POWER ELECTRONICS

Elektronika Daya

Istanto W. Djatmiko
Elektro, FT UNY
IWJ-2006: Perkuliahan 1 1
 Scope of Power Electronics

Electronics
Solid-state physics Circuit theory

Systems &
Power systems Power Control theory
Electronics
Electric machines Signal processing

Simulation &
Electromagnetics
Computing

IWJ-2006: Perkuliahan 1 2
 Lingkup Elektronika Daya
Elektronika (electronics)
mempelajari piranti semikonduktor dan rangkaiannya pada tingkat daya
yang kecil

Ketenagaan (power)
membahas tentang pembangkitan, transmisi, distribusi energi listrik, dan
mesin listrik

Pengaturan (control)
membahas stabilitas dan karakteristik respon dari suatu sistem rangkaian-
tertutup

IWJ-2006: Perkuliahan 1 3
 Elektronika Daya

merupakan aplikasi dari lingkup elektronika

yang mempelajari pengaturan dan konversi
listrik dengan daya yang besar

IWJ-2006: Perkuliahan 1 4
What We Mean by Power Electronics?

Uses semiconductor devices as switches for power conversion

from one type of source to another.
Uses solid-state electronics for efficient control of the amount of
power and energy flow.
Applies control techniques in order to obtain the desired input
and output requirements.
We can say that Power Electronics combine Power, Electronics
and Control.
Thus we can define Power Electronics as the applications of
solid-state electronics for the control and conversion of electric
power.
Rashid M. (2001)

IWJ-2006: Perkuliahan 1 5
Power Electronics System
Consists of an input source and a load.
One or more converters for power conversion.
Power semiconductor devices, which are used
as switches to perform the power conversion.
A gating circuit to generate the gate drive
signals for the switching devices.
A feedback control circuit implemented either
in analog and/or digital electronics.
One or more static-switches acting as a circuit
breaker.
IWJ-2006: Perkuliahan 1 6
What is Power Electronics?
Circuits/systems to process and control the flow of electrical energy/power from input
source optimally suited to user load

Power Input Power Power output

Load
(v, i)i Processor (v, i)o

Control
Measurements (v and/or i)
Signals

Controller
Reference signal
Power Electronic system

IWJ-2006: Perkuliahan 1 7
 Power Processor

i/p o/p
Converter 1 Energy Converter 2
storage
elements

Power Input:
from electric utility, 1 or 3 phase, 50 or 60 Hz: ac input
from dc supply/battery: dc input
from previous converter output: ac/dc input
Power Converter Core : Using
BJT/ MOSFET/ SCR/ GTO/ IGBT/ MCT as switch,
Diode, L and C as energy manipulators
Because converter core used switches, the electronic circuits are
also called Switch-mode Power Supplies
Power Output: to load (load can be of R or L or R-L nature)
output parameters: dc/ac voltage, dc/ac current, frequency & number
of phase

IWJ-2006: Perkuliahan 1 8
Fungsi Semikonduktor dalam Elektronika Daya

pensakelaran (switching)
pengubah (converting)
pengatur (controlling)

IWJ-2006: Perkuliahan 1 9
 Esensi Rangkaian Elektronika Daya

Pengaturan tegangan dengan potensiometer

I Untuk mengubah tegangan V1 menjadi

> V2, dimana V2 < V1 terdapat rugi daya
sebesar I2 (R1 + R2).
R1
V1
R2
V2

IWJ-2006: Perkuliahan 1 10
 Pengaturan tegangan dengan pensakelaran (switching)

electronic switching

V1 V2

Untuk mengubah tegangan V1 menjadi

V2, TIDAK TERDAPAT RUGI DAYA
pada elemen electronic switching

IWJ-2006: Perkuliahan 1 11
 Apakah electronic switching itu ?

