lgebra Linear

e
Geometria Analtica
 Engenharia Civil
e
Engenharia Topogrfica
Equipa docente:
Engenharia Civil Diurno:
Marlia Pires; Susana Fernandes; Nelson Pires

Engenharia Civil Nocturno:

Marlia Pires; Nelson Pires

Engenharia Topogrfica:
Marlia Pires
Para tirar dvidas:
mpires@ualg.pt

sfer@ualg.pt

Pgina web: w3.ualg.pt/~mpires

Vamos jogar Batalha Naval
Precisamos de mar:
Agora precisamos de barcos:
Agora precisamos de barcos:
Agora arranjar maneira de localizar os
tiros:
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A
B

E
F

I
J
Tiros:
A7
H3
J9
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A
B

E
F

H
I
J

 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1
2

5
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Esta matriz tem 5 linhas e 7 colunas

Diz-se que tem dimenso 57
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Para localizar um elemento temos que saber em que

linha e coluna est.
 Matrizes
1 2 3 4 5 6 7

1 45 56 -9 5 0.9 56 7
2 -9 7 0 0 0 3 6

3 99 -10 32 76 65 54 89

4 0 89 -1 65 32 12 0

5 10 0 9 0 76 4 2

Este elemento est na linha 3 e coluna 5.

Diz-se que est na posio (3,5)
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1

A tem dimenso 34
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1

a13
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1

a13 0
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1

a21
 34 67 0 1

A 3 10 10 0
4 3 2 1

a21 3
Uma matriz A com
m linhas e n colunas
diz-se que tem dimenso mn
e representa-se por

[aij] i =1,,m; j=1,,n

Matrizes especiais:
Matrizes nulas
Omn
Matriz com m linhas e n colunas e entradas
todas nulas

0 0 0
O23= 0 0 0

Matrizes especiais:
Matrizes quadradas
Ann
Matriz com n linhas e n colunas
4 7 8
A33= 5 3 4

5 6 3
Matrizes especiais:
Matriz triangular superior
Ann
aij = 0 se i > j
3 1 0
A33= 0 2 1

0 0 1
Matrizes especiais:
Matriz triangular inferior
Ann
aij = 0 se i < j
3 0 0
A33= 4 2 0

1 5 1
Matrizes especiais:
Matriz diagonal
Ann
aij = 0 se i j
3 0 0
A33= 0 2 0

0 0 1
Matrizes especiais:
Matrizes coluna
An1
Matriz com n linhas e 1 coluna
4
5
A51=
1

0
2
Matrizes especiais:
Matrizes linha
A1n
Matriz com 1 linha e n colunas

A15= 0 1 2 3 5
Matrizes especiais:
Matrizes identidade
Inn
Matriz com n linhas e n colunas diagonal com
todas as entradas principais iguais a 1.
1 0 0
0 1 0
I33=
0 0 1
Matrizes especiais:
Matrizes escalares
Ann
Matriz com n linhas e n colunas diagonal com
todas as entradas principais iguais a .

3.4 0 0
A33= 0 3.4 0

0 0 3.4
Matriz simtrica de outra:
A matriz B diz-se simtrica da matriz A se as
entradas de B forem os simtricos das
entradas correspondentes de A.
( claro que A e B tm a mesma dimenso)

3 0 2 3 0 2
2 4 1 2 4 1
A= B=
0 6 5 0 6 5

B=-A
Matriz transposta doutra:
A matriz B diz-se transposta da matriz A se as
entradas de B foram tais que bik = aki.
Escreve-se B = AT
1 2
1 4 1 4
A= 2 5 2 B = AT = 5
1 2

b12 = a21 = 2
Multiplicar uma matriz por um escalar:
Todas as entradas da matriz so multiplicadas
pelo mesmo valor .
B= A
( claro que A e B tm a mesma dimenso)
3 0 2 9 0 6
2 4 1 6 12 3
A= B =3 A =
0 6 5 0 18 15
Somar matrizes
S se podem somar matrizes da mesma
dimenso.
C=A+B
Cada entrada de C a soma das entradas na mesma posio
de A e de B
3 3 2 5 2 1
A= 4 1 0 B = 2 0 1

8 1 1
A+B= 2 1 1

Multiplicar Matrizes CASO 1
Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna

S se podem multiplicar estas matrizes se tiverem o mesmo

nmero de elementos.

