TEMA 1 PERFORACIN

1.- Introduccin

2.- Perforacin a rotopercusin

2.2.- Martillo en cabeza
2.2.1.- Martillo Neumtico
2.2.2.- Martillo Hidrulico
2.3.- Martillo en fondo
2.4.- Seleccin del equipo de perforacin
2.5.- Rendimiento de la perforacin

3.- Perforacin rotativa

3.1.- Con trpano
3.2.- Con tricono

4.- Mtodos especiales de perforacin

1.- Introduccin

Dentro del ciclo minero existen una serie de fases que, correctamente
coordinadas, nos permiten obtener los beneficios econmicos y/o sociales del
material o materiales a tratar.

Una de las fases ms importante es el arranque del mineral, que puede realizarse
por medios mecnicos o por perforacin y voladura.

En esta asignatura nos centraremos en el arranque por perforacin, carga del

explosivo y voladura, y todas las operaciones necesarias para realizarlas de
forma correcta.

En este tema se instruir sobre la operacin de la perforacin, con la que se trata

de abrir el hueco necesario en la roca o mineral para introducir dentro el
explosivo y los accesorios necesarios.

Los huecos son cilndricos, con distintos dimetros y longitudes, y son

comnmente conocidos como barrenos.
Antiguamente los barrenos eran hechos por la propia mano del hombre,
empleando puntales, picas, puntas, cinceles, marros.

En la actualidad se emplea maquinaria mucho ms compleja:

A -Mecnicos. Percusin / Rotacin / Rotopercusin

B-Trmicos. Soplete o lanza trmica / Plasma / Fluido caliente / Congelacin

C -Hidrulicos. Chorro de agua / Erosin / Cavitacin

D-Snicos. Vibracin de alta frecuencia

E -Qumicos. Microvoladura / Disolucin

F -Elctricos. Arco elctrico / Induccin magntica

G-Ssmicos. Rayo Lser

H-Nucleares. Fusin / Fisin

A pesar de la enorme variedad de sistemas posibles de penetracin de la roca, en
minera y obra pblica la perforacin se realiza actualmente, de una forma casi
general, utilizando la energa mecnica.

Por este motivo, en el presente manual se tratarn exclusivamente los mtodos

mecnicos, pasando revista a los fundamentos, tiles y equipos de perforacin de
cada uno de ellos.

Los componentes principales de un sistema de perforacin de este tipo son:

- la perforadora que es la fuente de energa mecnica

- el varillaje que es el medio de transmisin de esa energa

-la boca que es el til que ejerce sobre la roca dicha energa

-el fluido de barrido que efecta la limpieza y evacuacin del detrito producido.
1.1. Tipologa de los trabajos de perforacin en el arranque con explosivos

Dentro de la amplia variedad de los trabajos de excavacin con explosivos, se han

desarrollado un gran nmero de mquinas que dan lugar a dos procedimientos de
perforacin:

A. Perforacin manual.

Se lleva a cabo con equipos ligeros manejados a mano por los perforistas.

Se utiliza en trabajos de pequea envergadura donde por las dimensiones no es

posible utilizar otras mquinas o no est justificado econmicamente su empleo.

B. Perforacin mecanizada.

Los equipos de perforacin van montados sobre unas estructuras, de tipo

mecano, con las que el operador consigue controlar todos los parmetros de la
perforacin desde unas posiciones cmodas.

Estas estructuras o chasis pueden ir montadas sobre neumticos u orugas y ser

automotrices o remolcables.
Por otro lado, los tipos de trabajo, tanto en obras de superficie como subterrneas,
pueden clasificarse en los siguientes grupos:

A. Perforacin de banqueo.

Es el mejor mtodo para la voladura de rocas ya que se dispone de un frente libre

para la salida y proyeccin del material y permite sistematizar las labores.
Se utiliza tanto en proyectos de cielo abierto e interior con barrenos verticales,
generalmente, y tambin horizontales, en algunos casos poco frecuentes.

B. Perforacin de avance de galeras y tneles.

Se necesita abrir un hueco inicial o cuele hacia el que sale el resto de la roca
fragmentada por las dems cargas. La perforacin puede ser manual, pero la
tendencia es hacia la mecanizacin con jumbos de uno o varios brazos.

C. Perforacin de produccin.

Son las labores de extraccin del mineral, fundamentalmente en minera

subterrnea. Los equipos y los mtodos varan segn los sistemas de explotacin,
siendo un factor comn el reducido espacio disponible para efectuar los barrenos.
D. Perforacin de chimeneas.

Son habituales en muchos proyectos subterrneos de minera y obra pblica.

Aunque existe una tendencia hacia la aplicacin del mtodo Raise Boring, an hoy
se utiliza el mtodo de perforacin y voladura (mtodo ordinario).

E. Perforacin de rocas con recubrimiento.

La perforacin de macizos rocosos sobre los que yacen lechos de materiales sin
consolidar obligan a utilizar mtodos especiales de perforacin con entubado.
Tambin se emplean en los trabajos de perforacin y voladuras submarinas.

F. Sostenimiento de rocas.

En muchas obras subterrneas y algunas a cielo abierto es necesario realizar el

sostenimiento de las rocas mediante el bulonado o cementado de cables, siendo
la perforacin la fase previa en tales trabajos.
1.2. Campos de aplicacin de los diferentes mtodos de perforacin

Los dos grandes mtodos mecnicos de perforacin de rocas son los

rotopercutivos y los rotativos.

-Mtodos rotopercutivos.

Son los ms utilizados en casi todos los tipos de roca, tanto si el martillo se sita
tanto en cabeza como en el fondo del barreno.

-Mtodos rotativos.

Se subdividen a su vez en dos grupos, segn que la penetracin se realice por

trituracin, empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales.El primer
sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas.

Atendiendo a la Resistencia a Compresin de las rocas y al dimetro de

perforacin, se pueden delimitar los campos de aplicacin de los diferentes
mtodos tal como se refleja en la figura siguiente.
Por otro lado, segn el tipo de trabajo que se realice en minera u obra pblica de
superficie los equipos que ms se utilizan y dimetros ms comunes para las
voladuras en banco se recogen en la figura, y el siguiente los de subterrnea.
1.3. Propiedades de las rocas que afectan a la perforacin

La perforacin de barrenos se realiza, casi en la totalidad de los casos, en masas

rocosas, por lo que hay que conocer los tipos de materiales y sus propiedades.

Estas caractersticas de las rocas dependen en gran medida de su origen, dando

lugar a tres grandes grupos: rocas gneas, sedimentarias y metamrficas.

Las rocas gneas son las formadas por solidificacin de una masa fundida, mezcla
de materiales ptreos y de gases disueltos, denominada magma.

-Si la roca se ha enfriado en contacto con el aire o el agua de la superficie

terrestre, se la clasifica como roca gnea "extrusiva o volcnica.

- Cuando el magma se enfra por debajo de la superficie terrestre se forma una

roca gnea "intrusiva o plutnica.

La velocidad de enfriamiento del magma da lugar a que los minerales

cristalizados tengan tamaos de grano grandes si es lenta (pegmatitas) y
pequeos si es rpida (aplitas). Un caso intermedio lo constituye el prfido, en el
que se observan grandes cristales dentro de una masa o matriz de grano fino.
Los tres tipos se encuentran generalmente en forma de diques con potencias
de uno a decenas de metros.

Durante el proceso de enfriamiento de un magma su composicin vara, pues se

produce una cristalizacin fraccionada, de acuerdo con la presin y temperatura
de cada momento. Adems, la composicin qumica original de los magmas puede
haber sido muy distinta.

Tambin, el lquido residual puede reaccionar con los minerales ya solidificados y

cambiar su contenido qumico.

Las diferentes condiciones fsicas y qumicas que se dan durante la solidificacin

de un magma hacen que exista una gran variedad de rocas gneas.

Ellas estn formadas por diferentes minerales, de diversos tamaos y agrupados

de distintas formas, dando por resultado que sus caractersticas fsicas y qumicas
sean muy heterogneas.

Por lo tanto, su comportamiento ante la fragmentacin, corte, desgaste y

meteorizacin puede ser variado; aunque las rocas gneas sin meteorizar, a
efectos de su perforacin, son todas duras y compactas.
Si la roca tiene un contenido en SiO2 superior al 62%, geoqumicamente se la
denomina cida, entre ese valor y el 52% intermedia, entre 45 y 52% bsica, y
finalmente con valores menores del 45% es ultrabsica.

En el mismo sentido que las rocas gneas son ms pobres en slice, a la vez son
ms ricas en silicatos ferromagnesianos.

Las rocas metamrficas son las originadas por importantes transformaciones de

los componentes mineralgicos de otras rocas preexistentes.

Estos grandes cambios se producen por la necesidad de estabilizarse sus minerales

en unas nuevas condiciones de temperatura, presin y quimismo.

Estas rocas son intermedias en sus caractersticas fsicas y qumicas, entre las
gneas y las sedimentarias, pues presentan asociaciones de minerales que
pertenecen a los dos tipos.

