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(Unidade 3)
Recife - PE
Unidade 3 - Esttica dos Fluidos
1 Expanso de funo e srie de Taylor.
2 Lei de Pascal. Equao fundamental vetorial da Esttica dos Fluidos. Plano isobrico. Superfcies
de nvel. Significado fsico/mecnico.
3 Formas diferenciais da equao da Esttica dos Fluidos. Lei de Stevin.
4 Propriedade dos lquidos: coeso, adeso e tenso superficial. Massa especfica dos lquidos
comuns.
5 Diagrama de presses em reservatrio estratificado. Estratificao trmica.
6 Exemplo da lei de Pascal. Sistema de vasos comunicantes e conservao da energia mecnica.
Paradoxo hidrosttico.
7 Tcnicas de converso de unidades. Nveis de referncias das presses. Presses absolutas e
manomtricas.
8 Manometria. Piezmetros, tubo em U e manmetros diferenciais. Manmetros e vacumetros
metlicos.
9 Sistemas hidrulicos: elevador, prensas, trem de aterrisagem e freios. Golpe de arete. Presso de
vapor em lquidos. Cavitao em propulsores e turbomquinas.
10 Foras hidrostticas sobre superfcies planas: mdulo, sentido, direo e ponto de aplicao.
Propriedades (CG e I ) de reas e volumes.
11 Fora hidrosttica em superfcie curva submersa. Exemplos.
12 Presses em tubos e reservatrios (vasos de presso). Dimensionamento de espessura de parede e
especificao de material.
13 Empuxos em corpos. Principio de Arquimedes. Estabilidade de flutuantes. Metacentro. Altura
metacntrica. Movimentos de um slido em um fluido: exemplos nas Engenharias Naval e Elica
14 Fluidos em movimento relativo. Efeitos de aceleraes linear (horizontal e vertical) e angular.
Aplicaes em engenharia.
Expanso de funo e srie de Taylor
Aproximao de (derivada)
Valores reais de
=(x)
P, P
x P
E
E
E P D
P P
P P
(< 0 !)
Esttica dos Fluidos
y
Tij =
Lei de Pascal
Lei de Pascal
(90- )
*
P
* *
dy*
*
Lei de Pascal
dx* 3 ordem (Isotropia de
presses no
ponto!)
Obs: Esta Lei tambm se aplica aos escoamentos no-viscosos !!!
Equao fundamental vetorial
da Esttica dos Fluidos
z p
dz
p
(x,y,z) Expanso em srie
P y
de Taylor da presso
dx (p) em P
dy
x
p
Direo z:
FS /Vol FM /Vol
Em um fluido em repouso a soma das foras de superfcie (FS) e de massa (FM), por unidade de
volume, zero.
Caso a equao acima no seja nula, ocorrer escoamento do fluido. Esse escoamento
influenciado pelo valor do gradiente de presso, conforme o esquema abaixo:
0
x1 x2
(vetorial) z
y
o
p p p
i j k g 0 x
x y z
p = p(x) = cte
Planos perpendiculares g
so isobricos!
Formas diferenciais p = p(y) = cte
z
NSL patm
1
h
z1 h h = h
z
z2
2 Lei de Stewin
A cada altura em um fluido em repouso,
corresponde um valor de presso.
