Universidad Nacional Hermilio

Valdizn de Hunuco

Ingeniera de Sistemas
Curso: Manufactura Integrada por Computador

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

 Manufactura Integrada por
Computador / de Produccin
CIM es una Metodologa de
Trabajo y una filosofa de
diseo de los sistemas de
automatizacin, produccin
y gestin orientados a la
mejora de los niveles de
calidad y la optimizacin en
los procesos de fabricacin.
 Manufactura Integrada por
Computador / de Produccin
Pirmide de Automatizacin
 Parmetros
Entrada de Proceso de Conversin Salida de
seales seales de seales seales

Electricidad- Pulsadores, Contactores Motores

interruptores,
Electricidad Interruptores de final electro- elctricos
de Carrera Magnticos Motores de
(contactos
Normalmente Rels induccin
cerrados o abiertos, lineal.
conmutadores)
emisores de seales
sin Contacto

Neumtica - Pulsadores, Vlvulas de Amplifica- Cilindros

interruptores, vas, vlvulas
Neumtica Interruptores de
dores Motores
de cierre neumticos neumticos
final de Carrera
(vlvulas de vas)
(vlvulas mixtas,
emisores de vlvulas
seales sin selectoras)
contacto
Electricidad- Pulsadores, Contactores Electro Cilindros
interruptores, electro-
Neumtica interruptores de magnticos
vlvulas Motores
final de Carrera Rels neumticos
Tcnica de Tcnica de Tcnica de actuadores
sensores procesadores
 Cuestiones
Preliminares

Medios de Trabajo
Electricidad: Corriente elctrica
Hidrulica: Fluidos
Neumtica: Gases
Medios de Mando:
Mecnica
Electrnica
Neumtica a presin normal
Neumtica a baja presin
Hidrulica
lgebra Booleana
Elementos de Entrada de
Seales Elctricas
 Seales Emitidas por el Operario
Selector
Las dos posiciones son mantenidas mediante elementos mecnicos.
En consecuencia, el estado de conmutacin respectivo se mantiene
hasta que el selector es accionad-o nuevamente.

Pulsador
Abre o cierra un circuito elctrico de modo pasajero por unos
instantes. Ello significa que la posicin que se elige activando el
pulsador se mantiene nicamente mientras dure dicha activacin.
 Seales Emitidas en el Proceso
Detector de final de carrera
El detector de final de carrera es activado cuando una parte determinada de una
mquina o una pieza se encuentran en una posicin definida. Por lo general, la
deteccin se efecta mediante una leva. Los detectores de final de carrera suelen
ser selectores. Sin embargo, tambin es posible que sean interruptores
normalmente cerrados o normalmente abiertos.
 Seales Emitidas en el Proceso
Interruptor Reed
Un interruptor Reed se encarga de detectar una determinada posicin del
vstago de un cilindro. Un imn permanente ubicado sobre el mbolo del cilindro
neumtico hace reaccionar el interruptor Reed. El interruptor Reed es utilizado
para la deteccin sensarizada de posiciones. Este interruptor acta mediante un
imn permanente. Los interruptores Reed se distinguen por su gran durabilidad y
su veloz reaccin (aprox. 0.2ms). Adems, no requieren de trabajos de
mantenimiento. Sin embargo no pueden ser utilizados en las cercanas de campos
magnticos grandes, tales como los que existen alrededor de mquinas de
soldadura por resistencia elctrica.
 Seales Emitidas en el Proceso
Sensor de Proximidad Tipo Reed
Funcionamiento En un pequeo tubo de vidrio lleno de un gas protector se
encuentran dos contactos. Por efecto de un campo magntico se cierra el circuito
entre los dos contactos, con lo que es posible que fluya la corriente elctrica.
Tratndose de contactos Reed normalmente abiertos, las lengetas son expuestas
a una pequea presin mediante imanes. Esta presin ocasionada por Ios
pequeos imanes es superada por el imn.
 Seales Emitidas en el Proceso
Sensor Inductivo
Son utilizados para detectar cualquier material que sea buen conductor de
corriente elctrica, como por ejemplo los metales o grafito. Un sensor inductivo
esta compuesto por un: circuito oscilante LC Un iniciador y Un amplificador Al
aplicar tensin elctrica en los contactos, el circuito oscilante genera un campo
magntico alterno de alta frecuencia que emana de la parte frontal del sensor. Si
un material conductor es introducido en este campo magntico, el circuito
oscilante experimenta una atenuacin. Los elementos electrnicos conectados en
serie detrs del sensor se encargan de interpretar.
 Seales Emitidas en el Proceso
Funcionamiento
Un sensor capacitivo esta constituido por un circuito oscilante RC y un circuito
electrnico que se encarga de evaluar las oscilaciones. Al aplicar tensin elctrica
en los contactos, se genera un campo electrosttico que emana de la parte frontal
del sensor. Si un material es introducido en ese campo, cambia la capacidad del
condensador. As se debilita el circuito oscilante. Los elementos electrnicos
conectados en serie detrs del sensor, se encargan de evaluar el comportamiento
del circuito oscilante y emiten seal de salida.
 Seales Emitidas en el Proceso
Sensores pticos
Los sensores pticos detectan la presencia de materiales mediante diodos
luminosos y fototransistores. Existen tres tipos de sensores pticos:
Sensores de barrera de luz.
Sensores de reflexin directa.
Detector por reflexin directa.