As se encuentran en ellas minerales tpicos de las rocas gneas, como el cuarzo,

los feldespatos, las micas, los anfboles, los piroxenos y los olivinos.
Como en las sedimentarias, pueden tener calcita, dolomita, slice y hematites.

Tambin, aparecen en ellas minerales comunes a los dos tipos, como son: la
turmalina, el zircn, la magnetita, el topacio y el corindn.

Las rocas sedimentarias se forman por la acumulacin de restos o detritus de otras

rocas preexistentes, por la precipitacin qumica de minerales solubilizados o
por la acumulacin de restos de animales o vegetales.

En el primer caso se producen los sedimentos detrticos como son las gravas,
conglomerados y arenas en cuya precipitacin interviene la gravedad.

En el segundo estaran, por ejemplo, las evaporitas o rocas salinas precipitadas

por la sobresaturacin de una salmuera sometida a una intensa evaporacin.

Las terceras son las acumulaciones de conchas, esqueletos de animales

o restos de plantas, como son las calizas conchferas, los corales y el carbn.

Este ltimo grupo se subdividen segn que sus componentes sean de origen
orgnico (carbn, petrleo) o inorgnico (caliza, doloma y fosfatos).
Las principales propiedades fsicas de las rocas que influyen en los mecanismos
de penetracin y consecuentemente en la eleccin del mtodo de perforacin
son:

-Dureza.

-Resistencia.

-Elasticidad.

-Plasticidad.

-Abrasividad.

-Textura.

-Estructura.

- Caractersticas de rotura.
Dureza. Es la resistencia de una capa superficial a la penetracin en ella de otro
cuerpo ms duro. Depende de la dureza y composicin de los granos minerales
constituyentes, de la porosidad de la roca, del grado de humedad, etc.

La dureza es la principal resistencia a superar durante la perforacin, pues

cuando se logra la penetracin del til, el resto de las acciones son ms fciles.

La dureza se clasifica con la "escala de Mohs", en la que se valora la posibilidad

de que un mineral pueda rayar a todos los que tienen un nmero inferior al suyo.

Tal como se refleja en la tabla siguiente, existe una cierta correlacin entre la
dureza y la resistencia a la compresin de las rocas.
Resistencia. Se llama resistencia mecnica de una roca a la propiedad
de oponerse a su destruccin bajo una carga exterior, esttica o dinmica.

Las rocas oponen una resistencia mxima a la compresin; comnmente, la

resistencia a la traccin no pasa de un 10 a un 15% de la resistencia a la
compresin.

La resistencia de las rocas depende fundamentalmente de su composicin

mineralgica: entre los minerales integrantes de las rocas el cuarzo es el ms
slido, su resistencia supera los 500 MPa, mientras que la de silicatos
ferromagnsicos y los aluminosilicatos varan de 200 a 500 MPa, y la de la calcita
de las ms bajas, de 10 a 20 MPa.

Por eso, conforme es mayor el contenido de cuarzo, en general, la resistencia

aumenta.

La resistencia de los minerales depende del tamao de los cristales y disminuye

con el aumento de stos. Por ejemplo, la resistencia a la compresin de una
arenisca de grano fino es casi el doble que la de grano grueso; la del mrmol
constituido por granos de 1 mm es igual a 100 MPa, mientras que una caliza de
granos finos - 3 a 4 micras- tiene una resistencia de 200 a 250 Mpa.
Entre las rocas sedimentarias las ms resistentes son las que tienen cemento silceo;
en presencia de cemento arcilloso la resistencia de las rocas disminuye bruscamente.

La porosidad en rocas con una misma litologa conforme aumenta hace disminuir la
resistencia, puesto que simultneamente disminuye el nmero de contactos de las
partculas minerales y las fuerzas de accin recprocas entre ellas.
Las rocas que presentan una baja densidad y son consecuentemente ms porosas
tienen una menor resistencia a la trituracin y son ms fciles de perforar.

En la resistencia de las rocas influye la profundidad a la que se formaron y el grado

de metamorfismo. As, la resistencia de las arcillas yacentes cerca de la superficie
terrestre puede ser de 2 a 10 MPa, mientras que en las rocas arcillosas que fueron
sometidas a un cierto metamorfismo, pueden alcanzar los 50 - 100 MPa.

Por otro lado, la resistencia de las rocas anisotrpicas depende del sentido de
accin de la fuerza.

La resistencia a compresin de las rocas en el sentido perpendicular a la

estratificacin o esquistosidad es mayor que en un sentido paralelo a stas.
El cociente que suele obtenerse entre ambos valores de resistencia vara entre 0,3 y
0,8, y slo para rocas isotrpicas es igual a 1.
En la figura siguiente se indican los intervalos frecuentes de resistencia a la
compresin de los diversos tipos de rocas.
Elasticidad. Segn el carcter de deformacin, en funcin de las tensiones
provocadas para cargas estticas, se consideran tres grupos de rocas:

1) Las elasto-frgiles o que obedecen a la Ley de Hooke

2) Las plstico-frgiles, a cuya destruccin precede la deformacin plstica

3) Las altamente plsticas o muy porosas, cuya deformacin elstica es

insignificante.

La mayora de los minerales constituyentes de las rocas tienen un

comportamiento elstico-frgil: se destruyen cuando las tensiones superan el
lmite de elasticidad.

Las propiedades elsticas de las rocas se caracterizan por el mdulo de elasticidad

"E" y el coeficiente de Poisson ".

El mdulo de elasticidad es el factor de proporcionalidad entre la tensin normal

y la deformacin relativa correspondiente, su valor en la mayora de las rocas
vara entre 0,03 . 104 y 1,7.105 MPa, dependiendo bsicamente de la composicin
mineralgica, porosidad, tipo de deformacin y magnitud de la carga aplicada.
Los valores de los mdulos de elasticidad en la mayora de las rocas sedimentarias
son inferiores a los de los minerales correspondientes que los constituyen.

Tambin influye en dicho parmetro

la textura de la roca, ya que el
mdulo de elasticidad en la direccin
de la estratificacin o esquistosidad
es generalmente mayor que en la
direccin perpendicular a sta.

El coeficiente de Poisson es el factor

de proporcionalidad entre las
deformaciones longitudinales
relativas y las deformaciones
transversales.

Para la mayora de las rocas y

minerales est comprendido entre
0,2 y 0,4, y slo el cuarzo lo tiene
anormalmente bajo, alrededor de
0,07.
Plasticidad. Como se ha indicado anteriormente, en algunas rocas, a la
destruccin le precede la deformacin plstica.

Esta comienza en cuanto las tensiones en la roca superan el lmite de elasticidad.

En el caso de un cuerpo idealmente plstico tal deformacin se desarrolla con una

tensin invariable.

Las rocas reales se deforman consolidndose al mismo tiempo: para el aumento

de la deformacin plstica es necesario incrementar el esfuerzo.

La plasticidad depende de la composicin mineral de las rocas y disminuye con el

aumento del contenido de cuarzo, feldespato y otros minerales duros.

Las arcillas hmedas y algunas rocas homogneas poseen altas propiedades

plsticas.

La plasticidad de las rocas ptreas (granitos, esquistos cristalinos y areniscas) se

manifiesta sobre todo a altas temperaturas.
Abrasividad. Es la capacidad de las rocas para desgastar la superficie de contacto
de otro cuerpo ms duro, en el proceso de rozamiento durante el movimiento.

Los factores que elevan la capacidad abrasiva de las rocas son las siguientes:

-La dureza de los granos constituyentes de la roca. Las rocas que contienen granos
de cuarzo son sumamente abrasivas.

-La forma de los granos. Los angulosos son ms abrasivos que los redondeados.

-El tamao de los granos.

-La porosidad de la roca. Da lugar a superficies de contacto rugosas con

concentraciones de tensiones locales.

-La heterogeneidad. Las rocas poliminerales, aunque stos tengan igual dureza,
son ms abrasivas, pues van dejando superficies speras con presencia de granos
duros, por ejemplo, los granos de cuarzo en un granito.

Esta propiedad influye mucho en la vida de los tiles de perforacin.

En la tabla se indican algunos contenidos medios de cuarzo de diferentes tipos de
roca:
Textura. La textura de una roca se refiere a la estructura de los granos de
minerales constituyentes de sta. Se manifiesta a travs del tamao de los
granos, la forma, la porosidad, etc. Todos estos aspectos tienen una influencia
significativa en el rendimiento de la perforacin.

Como los granos tienen forma lenticular, como en un esquisto, la perforacin es

ms difcil que cuando son redondos, como en una arenisca.

Tambin influye de forma significativa el tipo de material que constituye la matriz

de una roca y que une los granos de mineral.

En la tabla siguiente se muestra la clasificacin de algunos tipos de rocas

atendiendo al contenido en slice y tamao de los granos.