Propriedades dos lquidos Texto
Mercrio gua
Mnimo
Mximo
Lei de Pascal F
E = pA E = pA
E = pA
P2 = V2 P3 = V3
P1 = V1
NSL patm
tan = 1
h1
tan = 2
h2
tan = 3
h3
tan = 3h3 / h3
Texto
Tcnica de converso de unidades
Velocidade:
Presso:
O Planador de Gimli
pman
pabs
pabs = patm pman
+ pman > 0;
A : pman > 0
B : pman < 0 (vcuo
relativo) A
absoluto
Barmetro
Barmetro de Hg
A patm = 101,3 kPa (padro EUA ao nvel do mar) se patm local = 90 kPa
vcuo absoluto
0 pvac = 90 kPa ou pman = -90kPa
Em (MF), a em geral
Em (TD), a em geral
Se a no for dada, pode em 1 aproximao: = + 101 ou 100 (kPa)
Presses na Atmosfera
500 km
40 N
40 S
288K
1,225 kg/m
Como na Ionosfera
(Z > 60 km) muito baixa
Aeronaves comerciais:
= 10 000 11 000
( 56.5 )
Manometria
Piezmetros
Limitaes de uso:
serve para baixas presses
no serve para gases (escapam)
no serve para pman < 0, haveria entrada de ar
A Fig. 2-3 mostra um manmetro simples de tubo em U para medida da diferena de presso. A
diferena nas presses pA e pB pode ser determinada da forma abaixo. A presso ao ponto a
dada por:
pa = h1 H O + (h3 - h1) ar + pA
2 ou
pa = h2 H O + (h3 h2) ar + pB
2
Subtraindo,
Observao:
O peso especfico do ar pequeno, comparado gua, significando que a diferena de presso
aproximadamente igual diferena nas alturas de coluna vezes o peso especfico da gua:
pA pB = (h2 h1) H2O
Exemplo 2 de Manometria:
A gua de um tanque pressurizada a ar e sua presso (p1) medida com um
manmetro de vrios fluidos (figura). Calcule a presso do ar no tanque (p1) em kPa
para: h1=0,10m; h2=0,20m; h3=0,35m. Dados: patm =86,5 kPa; oleo =850 kg/m3 ;
3 2
Hg =13600 kg/m e g= 10 m/ s .
85,6kPa Hg h3 oleoh2 H 2o h1 p1
Se considerar presses manomtricas, ento patm seria
igual a zero. Logo,
p1 man 130,5 85,6 44,9kPa
Os manmetros podem ter formas, orientaes e usar fluidos diferentes, dependendo da
aplicao. Por exemplo, a fim de obter melhoria na preciso, em relao ao manmetro vertical,
pode-se usar um manmetro inclinado, como o da figura 2-4, ou um manmetro de dois fluidos,
como o da figura 2-5, poderia ser usado para chegar preciso desejada.
O Tipo Helicoidal mais usado para medio de presses maiores. O Tipo Espiral, para presses
menores.
Vacumetros
F1 Fora aplicada
F2 Fora obtida
Prensas
Trem de aterragem aberto para pouso.
Freios
Apesar de serem grandes as foras de atrao molecular nos lquidos, algumas molculas na
superfcie livre (SL) escapam para o espao acima dele. Se o lquido estiver confinado num
recipiente, se estabelece um equilbrio entre as molculas que entram e as que saem do lquido.
As molculas acima da (SL) estabelecem a chamada Presso de Vapor naquela temperatura.
Cavitao em Propulsores e Turbomquinas
Comportas de fundo
1) Mdulo:
Centride (definio) O
a
H p (h)
h
F
p (H)
y A
SENTIDO: contrrio ao do vetor rea.
resultante
Produto de inercia da rea A : Teorema de Steiner para
Produto de inercia:
=
Sntese de empuxo hidrosttico e ponto de aplicao em superfcie plana submersa
1) F z
NA
o
F F a
x
C
F y
A
2) F
y
3) F=
(V-shaped Hull)
Mtodo do Prisma de Presses
(3D)
Propriedades (CG e I ) de reas e volumes
reas Volumes
Clculo do CG (X) de rea plana (A)
A (2,2)
X=
Ncleo da Barragem
o fenmeno do deslocamento da gua atravs do solo chamado de percolao da gua.
z
NA
h
d h
p
dAz
dAz -Virtual
dA Peso
- Real
A componente vertical do empuxo para superfcie curva igual ao peso real (gua em cima) ou
imaginrio (gua embaixo) do lquido ocupando o volume entre a superfcie curva e a superfcie
livre da gua.
EXEMPLO 1: Calcular o vetor empuxo (E) sobre a comporta de 4m de largura e raio
2m. A
R = 2m
2
EH
4
EV (mdulo)
R/2
EH
EV E
EXEMPLO 2: Clculo de reas por integrao
2 y = 2x
dy
Ay
Ax
x
dx 2
Mtodos do diagrama de corpo livre
Pelo mtodo do diagrama de corpo livre as fora fluidas de presso atuam em superfcies
planas.
Exemplos:
(Ref. Potter, M. C.