Funcionamiento

Los diodos luminosos LED son fuentes fiables para luz roja e infrarroja.
Son elementos pequeos, robustos y de gran durabilidad. Los elementos
receptores son diodos o transistores fotoelctricos.
 Seales Emitidas en el Proceso
Sensores de barrera de luz
El emisor y el receptor estn separados entre s. Ambas unidades estn montadas
de tal forma que la luz irradiada por el emisor cae directamente al receptor.
Cuando el haz es interrumpido, se emite una seal de activacin en la salida.
 Seales Emitidas en el Proceso
Sensores de reflexin directa (Barrera por reflexin)
El emisor esta montado junto al receptor en un solo cuerpo. El reflector es
montado de tal manera que prcticamente la totalidad de la luz emitida es
reflejada de tal modo que llegue al receptor. En caso de una interrupcin del haz
de luz, se emite una seal de activacin de la salida.
 Seales Emitidas en el Proceso
Detector por reflexin directa
El emisor est montado junto al receptor en un solo cuerpo. Si la luz cae sobre
un cuerpo reflectante, la luz es enviada en direccin del receptor, con lo que se
activa la salida del sensor. Considerando este funcionamiento, este tipo de
detectores nicamente puede ser utilizado si las piezas o las partes de la mquina
que se intentan detectar tienen una gran capacidad reflectora. As sucede, por
ejemplo, en el caso de superficies metlicas.
 Seales Emitidas en el Proceso
Rels
Antes, los rels eran utilizados principalmente como amplificadores en la tcnica
de la telecomunicacin. En la actualidad, los rels son utilizados en mquinas y
equipos como elementos de control y regulacin. Un rel A debe cumplir con
determinados requisitos prcticos:
Sin necesidad de mantenimiento.
Elevadas frecuencias de conmutacin.
Conmutacin de corrientes y tensiones muy pequeas y, tambin,
relativamente altas.
Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mnimos de conmutacin.

Funcionamiento

Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magntico
que desplaza al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido, por su parte, est
provisto de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar. El estado descrito se
mantiene mientras est aplicada la tensin. Al interrumpirla, el inducido vuelve a su
posicin normal por accin de un muelle.
 Seales Emitidas en el Proceso
Qu es un rel?

Los rels son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca
energa. Los rels son utilizados principalmente para el procesamiento de
seales. Un rel puede ser descrito como un conmutador de rendimiento
definido y accionado electromagnticamente.
 Seales Emitidas en el Proceso
Funcionamiento

Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para

rels. Los rels son denominados K1, K2, K3.....

Las conexiones elctricas (en la bobina) se llaman Al y A2. El rel tiene

cuatro contactores normalmente abiertos, tal como lo demuestra
claramente el smbolo.
 Seales Emitidas en el Proceso
Funcionamiento

Este smbolo muestra un rel con cuatro numeraciones correlativas con

contactos normalmente cerrados. Tambin en este caso se recurre a una y las
cifras 11/12 nos indican que se tratan de contactos normalmente cerrados.

Si se necesitan contactos diferentes, se utilizan rels que tiene una combinacin

de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. La identificacin
por cifras es muy til en la prctica ya que facilita considerablemente la
conexin de rels. En la era de la electrnica, los rels siguen teniendo gran
importancia en el mercado por diversas razones.
 Seales Emitidas en el Proceso
Ventajas de los Reles

Fcil adaptacin a diversa tensiones de trabajo. Insensibilidad trmica frente al

medio ambiente. Los rels funcionan fiablemente a temperaturas entre 353 K
(80*C) hasta 233 K (-40<'C). Resistencia relativamente elevada entre los contactos
de trabajo desconectados. Posibilidad de activar varios circuitos independientes
entre s. Presencia de una separacin galvnica entre el circuito del mando y el
circuito principal.

Todas estas propiedades positivas de los rels se cumplen efectivamente en la

prctica, por lo que puede afirmarse que seguirn ocupando un lugar importante en
la electrotcnica. No obstante el rel tambin tiene desventajas.

