div Tcnicas de deflexin
0,01div < * < 0,1div Tcnicas de cero

Errores en instrumentos analgicos

Error absoluto de lectura:

Xpe
Xlec = *
pe
Xpe: Valor de plena escala del parmetro a medir
pe: Cantidad total de divisiones de la escala

Xpe
K=
pe
Error relativo de lectura: elec% = (Xlec / Xi) 100

K * *
elec% = 100 = 100
K i i

Errores en instrumentos analgicos

Clculo de los errores en instrumentos con Clase conocida:

Corregibles:
En estas condiciones el error de mtodo es el nico error
corregible, por lo que tendremos el primer trmino de la expresin
del resultado de una medicin:
Xi
Xp
1 ei
Acotables:
tanto el error de lectura como el error de instrumental debido a la
clase sern acotables, por lo que el segundo trmino la expresin
del resultado de una medicin ser: = Xii + Xlec
Xpe Xpe
C *
100 pe

Xi Xpe Xpe
Xp C *
1 ei 100 pe

Errores en instrumentos analgicos con Clase conocida

Clculo de los errores en instrumentos con Cifra de correccin conocida:

Corregibles:
conociendo la cifra de correccin puedo corregir la indicacin y reducir el
error de instrumental: Xierror inst=0= Xi + Cc

El error de mtodo tambin es un error corregible

Xi Cc
Resultando el primer termino de la expresin: Xp
1 ei
Acotables:
el error de lectura ser acotable, por lo que el segundo
trmino de la expresin del resultado de una medicin ser:
= Xlec Xpe
*
pe
incluyendo los errores corregibles y acotables la expresin completa queda:
Xi Cc Xpe
Xp *
1 ei pe

Errores en instrumentos analgicos

Como se especifica un valor medido en forma completa?

Adems de tener en cuenta el error de clase mencionado, tambin

debemos considerar el error de apreciacin que podemos cometer, el
que se estima estadsticamente entre 1/5 y 1/10 del valor de una
divisin de la escala.
Consecuencia:

Ejemplo: Tensin plena escala: 100V , Lectura 80 V , error de clase C=2

Nro total de divisiones en la escala :100 div

El error de apreciacin 0.2 a 0.1 div,tomando el valor mas desfavorable, tenemos:

Un multmetro de 3 dgitos
tiene 1000 cuentas

Un multmetro de 3 1/2
dgitos tiene 2000 cuentas

Un multmetro de 3 dgitos
tiene 4000 cuentas
Nota: especificacin de dgitos: n/m..n=nro mximom=total de nros a presentar
Ejemplo: 3 dgitos n=3, m=4 (0,1,2y3) Nro max de cuentas: 3.999