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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

EAP INGENIERIA CIVIL

TOPOGRAFA APLICADA
A INGENIERIA CIVIL II

Franci Cruz Montes


Lima, Marzo 2015
Cruz del Sur
Chakana o Cruz Andina

Poqoy Raymi
Equinoccio de Otoo
Challwa

Qapaq Raymi
Inti Raymi Solsticio de Verano
Solsticio de Invierno (Pariona)
Mallqui

Yaku Raymi
Equinoccio de Primavera
Kusi kusi

( 1689 ) F = G
m1 . m2
r2
.
( 1905 ) : E = m c2 ( 1916 ): Gv = 8 K T v ( 2003 ) = 2n = 46 = 30,000 = q = i ( qn qi ) F. Salinas M.
FORMA DE LA TIERRA
FORMA DE LA TIERRA
En Astronoma Prctica.- La tierra se considera como una
esfera perfecta.
E1 E2
c
z 90 h
Z
E2 z 0 h 90
E1 En-3 0 Z 360
En A
En
En-3 h
N S c : Cenit
: Nadir
H
A1 N : Norte
En-2 S : Sur
En-1 H : Horizonte
En-1 En-2

En Geodesia.- La tierra se considera como un elipsoide de
revolucin.

Z=P
G O
r
P

O
Q Y=Q

P1
X 2 Y 2 Z2
X 2
2 1
a b
ab
f
a
a 2 b2
e
2

a2
a 2 b2
e'
2

b2
e 2 2f f 2
En Topografa.- La tierra se considera como plana.
El lmite de la Topografa alcanza hasta 25 km de distancia
aproximadamente, considerndose dentro del campo de la
Topografa una superficie de 625 km2.
TERRENO

PLANO TOPOGRAFICO

PLANO
LAS TRES SUPERFICIES
INSTRUMENTOS DE TOPOGRAFIA

Los instrumentos fundamentales son:


a) Brjula
b) Nivel de Ingeniero (mecnico o automtico)
c) Teodolito (mecnico o automtico)
e) Teodolitos electrnicos, distancimetros
f) Estaciones totales
g) Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
navegador y geodsico.
BRUJULAS
BRUJULA BRUNTON BRUJULA FREIBERG

BRUJULA COLGANTE
(MINAS) CLINOMETRO
NIVEL DE INGENIERO
(WILD NAK2)
TEODOLITO WILD T2
PLANO TOPOGRAFICO ARQUEOLOGICO
INSTRUMENTOS ELECTRONICOS EN TOPOGRAFIA
TELUROMETRO 150 Km GOEDIMETRO 40-60Km
DISTANCIOMETROS

DISTOMAT WILD DI20-14Km DISTOMAT WILD DI4L-5Km


TEODOLITO ELECTRONICO + DISTANCIMETRO
DISTOMAT WILD DI4L
ESTACION TOTAL LEICA TCR407
ESTACION TOTAL NIKON
NTS-350R
ESTACION TOTAL
NIKON DTM 450
ESTACION TOTAL TOPCON GPT 2003
ESTACION TOTAL PENTAX ATS 101
SISTEMA DE POSICIONAMIENTPO GLOBAL (GPS GEODESICO)
METODOS TOPOGRAFICOS. REDES
Consiste todo levantamiento topogrfico en
trasladar al plano, con su cota, puntos
determinados del terreno, partiendo:
En planimetra, de una recta escrupulosamente
medida y orientada que se denomina la base.
En altimetra, tomando como origen un punto
cuya altitud sobre el nivel del mar sea conocida,
o al que se le asigne una cota arbitraria,
arrastrando sta a los dems puntos previo
clculo de los desniveles parciales de uno a otro.
Las determinaciones altimtricas como
planimtricas, se apoyar unas en otras y
convendr realizarlo por etapas formando
REDES.
LA PRIMERA RED
En planimetra la RED constituye la
Triangulacin o red trigonomtrica; sus
puntos muy espaciados se denominan vrtices,
y es anloga, aunque con lados ms cortos, a
las triangulaciones geodsicas y en las cuales
debe apoyarse si el trabajo lo requiere.
LA SEGUNDA RED
Denominada topogrfica o
poligonacin.
Es interior a cada uno de los
tringulos, distribuyendo en
ellos puntos denominados
poligonomtricos, A
El Mtodo es de itinerario,
que consiste en ir midiendo
sucesivamente las rectas B
llamadas ejes que unen dos
puntos y el ngulo que
forman cada dos ejes
consecutivos.
LA TERCERA RED
Llamada de Relleno, se apoya en la
anterior, estableciendo itinerarios cortos
dentro de cada malla de poligonacin,
pero levantando, en cada estacin.
Radiacin.- Tomar todos los detalles del
terreno circundante por el mtodo que se
conoce con el nombre de radiacin,
midiendo las distancias de los diferentes
puntos al centro y los ngulos que forman
estos radios con una direccin fija.
Tercera red - RADIACION
CONTROL EN LOS LEVANTAMIENTOS.
CONTROL
Se llama as a cierto nmero de puntos de
la superficie terrestre cuya posicin relativa
se ha obtenido con gran exactitud.
Todo pas tiene diseminados en su
superficie un conjunto de puntos de control
geodsico y sirven:
1) De apoyo para amarrar los trabajos
topogrficos.
2) Efectuar el relleno de la superficie del
pas alrededor de cada punto de control.
RED GEODESICA CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL

DATUM
3er Orden

3er Orden 2do Orde


n

2do Orden 2do Orden


DATUM
Datum es el origen de coordenadas de un pais,
para elaborar un mapa.
Las coordenadas de ese punto se obtiene por
observaciones astronmicas.
Este punto Datum servir de apoyo o de control
a una red de tringulos de lados muy largos,
cuyos vrtices constituirn el control de primer
orden.
Estos vrtices o puntos de control servirn de
apoyo a otra red de tringulos de lados ms
cortos, y cuyos vrtices constituirn el control
geodsico de segundo orden.
Estos puntos de control servirn de apoyo a otra
red de tringulos de lados ms pequeos cuyos
vrtices constituirn el control geodsico de
tercer orden
Y as sucesivamente hasta obtener una
densidad de puntos de tal modo que desde
cada uno de ellos se puede efectuar el relleno
topogrfico empleando mtodos e instrumentos
limitados de la topografa (brjula, teodolito).
Uno de los objetivos fundamentales de la
Geodesia es precisamente el establecimiento de
estos puntos de control nacional que forman el
Canevas o Esqueleto de la nacin.
DIVISION DEL CONTROL
El control se divide en:
1. Control Horizontal
2. Control Vertical
CONTROL HORIZONTAL
Est constituido por todos los vrtices de
las triangulaciones geodsicas.
Este control puede ser:
- de primer,
- segundo,
- tercer orden.
CONTROL BASICO: RED GEODESICA DE SUDAMERICA
RED GEODESICA DEL PERU
TRIANGULACION
SUR DEL PERU
TEODOLITO
WILD T3

Utilizado en la
medicin de
ngulos
horizontales y
verticales de
la red de
triangulacin
geodsica del
Per
LECTURA DE ANGULOS
DEL TEODOLITO WILD T3
TEODOLITO
ASTROGEODESICO
WILD T4
CONTROL VERTICAL
El objetivo del control vertical es el establecimiento de los bancos
de niveles BMs (permanentes o temporales), a intervalos
adecuados dentro del rea por levantar, y que sirvan como
marcos de referencias durante los trabajos de levantamientos.
El control vertical se lleva a cabo generalmente por medio de la
nivelacin diferencial directa; en algunos casos cuando el terreno
es abrupto se efecta por la nivelacin trigonomtrica.
El control vertical por su naturaleza est referido a un Datum de
nivel medio del mar; ah en donde el geoide y el elipsoide coinciden
tangencialmente en un punto de coordenadas iniciales (XYZ).

Son los mismos vrtices de las triangulaciones geodsicas.


Tambin otros puntos (BMs) diseminados en la superficie del pas.
Forman una red de nivelacin y cuyas cotas se han obtenido con
relacin al nivel medio del mar (o sea cotas absolutas).
CONTROL VERTICAL - BM

BM6
BM8
BM7

DATUM
3er Orden BM9 BM5

CONTROL
VERTICAL 3er Orden 2do Orde
n

2do Orden 2do Orden


BM3
BM1

BM2 BM4
NIVEL DE PRECISION WILD N3
TIPOS DE CONTROL
En toda nacin se tiene fundamentalmente el control bsico y el control
suplementario.
CONTROL BASICO.- Son triangulaciones geodsica de primer orden, cuyos lados
pueden tener hasta 60 o 70 km de longitud.
Realiza el IGN, misin el levantamiento de la Carta Nacional, responsable tcnica
y cientficamente de sus resultados.
CONTROL BASICO: RED DE TRIANGULACION
SUR DEL PERU
RED GEODESICA DEL PERU
CONTROL VERTICAL

NIVEL GEODESICO WILD N3


TARJETA DE UN PUNTO GEODESICO:
ESTACION VILLA SALVADOR
TARJETA DE BM: LM-j4
CONTROL SUPLEMENTARIO.- Densificacin del control bsico nacional, es 2do
y de 3er orden, formando triangulaciones geodsicas de lados mas cortos.
Realiza tambin el IGN o entidades estatales y particulares
Si la red no es suficientemente densa de puntos para efectuar el relleno
topogrfico, hay 2 alternativas:
POR EL METODO FOTOGRAMETRICO.- Se programa una serie de puntos
previamente fotoidentificados que constituirn poligonales electrnicas o
triangulaciones de lados ms cortos; conectadas al control nacional y sus
vrtices constituirn el control terrestre de la zona y servirn para orientar las
fotografas areas en el restituidor fotogramtrico para poder efectuar el relleno
topogrfico.
CONTROL TOPOGRAFICO.- Son vrtices de:
Poligonales o;
Triangulaciones conectados al control nacional;
Las Coordenadas y Cotas se calculan con
adecuada exactitud.
Servirn para efectuar el relleno topogrfico
empleando mtodos e instrumentos elemen-
tales de la topografa.
USOS DEL CONTROL
1. Para la confeccin de todo tipo de mapas y
cartas incluyendo las de navegacin.
2. Permitan dar perpetuidad a los lmites o
linderos nacionales y particulares que se
conectan a l.
3. Sirve para conectar todos los estudios
topogrficos proporcionando elementos de
comprobacin.
4. Permiten determinar los desplazamientos
horizontales y verticales de la superficie
terrestre ocasionado por movimientos telricos,
cumpliendo de sta manera un rol cientfico.
TOLERANCIAS PARA LOS CONTROLES HORIZONTALES

FIGURA ORDEN
1 2 3 4
TRIANGULACION
Chequeo de base.- El error en la longitud de la base 1/25,000 1/10,000 1/5,000 1/3,000
calculada por tringulos despus de compensar los
ngulos, no de be exceder de:
Cierre en cada tringulo.- O sea la diferencia entre
la suma geomtrica (180) y la suma de los 3 3 8 12 30
ngulos observados, no debe exceder de:
Cierre de tringulos.- O sea el error angular 1 3 6 15
promedio por tringulo, no debe exceder de:
El Error Relativo probable de la media aritmtica de 1/1000,000 1/500,000 1/250,000 1/20,000
la longitud final de la base, no debe exceder de:
POLIGONACIN
El Error Relativo calculado con el cierre de 1/25,000 1/10,000 1/5,000 1/3,000
posicin, no debe exceder de:
FORMAS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
LA SUPERFICIE REAL O TOPOGRAFICA.- Que es deforme semejante a
una fruta arrugada, que limita los continentes con sus respectivas
elevaciones y depresiones y se prolonga por el fondo de los mares.