0
C=AB 4

A= 1 0 1 2 B= 1

5
Multiplicar Matrizes CASO 1
Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna
S se podem multiplicar matrizes se o nmero de colunas de
A for igual ao nmero de linhas de B.
C=AB

0
4
A= 1 0 1 2 B=
1

5
Multiplicar Matrizes CASO 1
Multiplicar uma matriz linha por uma matriz
coluna
S se podem multiplicar matrizes se o nmero de colunas de
A for igual ao nmero de linhas de B.
C=AB 0
4
A= 1 0 1 2 B=
1

5

A B = [10 + 04 + (-1)(-1) + 25] = [11]

Multiplicar Matrizes CASO 2
Multiplicar uma matriz com n linhas por uma matriz
coluna
Faz-se o produto de cada linha da primeira matriz pela coluna.
S se podem multiplicar matrizes se o nmero de colunas da matriz
for igual ao nmero de elementos da coluna.

C=AB
0
4
A= 1 0 2 0 B=
1 2 3 1 1

5
Multiplicar Matrizes CASO 2
Multiplicar uma matriz com n linhas por uma
matriz coluna
C=AB
0
4
A= 1 0 2 0 B=
1 2 3 1 1

5
Multiplicar Matrizes CASO 2
Multiplicar uma matriz com n linhas por uma
matriz coluna
C=AB 0
4
1 0 2 0
A= 1 2 3 1 B= 1

5

1 0 0 4 2 (1) 0 5 2
C= 1 0 2 4 3 (1) 1 5 = 10

Multiplicar Matrizes
CASO GERAL
Multiplicar uma matriz Anp
por uma matriz Bpm
C=AB
Cada coluna de C o produto da matriz A pela
coluna respectiva da matriz B
Ento Cnm
 1 2 7 1 4 2
1 1 0 2
C AB 3 1 6 2 2 6
2 1 3 1 2 0
5 1 2 4

32 24 34
 1 2 7 1 4 2
1 1 0 2
C AB 3 1 6 2 2 6
2 1 3 1 2 0
5 1 2 4

32 24 34

O elemento cij da matriz C o produto da

linha i da matriz A pela coluna j da matriz B
O produto de matrizes no comutativo.

Pode ser possvel efectuar AB e no ser

possvel efectuar BA.

Mesmo quando ambos os produtos so

possveis o resultado no em geral o
mesmo.
Matriz Inversa:
Se A uma matriz quadrada e existe B tal que
AB = BA = I, ento diz-se que A invertvel e
escreve-se
B = A-1 1 2 1 2
A B
0 1 0 1
1 2 1 2 1 0
0 0
1 1 0 1
1 2 1 2 1 0
0 0 1 0 1
1
Propriedades das operaes com matrizes

A+B=B+A (comutativa)
(A + B) + C = A + (B + C) (associativa)
A+O=A (elemento neutro)
A + (-A) = O (simtricos)
(A + B) = A + B
( + ) A = A + A
( A )= ( ) A
Propriedades das operaes com matrizes

1A=A
O=O
T
T
(A ) = A
( A + B) T = AT + BT
( A) T = AT
A (B + C) = AB + AC (distributiva)
(B + C) A = BA + CA
(AB)C = A(BC)
Propriedades das operaes com matrizes

(AB) = ( A)B = A( B)
( A B) T = BT AT
( A) T = AT
-1
-1
(A ) = A
(AB) -1 = B-1 A-1
(AT ) -1 = (A -1) T
( A) -1 = -1 A -1