(1) Power Diode

(2) Silicon-Controlled Rectifier (SCR) or Thyristor
(3) Gate Turn-off Thyristor (GTO)
(4) Power Bipolar Junction Transistor (Power BJT)
(5) Power Metal-Oxide Field-Effect Transistor (Power
MOSFET)
(6) Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT)
(7) Mos-Controlled Thyristor (MCT)

As electronic switching, there is two conditions, ie. ON and OFF

IWJ-2006: Perkuliahan 1 12
 Overview of Power
Semiconductor Switches

IWJ-2006: Perkuliahan 1 13
 + vD
Power diodes Anode Cathode
iD
Circuit symbol

Real linear i
i Ideal
1/Ron
VBR
FB VTH~ 0

v IR~0 v
IR RB VTH

IWJ-2006: Perkuliahan 1 14
 Syarat Diode ON/OFF

ON, jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
VAK = 0, IA = Ibeban

OFF, jika :
A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).

VAK = Vsumber, IA = 0

IWJ-2006: Perkuliahan 1 15
Switching characteristics

Qrr Irrtrr/2, Ileak 0

diF/dt diR/dt
IF
i(t) trr 0.25Irr Ileak
0 t
Tens of t3 Qrr
volts VFP t4 Irr
v(t)
t5
0
Von VR

t2 Vrr
t1
Voltage and current waveforms for a power diode driven by
currents with a specified diF/dt and a specified diR/dt.

IWJ-2006: Perkuliahan 1 17
 iC
IB C+
Power Transistors vCE
B
E-

iC
Ideal
Current driven
on

off
vCE

IWJ-2006: Perkuliahan 1 18
 Syarat Transistor ON/OFF

ON, jika :
Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
Arus IB > 0

VCE = 0 dan IC = Ibeban

OFF, jika :
Terminal C dan E dibias maju, polaritas C dan E
tergantung jenis transistornya.
Arus IB = 0

VCE = VCC = Vsumber dan IC = 0

IWJ-2006: Perkuliahan 1 19
 Drain
Power MOSFET Gate
Source
Tipe N

VDS = VGS-VGS(TH)
VDS<VGS-VGS(TH) V > V -V
DS GS GS(TH)
iD Ohmic Active region
region VGS5

Increasing VGS
IDS5
VGS4 iD Ideal
IDS4 on
VGS3 Voltage driven
IDS3
VGS2 off
IDS2
VGS1 VGS > VGS(TH) vDS
IDS1
BVDSS vDS
VGS < VGS(TH) Cut-off region

IWJ-2006: Perkuliahan 1 20
 Syarat MOSFET ON/OFF
ON, jika :
Terminal D dan S dibias maju, polaritas D dan S
tergantung jenis mosfetnya.
Tegangan VGS > 0

VDS = 0 dan ID = Ibeban

OFF, jika :
Terminal D dan S dibias maju, polaritas D dan S
tergantung jenis mosfetnya.
Tegangan VGS = 0

VDS = VDD = Vsumber dan ID = 0

IWJ-2006: Perkuliahan 1 21
 A
IA2 IA1 J1
iA Anode
Q1 +
Thyristors (SCR) J2 vAK
G Gate -
Q2
IG iG Cathode
J3 K
Two-transistor
model

iA Forward on-state
IL iG increase
i
IBO Ideal
VRWM I iG2 iG1 iG= 0 V F~ 0
H
VRWM RB
IR~ 0 FB v
VH
Reverse blocking
vAK
VBO

Forward blocking

IWJ-2006: Perkuliahan 1 22
 Syarat SCR ON/OFF

ON, jika :
A dan K dibias maju (FB), dimana A(+) dan K (-).
Arus IG > 0
VAK = 0, IA = Ibeban

OFF, jika :
A dan K dibias mundur (RB), dimana A(-) dan K (+).
Arus IG > 0
VAK = Vsumber, IA = 0

IWJ-2006: Perkuliahan 1 23
 MT2
TRIAC
iG
G MT1

+i
Quadrant I
MT2 + i
Ideal
-VBO +IH V F~ 0
+v RB
+VBO IR~ 0 FB v
-IH
Quadrant III
MT2 -

IWJ-2006: Perkuliahan 1 24
 Syarat TRIAC ON/OFF

A dan K dibias maju (FB), A dan K dibias maju (FB),

dimana A(+) dan K (-). dimana A(+) dan K (-).
ON, jika :
OFF, jika :
Arus IG > 0
Arus IG =0
VAK = 0, IA = Ibeban
VAK = Vsumber, IA = 0