LA FORMA DE UN GEOIDE.- Que es la figura que resultara de cortar,


limar e igualar las rugosidades de los continentes dejndolos al nivel de los
mares en calma.
Es una figura achatada en los polos y ensanchada en el Ecuador.
El Geoide es pues una superficie fsica real, equipotencial, de equilibrio y
sobre la cual la gravedad es normal a ella en todos sus puntos.
El Geoide no es una figura geomtrica regular. Es la forma imaginaria dada
a la tierra considerndola que est al nivel medio del mar que se extiende a
travs de los continentes en forma continua, es una superficie
equipotencial, es decir la vertical siempre ser perpendicular en cualquier
posicin.
FORMAS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
LA FORMA DE UN ELIPSOIDE DE REVOLUCION.- Que es como la
considera la Geodesia, por ser la figura que ms se asemeja al Geoide y
sobre el que se efectan los clculos geodsicos por ser una figura
matemtica.

Todos los elipsoides se diferencian


por la medida de sus parmetros:
a = Radio Ecuatorial
b = Radio Polar
e = Excentricidad
= Aplanamiento

Los elipsoides ms conocidos son:


El Elipsoide de Bessel (1841)
El Elipsoide de Struve
El Elipsoide de Clark (1880)
El Elipsoide de Hayford (1909)
Elipsoide de Hayford para referir a l todos los clculos
geodsicos, al que se le llam ELIPSOIDE INTERNACIONAL, el
cual tiene las siguientes medidas:

a = radio ecuatorial = 6378,388 m


b = radio polar = 6356,912 m
Radio medio = a + b = 6367,650 m
2
Radio medio ponderado = a + a + b = 6371,229 m
3
f = Aplanamiento o achatamiento = a b = 1 b = 1.
a a 297
2 2 2 2
e = Excentricidad = a b = 1 b = 0.006722670022
2 2
a a
2 2 2
Segunda excentricidad = e = a b = 0.006768170196886
2
b
En el Per se ha adoptado el Elipsoide Internacional desde el ao 1925.
EL SISTEMA GEODESICO MUNDIAL WGS 84

Por medio de satlites se han determinado varios elipsoides. Por la necesidad de mayor precisin con
fines estratgicos militares se puso en rbita los satlites NAVSTAR que generaron el Elipsoide WGS-84
o elipsoide GPS.

El Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS-84) es un sistema geocntrico definido por el


Departamento de Defensa de los EE.UU.
Los parmetros del elipsoide geocntrico WGS-84 o Elipsoide GPS son:
a = 6378,137 m; Aplanamiento o Achatamiento = 1/298.257223563
LA FORMA DE UNA ESFERA.- Que es como la considera la
Geografa. Por consiguiente las medidas dadas por la
Geografa estn muy lejos de ser exactas, porque la tierra no
es esfrica.
En los estudios topogrficos de superficies de gran extensin,
pero dentro de los lmites de la topografa, se admite la forma
rigurosamente esfrica, tomando como radio, el radio medio:
N

Siendo: N = a ; = a(1-e2) .
(1-e2sen2)1/2 (1-e2sen2)3/2

a = radio ecuatorial; e2 = excentricidad; = latitud del lugar

N y = son los llamados radios de curvatura de las dos secciones normales


principales en un punto del elipsoide.
LAS TRES SUPERFICIES DE LA TIERRA
DESVIACIN O DEFLEXIN DE LA VERTICAL
Desviacin o Deflexin de la Vertical (1 a 3)

PUNTO DATUM.- Es un punto de la tierra en el que se asume que la


direccin de la normal al elipsoide coincide con la direccin de la plomada;
en otras palabras la superficie del Elipsoide coincide con el Geoide, por lo
tanto la desviacin o deflexin de la vertical es nula. Es un punto de partida
para la red de triangulacin de primer orden geodsico. El punto DATUM
considerado para la elaboracin del Mapa del Per est en un lugar llamada
La Canoa-Venezuela (1956).
ALTURA GEOIDAL Y ELIPSOIDAL
PARMETROS DE DOS ELIPSOIDES

COORDENADAS GEODESICAS
Datum ELIPSOIDE ORIGEN
LATITUD LONGITUD
Provisional de Internacional de Hayford
Sudamrica a=6378,388m La Canoa 083417.17N 635134.88W
PSAD-56 f=1/297
Sudamericano GRS-67
1969 a=6378,160m CHUA 194541.65S 481004.064W
f= 1/298.25 Brasil
ACTUALES INNOVACIONES TECNOLGICAS
EN TOPOGRAFA Y GEODESIA

1) Las Estaciones Totales:


Tiene un software para el registro de datos,
su procesamiento.
La generacin de informacin han permitido
la Automatizacin de la Topografa.
2) El Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
3) El Sistema de Informacin Geogrfica (SIG).
SISTEMAS GEODESICOS MUNDIALES (WGS-84)
Desde que se comenzaron a efectuar observaciones desde
los satlites geodsicos se han determinado varios elipsoides
que tienen como centro el centro de masa de la tierra por lo
cual se les llama Sistemas Geodsicos Mundiales o Globales.
El centro de estos elipsoides es el WGS-84.