Desventajas de los Reles

Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin. Necesidad de ms espacio

que los transistores. Ruidos de conmutar. Velocidad de conmutacin limitada de 3
ms hasta 17 ms. Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Para elegir un rel se recurre a fichas tcnicas que incluyen todos los valores de
importancia, tales como corriente, tensin, potencia, conmutaciones, etc.
 Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia
Internacional, donde colaboran todas las principales naciones
industriales)

DIN: Deutsche Institut fr Nonnung (Normas alemanas para la

industria).

ANSI: American National Standard Institute (instituto de normalizacin

nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos
los campos tcnicos).
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
Smbolos Normalizados segn
IEC, DIN y ANSI
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE NUMERO FUNCION

Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto

por la clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o
elemento.
Ejemplo:
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un
sentido de movimiento.
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE NUMERO FUNCION
Clase

El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola
letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera
imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en
familias de aparatos que llamamos clase de aparato. A continuacin en la tabla, se
especfica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines.
Letra Clase de elemento Ejemplos
distintiva

A Grupos constructivos. Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que

Partes de grupos constituyen una unidad, pero que no pueden
constructivos. asociarse claramente a otras letras; bastidores,
conjuntos extrables de tarjetas enchufables, puestos de control
local).

B Convertidores de magnitudes Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas

elctricas a magnitudes no
Elctricas
Transductores.
C Condensadores
D Dispositivos de retardo.
Dispositivos de memoria.
Elementos binarios.
E Diversos.
fotoelctricas, dinammetros, micrfonos, altavoces,
aparatos de campo giratorio.
(Termmetros de resistencia, fotoresistencias,
captadores de presin).
Circuitos de retardo, registradores, memorias de
disco, aparatos de cinta magntica.
(Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
funciones digitales, contadores de impulsos).
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de
calefaccin, instalaciones que no estn indicadas en
otro lugar de esta relacin.
(Filtros elctricas, cercados elctricos, ventiladores).
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE
Clase
F Dispositivos de proteccin.
G Generadores.
H Dispositivos de sealizacin.
K Contactores.
Rels.
L Inductancias
M Motores.
N Amplificadores, reguladores
p Aparatos de medida.
Dispositivos de prueba.
Q Aparatos mecnicos de
conexin para circuitos de
potencia.
NUMERO FUNCION
Fusibles, rels de proteccin
(Automticos para telecomunicacin y proteccin de
instalaciones, rels bimetticos, rels magnticos).
Generadores rotativos, convertidores de frecuencia
rotativos, bateras, equipos de alimentacin.
(Cargadores de bateras, generadores de impulsos).
Aparatos de sealizacin pticos y acsticos,
(Lmparas de sealizacin, indicadores de
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels
de tiempo.
Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.
Dispositivos de la tcnica analgica de control,
regulacin y clculo; reguladores electrnicos y
electromecnicos, amplificadores operacionales,
amplficadores inversores, amplificadores
separadores, transformadores de impedancia,
circuitos integrados con funciones analgicas.
Dispositivos de medida, indicadores, registradores y
contadores, emisores de impulsos, relojes.
Interruptores de potencia, seccionadores.
(Interruptores en circuitos principales de corriente,
interruptores con dspositivos de proteccin,
interruptores rpidos, seccionadores en carga,
conmutadores estrella-tringulo, seccionadores-
fusibles de carga, guardamotores).
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE
Clase
R Resistencia,
S Aparatos mecnicos de
conexin para circuitos de
mando.
T Transformadores.
Moduladores.
u
Convertidores de magnitudes
elctricas en otras, tambin
elctricas.
V Vlvulas electrnicas.
Semiconductores.
Vas de transmisin.
w
Antenas.
Bornes, enchufes.
x
Bases de enchufe.
y Dispositivos mecnicos
accionado elctricamente.
z Filtros.
Limitadores (equipo de
compensacin).
NUMERO FUNCION
Resistencias regulables, potencimetros, resistencias
de regulacin, resistencias de derivacin,
resistencias calefactoras.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de
frenado, resistencias de medidas, shunts.
Interruptores de mando, pulsadores, finales de
carrera, selectores. (pulsadores luminosos,
conmutadores de medida).
Transformadores de tensin, transformadores de
intensidad, transformadores de red.
Codficadores, inversores, decodificadores
(Convertidores de intensidad, tensin-frecuencia,
convertidores de frecuencia-tensin, convertidores
analgico-digitales, convertidores digital-analgicos).
Diodos, transistores, tiristores, diodos zener, diodos
capacitivos, puentes rectificadores, triacs.
Cables, bornes de distribucin.
(Fibra ptica, cables coaxiales, conductores para
telecomunicacin).
Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba,
regletas de bornes.
(Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas
para medida, enchufes mltiples, distribuidores
enchufables).
Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin,
aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes permanentes.
Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de
cristal, filtros RIC y L/C.
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE NUMERO FUNCION

Nmero
Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1
hasta n. Sirve para diferenciar entre vados elementos designados por las
mismas letras en una o las dos partes (clase y/o funcin).