En la tabla posterior se recogen algunas de las propiedades caractersticas de

diferentes tipos de rocas, segn origen.
Estructura. Las propiedades estructurales de los macizos rocosos, tales como
esquistosidad, planos de estratificacin, juntas, diaclasas y fallas, as como el
rumbo y el buzamiento de stas afectan a la linealidad de los barrenos, a los
rendimientos de perforacin y a la estabilidad de las paredes de los taladros.

En la figura se clasifican los macizos rocosos a partir del espaciamiento entre

juntas y la resistencia del material rocoso.
2.- Perforacin a roto-percusin

Este dispositivo se basa en un principio de transmisin de la energa mediante el

golpeo de un pistn sobre un til, el cual a su vez, transmite el movimiento a la
parte final del barreno, es decir, a la broca, que es el elemento de corte.

Se emplea la accin combinada de percusin, rotacin, empuje y barrido, ya sea

en equipos manuales para labores menores (pequea minera y obras civiles de
poca envergadura) o mecanizados (principalmente en minera subterrnea).

Las perforadoras neumticas hacen uso del aire comprimido para triturar la roca
y realizar el barreno, con ayuda de una punta situada en la cabeza llamada
cincel ,y que suelen ser de carburo de tungsteno (widia). Con esta punta y
gracias al movimiento de percusin el taladro va rompiendo la roca y gracias al
movimiento de rotacin se va generando el barreno del dimetro de la cabeza.

El detritus o material sobrante que se produce en la perforacin se elimina

mediante el envo continuado a travs de un conducto especfico de aire
comprimido y agua al mismo tiempo.
El mtodo presenta las siguientes ventajas:

- Es aplicable a todos los tipos de roca, desde las ms blandas hasta las ms
duras.

- Permite una amplia gama de dimetros de perforacin (desde 1" hasta 8").

- Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y tienen
gran movilidad.

- Requiere de una sola persona para operar la perforadora.

- El mantenimiento es fcil y rpido.

- El precio de adquisicin no es elevado.

En virtud de esas ventajas y caractersticas, los tipos de obras donde se utilizan
son:

- En obras pblicas subterrneas; tneles, cavernas de centrales hidrulicas,

depsitos de residuos, etc., y de superficie; carreteras, autopistas, excavaciones
industriales, etc.

- En minas subterrneas y en explotaciones a cielo abierto de tamao medio y

pequeo.
Existen dos variables de este mtodo que a continuacin analizaremos, el
martillo en cabeza y el martillo en fondo.

Martillo en cabeza

El elemento que genera la percusin y la rotacin se encuentra fuera del

barreno, es decir en la parte superior, transmitindose los efectos generados a
travs del varillaje hasta la cabeza del barreno.
El accionamiento puede ser hidrulico o neumtico.

Martillo en fondo

En este sistema la percusin se realiza sobre la propia boca de perforacin

mientras que la rotacin se genera en el exterior del barreno. El pistn es
accionado por un dispositivo neumtico, sin embargo, la rotacin puede ser
neumtica o hidrulica.
2.1. Fases del proceso

El proceso de perforacin en s, posee cuatro acciones que permiten que el

sondeo se realice con xito, a saber:

Percusin: La energa del pistn se transmite desde el martillo hasta la boca de

perforacin, a travs del varillaje.

Una parte de la energa se transforma en trabajo haciendo penetrar el til, y el

resto se refleja y retrocede a travs del varillaje.

En los martillos en fondo, la energa del pistn se transmite directamente

sobre la roca, por lo que el rendimiento es mayor.

La potencia de percusin es el parmetro que ms influye en la velocidad de

penetracin.
La energa cintica Ec" del pistn se transmite desde el martillo hasta la boca
de perforacin, a travs del varillaje, en forma de onda de choque.

El desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad y su forma depende

fundamentalmente del diseo del pistn.

Cuando la onda de choque alcanza la boca de perforacin, una parte de la

energa se transforma en trabajo haciendo penetrar el til y el resto se refleja y
retrocede a travs del varillaje.

La eficiencia de esta transmisin es difcil de evaluar, pues depende de muchos

factores tales como: el tipo de roca, la forma y dimensin del pistn, las
caractersticas del varillaje, el diseo de la boca, etc.

Adems, hay que tener en cuenta que en los puntos de unin de las varillas
por medio de manguitos existen prdidas de energa por reflexiones y
rozamientos que se transforman en calor y desgastes en las roscas.

En la primera unin las prdidas oscilan entre el 8 y el 10% de la energa

de la onda de choque.
En los martillos en fondo la energa del pistn se transmite directamente sobre
la boca, por lo que el rendimiento es mayor.

En estos sistemas de perforacin la potencia de percusin es el parmetro que

ms influye en la velocidad de penetracin.

La energa liberada por golpe en un martillo puede estimarse a partir de

cualquiera de las expresiones siguientes:
En la mayora de los martillos hidrulicos los fabricantes facilitan el valor de la
energa de impacto, pero no sucede lo mismo para los martillos neumticos.

Especial cuidado debe tomarse en este caso al estimar Pm", ya que dentro
del cilindro sta es de un 30 a un 40% menor que en el compresor, debido a
las prdidas de carga y expansin del aire al desplazarse el pistn.

La potencia de un martillo es pues la energa por golpe multiplicada por la

frecuencia de impactos ng":

Y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede escribirse:

El mecanismo de percusin consume de un 80 a un 85% de la potencia total

del equipo.
Rotacin: Hace girar la boca entre impactos sucesivos y tiene como misin
hacer que sta acte sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno.

En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de rotacin para la cual se
produce los detritos de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del hueco
creado en cada impacto.

Cuando se perfora con bocas de pastillas las velocidades de rotacin ms

usuales oscilan entre 80 y 150 r/min.

En el caso de bocas de botones de 51 a 89 mm las velocidades deben ser ms

bajas, entre 40 y 60 r/min.

Las bocas de mayor dimetro requieren velocidades incluso inferiores.

Empuje: La energa generada por el impacto debe transmitirse a la roca, por lo
que es necesario que la boca se encuentre en contacto permanente con el
fondo del barreno.

Esto se consigue con la fuerza de empuje suministrada por un motor o cilindro

de avance, que debe adecuarse al tipo de roca y boca de perforacin.

- Un empuje insuficiente reduce la velocidad de penetracin produciendo un

mayor desgaste de las varillas y manguitos, aumentando la prdida de apriete y
el calentamiento del varillaje.

- Si el empuje es excesivo, tambin disminuye la velocidad de penetracin,

dificulta el desenroscado del varillaje, aumenta el desgaste de las bocas, el par
de rotacin y las vibraciones del equipo, as como la desviacin de los barrenos.

Al igual que sucede con la rotacin, esta variable no influye de forma decisiva
sobre las velocidades de penetracin.
Barrido: Es necesario que el fondo de los barrenos se mantenga
constantemente limpio evacuando el detritus tras su formacin.

Si no se limpiara, se consumira una gran

cantidad de energa triturando ese detritus,
traducindose en desgaste y prdida de
rendimiento, as como el riesgo de atascos.

El barrido se realiza con un fluido que se

inyecta a presin hacia el fondo a travs de
un orificio central del varillaje.

Las partculas se evacan por el hueco

anular comprendido entre el varillaje y la
pared de los barrenos.

Este fluido puede ser agua, aire o espuma.

El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo abierto, donde el polvo producido
puede eliminarse por medio de captadores.

El barrido con agua es el sistema ms utilizado en perforacin subterrnea que

sirve adems para suprimir el polvo, aunque supone generalmente una prdida
de rendimiento del orden del 10% al 20%.

La espuma como agente de barrido se emplea como complemento al aire, pues

ayuda a la elevacin de partculas gruesas hasta la superficie y ejerce un efecto
de sellado sobre las paredes de los barrenos al atravesar materiales sueltos.

Las velocidades ascensionales para una limpieza eficiente con aire oscilan entre
los 15 y los 30 m/s. Las velocidades mnimas se pueden estimar con la expresin:
As, el caudal que debe suministrar el compresor ser:

Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad ascensional debe estar

comprendida entre 0,4 y 1 m/s.

En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7 y 1 MPa para evitar que
dicho fluido entre en el martillo.

En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es frecuente disponer de un

compresor de presin superior nicamente para el barrido.

Slo en el caso de los martillos en fondo se utilizan compresores de alta presin

(1-1,7 MPa) porque adems de servir para evacuar el detrito se aumenta la
potencia de percusin.
Un factor a tener en cuenta para estimar el caudal de barrido es el de las prdidas
de carga producidas por las estrechas conducciones que debe atravesar el fluido
(aguja de barrido, orificio de las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin.