El desarrollo del Proyecto SIRGAS


comprende las actividades necesarias para la
adopcin en el continente de un sistema de
referencia de precisin compatible con las
tcnicas actuales de posicionamiento,
claramente asociadas al Sistema de
Posicionamiento Global (GPS).
EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

CONSTELACION DE SATELITES
EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El Proyecto NAVSTAR desarrollado por Depto. de Defensa de los EE UU.,
Inversin aproximada de 12 billones de dlares americanos;
Determina la ubicacin de un punto por coordenadas: Latitud, Longitud y Altitud.
Consta de 21 satlites principales ms 3 de repuesto, inclinados a 55 grados
con relacin al Ecuador y en rbitas de 12 horas alrededor de la tierra. Los 24
satlites estn distribuidos en 6 planos orbitales a 60 grados de distancia en
longitud.
La constelacin de 24 satlites, controlada en tierra por la estacin de control
Master, localizada en Falcn AFB cerca de Colorado Springs, EE.UU., 5
estaciones de monitoreo y 3 antenas.
La estacin master procesa la informacin para el clculo de las efemrides
precisas, y los parmetros del reloj.
La informacin de estos clculos es enviada peridicamente a los satlites
desde las antenas en tierra a los usuarios.
El segmento de control, se encarga del funcionamiento de los satlites.
Los equipos del usuario, Antena y un receptor, procesan las seales y la
informacin captada. La seal de radio transmitida por cada satlite es
recepcionada por el equipo conociendo el cdigo de la seal, obteniendo de
esta forma la informacin pseudodistancia y detectando el mensaje de
navegacin. La informacin obtenida de 4 satlites permite calcular la posicin
tridimensional, la velocidad y la hora.
Global Positioning System
Posicin precisa en 3D Ilimitado nmero de
usuarios

Disponible 24 horas No lnea de vista

Posicionamiento dinmico
Cobertura mundial

Opera en cualquier Gratis


clima
Estacin de Rastreo Permanente (ERP-1)
El IGN del Per cuenta con una
estacin GPS permanente.
Recepcin de informacin 24 horas
al da, los 365 das del ao.
La data generada se almacena en
archivos cada hora.
Est a disposicin de los clientes
en el formato que soliciten.
Especificaciones:
Alcance de 500 km;
Tiempo sincronizacin cada 5 seg;
Angulo de elevacin 10.
Levantamientos Topogrficos
Levantamientos topogrficos horizontales (posicin en
coordenadas) y verticales (cotas) se cuenta para ello con
modernas estaciones totales TOPCON GPT 3100W y
equipos GPS en tiempo real.
SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO
PARA AMERICA DEL SUR (SIRGAS)
Los representantes de los pases de Amrica del Sur se reunieron en 3
oportunidades para establecer por acuerdo unnime un Sistema de
Referencia Geocntrico para Amrica del Sur.

Este sistema est constituido en cada pas sudamericano por los


siguientes controles geodsicos (GPS):

1. Las estaciones de orden cero.


2. Las estaciones primarias.
3. Las estaciones secundarias.

El SIRGAS utiliz como sistema de referencia geocntrico el Elipsoide


GRS-80 cuyos parmetros en Geodesia y Cartografa se consideran
prcticamente iguales a los parmetros del Elipsoide WGS-84 (Sistema
GPS).
ESTACIONES ORDEN CERO PARA AMERICA DEL SUR
ESTACIONES DE ORDEN CERO DEL PERU
En el Per las estaciones de control
cero son 4:

1. La estacin de Arequipa, ubicado


en el Servicio Astrofsico de
Characato.
2. La estacin de Iquitos, ubicado en
el Servicio de Hidrografa de la
Marina.
3. La estacin de Lima, ubicada en
una de las azoteas del I.G.N.
4. La estacin de Piura, ubicada en
la azotea de la Municipalidad.
ESTACIONES DE LA RED GEODESICA NACIONAL GPS POR FASES
ESTACIONES GPS FASE III
PUNTO GEODESICO GPS

PUNTOS GEODESICOS
Orden 0 10
Orden A 51
Orden B 82
Orden C 95
Total 238
PUNTO
GEODESICO
GPS WGS-84:
SCF6 SANTA
CRUZ DE
FLORES - MALA
PRINCIPIOS BSICOS PARA DETERMINAR POSICIONES SEGN EL GPS
Los objetivos del GPS son dos:
1. La navegacin (tierra, mar, aire).
2. Posicionamiento preciso de puntos en la tierra, determinados por sus
coordenadas.
Para fines topogrficos y geodsicos el de mayor importancia es el
posicionamiento preciso de puntos en la tierra.
METODO DE LA MEDICION GPS
METODO DIFERENCIAL.- Consiste en utilizar por lo menos dos
equipos en forma simultnea.
Un EQUIPO debe ubicarse en un punto de coordenadas conocidas (que
se llama BASE o MASTER), y
El otro EQUIPO (o ms equipos) se ubica o se desplaza en puntos cuyas
coordenadas se desea obtener (a este segundo equipo se le llama
REMOTO).