Ejemplos:
K1 M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.
K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.
 Elementos de un Sistema de Mando
CLASE
Funcin
Anlogamente con la
diversidad de aparatos
existentes, la infinidad de
funciones que se realizan con
ellos, hace improbable la
designacin de un cdigo
completo para todas ellas, por
lo que en la tabla siguiente se
indica la lista que se utilizar
para dar una informacin
general, segn la funcin de
los aparatos o elementos.
NUMERO FUNCION
letra Funcin
A Funcin auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido
horario
y sentido antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin "conexin'.
F Proteccin.
G Prueba. Ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
K Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
L Denominacin de conductor.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporciona.
Q Estado (marcha, parada, limitacin).
R Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
V Velocidad (acelerar, frenar)
W Suman
X Multiplicar.
Y Analgca.
Z Digital. Numrico.
 Numeracin de Bornes
Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica
tienen que estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para
la realizacin del cableado y posterior diagnstico de fallas.

Marcado de Bornes de Bobinas Electromagnticas

Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:
 Marcado de bornes de
Contactores Auxiliares
A continuacin, se presenta ejemplos de:

Contactos auxiliares de contactores y

Contactos de contactores auxiliares.
 Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Electrovlvulas 2/2 vas de accionamiento manual

En posicin normal esta vlvula esta cerrada. Se trata de una vlvula de asiento
accionada unilateralmente. El aire comprimido est conectado en 1 (P). La corriente de
aire hacia la salida 2 (A). La vlvula vuelve a su posicin normal por efecto del muelle
recuperador si se interrumpe la seal elctrica.

A travs de la salida 2 (A) no

puede producirse la des
aireacin del conducto
neumtico ya que no se dispone
de taladro de purga de aire.
El sistema auxiliar de
accionamiento manual permite
que la corriente de aire
comprimido pase de 1 (P) hacia
2(A).
El inducido es desplazado hacia
arriba mediante un tomillo. Esta
vlvula de 212 vas es utilizada
como unidad de bloqueo.
Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Vlvula distribuidora 3/2, de mando electromagntico y manual

Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de

mando proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostato o programadores elctricos. Sobretodo cuando las
distancias de mando sean grandes.

Sin excitacin en la bobina

magntica, el ncleo cierra,
por efecto del muelle, la
conexin P, y A est purgando
por R. El solenoide atrae la
armadura hacia su interior,
cerrando R y comunica P con
A. La vlvula no est libre de
interferencias. Tratndose de
vlvulas servo pilotadas es
absolutamente necesario acatar
presiones mnimas y mximas.
 Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Electrovlvula de 4/2 vas (servo pilotaje, accionamiento manual)

La vlvula de 412 vas est compuesta por 2 vlvulas de 312 vas y tiene la funcin
de controlar un cilindro de doble efecto o de encargarse del control de otras
vlvulas. Una seal elctrica tiene como consecuencia que el inducido abra paso. El
aire comprimido que pasa por el canal de aire de pre pilotaje acta sobre los dos
mbolos de la vlvula permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin esta abierto el paso
entre las conexiones 1 (P) y 4(A); la conexin
2(13) expulsa aire en direccin de la conexin
3(R). Cuando se interrumpe la seal elctrica,
ambos mbolos de la vlvula vuelven a su
posicin normal, con la que queda abierto el
paso de 1 (P) hacia 2(13) mientras que la
conexin 4(A) expulsa aire por la conexin
3(R).

El accionamiento manual permite conmutar la

vlvula. El mando previo de la vlvula 412 vas
se realiza a travs de otra 312 vas, accionada
por el imn. Los mbolos de mando de la
unidad principal son impulsados por aire
comprimido, mientras exista tensin en la
bobina. Por medio del servo pilotaje se
acciona vlvulas de grandes pasos, gracias a
electroimanes relativamente pequeos.
 Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Vlvula de solenoide direccional quntuple de 2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se sita
de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada
manualmente.
 Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Vlvula de impulsos solenoide direccional quntuple de 2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una
de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque cese la seal
que la ha activado (por ejemplo circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la
posicin anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto (circulacin
de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
 Elementos de conversin de
Seales Elctrica Neumtica
Conversor elctrico-neumtico

El conversor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial supera la

presin diferencial configurada. El interruptor de presin diferencial puede utilizarse
como presostato (conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o como
interruptor de presin diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia de presiones entre
P1 y P2 sobrepasa los valores regulados, se abre o cierra el correspondiente
circuito conmutador.