En la tabla se indican las velocidades de barrido al perforar con martillo en

cabeza, en funcin del caudal de aire del compresor y el dimetro del varillaje.
El proceso de formacin de las indentaciones con el que se consigue el avance, se
divide en cinco instantes, tal como se refleja en la Figura siguiente.

a) Aplastamiento de las rugosidades de la roca por contacto con el til.

b) Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos de concentracin de
tensiones y formacin de una cua en forma de V.
c) Pulverizacin de la roca de la cua por aplastamiento.
d) Desgajamiento de fragmentos mayores en las zonas adyacentes a la cua.
e) Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.
El rendimiento aumenta proporcionalmente al tamao de las esquirlas liberadas.
Los errores ms frecuentes en la perforacin son:
2.2.- Accesorios de perforacin

Adems de las cabezas y las perforadoras en s, existen una serie de

dispositivos que se acoplan a la maquinaria tradicional para mejorar y/o
optimizar el rendimiento de la mquina o incluso dar nuevas alternativas o usos
en funcin de las condiciones del terreno, del material

Para realizar un trabajo de perforacin especfico pueden elegirse diversas

combinaciones de accesorios.

Los factores que hay que considerar en la seleccin de sus componentes son:
dimetro de los barrenos y longitudes, estructura, resistencia y abrasividad de
las rocas, tamao y potencia de la perforadora, experiencias anteriores y
facilidades de suministro.

Los principales accesorios de perforacin se relacionan a continuacin.

2.2.1.-Empujadores

Son los accesorios utilizados para dar el empuje que requiere la perforadora.
Bsicamente, constan de dos tubos:
uno exterior de aluminio o de un
metal ligero y otro interior de acero,
el que va unido a la perforadora.

El tubo interior acta como un pistn

de doble efecto, controlndose su
posicin y fuerza de empuje con una
vlvula que va conectada al circuito
de aire comprimido.

As, a medida que avanza la

perforacin, mediante el
accionamiento neumtico del
empujador avanza tambin la
perforadora. Perforadora manual con empujador acoplado
2.2.2.- Sarta de perforacin

Es el conjunto de barras que unen la fuente de energa mecnica (pistn) con la

roca mediante la broca.

La sarta de perforacin est constituida generalmente por estos elementos:

adaptadores de culata (1), manguitos (2), varillas de extensin (3) y bocas (4).
Los aceros empleados en la fabricacin de estas herramientas deben ser
resistentes a la fatiga, a la flexin, a los impactos y al desgaste en roscas y
culatas.

Lo ideal es usar aceros con un ncleo no muy duro y una superficie endurecida
y resistente al desgaste.

Esta estructura se consigue en la prctica de dos formas:

a) Aceros con alto contenido en carbono.

Como el empleado en las barrenas integrales. La dureza deseada se consigue

controlando la temperatura en el proceso de fabricacin.

b) Aceros de bajo contenido en carbono.

Usados en varillas, adaptadores, manguitos y bocas. Son aceros que contienen

pequeas cantidades de cromo o nquel, manganeso y molibdeno.
Los tratamientos a los que s someten los aceros suelen ser:

- Endurecimiento superficial HF (Alta Frecuencia)

Calentamiento rpido hasta 900C y enfriamiento brusco en agua. Se obtiene
una alta resistencia a la fatiga y se aplica en varillas, manguitos y algunas bocas.

- Carburacin
Aumento del contenido de carbono en la superficie del acero introduciendo las
piezas durante algunas horas en un horno con una atmsfera gaseosa rica en
carbono y a una temperatura de 925C. Se usa en las varillas y culatas para
conseguir una alta resistencia al desgaste.

- Bombardeo con perdigones

Son perdigones de acero para aumentar la resistencia a la fatiga en los materiales
no sometidos a los tratamientos anteriores.

- Proteccin frente a la corrosin

Mediante fosfatacin y aplicacin de una fina capa de acero.
En cuanto al metal duro de los botones e insertos de las bocas, se fabrica a partir
de carburo de tungsteno y cobalto por tcnicas de polvometalotecnia.

Este material se caracteriza por su alta resistencia al desgaste y tenacidad, y

pueden conseguirse diferentes combinaciones variando el contenido en cobalto,
entre un 6 y un 12%, y el tamao de los granos del carburo de tungsteno.

La unin entre el acero y el metal duro se puede hacer con soldadura en las bocas
de insertos y por contraccin o presin en el caso de las bocas de botones.
Los principales tipos de varillas son:
Las varillas de extensin de seccin completa hexagonal a) o redonda b) tienen la
misma dimensin en el centro de la varilla que en las roscas. En las primeras el
hexgono circunscribe al crculo que corresponde a las similares de seccin
redonda, por lo que son ms rgidas y tambin un poco ms pesadas.

Cuando las condiciones de perforacin son tales que las vidas de las varillas
dependen slo del desgaste de las roscas, se emplean varillas con roscas dobles c).
As, cuando se gasta la primera parte de la rosca, sta se corta y se puede
entonces seguir perforando con la segunda parte.

Las varillas de extensin ligeras d) tienen secciones transversales, normalmente

hexagonales, menores que las de la rosca.

Recientemente, han aparecido en el mercado las varillas de acoplamiento

integrado e), que permiten una manipulacin ms sencilla, eliminan el uso de
manguitos, la transmisin de energa es mejor, los barrenos son ms rectos y la
operacin ms segura.

Para tneles y galeras, destacan las varillas de extensin ligera f) uno de cuyos
extremos tiene rosca de mayor dimetro que el de la seccin central de la misma.
Las barrenas integrales roscadas g) de seccin hexagonal disponen de boca de
insertos en un extremo y rosca en el opuesto.

Las varillas roscadas con culata h) tienen una culata hexagonal en un lado y
rosca en el otro y las varillas cnicas con culata i) tienen una culata cnica en un
lado y rosca en el otro.

Por ltimo est el grupo de las barrenas integrales con culata j), k), que a su vez
se subdividen segn la forma de la boca y forma de los insertos.
Tambin existen en el mercado las varillas o tubos gua, que llevan una o dos
secciones en los extremos con cuatro aletas exteriores longitudinales.

Se fabrican con rosca macho y hembra en los extremos, con lo cual se eliminan
los manguitos.

Estas varillas permiten realizar la perforacin con desviaciones inferiores al 1%

y
son adecuadas tanto para la perforacin de superficie como subterrnea.

Los tubos gua se colocan detrs de la boca de perforacin, proporcionando

puntos de apoyo adicionales.

Como el tubo gua se encuentra en el fondo del barreno tiene un efecto similar a
una sarta formada totalmente por tubos.
En el sistema COPROD para perforacin rotopercutiva con martillo en cabeza, la
percusin y la rotacin se ejercen sobre el til de perforacin a travs de dos
sartas independientes, pero coaxiales.

Hay unas varillas centrales sin rosca montadas unas sobre otras en el interior de
unos tubos de mayor dimetro, unidos con roscas cnicas. Las varillas transmiten
la energa de impacto a la roca y los tubos exteriores proporcionan la rotacin.
Este nuevo tipo de sarta presenta las siguientes ventajas:

-Posibilidad de usar perforadoras ms potentes.

-Altas velocidades de penetracin.

-Elevada efectividad de perforacin, similar a un tubo en martillo en fondo.

-Mayor duracin de la sarta, superior que con martillo en cabeza y similar que
con tubos con martillo en fondo.

-Barrido ms efectivo que con varillaje convencional.

- Menores desviaciones de los barrenos.

Cuando se perfora con martillo en fondo, en vez de varillas se emplean tubos,
con unas longitudes de 3 a 7,5 m con roscas macho y hembra en los extremos.

Prximo a dichos extremos presentan unos chaflanes o entalladuras para facilitar

el empalme y desenroscado de los tubos.

Los tamaos estndar, para cada dimetro de tubo, y el peso aproximado del
mismo se indica en la tabla siguiente:
Los adaptadores de culata o espigas son aquellos elementos que se fijan a las
perforadoras para transmitir la energa de impacto, la rotacin del varillaje y el
empuje.
Las roscas tienen como funcin unir las culatas, los manguitos, las varillas y las
bocas durante la perforacin.

El ajuste debe ser eficiente para que los elementos de la sarta se mantengan
bien unidos en el fin de conseguir una transmisin directa de energa. Sin
embargo, el apriete no debe ser excesivo pues dificultara el desacoplamiento
del conjunto de varillas cuando stas fueran retiradas del barreno.

Cuando se perforan ciertas rocas blandas las roscas pueden tener una longitud
doble, de esta forma cuando se desgasta el primer tramo se corta y se contina
trabajando con el segundo.

Tambin existen roscas especiales, como la rosca en espiral a todo lo largo de la

varilla. Tambin presentan la ventaja de mayor aprovechamiento, al irse
cortando los tramos gastados, pero el inconveniente de no trabajar con
longitudes estndar.
Los principales tipos de rosca son:

- Rosca R. (Soga). Se usa en barrenos pequeos con varillas de 22 a 38 mm y

perforadoras potentes de rotacin independiente con barrido de aire.

-Rosca T. Es adecuada para casi todas las condiciones de perforacin y se usa en

dimetros de varillas de 38 a 51 mm. Tiene un paso mayor y un ngulo de perfil
menor que hace ms fcil el desacoplamiento que con la rosca R, y adems uno
de los flancos presenta un gran volumen de desgaste que le proporciona una gran
duracin.