Con este mtodo se elimina adems o se minimiza los errores


intencionales que se conocen como disponibilidad selectiva, las cuales
afectan al sistema GPS.
Con el mtodo diferencial se puede trabajar de las diferentes formas:

EN POST PROCESO.- Que consiste en que cada equipo (base y remoto)


grave la informacin satelital mientras se encuentran en el terreno; una
vez terminado el trabajo de campo los datos se deben transferir a una
computadora, la cual con un software especializado se realiza el proceso
de los datos para el clculo de coordenadas.
EN TIEMPO REAL.- Consiste en ubicar una estacin
BASE que permanentemente trasmita correcciones a
una estacin MOVIL (Robert), la cual en tiempo real
aplica estas correcciones mostrando las coordenadas
directamente en el terreno con la precisin necesaria
Tiempo Real
Cdigo en Tiempo Real, Fase en Tiempo Real
No requiere post proceso
Resultados disponibles de inmediato
Puede operar en dos modos
RTK
RT-DGPS

BASE
MOVIL
A A
B
MODO CINEMATICO
Consiste en ubicar una estacin BASE que
permanentemente trasmita correcciones a una
estacin MOVIL (Robert), que esta en movimiento,
la cual en tiempo real aplica estas correcciones
mostrando las coordenadas directamente en el
terreno con la precisin necesaria.

CONTROL HORIZONTAL TOPOGRAFICO


Para poder montar sta estructura que se
llama control, en el terreno, se han
ideado diversidad de Sistemas de Apoyo
o mtodos que se adapten al terreno y al
estado actual de la tcnica instrumental.
SISTEMAS DE APOYO PARA LOS LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS

I. SISTEMA DE POLIGONACION
1. Poligonales cerradas.
2. Poligonales abiertas.
3. Poligonales ancladas o conectadas o amarradas.

De acuerdo al instrumento utilizado para la medida de sus lados, estas 3 clases


de poligonales pueden ser:

a) Poligonales clsicas.- Cuando sus lados se miden con cinta de acero.


b) Poligonales a la barra.- Cuando sus lados se miden con barra invar, y un
teodolito de 1 de precisin.
c) Poligonales electrnicas.- Cuando sus lados se miden en un equipo EDM
(o sea con un instrumento para la medicin electrnica de distancias).
d) Poligonales al GPS.- Cuando sus lados se calculan con las coordenadas
de sus vrtices, obtenidas satelitalmente.
1. POLIGONALES CERRADAS

Comprobacin Angular:
Tericamente se debe cumplir que: I=180(n-2) I=180(n+2)
En la prctica: I I; I= de <s internos medidos.
Luego el error angular Ea ser: Ea= I-I
Este error angular comparamos con el error angular tolerable (Ta):
Ta= a n
Luego: EaTa Se acepta si el error angular es menor que la Tolerancia
angular y se compensan los ngulos. Caso contrario regresa al campo.
Comprobacin lineal:
Tericamente la suma x=0 y y=0 (suma de coordenadas parciales)
Pero en la prctica:
x0 Ex = Error total en abscisas.
y0 Ey = Error total en ordenadas.
ET= Error lineal total de cierre o error de posicin o error absoluto.
Luego, el error ET ser: ET = (Ex2+Ey2).
Por consiguiente el error relativo, del levantamiento de la poligonal ser:
ER = ET / Permetro

Este error relativo lo comparamos con el error relativo tolerable que nos han
asignado:
Sea: ERT= Error relativo tolerable
Luego, si: ER ERT El levantamiento de la poligonal cerrada ser totalmente
aceptable, o sea en ngulos y distancias.
TOLERANCIAS PARA LEVANTAMIENTO DE
POLIGONALES
I) Para poligonales de baja precisin:
Tolerancia Angular: Ta= 1 n
Tolerancia Lineal: ER= 1/2500
II) Para poligonales de mediana precisin:
Tolerancia Angular: Ta= 30 n
Tolerancia Lineal: ER= 1/5000
III) Para poligonales de gran precisin:
Tolerancia Angular: Ta= 10 n
Tolerancia Lineal: ER= 1/10,000
NORMAS DE POLIGONALES
(Comit Federal del Control Geodsico EE.UU.)

Clasificacin de las Poligonales:


CONCEPTO 1er ORDEN 2do ORDEN 3er ORDEN
Clase I Clase II Clase I Clase II
El nmero de lados entre comproba- 5-6 10-12 15-20 20-25 30-40
ciones de Z1 no debe exceder de:
Error estandar en las mediciones de 1/600,000 1/300,000 1/120,000 1/60,000 1/30,000
longitud no debe exceder de:
Error de cierre en Z1 en puntos de 1/Estacin 1.5/Estacin 2/Estacin 3/Estacin 8/Estacin
comprobacin no debe exceder de: 2n 3n 6n 10n 30n
Despus de la propagacin del Z1 el 0.04nn 0.08nn 0.2nn 0.4nn 0.8nn
error de cierre de posicin no debe 1/1000,000 1/50,000 1/20,000 1/10,000 1/5,000
exceder de:
2. POLIGONAL ABIERTA
Destinadas a proyectos longitudinales (ferrocarriles, caminos, canales,
oleoductos, emisores de desage, etc.).
Estas poligonales no permiten determinar el error angular ni el error lineal.
Se puede ir verificando el error azimutal tomando el azimut verdadero del
lado inicial y cada cierto nmero de lados volver a medir el azimut
verdadero de otro lado.

El error azimutal o error angular (Ea) = ZDE verdadero calculado - ZDE verdadero medido.

Este error azimutal o error angular lo comparamos con la tolerancia angular, por
ejemplo de A hasta E:
Ta= 30 n; n= # de ngulos o vrtices.
Nota.- El Azimut verdadero de una alineacin recta se puede obtener:
Ejecutando observaciones astronmicas de Sol o de Estrellas.
Por medio del teodolito giroscpico.
3. POLIGONALES ANCLADAS O CONECTADAS

Se desprenden de un punto de control geodsico y se deben cerrar tambin en otro


punto de control geodsico.