4ed. p. 51, 52 e 53)
Presses em tubos e reservatrios (vasos de presso)
D p
ds
r
e
Equilbrio entre foras solicitantes e resistentes
Y
Patm
leo
(H20) R
Parede
X
Observe que na horizontal s atua fora resultante na parede devido ao componente
horizontal do empuxo do leo, pois os da gua se anulam em ambos os lados:
Observe que o empuxo vertical do leo para cima se deve ao volume de leo que foi
Obs:
= deslocado pela parte superior do cilindro. Similarmente, a parte inferior desloca o
2 volume de gua (2 + )
Proa
M4 Roll balano
M5 Pitch caturro
M6 Yaw cabeceio
MOVIMENTO DAS MASSAS DE AR (VENTOS) E SEUS EFEITOS NAS TURBINAS ELICAS
PITCH DA P
ROLL
YAW
Equilbrio relativo
Em relao a:
Como o fluido s estar em repouso em relao ao (Oxyz) que se move em relao (OXYZ) Equilbrio
relativo. Principio de D`Alambert pode-se substituir o efeito da acelerao pelo efeito de uma fora
fictcia de inrcia ( Fi = - m a ).
As partculas fluidas no tm movimento em relao ao recipiente, no h Esttica dos Fluidos.
Lquido em movimento de corpo rgido com acelerao linear
(Translao uniformemente acelerada na horizontal)
patm
r
Fluidos em movimento relativo (corpo rgido)
z
= cte
y
1 2
2 ax 0 =0
v = cte 1
y ax
ou
g g
parado x
R
x
Acelerao linear Velocidade angular
0 0
-g 0 -g 0
p = p (x,y) p = p (r,z)
x y Expresses
gerais
1- (0;z1) e 2- (R2;z2)
Se os pontos 1 e 2 esto numa isbara (p2 = p1), como a SL. No caso rotativo, tomando o ponto 1 no eixo z,
de tal modo que R1= 0 vem:
Casos particulares
Funo Afim Funo Quadrtica
f ( x) ax b f ( x) ax 2 , a 1 / 2,1 e 3
3 1
1/2
Medida da acelerao horizontal de um veculo
Quando um tubo em forma de U de seco uniforme S que est parcialmente cheio com liquido
de massa especfica , at uma altura h, viaja em um veculo que experimenta uma acelerao a
produzida uma diferena de alturas do liquido nos dois braos verticais do tubo.
Ref.: http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/fluidos/estatica/acelerometro/acelerometro.htm
Envasamento de recipientes em esteiras
Suco em bombas centrfugas
Observe que o ar acelera na garganta (maior velocidade), transmitindo uma suco pelo canudo
(reduo da presso esttica), que suga, injeta e pulveriza o lquido no interior do tubo.
Processo de Suco em Bomba Centrfuga Induzido por Rotao do Rotor
Patm
(Reservatrio Superior)
Vlvula de p em corte
Vlvula de p
2
O
p = p (r, z)
p
0 (vcuo)
D 2
1
logo, 0,02 paraboloide mas, paraboloide R 2 0,12 , ento:
4 2
D 2 R 2
0,02 0,12 R 0,058m
4 2 Altura inicial
de gua
B) Clculo de (rad/s):
2
p2 p1 (r22 r12 ) g ( z 2 z1 ) ,
2
Tomando (1) em O (r1=0, z1=0), e (2) em (r2=R, z2 =0,12m), ento p1 = p2 = patm :
2
0 ( R 2 ) g (0,12) 26,7rad / s
2
C) Clculo da presso em A (mca):
Tomando-se os pontos 2 em (A) e 1 em (O) :
2
p2 p1 (r22 r12 ) g ( z 2 z1 )
2
2
D 2 103 26,7 2 0,22
p A p0 ( ) g (0) p A p0
2 2 2 4
p 2,36 103
pB 2,36kPa p gh hB 0,236mca
g 10 10
3
Translao uniformemente acelerada na vertical
Elevador
Y
O X
y
Fluido
ZERO G em queda livre
o x
ay = - g (desce em queda livre)
ZERO G
Se o elevador desce em queda livre, as presses no fluido sero constantes em todas as direes, ou seja,
elimina-se o efeito da gravidade.
p = p (x, y, z) = cte
FIM