-Rosca C. Se usa en equipos con varillas grandes de 51 y 57 mm. Tiene un paso

grande y ngulo de perfil semejante al de la rosca anterior.

- Rosca GD o HI. Tiene unas caractersticas intermedias entre la rosca R y la T.

Posee un diseo de perfil asimtrico denominado de diente de sierra y se
usa en dimetros de 25 a 57 mm
Los manguitos sirven para unir las varillas unas a otras hasta conseguir la
longitud deseada, con ajuste suficiente para asegurar que los extremos estn en
contacto y que la transmisin de energa sea efectiva. Los tipos disponibles son:
a) Simples.

b) Con semipuente.

c) Con puente.

d) Con estras.

e) Con aletas de gran dimetro.

Los manguitos con tope central b) y c) evitan el deslizamiento de ese elemento
sobre el varillaje. Se usan en todas las roscas T.

Los manguitos con estras d) se utilizan con bocas retrctiles en barrenos con
tendencia a atascamientos.

Los manguitos con aletas e) se emplean en barrenos largos de gran dimetro y

sirven para centralizar y estabilizar las varillas.
Las bocas se disean con una pequea conicidad, siendo la parte ms ancha la
que est en contacto con la roca, con el fin de contrarrestar el desgaste que
sufre este accesorio y evitar un ajuste excesivo con las paredes del barreno.

Las bocas que se emplean en la perforacin rotopercutiva son de varios tipos:

a) Bocas de botones

Estas bocas disponen de unos botones o insertos cilndricos de carburo de

tungsteno distribuidos sobre la superficie de la misma.

Se fabrican en dimetros que van desde los 50 mm hasta los 251 mm.

Las bocas de botones se adaptan mejor a la perforacin con rotacin,

obtenindose velocidades de avance superiores que con bocas de pastillas.

Tambin presentan una mayor resistencia al desgaste, debido no slo a la forma

de los botones sino incluso a la sujecin ms efectiva del acero, por contraccin o
presin en frio, sobre todo en el contorno de los insertos.
b) Bocas de pastillas

Se dispone de dos configuraciones de diseo: Bocas en Cruz y Bocas en X.

Las primeras estn construidas con cuatro plaquitas de carburo de tungsteno

dispuestas en ngulo recto, mientras que en las bocas en X estas plaquitas
forman ngulos de 75 unas con otras.

Estas bocas se fabrican a partir de dimetros de 35 mm, siendo habitual llegar

hasta los 57 mm en las bocas en cruz, y usar a partir de los 64 mm y hasta 127
mm las bocas en X, pues son ms rpidas y adems se evita la tendencia de las
otras a abrir barrenos con secciones pentagonales en los grandes dimetros.
c) Bocas de martillo en fondo

Las bocas de martillos en fondo llevan incorporadas en su diseo las culatas

sobre las que golpean directamente los pistones.

Los dimetros usuales de estos tiles van desde los 85 mm hasta los 250 mm,
aunque existen bocas de mayor calibre.
2.2.- Martillo en cabeza

2.2.1.- Martillo en cabeza neumtico

En este tipo de perforadoras, el martillo es accionado por aire comprimido. Los

principales componentes de este sistema son:

- Un cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial
donde va colocado el elemento portabarrenas, as como un dispositivo
retenedor de las varillas de perforacin.

- El pistn que con su movimiento alternativo transmite la onda de choque a la

varilla.

- La boca de corte, unida a la varilla, y en contacto con la roca.

- La vlvula que regula el paso de aire comprimido, en volumen fijado y de forma

alternativa, a la parte anterior y posterior del pistn.

- Mecanismo de rotacin, de barra estriada o de rotacin independiente.

- El sistema de barrido, que consiste en un tubo que permite el paso del aire
hasta el interior del varillaje.
Este tipo de maquinaria presenta una gran cantidad de ventajas frente a otros
mtodos, como pueden ser:

- Gran simplicidad de manejo.

- Fiabilidad y bajo costo de mantenimiento.

- Facilidad de reparacin.

- Bajos precios de mercado.

- Posibilidad de funcionar conectados a antiguas instalaciones de aire

comprimido de minas subterrneas.
2.2.1.1.- Partes integrantes del martillo neumtico
Culata, con sistema de distribucin e inyeccin de barrido
Corona estriada

Corona estriada y boca

Barra estriada y trinquetes
Vlvula
Tuerca

Seccin Tuerca
Pistn

Seccin Pistn
Anticilindro:

Seccin anticlindro
Portabarrenas

Seccin portabarrenas
Carcasa externa del cilindro

Seccin carcasa
 Barrena integral, sarta de perforacin

Seccin longitudinal de la barrena completa

Detalle salida de inyeccin de fluido de barrido

Montaje
2.2.1.2.- Secuencia de trabajo del martillo neumtico
FASE 0: Reposo

En la posicin de reposo, el aire

comprimido que proviene del
compresor no ha entrado por el
conducto de aire del martillo, o sea, el
aire est a presin atmosfrica.
La vlvula de entrada de aire (en
naranja) est en fase de reposo, por lo
que no obstruye ninguno de los dos
orificios, ni el superior ni el inferior
En consecuencia, el pistn no
experimenta movimiento alguno, y por
tanto no realiza ni el trabajo de
percusin ni el de rotacin del martillo.
FASE 1 : Entrada de aire

El pistn se encuentra al final de su

carrera de retroceso y est listo para
comenzar su carrera de trabajo.
El aire comprimido entra por el
conducto de toma de aire del
compresor, desplazando la vlvula de
entrada de aire (en morado) hacia
abajo, y obligando al aire comprimido
a pasar por el conducto lateral del
aire hasta la cmara trasera del
cilindro.
Se produce el empuje por la accin de
la diferencia de presin, y el pistn
comienza el movimiento ascendente a
lo largo de su carrera, desde el Punto
Muerto inferior hacia el Punto Muerto
Superior.
El aire de la cmara delantera del
cilindro va aumentando de presin
conforme avanza el pistn en su
recorrido.
FASE 2: Compresin

Al llegar el pistn a su Punto Muerto

Superior, empuja a la vlvula de
entrada de aire hacia arriba,
taponando el orificio superior de
entrada de aire.
Esto provocar que el aire
comprimido, proveniente del
compresor, entre en la cmara
delantera del cilindro.
FASE 3: Entrada de aire

El aire procedente del

compresor, entra en la cmara
delantera del cilindro, haciendo
presin sobre el pistn.
El pistn comienza a descender
desde el Punto Muerto Superior
hacia el Punto Muerto Inferior.
FASE 4: Escape de aire

El pistn, impulsado por el aire

comprimido, sigue descendiendo,
hasta sobrepasar el conducto de
escape lateral, alcanzndose el Punto
Muerto Inferior.
En este momento, el aire comprimido
sale por el conducto de escape, y la
cmara delantera del cilindro est a
presin atmosfrica. Sin embargo, el
aire de la cmara trasera del cilindro
est comprimido, y asciende por el
conducto lateral del aire, empujando
a la vlvula de entrada de aire hacia
abajo, colocndose en la posicin de
inicio, haciendo que el ciclo se repita.
Perforacin tipo
manual

Perforadoras
neumticas en
cabeza para
perforaciones de
frentes y
chimeneas de
pequea seccin
Perforacin tipo
manual

Perforadoras
neumticas en
cabeza para
perforaciones de
pequea seccin
en frentes
 Perforadora tipo
mecano para
bancos pequeos
Perforadora BBC 120
BC 16 WS: Martillo montado en empujador. Silenciado. (Roca
semidura a dura)
8311 0303 46
Los martillos Atlas Copco montados en empujador y con barrido por agua
estn diseados para el avance de galeras y tneles de pequea seccin
transversal.
Estos martillos de eficacia probada son conocidos por su alto rendimiento y
fiabilidad. Estn concebidos para su utilizacin en el rango de dimetros de
barreno de 27 a 41 mm (1-1 5/8 pulgadas) con buje de rotacin hexagonal
de 22 (7/8") de forma estndar.
Cuando se usan con las brocas de botones cnicas Atlas Copco, la
velocidad de penetracin mejora en un 25-50% comparado con las
barrenas integrales convencionales y duran de tres a cinco veces ms.
Este verstil martillo se puede usar en una amplia gama de aplicaciones.
Tiene un robusto mecanismo de rotacin por barra rifle, gran longitud de
carrera y alta velocidad de penetracin.