Riesgos de la electricidad
CATEGORIA INTENSIDAD
1 Menor a 25 mA
2 de 25 a 80 mA
3 de 80mA a 4 A
4 mayor a 4 A
EFECTO
Tetanizacin sin influencia sobre el corazn
Tetanizacin con posibilidad de parlisis
temporal
cardiaca y respiratoria.
Zona peligrosa de fibrilacin ventricular.
Parlisis cardiaca y respiratoria y
quemaduras graves.
Control de los Riesgos Elctricos
Los factores principales a considerar son:
El diseo seguro de las instalaciones.
El diseo y construccin de los equipos de acuerdo a normas adecuadas.
La autorizacin de uso despus que se ha comprobado que es seguro.
El mantenimiento correcto y reparaciones.
Las modificaciones que se efecten se realicen segn normas.

Las precauciones generales contra el shock elctrico son:

La seleccin del equipo apropiado y el ambiente adecuado
Las buenas prcticas de instalacin
El mantenimiento programado y regular
El uso de acuerdo a las instrucciones del fabricante.

La proteccin contra el shock elctrico se consigue usando:

Equipos de maniobra con baja tensin.
El doble aislamiento o la construccin aislada
Las conexiones a tierra y la proteccin por equipos de desconexin automtica
La separacin elctrica entre las fuentes y la tierra.
Control de los Riesgos Elctricos
Consideraciones a tener en cuenta antes de empezar a trabajar en su
experimento

Controle la calidad de la tierra de su circuito antes de conectarlo.

Por norma de seguridad todos los equipos tienen su correspondiente conexin a
tierra.

Controle la calidad de este contacto cuando va a usar un equipo no comercial.

Tenga especial cuidado al conectar un auto-transformador o variacin. El borne
comn de este dispositivo debe estar conectado al neutro de la lnea. Sea consiente
que en este caso los contactos del enchufe NO son equivalentes.

En el laboratorio muy frecuentemente se usan adaptadores de enchufes. Tenga

siempre en cuenta que cuando se usan estos aditamentos puede desconectarse la
tierra del equipo que est usando.
Control de los Riesgos Elctricos
Normas de Seguridad con Gases y Productos Qumicos

Verifique en la literatura la toxicidad y normas de manipulacin de cada sustancia

qumica que utilice.
Use antiparras de proteccin y guantes de seguridad cuando manipule cidos y
sustancias reactivas.
Mezcle y manipule productos qumicos peligrosos en la campana.
Los tubos de gas deben estar fijados a la pared, y ser trasladados con el carrito
correspondiente. Recuerde que tienen muy alta presin y en caso de caer, pueden
explotar o salir despedidos a gran velocidad si la vlvula principal se rompe.
No toque solventes con las manos desnudas (eso incluye acetona y metanol)
Disponga de las medidas de seguridad adecuadas para los gases txicos. (Esto
incluye las salidas de las bombas de vaco)
No presurice en exceso recipientes que pueden explotar. Recuerde la presin en
un recipiente puede aumentar en un experimento por ejemplo con el aumento de
la temperatura.
Control de los Riesgos Elctricos
Normas de Seguridad con Gases y Productos Qumicos

No arroje residuos qumicos al desage. Verifique con quien corresponda el

procedimiento adecuado para su desecho.
Si utiliza lentes de contacto, el riesgo a los ojos es mayor pues los gases son
ocluidos detrs de las lentes. Utilice siempre antiparras protectoras.

Cuando manipule lquidos criognicos utilice siempre termos adecuados para este
fin. Los termos comunes con cobertura plstica no son adecuados y pueden
explotar produciendo graves accidentes.

Nunca abrir la vlvula de un tubo de alta presin que no tiene conectada una
vlvula reguladora y los correspondientes manmetros.

En el manejo de lquidos criognicos, recordar que el aire liquido tiene un alto

porcentaje de oxigeno liquido, y que el nitrgeno liquido se enriquece de oxigeno a
menos que este aislado del ambiente por medio de una vlvula que deja salir vapor
de nitrgeno cuando la presin del termo supera un cierto umbral por encima de
presin atmosfrica. El oxigeno liquido es un excelente comburente de modo que
no debe ponerse en contacto con elementos combustibles y posibles chispas.
Colores para Indicar Condiciones Operativas
Color Estado operativo Ejemplos de aplicacin
Rojo Estados anormales Indica que la mquina ha
sido detenida por accin de
algn elemento de seguridad
(p. el. por una sobrecarga,
por haberse, rebasado un
contacto del interruptor de:
carrera o por otra causa).
Indicacin para desconectar
la mquina (p. el. en casos
de la mquina (p. ej. en
casos de sobrecargas).
Amarillo Atencin o cuidado Un parmetro (corriente,
temperatura) se acerca al
lmite admisible

