EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

SISTEMAS BIDEMENSIONALES Y TRIDIMENSIONALES


F1 F F
Y
1x i 1y j

F2 - F F
2x i 2y j
2x

Fy F R
F3 F F
X
3x i 3y j

FR F1 F2 F3 Fx

FR F F -F F F F
1x i 1y j 2x i 2y j
2y
2x 3x i 3y j

FR ( F1x F2x I F3x ) i ( F1y I F2y F3y ) j
-1 FY
FR ( Fx ) i ( Fy) j tg
F
X

F FR X Y

2 2
EL MODULO DE R ( F ) ( F )
 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
En general para un sistema de fuerzas en tres dimensiones:
Z

( Az Bz C z ) k

B
A

( Ay By C y ) j

C Y


R A B C
( Ax Bx C x ) i

R Ax i Ay j Az k Bx i By j Bz k Cx i Cy j Cz k
X

R ( Ax Bx Cx) i ( Ay By Cy ) j ( Az Bz Cz ) k

R ( Fx) i ( Fy) j ( Fz ) k

R ( Fx) 2 ( Fy ) 2 ( Fz ) 2
Expresar cada fuerza en forma vectorial cartesiana y
luego encontrar la resultante de las tres fuerzas y sus
ngulos coordenados de direccin
Si F3 = 9 KN, = 30y = 45, Determinar la
magnitud y los ngulos directores coordenados
de la fuerza resultante que acta sobre la junta
de rotula.
 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Condicin para el equilibrio de una partcula:

Una partcula se encuentra en equilibrio siempre y cuando permanezca en reposo, o

mantenga una velocidad constante si se encuentra en movimiento.
Para mantener el estado de equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del
movimiento de Newton, la cual establece: Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es igual a cero, entonces la partcula se encuentra en equilibrio.

F 0
Si F=0 entonces para la segunda ley de Newton F=ma, el valor de ma=0, por lo
tanto el valor de la aceleracin a es igual a cero, en consecuencia la partcula se
mueve con velocidad constante.
Para aplicar la ecuacin de equilibrio correctamente se debe tomar en cuenta todas
las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre la partcula por medio del
diagrama de cuerpo libre de la partcula.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL).

Es un bosquejo donde se representa a la partcula en forma aislada o libre de
aquello que lo rodea. Aqu se deben mostrar todas las fuerzas que actan sobre la
partcula.

CONEXIONES PARA SISTEMAS EN EQUILIBRIO

Cables y poleas
Resortes
CABLES Y POLEAS

El cable esta en equilibrio.

La fuerza de tensin T
ejercida sobre el cable tiene
una magnitud constante T.

Para cualquier ngulo . El cable tiene una tensin constante T a lo largo de

toda su longitud.
RESORTES F KS Donde:

F = Fuerza aplicada (Traccin o comprensin) (N).

K = Constante del resorte o rigidez. (N/m).
S = Distancia medida respecto a su punto sin carga L - Lo (m)

0.15
-S
0.4 0.4=Lo
0.25

S=0
-F K = 500 N/m
0.2
+S

F
 Para resorte en traccin:

K = 500 N/m
Lo= 0.4 m
L = 0.4 + 0.2 = 0.6 m
F = 500(0.6 0.4) = 100 N.

Para resorte en compresin:

K = 500 N/m
Lo= 0.4 m
L = 0.15 m
F = 500(0.15 0.4) = -125 N.
 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

F2
F1 Para que esta ecuacin vectorial
se cumpla, la sumatoria en ambas
componentes debe ser cero.
X

F4
F3 Fx=0
F 0
Fy=0
Fx i Fy j 0
 SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONAL
Y

F3
Para que esta ecuacin
vectorial se cumpla, la
F2 sumatoria en las tres
componentes debe ser cero.

X
Fx=0
F1 Fy=0
Z

F 0 Fz=0

Fx i Fy j Fz k 0
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS D.C.L.

1. Dibujar a la partcula en forma aislada o libre de sus alrededores. Sealar todas

las fuerzas que actan sobre la partcula. Pueden ser Fuerzas activas (ponen en
movimiento a la partcula, cables, peso, magnetismo, etc.) o Fuerzas Reactivas
(soportes, impiden el movimiento).
2. A las fuerzas conocidas se les debe asignar la direccin y magnitud apropiado. A
las fuerzas desconocidas representar sus magnitudes y direcciones por letras.
3. Aplicar las ecuaciones Fx=0 Fy=0 Fz=0 Si el problema involucra un resorte
aplicar F = Ks para relacionar la fuerza del resorte con la deformacin S del
resorte.
Determinar la fuerza necesaria en cada uno de los tres cables para
elevar el tractor que tiene una masa de 8000 Kg
Determinar la tensin desarrollada en los cables OD y OB y en la
barra OC requerida para sostener la caja de 50 Kg. de masa. El
resorte OA tiene una longitud no alargada de 0.8 mt. Y una rigidez k
= 1.2 KN/mt. La fuerza presente en la barra OC acta a lo largo del
eje de sta.