Se utilizan en los levantamientos de grandes extensiones y de gran importancia.

En principio, toda poligonal de gran importancia se deben desprender de un vrtice


de control geodsico y cerrarse en otro vrtice o punto de control geodsico existente;
este punto de control de cierre debe ser del mismo orden o de un orden superior al
vrtice de control de arranque.
FORMAS COMUNES DE ANCLAJE DE POLIGONALES
1) Anclaje de una poligonal a un punto y una Marca de control geodsico
en su inicio:

Marca de Azimut (M).- Es un punto debidamente materializado en el terreno,


o un rasgo bien definido, por ejemplo: una cruz de iglesia, chimeneas, arista
de un tanque elevado, etc., situado a unos 500m como mnimo del punto de
control geodsico (P).
2) Anclaje de una poligonal a dos puntos geodsicos en su inicio:
3) Anclaje de una poligonal a un punto en su inicio y
otro en su cierre:
Permite determinar el error angular y el error lineal de cierre, en efecto:
Error Angular (Ea) = ZQN verdadero calculado - ZQN verdadero medido.

Error Lineal: Si XQ e YQ son las coordenadas absolutas de Q obtenidas por


clculo partiendo de las coordenadas absolutas (UTM) de P, tendremos que:

Ex= XQ - XQ
Ey= YQ - YQ ; ET= (Ex2+Ey2) ; adems: ER= ET/Permetro
4) Anclaje Perfecto
RED DE POLIGONALES

er do er
Ex, Ex Poligonal de 1 orden Poligonal de 2 orden Poligonal de 3 orden
2 2
ET=(Ex +Ey ) Ta=10n; Ta=30n Ta=1n
ER= ET/Permetro ER= 1/10,000 ER= 1/5,000 E R= 1/2,500
PROBLEMA
Con los siguientes datos de una poligonal anclada P,A,B,C,D,Q; determinar:
a) El azimut de los lados.
b) El error de cierre angular y compensar los ngulos (Ta= 30n)
c) Las coordenadas de los vrtices (Compensar las coordenadas, ER= 1/5,000 )
d) Dibujo de la poligonal a escala adecuada, tamao A1, incluir la escala grfica.,
datos tcnicos, leyenda, norte, membrete.
e) Determinar la distancia y el azimut de PQ.
II. SISTEMA DE TRIANGULACION
Consiste en cubrir la superficie por levantar con una malla de tringulos en la cual
despus de efectuar el reconocimiento y seleccionar los vrtices de apoyo, se efecta
las siguientes medidas para realizar su levantamiento:

1. Se mide uno de los lados de los tringulos que se llama Base de la triangulacin.
2. Se orienta la base preferiblemente por medio de un azimut verdadero o
astronmico, si la zona es muy extensa.
3. Se miden todos los ngulos de los tringulos, cerrando el horizonte en cada vrtice.

La triangulacin se aplica cuando la superficie por


levantar es accidentada.
Cuando la triangulacin es muy extensa, es
conveniente medir dos bases:
1) Base de partida, y
2) Base de comprobacin o cierre.

En el gabinete se efectan los clculos topogrficos para determinar las coordenadas


de todos los vrtices
FIGURAS FUNDAMENTALES DE UN SISTEMA DE
TRIANGULACION
1. La unidad bsica es el Tringulo.

2. La cadena de tringulos: Se utiliza cuando la zona por levantar est


constituida por una faja de terreno muy accidentado.
3. Cuadriltero con dos diagonales.
4. Aplicacin del Cuadriltero con dos diagonales.
5. Cadena de Cuadrilteros.
6. El Polgono con Punto Interior. Para zonas muy extensas.
7. La Cadena Mixta.

8. La maraa de tringulos.
SISTEMA DE APOYO MIXTO
III. SISTEMA DE TRILATERACION
Todos los lados de la triangulacin se miden electrnicamente.
Orientando siempre uno de los lados de los tringulos por medio de
un azimut preferiblemente astronmico o ligado a la red nacional.
Se calculan trigonomtricamente los ngulos de todos los tringulos
y luego se les compensa.
Los clculos para la compensacin de ngulos se aplica a figuras
sencillas o en aquellas en las cuales se disponen del programa de
cmputo electrnico para su compensacin.
ESTACIONES EXCENTRICAS

Generalizando: ai = ai + Ci
Ci = 206265 d ( sen ai )
Si
EJEMPLO: APLICACIN DE REDUCCIN AL CENTRO
DE ESTACION
Desde la estacin excntrica E se han observado los
ngulos: a1=812430 y a2=1442522;
Adems se ha medido la distancia horizontal d=5.45m
(medido indirectamente).
Calcular los ngulos reducidos a la estacin central:
CRUZ, conociendo las distancias S1=914.128m y
S2=912.00m
SOLUCION DEL EJEMPLO DE ESTACION
EXCENTRICA

ESTACION EXCNTRICA E - ESTACION CENTRAL: CRUZ - d=5.45m


ESTACION C"i = 206265.d.sen ai
Ai Si a'1= ai+C"i
OBSERVADA Si
CRUZ 000'00"
(Centro)
HATO (a1) (S1) (a1)
812430 914.128 C1=+1216=+02016 814446
LUPE (a2) (S2) (a2)
1442522 912.000 C2=+717=+01157 1443719
ANGULO CRUZ () = a2-a1 = 1443719 814446 = 625233
1 radin= (180/)3600 = 206264.8062
NOTAS IMPORTANTES
1. Una vez estacionado el teodolito en la estacin excntrica E, la medicin
de las direcciones angulares se comienza dirigiendo la visual al vrtice
real (T) y luego visando correlativamente los vrtices A, B, C, etc.
Cerrando el horizonte respectivo y efectuando el mismo nmero de series
que se han utilizado en los vrtices de la triangulacin.
2. La distancia d se mide indirectamente, eligiendo y midiendo dos
pequeas bases que parten de la excntrica E y midiendo adems los
ngulos adyacentes a dichas bases.

