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Chapitre B2

MOTEUR PAS A PAS A


AIMANT PERMANENT
Leon B2

Moteur pas pas aimant


permanent
I/- Mise en situation :

Activit de dcouverte :
Raliser lactivit de dcouverte.
II/- Etude dun moteur pas pas :
1/- Dfinition :
Un moteur pas pas est un actionneur lectromagntique
permettant une conversion dnergie lectrique
(impulsions lectriques) en nergie mcanique de rotation
proportionnelle.

2/- Symbole :

M
3/- Constitution :

Un moteur pas pas est constitu :


- Dune partie fixe appele STATOR constitu gnralement
de plusieurs enroulements forms chacun dune bobine
appele phase . Ces bobines seront traverses par un
courant pour produire un champ magntique.
- Dune partie tournante appele ROTOR constitu daimant
permanent.
Q1

S
N

Q3

Q4 Q2
4/- Diffrent types des moteurs pas pas :
Les moteurs pas pas sont essentiellement de trois types :

- Moteur pas pas aiment permanent (lectromagntique).


- Moteur pas pas rluctance variable.

- Moteur pas pas hybride.

On sintresse ltude du moteur aimant permanent.


5/- Etude dun moteur pas pas aimant permanent :
5-1/- Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement dun moteur pas pas est bas sur
la rgle du flux maximal. (Voir page 184 du manuel de cours).
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 S Q1

S
S N N
Q3
N

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 S Q1
1
S
S N N
Q3
N

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 S Q1
Q1 Q2 1

N S
Q3
N

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 S Q1
Q1 Q2 2

N S
Q3
N

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 S Q1
Q1 Q2 2
Q3 Q2 N S
Q3
N

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 N Q1
Q1 Q2
Q3 Q2 N S
3 Q3
S

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 N Q1
Q1 Q2
Q3 Q2 S N
Q3 Q4 3 Q3
S

Q4 Q2
5-2/- Exprience :

Phases Excites

Q1 - Q4 N Q1
Q1 Q2
Q3 Q2 S N
Q3 Q4 Q3
4
S

Q4 Q2

Raliser lactivit 1 du manuel dactivit TP B2-1 page 98.


5-3/- Caractristiques dun moteur pas pas :
a/- Nombre de pas par tour (Np/t).

Le nombre de pas par tour du moteur pas pas dpend de :

Nombre de phases : m

Nombre de paires de ples du rotor : p

Type de commutation (dalimentation) : K1

Un moteur est dit unipolaire (commutation unidirectionnelle) lorsquun


enroulement cre toujours un ple de mme nom, la polarisation de lenroulement
est unique.

Un moteur est dit bipolaire (commutation bidirectionnelle) lorsquun


enroulement cre soit un ple Nord, soit un ple Sud selon le sens du courant.
Mode de fonctionnement : K2

Commutation symtrique : On garde le mme nombre de phases excites pour


un cycle de fonctionnement. La commande est dite par pas

Commutation asymtrique : On change le nombre de phases excites pour


un cycle de fonctionnement. La commande est dite par demi-pas