Caractersticas y ventajas
Silenciado
Martillo de uso general, adecuado para la mayora de las aplicaciones de
perforacin en roca semidura a dura.
Gran longitud de carrera, buena velocidad de penetracin
Robusto mecanismo de rotacin por barra rifle
Control del empujador situado en el cuerpo trasero del martillo

Aplicaciones
Perforacin de produccin
Minera y construccin
Canteras de bloques

Datos tcnicos
Unidades: Mtrico

Especificaciones tcnicas
Tipo - Martillo para perforacin subterrnea, montado en empujador
Peso - 29.5 kg Longitud - 705 mm Consumo de aire - 69 l/s Frecuencia de
impacto - 2340 blows/min Dimetro del pistn - 70 mm Longitud de carrera -
55 mm Dimetro mximo escariado - 76 mm Dimetro barreno - 27 - 41 mm

Nivel de vibracin 3 ejes (ISO 5349-2)*16.6 m/s

Nivel de potencia acstica garantizado, Lw (ISO 15744)*114 dB(A)
Nivel de presin acstica (ISO 15744)* Lp, r=1m103 dB(A)
Perforadora totalmente manual

http://www.youtube.com/watch?v=xvABJjpdzHs&feature=player_detailpage

Perforadora mecanizada (polvo)

http://www.youtube.com/watch?v=9qEByweBmlM&feature=player_detailpage
2.2.2.- Martillo en cabeza hidrulico

La diferencia ms importante entre ambos sistemas estriba en que en

lugar de utilizar aire comprimido, generado por un compresor accionado
por un motor diesel o elctrico, para el gobierno del motor de rotacin y
para producir el movimiento alternativo del pistn, un motor acta sobre
un grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que acciona
a los componentes.
2.2.2.1.- Descripcin del martillo hidrulico

Fase 1: El mbolo se muestra en el extremo delantero de su carrera. El

aceite hidrulico penetra a la perforadora a travs del orificio de alta
presin (1) y se vierte en la parte delantera del cilindro (2). Empuja al
pistn hacia atrs y al mismo tiempo entra en la cmara del distribuidor
(3) empujando al distribuidor (4) a la posicin trasera. Una parte del
caudal del aceite entra al acumulador de alta presin (5) comprimiendo el
Nitrgeno y de este modo acumulando energa.
Fase 2: Cuando el pistn se ha desplazado hasta el punto en que el
borde (9) ha cubierto los orificios (6), el orificio (10) se habr abierto y la
presin que acta sobre el lado de la alta presin detiene el mbolo. El
choque de presin causado por el mbolo es absorbido en el acumulador
(5). Tras esto el borde (11) deja al descubierto los orificios (12) y el aceite
presurizado en la cmara del distribuidor escapa hacia el conducto de
retorno. El acumulador de baja presin funciona de la misma manera
evitando carga de choque en las mangueras de retorno.
Fase 3.- A medida que la presin se reduce en la cmara del distribuidor,
la alta presin dominante en la cara posterior del distribuidor (4) lo fuerza
hacia delante y de este modo se cubren los orificios de escape (6). En
esta posicin el aceite puede fluir hacia la parte trasera del cilindro a
travs de un orificio de presin (14) entre el distribuidor y el cuerpo. Al
mismo tiempo el aceite puede fluir a travs del orificio (10) hacia el
cilindro.
Fase 4.- El pistn se mueve hacia delante debido al desequilibrio de
fuerzas predominantes en las partes delanteras y traseras del cilindro. Al
mismo tiempo el acumulador de alta presin descarga aceite al conducto
de alta presin y de este modo aumenta el flujo de aceite al cilindro. La
suma de ambos efectos provoca la fuerte percusin. Despus del instante
de percusin comienza el ciclo de retorno del pistn de la manera
indicada anteriormente.
Las razones por las que la perforacin hidrulica supone mejoras
tecnolgicas sobre la neumtica son:

- Menor consumo de energa: La perforadoras hidrulicas trabajan con

fluidos a presiones muy superiores a las accionada neumticamente y,
adems, las cadas de presin son mucho menores.

- Menor coste de accesorios de perforacin: la transmisin de energa en

los martillos hidrulicas se efecta por medio de pistones ms alargados y
de menor dimetro.
La fatiga generada en el
varillaje depende de su
seccin y del tamao del
pistn de golpeo.
Como se ve en la figura,
la forma de la onda de
choque es mucho ms
limpia y uniforme en los
martillos hidrulicos,
mientras que en los
neumticos se producen
picos de tensin muy
elevados que originan
fatiga sobre el acero.
- Mayor capacidad de perforacin: Debido a la mejor transmisin de
energa y forma de la onda, las velocidades de penetracin de las
perforadoras hidrulicas son de un 50 a un 100% mayores que las
neumticas.

- Mejores condiciones ambientales: Los niveles de ruido de una

perforadora hidrulica son mucho menores que las neumticas, debido a
la ausencia del escape de aire.

- Mayor elasticidad de operacin: Se puede variar la presin de

accionamiento, la energa por golpe, y la frecuencia de percusin.

- Mayor facilidad para la automatizacin: las hidrulicas son mucho ms

aptos para el cambio de varillaje, mecanismos antiatranques, etc.

- Se puede invertir el sentido de avance o giro sin necesidad de parar.

- Estn protegidas contra las sobrecargas de presin, mediante unas

vlvulas de seguridad que liberan aceite en caso de necesidad.

- Tamaos ms pequeos, debido a su mayor capacidad de presin.

- Pueden bloquearse sin deterioro alguno.

Por el contrario, los inconvenientes que presentan frente a las
neumticas son:

- Mayor inversin inicial.

- Reparaciones ms complejas y costosas, requirindose una mejor

organizacin y formacin del personal de mantenimiento.
Perforadora
hidrulica
 Perforadora
hidrulica en
cabeza COP 1238
HE
Perforadora hidrulica COP 1238

Perforadora hidrulica en
cabeza COP 1238
2.2.2.2.- Jumbos.

Constan de varios brazos articulados, segn los modelos, y en cada

brazo se monta un martillo de perforacin.
El funcionamiento de los jumbos es elctrico cuando estn estacionados
en situacin de trabajo y pueden disponer tambin de un motor Diesel
para el desplazamiento.
Los martillos funcionan a rotopercusin, es decir, la barrena gira
continuamente ejerciendo simultneamente un impacto sobre el fondo del
taladro.
El accionamiento es hidrulico, con lo que se consiguen potencias
mucho ms elevadas que con el sistema neumtico.
El arrastre del detritus y la refrigeracin se consiguen igualmente con
agua.
Los rendimientos de perforacin que se consiguen en los jumbos
hidrulicos pueden superar los 3,5 m/min de velocidad instantnea de
perforacin.
Los jumbos tienen sistemas electrnicos para controlar la direccin de
los taladros, el impacto y la velocidad de rotacin de los martillos e
incluso pueden memorizar el esquema de tiro y perforar todos los
taladros automticamente. En este caso un nico maquinista puede
perforar una pega completa en unas pocas horas.
 Perforacin
subterrnea en
tneles
galeras
Jumbo electro-hidrulico para frentes
Dimensiones de los
brazos hidrulicos
para jumbos de
perforacin de
frentes
 Jumbos de
perforacin para
labores de interior
 Perforacin
ascendente con
jumbo
hidrulico en
labores
subterrneas
Vdeos

Jumbo 5 minutos
http://www.youtube.com/watch?v=b75H2M2ieOc&feature=player_detailpage
2.3.- Martillo en fondo

Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuik y desde entonces se

han venido utilizando en explotaciones a cielo abierto de rocas de
resistencia media, en la gama de dimetros de 150 a 200 mm, aunque
existen modelos que llegan hasta los 915 mm. La extensin de este
sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente, ya que fue a
partir de 1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y de Crteres
Invertidos cuando se hizo popular en este sector.

En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est

indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm, en
competencia con la perforacin por rotacin.

El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el pistn

golpea directamente a la boca de perforacin. El fluido de
accionamiento es aire comprimido que se suministra a travs de un
tubo que constituye el soporte y hace girar al martillo. La rotacin es
efectuada por un simple motor neumtico o hidrulico montado en el
carro situado en superficie, lo mismo que el sistema de avance.

La limpieza del detritus se efecta por el escape del aire del martillo a
travs de los orificios de la boca. Adems del aire, como fluido de barrido
puede emplearse el agua y adicionarse un espumante.
La perforacin con martillo en fondo presenta ventajas en relacin con la
utilizacin del martillo en cabeza:

- La velocidad de penetracin se mantiene prcticamente constante a

medida que aumenta la profundidad de la perforacin.

- Los desgastes de las brocas son menores que con martillo en cabeza
debido a que, el aire de accionamiento que pasa a travs de la broca
limpiando la superficie del fondo, asciende eficazmente por el pequeo
espacio anular que queda entre la tubera y la pared del pozo.

- La vida til de las barras es ms larga.

- Las desviaciones de los barrenos son muy pequeas, por lo que son
apropiados para perforaciones de gran longitud.

- El costo por metro lineal en dimetros grandes y rocas muy duras es

menor que con perforacin rotativa.

- El consumo de aire es ms bajo que con martillo en cabeza neumtico.

- El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo

dentro de la perforacin.
El martillo en fondo presenta ciertas desventajas respecto al martillo en
cabeza:

- El dimetro ms pequeo est limitado por las dimensiones del

martillo con un rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos
76 mm.

- Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de los barrenos por

desprendimientos de roca.