3. Las distancias Si se
calculan provisionalmente
para aplicarlas a la
frmula de las
correcciones Ci,
utilizando los ngulos de
campo y aplicando la ley
de los senos, partiendo del
tringulo que lleva
incorporada la base.
PUNTOS DE SEGUNDO ORDEN
Se ubican con respecto al control horizontal existente en las cercanas del lugar del
estudio topogrfico.
Se ubican por intersecciones directas o por intersecciones inversas.
INTERSECCIN DIRECTA.- Consiste en estacionar el instrumento en los puntos
conocidos y luego dirigir visuales al punto por ubicar (P), midiendo los ngulos
respectivos.
Fundamentalmente se presentan dos casos:
1er CASO: BISECCIN DIRECTA.- Se aplica cuando se conocen las coordenadas
de dos puntos A y B.
Para ubicar el punto P se miden con adecuada precisin los ngulos y . Con
estos ngulos se calculan las coordenadas del punto P (Fig. a).
El ngulo se obtiene por suplemento.
EJEMPLO
Determinar las coordenadas de P, mediante observaciones
angulares y desde los puntos A y B de coordenadas
conocidas. El teodolito utilizado es de precisin et= 1.
RTICE ESTE NORTE
VERTICE ESTE NORTE
A 356494.495 8646282.257 d
B
A 356494.495 8646282.257
357294.391 8646686.624 d
B
=730145; 357294.391 =8646686.624
=652136 180-(+)= 413639
=730145; =652136 = 180-(+)= 413639
Clculo del azimut de AP (ZAP):
ZAP= ZAB +
ZAP= 631050.23 + 730145 = 1361235.23

Clculo del azimut de BP (ZBP): ZBA = 631050.23 + 180 = 2431050.23


ZBP= ZBA -
ZBP= 2431050.23 - 652136 = 1774914.23

Clculo del lado AP:


AP AB AB. sen 896.296 sen 652136"
= AP = = = 1226.809m
sen sen sen sen 413639"

Clculo del lado BP:


BP AB AB. sen 896.296 sen 730145"
= BP = = = 1290.931m
sen sen sen sen 413639"
Clculo de coordenadas de P desde A:
XP= XA + d.sen ZAP
XP= 356494.495+ 1226.809 sen 1361235.23 = 357343.471

YP= YA + d.cos ZAP


YP= 8646282.257+ 1226.809 cos 1361235.23 = 8645396.650

Clculo de coordenadas de P desde B:


XP= XB + d.sen ZBP
XP= 357294.391+ 1290.931 sen 1774914.23 = 357343.483

YP= YB + d.cos ZBP


YP= 8646686.624+ 1290.931 cos 1774914.23 = 8645396.627

Ex = -0.012; Ey = 0.023; EL = 0.025942; ER = 1 / (1258.870/0.025942) = 1/ 48526

Clculo de la precisin planimtrica del punto P: (: = lado mayor AP o BP)



(et. ) 1290.931(0001" )
p= 180 p= 180 = 0.018m
413639"
sen ( ) sen ( )
2 2
Por consiguiente las coordenadas promedio de P sern:
XP= 357343.477 0.018
YP = 8645396.638 0.018
TRISECCIN DIRECTA.- Se aplica cuando se conocen 3 puntos: A, B y C.
Consiste en dirigir visuales al punto P desde estos 3 puntos conocidos. Estas 3
visuales no se cortarn en el punto, sino que formarn un tringulo pequeo que
se llama Tringulo de error, cuya magnitud determina la precisin de la
ubicacin (Fig. b).

INTERSECCIN INVERSA.- Consiste en estacionar el instrumento en el punto P


por ubicar y luego dirigir visuales a los puntos conocidos, midiendo los ngulos
correspondientes.
Para ubicar el punto P por interseccin inversa se aplica fundamentalmente el
Problema de Pothenot y el Problema de Hansen.
PROBLEMA DE POTHENOT (O TRISECCIN INVERSA O
PROBLEMA DE LOS 3 PUNTOS O PROBLEMA DE LA CARTA)

Consiste en ubicar un punto tal como P con relacin a 3 puntos conocidos del
terreno A, B, y C.

PROCEDIMIENTO DE CAMPO

Se hace estacin con el instrumento en


el punto P y se dirige la visual a los tres
puntos conocidos A, B y C
determinando los ngulos y .

