Anlisis Vectorial

CONCEPTOS PRELIMINARES
Escalar. Cantidad fsica que queda completamente determinada por
su magnitud, y est expresada en alguna unidad conveniente. Ej.: el
volumen de un cuerpo, su masa y su temperatura.
Vector. Un vector A, es una cantidad fsica que tiene magnitud,
direccin y sentido.
sentido
direccin

magnitud
Como ejemplos de cantidades vectoriales se pueden citar las fuerzas,
velocidad, aceleracin, etc..
Anlisis Vectorial
Vector Unitario. Un vector unitario uA, tiene una magnitud de uno, es
adimensional y acta en la misma direccin de A. Se lo determina al
dividir A por su magnitud A, es decir:
A
uA (1)
A
Vectores Iguales. Dos vectores son iguales si tienen las mismas
magnitud, direccin y sentido.
Vectores Opuestos. Dos vectores son opuestos si tienen las mismas
magnitud y direccin, pero sus sentidos son opuestos.

Suma de Vectores, mtodo Grfico. La adicin de vectores est de

acuerdo con la ley del paralelogramo. Como se muestra en la figura
siguiente, A = B + C, donde A es el vector resultante y B y C son los
vectores componentes.
Anlisis Vectorial

A=B+C

Suma de Vectores, mtodo analtico. Dados dos vectores B y C con

magnitudes B y C respectivamente, y que formen entre ellos un ngulo
, su resultante ser un vector A, cuya magnitud puede calcularse en aplicacin
de la ecuacin siguiente. Dicha expresin corresponde al teorema de los
cosenos.

A B 2 C 2 2BC cos (2)

Anlisis Vectorial
La siguiente figura muestra grficamente la operacin realizada en el
prrafo anterior.

B
C

Si el ngulo formado por los vectores B y C, fuese 90, la magnitud

del vector resultante A puede calcularse con el empleo del Teorema de
Pitgoras, es decir:

A B2 C2 (3)

Estas reglas pueden aplicarse sucesivamente cuando se trate de sumar

varios vectores entre s.
Anlisis Vectorial
Diferencia de Vectores. Si se desea encontrar un vector A, que
represente la diferencia entre los vectores B y C, puede consegurselo
fcilmente sumando al vector B, el vector opuesto de C, es decir:
A = B C = B + (-C) (4)
Notacin vectorial cartesiana. Las direcciones positivas de los ejes
x, y, z, estn definidas por los vectores unitarios cartesianos i, j, k,
respectivamente. Z

k
Eje Y

Azk

Y
Axi Ayj j
Z
e
Ej

i
X
Anlisis Vectorial
Como se muestra en la figura anterior, el vector A est formulado por
la adicin de sus componentes en los ejes x, y, z, como:
A = Axi + Ayj + Azk (5) Z

La magnitud de A est determinada por:

A Ax2 Ay2 Az2 (6)

Eje Y
La direccin de A est definida en A

trminos de sus ngulos directores

, , , medidos desde A hasta los ejes

Y

positivos x, y, z. Estos ngulos son

Z
determinados por los cosenos directores,

e
Ej
X
los cuales representan las componentes i,
j, k, del vector unitario uA, entonces de Ax Ay Az
las ecuaciones (1) y (5) se obtiene: u A i j k (7)
A A A
Anlisis Vectorial
de donde los cosenos directores son:
Ax Ay Az
cos cos cos (8)
A A A
Por lo tanto uA = cos i + cos j + cos k, y empleando la ecuacin
(6) se puede ver que:

cos2 cos2 cos2 1 (9)

Si dos vectores estn expresados como la suma de sus componentes

en los ejes de coordenadas, la suma o diferencia de los mismos se
determina sumando o restando las componentes en cada uno de los
ejes. La magnitud y direccin del vector resultante podrn encontrarse
aplicando las ecuaciones (6) y (8) respectivamente.
Anlisis Vectorial
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
La multiplicacin de un vector A por un escalar m es igual al vector
(mA), cuya magnitud es m veces la del vector A y su sentido igual u
opuesto al del vector A dependiendo de si m es un escalar positivo o
negativo. En el caso en que m sea igual a cero, entonces de la
multiplicacin se obtendr un vector nulo (magnitud igual a cero).
Se cumple la ley asociativa, es decir:

m(nA) = mnA = n(mA) (10)

La ley distributiva es vlida, luego:

(m+n) A = m A + n A (11)

m(A + B) = m A + m B (12)
Anlisis Vectorial
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores A y B, est definido como:
A B = A B cos (13)
y se lee A punto B. El ngulo es aquel formado entre los vectores
A y B (0 180).
El producto escalar es conmutativo, luego:
AB = BA (14)
La ley distributiva es vlida, luego:
A (B+D) = A B + A D (15)
Y, la multiplicacin con un escalar puede efectuarse de cualquier
manera, luego:
m(A B) = (mA) B = A (mB) = (A B)m (16)
Si A y B estn expresados en funcin de sus componentes cartesianas,
entonces el producto escalar ser:
A B = AxBx + AyBy + AzBz (17)
Anlisis Vectorial
El producto escalar puede emplearse para determinar el ngulo
formado entre dos vectores. De la ecuacin (13):
A B
cos 1( ) (18)
AB
Es tambin posible encontrar la componente de un vector en una
direccin dada empleando el producto escalar. Por ejemplo, la
magnitud de la componente del vector A en la direccin de B, (ver
figura), est definida por (A cos). De la ec. (13) esta magnitud ser:
B A
Acos A A uB (19)
B
Donde uB representa el
vector unitario que acta
B
en la direccin de B, (ver A cos
figura). uB
Anlisis Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B, cuya resultante es C, se
escribe como:
C=AxB
La magnitud de C es:
C = AB sen
donde es el ngulo entre los vectores A y B (0 180).

La direccin de C est determinada

por la regla de la mano derecha, por
la cual los dedos de la mano derecha
giran desde A hasta B y el pulgar
apunta en la direccin de C. Este
vector es perpendicular al plano que
contiene a los vectores A y B.
Anlisis Vectorial
El producto vectorial no es conmutativo, es decir, A x B B x A,
mejor:
A x B = -B x A
La ley distributiva es vlida, luego:
A x (B + D) = A x B + A x D
Y, el producto vectorial puede multiplicarse por un escalar m de
cualquier manera, entonces:
m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m
Si A y B estn expresados en i j k
funcin de sus coordenadas
cartesianas, entonces el producto C AxB A x Ay Az
vectorial, puede evaluarse
desarrollando el determinante. Bx By Bz