- Se precisan compresores de alta presin con elevados consumos

energticos.

Videos 4 min y 2 min

http://www.youtube.com/watch?v=PoBxMF5v_rM

http://www.youtube.com/watch?v=IP-DHA2b660
2.3.1.- Funcionamiento martillo en Fondo
FASE 1
Se inyecta el aire comprimido por la
seccin superior del tubo central (6),
pasando ste por la tobera inferior del
conducto de regulacin (7), que se
comunica con el espacio inferior del
cilindro (13), producindose una
diferencia de presin entre el espacio
superior del cilindro (5), que est a
presin atmosfrica, y el inferior (13),
que est comprimido (a alta presin),
haciendo que el pistn comience su
movimiento ascendente.
Al ascender el pistn, empuja al aire a
presin atmosfrica del espacio
superior del cilindro (5) a travs de la
tobera superior del conjunto de
regulacin (10), introducindose en la
seccin inferior del tubo central (12),
que a su vez se comunica con el
exterior a travs de la broca, lo que
provocar que el martillo realice un
barrido continuo.
FASE 2

En su movimiento ascendente, la tobera

superior del conjunto de regulacin (10), que
antes estaba a presin atmosfrica, ahora ha
cambiado su posicin, comunicndose con la
entrada de aire a alta presin, lo que provoca
que en el espacio superior del cilindro (5)
aumente la presin, evitndose as que el
pistn colisione con la cabeza del cilindro, y
favoreciendo que pueda comenzar su carrera
descendente sin problemas. La tobera inferior
del conjunto de regulacin (7), que se
encontraba comunicada por la parte superior
del pistn con la entrada general de aire,
ahora se encuentra comunicada con el
espacio inferior del cilindro (13), a presin
atmosfrica, provocando un barrido.
FASE 3

El pistn llega al Punto Muerto Superior,

comprimiendo al mximo el aire del espacio
superior del cilindro (5), proporcionndole
as al pistn energa suficiente para que
este comience su carrera descendente, por
haberse alcanzado en la parte superior del
cilindro presiones muy elevadas y en la
parte inferior presiones bajas. Al descender
el pistn, empujar al volumen de aire
ocupado en el espacio inferior del cilindro
(13), y se ver desalojado hacia el exterior
por la broca (16), prosiguiendo as el
barrido
FASE 4

En su movimiento descendente el pistn sigue

comunicando la entrada general de aire a
presin con la tobera superior del sistema de
regulacin (10), aadiendo energa suficiente
en su carrera descendente para provocar la
percusin (golpe del pistn con la broca).
FASE 5

Una vez efectuado la percusin, la tobera

inferior del sistema de regulacin (7), otra
vez se ve comunicada con la entrada
general de aire, provocando que el
volumen del espacio inferior del cilindro
(13) comience a llenarse de aire a presin,
proporcionndole al pistn energa
suficiente para comenzar con la carrera
ascendente.
A la vez, la tobera superior del sistema de
regulacin (10), est comunicada con la
seccin inferior central del tubo central (12),
provocando que el volumen de aire de la
zona superior del mismo vaya saliendo a
medida que asciende del pistn, e
inicindose as el ciclo de nuevo.
FASE 6

En esta fase se produce el barrido extra,

cuando tiramos de la perforadora hacia
arriba, arrastramos con ella toda la sarta,
quedndose esta en el aire, de forma que la
broca cae, estando el pistn en su posicin
ms baja.
En este momento, todo el aire a presin
que hay en la parte superior desciende,
pasando por la tobera superior (10) hasta la
seccin inferior central del tubo central (12),
saliendo finalmente el aire a presin por la
broca (16), dando lugar a un barrido extra,
que sea capaz de eliminar todo el detritus
que se forma como consecuencia de la
actividad realizada por el martillo.
Fases de la perforacin martillo en fondo
Martillos en fondo
COP 42 y COP 62
Sin vlvulas
Caractersticas de los
martillos en fondo sin
vlvulas

COP 42 y COP 62
Martillos en fondo
COP 42-52-62
 tiles de perforacin

Bocas o brocas de
botones
tiles de perforacin

Diferentes tipos de
bocas de perforacin
tiles de perforacin

Adaptadores,
barrenas y
diferentes bocas de
perforacin para
galeras tneles
tiles de perforacin

Adaptadores,
barrenas y
bocas de
perforacin para
bancos
tiles de perforacin

Adaptadores, bocas
y tubos para
perforacin a mayor
dimetro
 Carro perforador de
superficie para bancos
Perforacin para
voladura de
precorte en
voladuras de
bancos
Perforacin a cielo abierto
 Voladura de banco
en minera a cielo abierto

Perforacin vertical
de gran dimetro

B
 Carro ligero para
perforaciones en
bancos a cielo abierto
 Caractersticas
tcnicas del
carro perforador
ROC 712H
Perforadora tipo
mecano

Carro ligero de
perforacin
subterrnea
ROC 306
Perforadora tipo
mecano

Carro ligero de
perforacin
subterrnea
ROC 306
 Diferentes
tractores de
oruga para
perforacin a
cielo abierto
Captacin
de polvo

Colector de
polvo para
carros de
perforacin
DCT
2.4.- Seleccin del equipo de perforacin.

En primer lugar habra que determinar las necesidades de produccin:

el volumen de roca a mover y el plazo de ejecucin de los trabajos.
La capacidad de produccin podr estimarse en funcin del dimetro
del barreno y de la altura de banco.
Hay que tener en cuenta las posibles desviaciones de los barrenos,
dependiendo del tipo de martillo y de la altura del banco:
Desviaciones de los barrenos
A continuacin deberan examinase las exigencias en cuanto a los
parmetros bsicos de perforacin que debe cumplir el equipo
seleccionado, que son:

- Altura de banco
Para bancos de hasta 15 m., el mtodo ideal es martillo en cabeza.
Para bancos a partir de 20 m., el mtodo ideal es martillo en fondo.
Para banco entre 15 y 20 m., las decisin depender del tipo y de las
caractersticas de la roca.

- Barrido
El caudal que debe pasar por el espacio anular existente entre el barreno
y el varillaje, debe de estar, de media entre 25 y 30 m/s, aunque podr
variar en funcin del tipo de detritus a evacuar.

- Propiedades de los macizos rocosos

Factores como la resistencia a compresin, abrasividad, heterogeneidad,
etc., condicionarn la tcnica de perforacin a elegir.

- Tamao necesario en la machacadora

Condicionar sobre todo el dimetro de perforacin.
Por ltimo, se debe considerar el aspecto econmico, cuyos factores ms
importante seran:

- La inversin inicial.

- La mano de obra necesaria para operar la mquina.

- El consumo de combustible.

- El coste del varillaje.

- Los repuestos y el mantenimiento de la mquinas.

Con todos estos datos se debe realizar un estudio econmico

exhaustivo, para llegar al coste unitario de cada opcin.
2.5.- Rendimiento de la perforacin

La velocidad de penetracin de un martillo rotopercutivo depende de los

siguientes factores:

- Caractersticas del material a perforar.

- Potencia desarrollada por el martillo.
- Empuje sobre la boca.
- Caractersticas del fluido de accionamiento del martillo.
- Caractersticas dimensionales del barreno.
- Adecuada limpieza del fondo del barreno.
- Caractersticas mecnicas del equipo.
- Experiencia del maquinista.

En la siguiente tabla se indican los rendimientos medios obtenidos por

diferentes equipos de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo
medio.
3.- Perforacin rotativa

La perforacin rotativa nace por la necesidad a mediados del siglo XX de

equipos de gran capacidad, que permitieran perforar a gran profundidad,
con dimetros elevados, y con elevadas velocidades de penetracin,
debido bsicamente a la aparicin en el mercado de un explosivo a granel
barato y de gran eficiencia energtica, como fue el anfo.
Simultneamente se empezaron a generalizar las bocas denominadas
triconos que llevaban desde principios del citado siglo utilizndose en el
petrleo, y a aplicar aire comprimido como fluido de evacuacin de los
detritus formados durante la perforacin.
Las acciones bsicas de la perforacin rotativa son la rotacin, el
empuje, y la evacuacin del detritus.

La perforacin rotativa puede ser por corte con trpano o con tricono.
3.1.-Rotacin por corte

Est restringida a rocas blandas,

por lo que se utilizacin est muy
poco extendida, siendo mucho ms
utilizados lo equipos con tricono en
los trabajos a cielo abierto, y los
equipos de perforacin rotopercutiva
en los trabajos subterrneos.

Los valores aproximados entre los

fluctan las acciones bsicas seran:

1 Empuje: 500 -2.000 libras/pulgada

de dimetro

2 Rotacin: 60 1.000 r.p.m.

3 Evacuacin del detritus:

- Barrido por aire
- Barrido por agua
- Medios mecnicos (barra helicoidal)
El mecanismo de arranque en la
perforacin a rotacin por corte
es:

a) Deformacin elstica de la
roca.

b) Aplastamiento. Comninucin
superficial en pequeos
fragmentos.

c) Incremento de las tensiones.

Desprendimiento de fragmentos
mayores que, una vez evacuados,
permiten comenzar un nuevo
ciclo.
3.2.- Rotacin por tricono

Es el sistema de perforacin rotativa ms utilizado.

La forma de rotura de la roca no es por percusin, sino
por efecto de la compresin y el escariado.

Los triconos consisten en tres cortadores cnicos

giratorios (pias) ensambladas en una pieza.
Los ejes de las pias no son concntricos, lo que
permite a los dientes de los mismos producir el
efecto de escariado despus de penetrar en la roca.

El detritus es llevado al exterior mediante la accin

de aire y agua, que son inyectados por el interior del
varillaje, llegando hasta la zona de los triconos, donde
se produce el barrido del material arrancado.

Las valores aproximados entre los fluctan las acciones

bsicas seran:
1 Empuje: 2.000 -10.000 libras/pulgada de dimetro
2 Rotacin: 40 120 r.p.m.
3 Evacuacin del detritus
El sistema de rotacin para hacer girar las barras y transmitir el par, suele
montarse sobre un bastidor que desliza a lo largo del mstil de la
perforadora.
Puede ser directo, situado en la cabeza de la sarta de perforacin, o
indirecto o mecnico, en el que una mesa de rotacin trasmite el par de
giro a una barra hexagonal denominada barra Kely.
El sistema de empuje es necesario para obtener una buena velocidad de
penetracin en la roca. Como el peso de las barras no es suficiente para
obtener la carga precisa, es necesario aplicar fuerzas adicionales,
cuya magnitud depender tanto de la resistencia de la roca como del
dimetro del barreno.
Existen cuatro sistemas de empuje y elevacin: a) cremallera y pin
directo, b) cadena directa, c) cremallera y pin con cadena, y d) cadena
con empujador hidrulico (este ltimo constituido por uno o dos cilindros
accionados hidrulicamente).
El mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin debe estar
diseado par resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de
empuje, y las tensiones generados por el par de rotacin. Los diseos
ms frecuentes sol el de celosa y el de cajn, que permiten grandes
longitudes de mstil y soportan altos pares de rotacin.
Los cambiadores de barras
suelen ser del tipo carrusel,
accionados hidrulicamente,
aunque para menores
profundidades de perforacin
tambin se utilizan del tipo
bandeja.
El sistema de evacuacin del detritus es mediante aire comprimido, que
cumple las siguientes funciones:
- enfriar y lubricar los cojinetes del tricono
- limpiar el fondo del barreno
- evacuar los detritus con una velocidad ascensional adecuada

Adems se suele inyectar agua,

para eliminar el polvo.
El aire procedente del compresor se
introduce en la sarta de perforacin
a travs de la cabeza de rotacin.
La salida se produce en el tricono a
travs de dos tipos de orificios,
unos para evacuar los detritus, y
otros para refrigerar los
rodamientos de los conos.
El separador aire agua contiene
una vlvula de ciere que acta
cuando cesa el barrido, para evitar
la entrada de agua o lodos, en
terrenos con estas caractersticas, a
la tubera de perforacin.
La sarta de perforacin est
formada por el acoplamiento
de rotacin, las barras, el
estabilizador y el tricono.

El acoplamiento de
rotacin trasmite el par de
rotacin desde la cabeza
hasta la sarta que se
encuentra debajo.

La longitud de las barras

depende de la longitud del
barreno. Sirven para
trasmitir el empuje sobre la
boca, y para canalizar en su
interior el aire comprimido
necesario para la limpieza
del barreno y enfriamiento
de los cojinetes.
El estabilizador va colocado encima de la
boca de perforacin, y tiene la misin de
hacer que el tricono gire correctamente
segn el eje del barreno, e impida que se
produzca la oscilacin y el pandeo del
varillaje.
Pueden ser de aletas (ms baratos) o de
rodillos (ms eficientes).

Las ventajas de utilizarlos son:

- Menores desviaciones del barreno.

- Aumento de la velocidad de
penetracin, por el mejor aprovechamiento
del empuje.

- Mayor estabilidad de las paredes del

barreno, debido a que las barras de
perforacin no sufren pandeo.

- Menor desgaste de los insertos y de los

cojinetes.
El trabajo de un tricono se basa en la combinacin de dos acciones:

- Indentacin: los dientes o insertos penetran en la roca debido al

empuje. Este mecanismo equivale a la trituracin de la roca.

- Corte: los fragmentos de roca se forman debido al movimiento lateral de

desgarre de los conos al girar sobre el fondo del barreno.

Los triconos suelen ser de dientes de acero aleado, o de insertos de

carburo de tungsteno.

Los de dientes son mucho ms baratos, pero requieren ms empuje y

par, vibran ms, y producen ms prdidas de tiempo por cambio de
bocas.

Los triconos para roca blanda llevan pocos dientes o insertos, muy
largos, y los conos estn bastante descentrados, para producir un
efecto de desgarre elevado.

Para rocas dura sera lo contrario: muchos dientes o insertos, cortos, y

poco descentrados para aumentar el avance por trituracin,
requirindose empujes muy importantes.
 tiles de perforacin

Triconos para la perforacin rotativa

Velocidad de penetracin de la perforacin rotativa con tricono
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos:
caractersticas geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin
de tensiones, etc.
Uno de los mtodos ms
utilizados es la utilizacin del
siguiente baco, basado en la
utilizacin de frmulas
empricas de varios
investigadores, y elaborado por
los fabricantes de triconos. En
funcin del empuje sobre el
tricono y de la resistencia a
compresin de la roca, se
calcula la velocidad de
penetracin para una velocidad
de rotacin de 60 r.p.m.
Una vez determinada la velocidad de penetracin, hay que estimar la
velocidad media resultante al incluir los tiempos muertos y la
disponibilidad mecnica de los equipos, que se supone del 80%. Siendo
VP la velocidad de penetracin en m/h, la velocidad media de perforacin
ser:
Carro de perforacin
a cielo abierto
ROC 936HC
Carro de Perforacin a
cielo abierto
ROC 936HC
Vdeo perforacin de sondeo para agua 10 minutos

http://www.youtube.com/watch?v=8K6V450StO4&feature=player_detailpage

Vdeo perforacin gas natural dirigida 6 minutos

http://www.youtube.com/watch?v=fBQCQ6HL2Yw&feature=player_detailpage

Vdeo fracking 3 minutos

http://www.youtube.com/watch?v=UXDWEb6RjZY&feature=player_detailpage

Vdeo perforacin horizontal dirigida 4 minutos

http://www.youtube.com/watch?v=JDXocAi0_pY&feature=player_detailpage

Pesca de tiles atascados 11 minutos

http://www.youtube.com/watch?v=7-WqVgksKtk&list=PL408E37518F2554EE&feature=player_detailpage
4. Perforaciones especiales

4.1.- Perforacin Odex con entubado continuo.

Consiste en una boca escariadora excntrica que ejecuta un taladro

algo mayor al calibre de la tubera de revestimiento. Dicha tubera va
descendiendo a medida que avanza la perforacin. Una vez alcanzada la
profundidad prevista, la sarta gira en sentido contrario, de modo que
la boca escariadora se vuelve concntrica, perdiendo dimetro,
pudiendo as extraerse por el interior de la tubera.
 Perforaciones
especiales

Perforacin ODEX
con entubado
continuo
 Perforaciones
especiales

Trabajo del equipo

ODEX
4.2.- Mtodo Raise Boring

Consiste en el corte o escariado de la roca por un mtodo mecnico.

El mtodo estndar consiste en colocar el equipo en la parte superior
de una planta o en el exterior de la mina, para desde este punto
realizar un barreno piloto descendente que llega hasta un hueco
abierto previamente. A continuacin, en el interior se acopla la cabeza
escariadora, realizando la perforacin de la chimenea en sentido
ascendente.

Existe una variante que consistir en perforar directamente desde la

planta inferior, en sentido ascendente a plena seccin, sin necesidad de
perforar barrenos pilotos previos.
 Perforaciones
especiales

Cabeza de corte
Raise-Boring
 Perforaciones
especiales

Mquina Raise
Boring para
perforaciones de
gran dimetro en
chimeneas
Perforaciones
especiales

JAULA ALIMAK
y
RAISE-BORING
4.3.- Mtodo de la plataforma trepadora Alimak
Perforaciones
especiales

Perforacin
ascendente en
chimeneas con
Jaula ALIMAK
Perforaciones
especiales

Ciclo de
perforacin
ascendente con
Jaula ALIMAK
4.4.- Perforacin de pozos

Se utilizan jumbos equipados con 3 4 brazos e igual nmero de

deslizaderas y perforadoras.
Una vez terminada la perforacin, el conjunto se pliega y se eleva hasta
una posicin en la que est a salvo de la pega.
 Perforaciones
especiales

Equipo completo
para profundizacin
de pozos
(excavacin)