Los ngulos y se determinan con la


precisin y con el instrumento
adecuado, de acuerdo a la utilizacin
que se va a dar al punto P.
SOLUCION ANALTICA DEL PROBLEMA DE POTHENOT SIMPLE

Esta solucin se aplica cuando se desea


obtener las coordenadas de P.
Se conocen las coordenadas de A, B y C.
Los ngulos de campo son y .
Las verdaderas incgnitas del Problema
de Pothenot son los ngulos g y h;
puesto que una vez obtenidos se puede
calcular fcilmente las coordenadas de
P.
DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES QUE PERMITEN OBTENER
ESTOS ANGULOS

De la figura ABCP se deduce que: g+h=360- (++B) ........................(I)

En el tringulo 1: BP= b sen g ; En el tringulo 2: BP= a sen h


sen sen

o sea que:b sen g = a sen h sen g = a sen .........................(a)


sen sen sen h b sen
Tomemos un ngulo auxiliar tal que: tg = b sen .......................(II)
a sen
Reemplazando II en a:
sen g = 1 aplicando una de las propiedades de las proporciones:
sen h tg

sen g + sen h = 1+tg sen g + sen h = tg 45 + tg = tg(45+)


sen g sen h 1-tg sen g sen h 1-tg 45.tg
Transformando en producto la suma y la diferencia de senos:
2 sen(g+h).cos(g-h)
2 2 = tg(45+) de donde:
2 sen(g-h).cos(g+h)
2 2
tg(g+h) cotg(g-h) = tg(45+) cotg(g-h) = tg(45+) ;
2 2 2 tg(g+h)
2
invirtiendo ambos miembros:
tg(g-h) = cotg(45+).t g (g+h) .....................(III)
2 2
Las expresiones I, II y III se aplican en el clculo de los ngulos g y h.
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones I y III se obtienen las incgnitas g y h.
En los tringulos 1 y 2 se obtienen por suplementos los ngulos i y j respectivamente.
Con los azimuts ZBA y ZBC, calculados con las coordenadas de A, B y C, se obtienen
los azimuts ZBP, ZAP y ZCP.
Con las coordenadas de A, B y C se calculan las distancias BA=b y BC=a.
Aplicando ley de senos se calculan las distancias BP, AP y CP.
Luego se calculan las coordenadas parciales de P y enseguida las absolutas.
EJEMPLO.- Un punto P se ha ubicado con respecto a los
puntos A, B y C del control horizontal mediante los ngulos
de campo: =451050 y =653120.
Las coordenadas de los 3 puntos conocidos son:
Vrtice X Y .
A 2090.52 -475.06
B 825.91 577.17
C 422.10 2225.14 CALCULO DE LOS ANGULOS g y h
g+h= 360-(++B)
g+h= 1054600 ..I
Con las coordenadas de A, B y C calculamos:
a=1696.72m; ZBC=3461355
b=1645.12m; ZBA=1294545
Luego: B= 1433150
Tg = b sen = 511224
a sen
g-h= -162122...III
Resolviendo I y III: g= 444219; h= 610341; j= 532459
Aplicando ley de senos obtenemos BP: BP= 1631.504m
Por suplementos, obtenemos i= 900651 ZBP= 393853.67
Coordenadas Parciales de P:
X = 1631.504xsen393853.67 = +1041.02
Y = 1631.504xcos393853.67 = +1256.22
Coordenadas Absolutas de P:
XP = 825.91+1041.02= 1866.93;
YP = 577.17+1256.22= 1833.39
Como comprobacin se pueden obtener tres pares de
coordenadas de P tomndose el promedio como valor ms
probable.

DIBUJO DEL PLANO, tamao A3


CONDICIN DE INDETERMINACIN
El problema de Pothenot queda indeterminado cuando los 4 puntos: A, B, C, y
P estn en una misma circunferencia, o sea:
- Condicin de indeterminacin = + + B = 180
CASOS QUE SE PRESENTAN EN EL PROBLEMA DE
POTHENOT
POTHENOT AMPLIADO
Si se desea obtener mayor precisin en la determinacin del punto P, o evitar el
riesgo de su indeterminacin as como tambin comprobar el trabajo, se pueden
visar 4 vrtices ABCD midindose los ngulos , y . De esta manera se
formarn 4 Pothenots:
ABCP, ABDP, ACDP y BCDP calculndose las distancias AP, BP, CP y DP para
continuar el clculo hasta obtener cuatro valores de las coordenadas.

La compensacin se har tomando el promedio de


dichas coordenadas como valor ms aproximado, o sea:
X = X1+X2+X3+X4 ; Y = Y1+Y2+Y3+Y4
4 4
De los cuatro Pothenot se tienen que descartar aquellos
en que el punto P resulte prximo al crculo de indeter-
minacin y resolver los restantes.
PROBLEMA DE HANSEN
Consiste en ubicar un punto P con relacin a dos vrtices conocidos A y B.
La precisin en la determinacin de P, es menor que la que se obtiene aplicando el
problema de Pothenot.

PROCEDIMIENTO DE CAMPO:
a) Se elige un punto auxiliar P desde el cual
se puedan visar los puntos A y B.
b) Se mide aproximadamente la distancia PP,
por ejemplo a estadia hasta unos 1000m.
c) Desde P se miden los ngulos y , luego
desde P se miden los ngulos 1+1.

Se calculan las coordenadas de P y P.


El problema de Hansen se utiliza principalmente para trasladar un lado o base
geodsica AB a otra ms pequea PP que sirva de apoyo al trabajo topogrfico por
realizar.

Los problemas de Pothenot y de Hansen, as como los mtodos de interseccin


directa son frecuentemente utilizados para el levantamiento de puntos que servirn
de apoyo para la fotogrametra area. En algunos casos podra ser conveniente la
aplicacin del mtodo mixto de Pothenot y Hansen.
Se resolvera, por ejemplo, los problemas de Hansen PPAB,
PPBC, PPAC y los pothenots ABCP y ABCP obtenindose
5 pares de coordenadas para P y P de las que tomaramos el
promedio.
La principal aplicacin del problema de
Hansen radica en que permite trasladar un lado
geodsico a la zona del estudio topogrfico con
adecuada exactitud y en forma econmica.
Solucin analtica:
a. Copias de Topografa de Basadre (proceso de
clculo)
b. Libro Topografa de Jordn (Ejemplo
numrico)
TRIANGULACION