A dan K dibias mundur (RB), A dan K dibias mundur (RB),

dimana A(-) dan K (+). dimana A(-) dan K (+).
ON, jika : OFF, jika :
Arus IG < 0 Arus IG = 0
VAK = 0, IA = Ibeban VAK = Vsumber, IA = 0

IWJ-2006: Perkuliahan 1 25
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)

Equivalent circuits
p-channel
n-channel C
C MOSFET
MOSFET npn
pnp
BJT
BJT
G
G
E
E
n-channel IGBT p-channel IGBT

Circuit symbols:
C C D
Drain(D)
Gate
G or (G)
n-Channel G or G
E Source(S) E S
n-channel IGBT p-channel IGBT

IWJ-2006: Perkuliahan 1 26
 iC Increasing VGE
VGE5 iC actual

VGE4 Active region

A few tens VGE3
of volts VGE(th) vGE
due J1 linearized
VGE2
breakdown
Transfer curve
VRM VGE1 VGE > VGE(th)

VGE < VGE(th) Cut-off region BVCES vCE

~1V
Due to J1 forward bias

VGE(th) ~ 3- 8V, VGE(max) = 20 to 25V, VCE(sat) ~ 2- 4V

IWJ-2006: Perkuliahan 1 27
Karakteristik dan Simbol Semikonduktor Daya

IWJ-2006: Perkuliahan 1 28
Types of Power Converters

ac-dc converter, also called as a rectifier.

ac-ac converter, also called as an ac voltage
controller.
dc-dc converter, also called as a dc chopper.
dc-ac converter, also called as an inverter.

IWJ-2006: Perkuliahan 1 29
 Jenis Rangkaian Elektronika Daya
Konversi AC ke DC

~ -

Konversi AC Konversi DC

~ Konversi DC ke AC
-

Penyearah tak-terkendali (rectifier)

Penyearah terkendali (konverter AC-DC).
Pengatur tegangan arus bolak-balik (konverter AC-AC).
Pemangkas arus searah (konverter DC-DC atau chopper DC).
Inverter (konverter DC-AC).

IWJ-2006: Perkuliahan 1 30
Penyearah Tak-terkendali (penyearah) merupakan rangkaian yang
mengubah sumber tegangan arus bolak-balik (AC) menjadi sumber
tegangan arus searah (DC) tetap

Penyearah terkendali (konverter) merupakan rangkaian yang

mengubah sumber tegangan AC menjadi sumber tegangan DC yang
dapat dikendalikan/diatur.

Pengatur tegangan AC (AC-regulator) merupakan suatu rangkaian

yang digunakan untuk mengubah sumber tegangan AC tetap menjadi
sumber tegangan AC yang dapat dikendalikan/diatur

Pemangkas arus searah (chopper) merupakan suatu rangkaian yang

digunakan untuk mengubah sumber tegangan DC tetap menjadi sumber
tegangan DC yang dapat dikendalikan/diatur.

Inverter merupakan suatu rangkaian yang digunakan untuk mengubah

sumber tegangan DC tetap menjadi sumber tegangan AC yang dapat
dikendalikan/diatur.

IWJ-2006: Perkuliahan 1 31
 Review
1. Jelaskan fungsi semikonduktor daya dalam rangkaian elektronika daya !
2. Jelaskan keuntungan sakelar elektronik dalam rangkaian elektronika daya !
3. Jelaskan kapan diode ON dan OFF !
4. Jelaskan kapan transistor ON dan OFF !
5. Mengapakah transistor disebut piranti current driven ?
6. Jelaskan kapan MOSFET ON dan OFF !
7. Mengapakah MOSFET disebut piranti voltage driven ?
8. Jelaskan kapan SCR ON dan OFF !
9. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian penyearah (rectifier) ?
10. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian konverter ?
11. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian ac regulator ?
12. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian chopper ?
13. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian inverter ?
14. Apakah yang dimaksud dengan rangkaian inverter ?
15. Sebutkan aplikasi rangkaian elektronika daya dalam kehidupan kita sehari-hari !

IWJ-2006: Perkuliahan 1 32
 Terima Kasih

Alhamdulillah, Wassalamualaikum

IWJ-2006: Perkuliahan 1 33