seal para el ciclo automtico

Verde La mquina est lista La mquina est lista
Todos los equipos auxiliares
listos para funcionar.
Las (diversas) unidades se
encuentran en posicin
normal y la presin hidrulica
o la tensin de un
transformador han alcanzado
los valores necesarios etc-
Ha concluido el ciclo de
trabajo y la mquina esta lista
para iniciar un ciclo nuevo.
Blanco Tensin elctrica puesta en Interruptor principal en
(incoloro) los circuitos. posicin de accin.
Normalmente en Seleccin de la velocidad o
funcionamiento de la direccin del giro.
Funcionamiento de todos los.
motores, o de las unidades
auxiliares. La mquina
est en funcionamiento.
Azul Cualquier funcin a la que no
se refiera uno de los colores.
 Color
Colores para Pulsadores
Orden
Rojo Paro, desactivaci6n
Para de emergencia
Verde Arranque, activacin, pulsar
o circuitos de mando
negro
Amarillo Activacin de un movimiento
de retorno no previsto en el
ciclo operativo normal o
activacin de un movimiento
para anular un estado
peligrosa
Blanco o Cualquier funcin a la que no
negro se refiera uno de los colores
anteriores
Estado operativo previsto
Interrupcin de la marcha de
uno o varios motores.
Interrupcin del
funcionamiento de unidades
de una mquina.
Desactivacin de sistemas de sujecin
electromagnticos
Interrupcin del ciclo de
trabajo (si el operario activa
el pulsador
durante un ciclo, la mquina
para despus de terminar el
ciclo).
Desactivacin en casos de
peligro (p. e. desactivacin
en caso de
calentamiento peligroso).
Tensin puesta en los
(estado de listo para
funcionar).
Arranque de uno o varios
motores para las funciones
auxiliares.
Arranque de unidades de la
mquina.
Activacin de la unidad de
ajuste electromagntica.
Pulsacin manual
(accionamiento simple
al ajustar).
Retorno de unidades de la
mquina al punto de partida
de( ciclo si ste an no haba
concluido. Pulsando la tecla
amarilla pueden desactivarse
funciones antes activadas
Control de funciones
auxiliares que no estn
relacionadas directamente
con el ciclo de trabajo.
Desbloqueo de rels (parte
posterior).
 Colores para Testigos Luminosos
Color y Significado del Funcin del Ejemplos de
aplicacin luminoso Pulsador aplicacin y
observaciones
Rojo Vase Paro (no se trata
Indicador observacin del paro de
emergencia)
Amarillo Atencin o Activacin de una Un parmetro
Indicador cuidado operacin para (corriente,
evitar estados temperatura) se
Peligrosos acerca al valor
mximo:
permisible.
o accionamiento
de( pulsador
amarillo puede
anular funciones-
Verde Aprobacin de la Arranque de la - Funcionamiento
Indicador activacin del Mquina o del normal-
proceso de equipo. - Arranque de
arranque. uno o varios
motores para
accionamiento
auxiliar manual
- Arranque de
unidades
mecnicas
- Excitacin de
sistemas de,
ajuste electro-
magnticos
Azul Cualquier Cualquier funcin Control de
Indicador significado al que a a que no se funciones
no se refiera uno refiera uno de los auxiliares
de los colores colores anteriores
anteriores o el o el color blanco
color blanco
Blanco (claro) Confirmacin Cerrar un circuito Cualquier
Confirmacin constante que o activacin o preseleccin u
indica un circuito preseleccin operacin de
elctrico recibe arranque
corriente o que
se ha activado o
preseleccionado
una funcin o
movimiento.
Grados de Proteccin contra Contactos
Fsicos e infiltracin de cuerpos extraos
Grado de proteccin
Primer
dgito Denominacin Explicacin
0 Sin proteccin No ofrece proteccin especial a las personas en caso de contactos involuntarios en piezas
que estn bajo corriente o que se mueven.

Las unidades de trabajo no estn protegidas contra infiltracin de

cuerpos extraos.
1 Proteccin contra Proteccin en caso de contactos
Cuerpos extraos grandes involuntarios (con la mano, por ejemplo)
De piezas mviles bajo
Tensin. No ofrece proteccin en
casos de contactos voluntarios.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
Dimetro superiores a 50 mm
2 Proteccin contra cuerpos Proteccin en caso de contacto de
extraos medianamente los dedos con piezas mviles que
grandes estn bajo tensin.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros superiores a 12 mm.
3 Proteccin contra cuerpos Proteccin en caso de contacto con
extraos pequeos Piezas mviles bajo tensin con
herramientas. alambres u otros objetos
Similares de dimetros superiores a
25 mm.
Proteccin contra infiltracin de
Cuerpos extraos slidos, con
dimetros superiores a 25 mm
4 Proteccin contra Proteccin en caso de contacto con
cuerpos extraos piezas mviles bajo tensin con
granulados herramientas. alambres u otros, objetos
Similares de dimetros superiores a
25 mm.
Proteccin contra infiltracin de
cuerpos extraos slidos con
dimetros; superiores a 1 mm
5 Proteccin contra Proteccin total en caso de contactos
Depsitos de polvo con piezas mviles bajo tensin.
Proteccin contra deposito daino
de polvo. Esta proteccin no evita
totalmente la infiltracin de polvo,
Aunque s evita que entren tales
cantidades de polvo que las
funciones operan
Proteccin contra Proteccin-total en caso de contacto
Accin de polvo con piezas mviles bajo tensin.
Proteccin contra infiltracin de
polvo.
Grados de Proteccin contra Agua
Segundo Grado de proteccin
dgito Denominacin
0 Si proteccin
1 Proteccin contra
Goteo perpendicular
2 Proteccin contra
goteo oblicuo
3 Proteccin contra
roco de agua
4 Proteccin contra
salpicadura de agua
5 Proteccin contra
chorro de agua
6 Proteccin al sumergir
7 Proteccin al zambullir
Explicacin
No ofrece ninguna proteccin en
especial
Gotas de agua que caen
perpendicularmente
no deben causar daos.
Gotas de agua que caen en ngulo
de hasta 15 en relacin con el eje
perpendicular no deben causar
daos.
Agua que cae en un ngulo de hasta
60* en relacin con el eje
perpendicular no debe causar daos.
Agua que salpica de todas
direcciones no debe causar-daos.
Un chorro de agua proveniente de
una tobera y dirigido desde cualquier
ngulo
contra el elemento operativo
no debe causar daos.
Si la unidad operativa es sumergida
en agua a una presin determinada y
durante un determinado tiempo no
debe permitirse la. infiltracin de
agua en cantidades dainas.
Si la unidad operativa es sumergida
en agua a una presin determinada y
durante un tiempo, no determinado,
no debe permitirse la infiltracin de
agua en cantidades dainas.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Control de un cilindro de doble efecto
El cilindro deber avanzar al accionar el pulsador y, al volver a soltarlo,
dicho cilindro deber retroceder a su posicin normal.

Solucin:

El control del cilindro de doble

efecto se efecta mediante una
vlvula de 4/2 vas o con una de
5/2 vas. Accionando el pulsador
S1 se energiza la bobina Y1 y el
sistema de servo pilotaje acta
sobre la vlvula de vas.

El cilindro avanza hasta el final de

carrera. Al soltar el pulsador S1, el
muelle de recuperacin de la
vlvula de vas cumple con su
funcin, con lo que el cilindro
retrocede a su posicin normal.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Circuitos Paralelos (cilindro de simple o doble efecto)
El cilindro esta en su posicin normal. El avance hacia el final de carrera deber
poder activarse desde dos puntos.

Solucin:

Con los pulsadores S1 o S2 se

energiza la bobina Y1.

La vlvula de vas (3/2 o 5/2 vas)

conmuta, con lo que el cilindro avanza
hasta el final de carrera.

Soltando los pulsadores se

interrumpe la seal en Y1, con lo que
conmuta nuevamente la vlvula y el
cilindro vuelve a su posicin normal.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Circuitos en serie (cilindros de simple o doble efecto)
El cilindro esta en su posicin normal. El cilindro deber avanzar si se accionan
dos pulsadores.

Solucin:

Activando los pulsadores S1 y S2, se

cierra el circuito, con lo que se
energiza la bobina Y1 y la vlvula
conmuta.

El cilindro avanza hasta el final de

carrera. Soltando el pulsador S1 o S2,
Y1 ya no recibe seal.

De este modo, el cilindro puede

volver a su posicin normal, dado que
en este estado la vlvula vuelve a
conmutar.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Control indirecto bilateral
Al accionarse el pulsador S1, el cilindro deber avanzar hasta el final de carrera. El
cilindro deber mantener esa posicin hasta que se active el retroceso con el
pulsador S2.

Solucin:
Pulsando S1 se energiza la bobina Y1 y
la vlvula (5/2 vas) conmuta.

El cilindro avanza y mantiene su

posicin final de carrera hasta que la
bobina Y2 reciba una seal de la
bobina S2.

Cuando se produce dicha seal, se

energiza la bobina Y2 y el cilindro
vuelve a su posicin normal por
efecto de la vlvula 5/2 vas.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Control de retroceso automtico de un cilindro
El cilindro deber avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador.
Una vez alcanzada la posicin del final de carrera, el cilindro deber retroceder
automticamente.

Solucin:
Pulsando S1 se energiza la
bobina Y1, con lo que el
cilindro avanza hasta el final de
carrera.

Una vez alcanzada esa

posicin, el cilindro acta
sobre el final de carrera de S2.

Este interruptor energiza la

bobina Y2, con lo que el
cilindro puede retroceder a su
posicin norma, siempre y
cuando se haya soltado el
pulsador S1.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Movimiento oscilantes de un cilindro de doble efecto
Al activarse un interruptor, el cilindro deber avanzar y retroceder hasta que
deje de activarse dicho interruptor. Entonces el cilindro deber retroceder a su
posicin normal.

Solucin:
En ambos extremos del cilindro
hay un final de carrera de
accionamiento mecnico (S1 y S2).
Estos interruptores emiten
respectivamente una seal para el
avance y otra para el retroceso.

No obstante, S1 emite una seal

solamente si esta activado S3. En
ese estado, el cilindro avanza y
retrocede. Al desconectar el
interruptor S3, la bobina Y1 ya no
recibe seal, con lo que el cilindro
se detiene en su posicin normal.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Circuito de Autorretencion
En los mandos electroneumticos son necesarios los circuitos de auto retensin si tienen que
memorizarse las seales elctricas. Si dicha memoria se realiza mediante un circuito de auto retensin
en la parte elctrica, es factible utilizar vlvulas neumticas con retorno por muelle. Tratndose de
mandos ms complejos (cadenas secuenciales), es posible prever la funcin de memoria en la parte
neumtica, en la parte elctrica o en ambas, dependiendo de la aplicacin completa. En la tcnica de
mando se habla de dos tipos de circuitos de auto retensin:
Activacin Prioritaria o de Desactivacin Prioritaria.
Solucin:
Funcionamiento del circuito de auto retensin:
Con el pulsador Marcha se energiza el rel K1, con lo que cierran
los contactos. Para que el rel se mantenga energizado al soltar el
pulsador Marcha se conecta en paralelo al pulsador Marcha un
contacto normalmente abierto del rel K1. Esta conexin en
paralelo evita que el rel K1 desconecte si cesa la seal del
pulsador Marcha.
Para desactivar el circuito de auto retensin es necesario incluir un
pulsador Paro. Este pulsador en el circuito esta conectado en serie
con el contacto normalmente abierto del rele K1.
Un contacto normalmente abierto del rele K1 mantiene el estado
de auto retensin, en conexin en paralelo en el circuito
Desactivacin Prioritaria, al igual como veramos ya en circuito
anterior. No obstante, en este caso el interruptor de Paro se
encuentra conectado en serie con el interruptor de Marcha. La
incorporacin del interruptor de Paro decide sobre la
predominancia respectiva.
Si el interruptor de Paro esta conectado en serie con el contacto
auxiliar normalmente abierto, siempre predominara la seal
Marcha. Si el interruptor de Paro esta conectado en serie con el
interruptor Marcha, entonces predominara el circuito de
Desactivacin.
 Ejercicios de Electro Neumtica
Control de un cilindro de simple o doble efecto con autorretencion
El embolo de un cilindro de simple o doble efecto deber avanzar y mantener su
posicin en el final de carrera hasta que una segunda seal provoque su retroceso
hasta su posicin normal.

Solucion:

Con el pulsador S1 (MARCHA) se energiza el

rel K1, un contacto normalmente abierto del
rel K1esta conectado en paralelo con dicho
pulsador S, este contacto mantiene la
alimentacin del rel K1, el contacto
normalmente abierto K1 energiza la bobina
Y1.

El cilindro avanza hasta el final de carrera.

Con el pulsador S2 (PARO) se interrumpe en
el circuito hacia el rele K1, todas las
conexiones del rele K1vulven hacia
suposicin normal. De este modo tambin se
interrumpe el circuito de la bobina Y1. en este
estado acta el muelle de recuperacin de la
vlvula de vas, con lo que el cilindro vuelve a
su posicin normal.
 Grupos de Investigacin
G1: Automatizacin SCADA con PLCs de
las Estaciones de Trabajo del Laboratorio
CIM.
G2: Automatizacin de una Fbrica en 3D
con Factory I/O para Cadenas Productivas
de la Regin Hunuco.
G3: Modelado y Control de Trayectorias del
Robot SCARA en MATLAB / CIROS.
 Universidad Nacional Hermilio
Valdizn de Hunuco

Ingeniera de Sistemas
Curso: Manufactura Integrada por Computador

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena